CN108700608A - 用于体外诊断的自动分析系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于体外诊断的自动分析系统，该自动分析系统包括：存储装置(3)，其配置为存储多个用于容纳待分析的生物液体样品的反应试管(4)；至少一个样品处理站(44,57,64)，包括至少一个接收腔，该接收腔在底部开口并配置为接收和容纳一个反应试管(4)的至少一部分；以及移动装置(22)，其配置为移动反应试管(4)，该移动装置(22)还配置为将反应试管(4)从存储装置(3)中卸载，并将反应试管(4)经由相应的引入孔装载到所述至少一个样品处理站(44,57,64)的至少一个接收腔中，以及将反应试管(4)从接收腔中卸载。

Description

用于体外诊断的自动分析系统
技术领域
本发明涉及一种用于体外诊断的自动分析系统。
背景技术
以已知的方式，用于体外诊断的自动分析系统包括：
-存储装置，其配置为存储多个用于容纳待分析的生物液体样品的
反应试管，
-多个样品处理站，用于接收反应试管，以便对反应试管中所含的生物液体样品进行处理，例如稀释、萃取和/或测量，例如光学测量，
-一个或多个收集和移液装置，设置为向反应试管提供生物液体样品和/或试剂产品，以及
-夹持装置，其配置为在自动分析系统的不同点处，特别是在存储装置和不同的样品处理站之间，以及在不同的样品处理站之间抓取和输送反应试管。
特别地，这种夹持装置包括可移动地垂直安装的夹头。更具体地，该夹持头配置为定位在反应试管上方，并牢固地抓住反应试管的上部，以便能够使其移位。
为了降低夹持装置与收集和移液装置之间干涉的风险，已知的是扩大支撑夹头的支撑主体的长度，或者是收集和移液装置的移液臂的长度。然而，支撑主体或移液臂的这种扩大会影响自动分析系统的紧凑性和可靠性。
发明内容
本发明旨在克服这些缺点。
因此，本发明起源的技术问题在于提供一种用于体外诊断的自动分析系统，其具有简单和紧凑的结构，同时确保使用这种自动分析系统进行的测量的最佳可靠性。
为此，本发明涉及一种用于体外诊断的自动分析系统，包括：
-存储装置，其配置为存储多个反应试管，每个反应试管包括基部并且用于容纳待分析的生物液体样品，
-至少一个样品处理站，其包括至少一个接收腔，所述接收腔配置为至少部分地接收和容纳一个反应试管，所述至少一个接收腔包括向下开口的下部引入开口，并且下部引入开口配置为能够将反应试管引入到至少一个接收腔中，以及
-移位装置，其配置为移动反应试管，所述移位装置还配置为将反应试管从存储装置中卸载，并将反应试管经由相应的引入开口装载到所述至少一个样品处理站的至少一个接收腔中，以及将反应试管从至少一个接收腔中卸载，
该移位装置包括：
-根据基本水平的第一位移方向可移动地安装的第一支撑元件，
-根据基本垂直于第一位移方向的基本上水平的第二位移方向可移动地安装在第一支撑元件上的第二支撑元件，以及
-根据基本垂直的第三位移方向可移动地安装在第二支撑元件上的驱动构件，该驱动构件配置为与反应试管的基部配合并将驱动运动传递到所述反应试管。
移位装置和至少一个样品处理站的这种配置允许通过底部来处理反应试管，并因此避免属于自动分析系统的移位装置与收集和移液装置之间的任何干扰风险。这些布置允许显著提高自动分析系统的可靠性和简易性。
移位装置和至少一个样品处理站的这种配置还允许改善自动分析系统的紧凑性，并且在分析系统的不同点处快速且准确地置换反应试管。
此外，根据本发明的自动分析系统的配置允许实施独立的、因此在不同温度下的培养区域和测量区域。
此外，移位装置和至少一个样品处理站的这种配置允许限制反应试管在其位移期间污染的风险。
分别考虑或组合考虑，该自动分析系统还可以呈现以下特征中的一个或多个。
根据本发明的一个实施方式，至少一个样品处理站包括用于体外诊断的分析和/或测量站，更具体地，用于进行血液测试，例如全血测试。
根据本发明的一个实施方式，移位装置布置在至少一个样品处理站的下方。
根据本发明的一个实施方式，移位装置配置为根据笛卡尔位移来移动反应试管。
根据本发明的一个实施方式，驱动构件配置为支撑反应试管。
根据本发明的一个实施方式，每个反应试管的基部包括向下开口的接收壳体，该驱动构件配置为至少部分地接收在反应试管的接收壳体中。
根据本发明的实施例，移位装置包括：第一平移驱动装置，其配置为根据第一位移方向驱动第一支撑元件平移；第二平移驱动装置，其配置为根据第二位移方向驱动第二支撑元件平移；以及第三平移驱动装置，其配置为根据第三位移方向驱动该驱动构件平移。
根据本发明的一个实施方式，自动分析系统包括多个样品处理站，每个均包括至少一个接收腔。
根据本发明的一个实施方式，移位装置包括抽吸装置，所述抽吸装置配置为在所述反应试管的位移期间将反应试管保持在驱动构件上。
根据本发明的一个实施方式，抽吸装置包括设置在驱动构件上并用于连接到真空源的抽吸孔。
根据本发明的一个实施方式，每个接收腔包括至少一个保持元件，所述至少一个保持元件配置为保持接收在所述接收腔中的反应试管。
根据本发明的一个实施方式，所述至少一个保持元件配置为通过与接收在相应接收腔中的反应试管的侧壁摩擦而配合。
根据本发明的一个实施方式，用于储存在存储装置中的反应试管通过柔性密封膜彼此连接以形成反应试管板，所述板的反应试管以矩阵状方式布置，所述柔性密封膜密封反应试管的开口。这种柔性密封膜的存在一方面允许在将反应试管装入存储装置之前便于处理反应试管，另一方面可以显著减少反应试管中所含液体的蒸发以及反应试管及其内容物污染的风险。
根据本发明的一个实施方式，所述板的反应试管是并置的。
根据本发明的一个实施方式，柔性密封膜包括限定多个密封部分的多个刻痕线，每个密封部分密封相应的反应试管的开口。
根据本发明的一个实施方式，柔性密封膜包括在成行反应试管之间延伸的第一系列刻痕线和在成列反应试管之间延伸的第二系列刻痕线。有利地，第一系列的刻痕线基本上垂直于第二系列的刻痕线延伸。
根据本发明的一个实施方式，移位装置配置为提升储存在存储装置中的反应试管，以便破坏限定相应密封部分的刻痕线。
根据本发明的一个实施方式，存储装置包括止动构件，其包括通道孔，该存储装置配置为使得在通过移位装置提升储存在存储装置中的反应试管的期间，止动构件保持在将反应试管定位在提升的反应试管邻近，并且通道孔使得提升的反应试管的至少一部分通过。
根据本发明的一个实施方式，每个反应试管在其每个侧壁上包括至少一个定位肋，该定位肋配置为与相邻的反应试管配合，以便在两个相邻的反应试管的开口之间形成至少一个空间。定位肋还配置为在组装所述反应试管之前和之后保护反应试管的光学表面。
根据本发明的一个实施方式，每个定位肋配置为与相邻反应试管的定位肋配合，以形成相应的至少一个空间。
根据本发明的一个实施方式，每个反应试管的定位肋基本上平行。
根据本发明的一个实施方式，设置在反应试管的每个侧壁上的至少一个定位肋相对于设置在与所述反应试管相对的侧壁上的至少一个定位肋横向移动。这些设置允许促进反应试管成行和成列的定位，同时允许自动发现在反应试管的定位中的缺陷，例如在振动碗中。
根据本发明的一个实施方式，每个定位肋在至少一部分高度上延伸，例如基本上在相应的反应试管的整个高度上延伸。
根据本发明的一个实施方式，柔性密封膜紧固在反应试管的上边缘上。例如，这种紧固可以通过粘合、焊接或热封来实现。
根据本发明的一个实施方式，自动分析系统包括培养装置，该培养装置包括多个培养腔，每个培养腔配置为至少部分地接收和容纳一个反应试管，每个培养腔包括向下开口的下部引入开口，并且下部引入开口配置为能够将反应试管引入相应的培养腔中，移位装置配置为经由相应的引入开口将反应试管装载到每个培养腔中，并且将反应试管从每个培养腔中卸载。特别地，多个培养腔的存在允许将培养装置中接收的反应试管设定在不同的温度值。
根据本发明的一个实施方式，培养装置包括多个上部通道孔，每个上部通道孔通向相应的培养腔，每个上部通道孔用于供采集针通过，该采集针能够为在培养装置中接收的每个反应试管供应待分析的生物液体样品和/或试剂产品。
根据本发明的一个实施方式，培养装置包括可移动地安装在引入位置和固定位置之间的固定元件，在引入位置反应试管可装载到培养腔中并将反应试管从培养腔中卸载，在固定位置固定元件防止反应试管从相应的培养腔中去除。特别地，这些布置允许在由采集针刺穿相应密封部分的期间避免反应试管从培养装置中去除，该采集针用于向反应试管供应生物液体样品和/或试剂产品。
根据本发明的一个实施方式，固定元件配置为当其处于引入位置时清理培养腔的引入开口，并且当其处于固定位置时至少部分地与培养腔的引入开口相对地延伸。
根据本发明的一个实施方式，每个培养腔室配置为完全容纳反应试管。
根据本发明的一个实施方式，每个培养腔呈现与反应试管基本上互补的形状。这些设置确保了在培养腔中接收的反应试管和培养装置之间宽的热交换表面，因此确保了更好地调节所述反应试管中所含液体的温度。
根据本发明的一个实施方式，固定元件包括多个通道口，每个通道口配置为当固定元件处于引入位置时与相应的培养腔的引入开口相对地延伸，并且当固定元件处于固定位置时相对于相应的培养腔的引入开口横向地移动。
根据本发明的一个实施方式，培养装置的培养腔根据行和列的矩阵布置。
根据本发明的一个实施方式，培养装置配置为将接收在培养腔中的每个反应试管的温度保持在预定的温度范围内。有利地，培养装置是恒温的。
有利地，每个培养腔通向培养装置的下表面。
根据本发明的一个实施方式，至少一个样品处理站包括多个上部通道孔，每个上部通道孔通向相应的接收腔，并且每个上部通道孔用于供采集针通过。
根据本发明的一个实施方式，自动分析系统包括至少一个采集装置，该采集装置设置为采集装载到自动分析系统中的容器内的待分析的生物液体样品和/或试剂产品，并向反应试管供应生物液体样品和/或试剂产品，以及例如向接收在培养装置内和/或至少一个样品处理站中的反应试管供应生物液体样品和/或试剂产品。
根据本发明的一个实施方式，所述至少一个样品处理站包括光度读取装置、荧光读取装置、发光读取装置、细胞计量测量装置和凝血测量装置中的至少一个装置。例如，至少一个样品处理站可包括几个凝血测量装置。
根据本发明的一个实施方式，所述至少一个样品处理站包括光度读取站，所述光度读取站包括光度读取装置和包括多个接收腔的培养箱，每个接收腔配置为至少部分地接收和容纳一个反应试管，所述光度读取装置能够对接收在培养箱的接收腔中的反应试管进行光度读数。
根据本发明的一个实施方式，培养箱包括：
-具有基本垂直的旋转轴并包括多个相应的接收腔的培养转子，
-布置在培养转子下方的固定支撑部分，该固定支撑部分界定位移轨道，其中接收在设置在培养转子上的接收腔中的反应试管可以通过培养转子的作用移动，位移轨道是环形的并在顶部开口。
根据本发明的一个实施方式，位移轨道是温度控制的。
根据本发明的一个实施方式，固定支撑部分包括下部装载开口，该下部装载开口通向位移轨道，并且通过该下部装载开口可由移位装置将反应试管装载到培养箱中。
根据本发明的一个实施方式，固定支撑部分包括下部卸载开口，该下部卸载开口通向位移轨道，并且反应试管可以通过该下部卸载开口从培养箱中卸载。
根据本发明的一个实施方式，培养箱包括旋转驱动装置，旋转驱动装置与培养转子相关联并且设置为驱动培养转子围绕其旋转轴线旋转。
根据本发明的一个实施方式，光度读取装置包括光度计，光度计设置为对接收在位移轨道中的反应试管进行光度读数。
根据本发明的另一个实施方式，培养箱是固定的，并且光度读取装置相对于培养箱可移动地安装，并且设置为对接收在培养箱的接收腔中的反应试管进行光度读数。根据本发明的这种实施方式，培养箱的接收腔是对齐的。
根据本发明的一个实施方式，所述至少一个样品处理站包括清洗和磁性沉降站，该清洗和磁性沉降站包括至少一个接收腔，所述接收腔配置为至少部分地接收和容纳一个反应试管，所述至少一个清洗和磁性沉降站的至少一个接收腔包括向下开口的下部引入开口，并且下部引入开口配置为能够将反应试管引入所述的至少一个接收腔中，该移位装置配置为经由相应的引入开口将反应试管装载到所述至少一个接收腔中，以及将反应试管从所述至少一个接收腔中卸载。
根据本发明的一个实施方式，清洗和磁性沉降站包括至少一个移液装置，其配置为吸取接收在至少一个清洗和磁性沉降站的至少一个接收腔中的反应试管所含的液体，并且将洗涤液引入所述反应试管中。
根据本发明的一个实施方式，清洗和磁性沉降站包括至少一个磁场发生器，例如永磁体或电磁体。
根据本发明的一个实施方式，每个反应试管呈现至少一个对称平面，并且可以例如呈现两个正交的对称平面。
根据本发明的一个实施方式，样品处理站布置在培养装置周围。
根据本发明的一个实施方式，所述至少一个样品处理站包括用于分子生物学的扩增和测量站，例如PCR扩增和测量站。例如，PCR扩增和测量站可以包括荧光或发光读取装置。
根据本发明的一个实施方式，所述至少一个样品处理站包括洗脱站。
附图说明
无论如何，参考作为非限制性实施例的附加示意图，从以下描述中将更好地理解本发明，所述附加示意图表示该自动分析系统的两个实施方式。
图1是根据本发明第一实施方式的自动分析系统的透视图。
图2和图3是具有和不具有密封膜的反应试管板的局部透视图。
图4是反应试管的截面透视图。
图5是反应试管的透视图。
图6是属于图1的自动分析系统的移位装置的透视图。
图7和图8是图6的移位装置以及存储装置的局部透视图。
图9是属于图1的自动分析系统的移位装置、培养装置和不同处理站的底部透视图。
图10和图11是处于两个不同操作位置的培养装置的截面透视图。
图12是培养装置的局部底部透视图。
图13和图14是属于图1的自动分析系统的光度读取站的顶部和底部透视图。
图15是光度读取站的截面透视图。
图16是属于图1的自动分析系统的清洗和磁性沉降站的透视图。
图17是根据本发明的第二实施方式的自动分析系统的透视图。
图18是属于图17的自动分析系统的移位装置、培养装置和不同处理站的底部透视图。
具体实施方式
图1-16表示根据本发明的第一实施方式的用于体外诊断的自动分析系统1。
自动分析系统1包括支撑结构2，安装在支撑结构2上的通信和可视化界面(图中未示出)，以及也安装在支撑结构2上的嵌入式电子设备(图中未示出)。
例如，通信和可视化界面包括连接到PC型计算机的触屏。更具体地，PC型计算机设置为记录由操作员使用触屏手动加载的或源自分析实验室的中央单元的分析请求，以向嵌入式电子设备发送分析请求，以恢复测量数据，得益于特定的算法对它们进行处理，并使结果可供操作员使用。
自动分析系统1还包括存储装置3，其配置为存储多个反应试管4。有利地，存储装置3安装在相对于支撑结构2垂直移动的支撑托盘5上。如图1、7和8所示，反应试管4有利地并置并以矩阵状方式布置在存储装置3中。有利地，每个反应试管4由对光束透明的塑料材料制成。
如图2-5中更具体地所示，每个反应试管4呈现平行六面体的一般形状，并且包括基部6和上部7，其界定了在顶部开口并且用于包含待分析的生物液体样品，例如血液样品的反应腔8。更具体地，每个反应试管4的上部7的上边缘9界定了试管开口10，其通向相应的反应腔8。
有利地，反应腔8包括具有低点12的底部11，该低点12例如相对于反应腔8居中，使得可以容易地吸入反应腔8中存在的几乎全部的反应液体，在反应试管4中剩余的体积大大减少。例如，底部11可呈现基本上圆锥形的形状。
每个反应试管4还包括彼此平行的两个纵向壁13.1,13.2，以及也彼此平行的两个横向壁14.1,14.2。有利地，每个反应试管4的每个纵向壁13.1,13.2和横向壁14.1,14.2设置有一个或多个定位肋15。根据图中所示的实施方式，纵向和横向壁中的每一个设置有两个平行的定位肋15。有利地，反应试管4的每个定位肋15配置为与相邻反应试管4的定位肋15配合，以便在两个相邻的反应试管4的试管开口10之间形成空间16(参见图3)。有利地，每个定位肋15在相应的反应试管的整个高度或基本整个高度上延伸，并且可以具有上倒角17，如图5所示。
如图4所示，每个反应试管4的基部6包括接收壳体18，也称为夹持壳体，向下开口，其功能将在下文中阐述。
如图2中更具体地所示，反应试管4可以有利地通过密封反应试管4的试管开口10的柔性密封膜19彼此连接，以便形成反应试管板。有利地，柔性密封膜19由合成材料制成，并且例如通过热焊接紧固在反应试管4的上边缘9上。
根据图中所示的实施方式，柔性密封膜19包括界定多个密封部分21的多个刻痕线20.1,20.2，每个密封部分21都密封相应的反应试管4的试管开口10。有利地，柔性密封膜19包括在成行的反应试管4之间延伸的第一系列刻痕线20.1，以及在成列的反应试管4之间延伸的第二系列刻痕线20.2。有利地，第一系列的刻痕线20.1垂直于第二系列的刻痕线20.2延伸。
自动分析系统1还包括移位装置22，更具体地在图6-9中示出，其布置在支撑托盘5的下方。移位装置22配置为根据笛卡尔位移来移动反应试管4，尤其是通过底部操纵反应试管4。
移位装置22包括：第一支撑元件23，其根据水平的第一位移方向D1相对于支撑结构2可移动地安装；第二支撑元件24，其根据水平的并且垂直于第一位移方向D1的第二位移方向D2可移动地安装在第一支撑元件23上；以及驱动构件25，例如以驱动销的形式，其根据垂直的并因此垂直于第一位移方向D1和第二位移方向D2的第三位移方向D3可移动地安装在第二支撑元件24上。驱动构件25设置为引入到反应试管4的接收壳体18中，并将驱动运动传递到所述反应试管4。
有利地，移位装置22包括第一平移驱动装置，其配置为根据第一位移方向D1驱动第一支撑元件23平移，第二平移驱动装置，其配置为根据第二方向D2驱动第二支撑元件24平移，以及第三平移驱动装置，其配置为根据第三位移方向D3驱动该驱动构件25平移。
例如，第一平移驱动装置可包括：
-导轨26，其安装在支撑结构2上并根据第一位移方向D1水平延伸，第一支撑元件23可滑动地安装在导轨26上，
-环形带27，优选地有缺口，其连接到第一支撑元件23上并且设置为沿着导轨26可滑动地驱动第一支撑元件23，以及
-驱动马达28，其输出轴设置有小齿轮，优选地有凹口，设置为驱动环形带27。
例如，第二平移驱动装置可包括：
-导轨29，其安装在第一支撑元件23上并根据第二位移方向D2水平延伸，第二支撑元件24可滑动地安装在导轨29上，
-环形带30，优选地有缺口，其连接到第二支撑元件24并且设置为沿着导轨29可滑动地驱动第二支撑元件24，以及
-驱动马达31，其输出轴设置有小齿轮，优选地有凹口，设置为驱动环形带30。
第三平移驱动装置例如可以包括驱动马达，其输出轴设置有小齿轮，优选地有凹口，设置为与设置在驱动构件25上的齿条配合。
有利地，移位装置22还包括抽吸装置，抽吸装置配置为在反应试管的位移期间将反应试管4保持在驱动构件25上。有利地，抽吸装置配置为在驱动构件25的端部处产生真空。例如，抽吸装置包括设置在驱动构件25的端部上的抽吸孔32，并连接到真空源(在图中未示出)。在通过移位装置22移动反应试管4的期间，抽吸孔32配置为与所述反应试管4的接收壳体18的底部相对。
如图7和8中更具体地所示，驱动构件25可以至少部分地在存储装置3下方移动，并且移位装置22适于将接收在存储装置3中的反应试管4从存储装置3中卸载。为此，支撑托盘5包括通道孔33，如图9所示，其沿着存储装置3的侧边缘延伸，更具体地说，沿着存储装置3中接收的最外行的反应试管4延伸。通道孔33被成形以便能够使驱动构件25和反应试管4通过。
为了将反应试管4从存储装置3中卸载，控制移位装置22以便：
-将驱动构件25水平移动到反应试管下方以卸载，
-垂直向上移动驱动构件25，使得驱动构件25装配到反应试管的反应壳体18中以卸载并提起反应壳体18，以便破坏界定相应密封部分21的刻痕线20.1,20.2，
-启动真空源，使得由驱动构件25提升的反应试管4由驱动构件25牢固地保持，可以使用适当的检测器，例如压力传感器检测由抽吸装置产生的保持力，以及
-垂直向下移动驱动构件25，使得将反应试管4从存储装置3中抽出。
有利地，为了便于在提升反应试管卸载的期间相应刻痕线的破裂，存储装置3包括止动构件34，止动构件34包括通道孔35，通道孔35用于垂直布置在提升的反应试管上方。因此，存储装置3配置为使得在通过移位装置22提升反应试管4的期间，止动构件34将包围提升的反应试管的反应试管4保持在适当位置，并且通道孔35使得能够通过提升的反应容器的至少一部分。在每个定位肋15上存在的上倒角17还有助于在提升反应试管4的期间刻痕线的破裂。
自动分析系统1还包括安装在支撑托盘5上的培养装置36。如图10-12中更具体地所示，培养装置36包括金属部分，该金属部分包括根据行列矩阵布置的多个培养腔37，并通向培养装置36的下表面。每个培养腔37配置为至少部分地接收和容纳一个反应试管4。每个培养腔37包括向下开口的下部引入开口38，并且配置为能够将反应试管4引入相应的培养腔中。有利地，每个培养腔37呈现与反应试管4的形状基本互补的形状。
根据图中所示的实施方式，每个培养腔37包括两个保持元件39，例如保持凸台或保持凸起，配置为与反应试管4的纵向壁配合，以便将反应试管4保持在相应的培养腔37中。有利地，每个培养腔37配置为完全容纳反应试管4。
培养装置36包括基本上平坦并且部分地密封培养腔37的上部的上密封部分40。有利地，上密封部分40设置有上通道孔41，每个上通道孔41都通向相应的培养腔37，并且每个都用于采集针通过，所述采集针能够刺穿接收在培养装置36中的反应试管4的密封部分21并且为接收在培养装置36中的每个反应试管4供应待分析的生物液体样品和/或试剂产品。更具体地，每个通道孔41布置为与相应的培养腔37的引入开口38相对。
培养装置36还包括固定元件42，其例如以固定板的形式制成，包括多个通道开口43。固定元件42可滑动地安装在引入位置和固定位置之间，在引入位置每个通道开口43与相应的引入开口38相对地延伸，并且反应试管4可引入到培养腔37中，在固定位置每个通道开口43相对于相应的引入开口38横向移动，以防止反应试管4从相应的培养腔37中移出。
有利地，培养装置36是恒温的，并且更具体地配置为将接收在培养腔37中的每个反应试管4的温度保持在预定的温度范围内。例如，培养装置36可以包括一个或多个加热元件(图中未示出)，其配置为加热培养腔37。每个加热元件可以与一个或多个培养腔37相关联。这些设置允许在需要时在培养装置36的不同区域中限定不同的培养温度。
应当注意，移位装置22配置为经由相应的引入开口38将一个反应试管4装载到每个培养腔37中，以及将反应试管4从培养腔37中卸载，并且使反应试管4在存储装置3和培养装置36之间移位。为此，支撑托盘5还具有通道孔，培养装置36通过该通道孔部分地延伸。
自动分析系统1还包括布置在支撑托盘5上的一个或多个样品处理站，例如用于体外诊断的分析站和/或测量站。有利地，这些样品处理站中的一个是光度读取站44，例如其可以包括光度读取装置45和培养箱46。
根据图中所示的实施方式，培养箱46包括(参见图13-15)具有基本垂直的旋转轴线的培养转子47，并且包括相对于彼此成角度地移动的多个接收腔48。每个接收腔48配置为部分地接收和容纳一个反应试管4，并且通向培养转子47的下表面。每个接收腔48包括向下开口的下部引入开口49，并且配置为能够将反应试管4引入到相应的接收腔48中。
此外，培养转子47包括多个上部通道孔51，每个上部通道孔51通向相应的接收腔48，并且每个上部通道孔51用于采集针通过，该采集针能够向接收在培养箱46中的每个反应试管4供应待分析的生物液体样品和/或试剂产品。更具体地，每个通道孔51布置为与相应的接收腔48的引入开口49相对。
培养箱46还包括与培养转子47相关联的旋转驱动装置，并且设置为驱动培养转子47绕其旋转轴线旋转。例如，旋转驱动装置可包括驱动马达52。
培养箱46还包括布置在培养转子47下方的固定支撑部分53。固定支撑部分53界定位移轨道54，其中由设置在培养转子47上的接收腔48接收的反应试管4可通过培养转子47移动。有利地，位移轨道54是环形的并且在顶部开口。位移轨道54是温度控制的，例如经由本领域技术人员已知的装置，例如加热元件、温度传感器和伺服控制。例如，加热元件可以由电阻组成。
固定支撑部分53还包括下部装载开口55和下部卸载开口56，下部装载开口55通向位移轨道54并且反应试管4可以通过该下部装载开口55装载到培养箱46中，下部卸载开口56通向位移轨道54并且反应试管4通过该下部装载开口56可以从培养箱46中卸载。有利地，下部卸载开口56布置在废物容器(未在图中示出)的上方。
有利地，光度读取装置45包括光度计50，光度计50设置为对接收在位移轨道54中的反应试管4进行光度读取，并且更具体地，用于测量在位移轨道54中接收的每个反应试管4中的反应性溶液的吸光度。
应当注意，移位装置22配置为经由相应的引入开口49将反应试管4装载到每个接收腔48中，以及将反应试管4从接收腔48中卸载，并且将反应试管4朝向光度读取站44移动。最后，支撑托盘5还具有通道孔，培养箱46通过该通道孔部分地延伸。
根据未在图中示出的本发明的变型，培养箱46可以是固定的并且包括对齐的接收腔48，并且光度读取装置45可以相对于培养箱46可移动地安装，以便对接收在这种培养箱的接收腔中的反应试管4执行光度读数。
自动分析系统1还包括安装在支撑托盘5上的清洗和磁性沉降站57。如图16所示，清洗和磁性沉降站57包括沉降部分58，沉降部分58有利地包括多个相互对齐的接收腔59。每个接收腔59配置为部分地接收和容纳一个反应试管4，并且通向沉降部分58的下表面。每个接收腔59包括向下开口的下部引入开口60，并且下部引入开口60配置为能够将反应试管4引入到相应的接收腔59中。
应当注意，移位装置22配置为经由相应的引入开口将反应试管4装载到每个接收腔59中，并从中卸载，并且将反应试管4朝向清洗和磁性沉降站57移动，并且例如将反应试管4从培养装置36移动到清洗和磁性沉降站57。
沉降部分58还包括多个磁场发生器61，每个磁场发生器61与一个接收腔59相关联。每个磁场发生器61配置为产生磁场，并且例如可以由永磁体或电磁体形成。
清洗和磁性沉降站57还包括洗涤部分62，其包括多个移液装置63，每个移液装置63与一个接收腔59相关联。每个移液装置63配置为吸取接收在相应的接收腔59中的反应试管4所含的液体，并将洗涤液引入到所述反应试管中。
因此，当包含涂有分析物结合配偶体的磁性颗粒的反应容器4接收在清洗和磁性沉降站57的一个接收腔59中时，相关联的磁场发生器61吸引包含在所述反应试管4中的磁性颗粒抵靠反应试管4的一个侧壁，并且除了磁性颗粒和分析物之外，反应试管4中的内容物由相关联的移液装置63吸取。然后，由相关联的移液装置63将洗涤液引入到反应试管中以洗涤磁性颗粒。在预定的持续时间之后，通过移液装置63吸取洗涤液。一旦处理了反应试管4，就可以通过移位装置22将其重新引入到培养装置36中，或者也通过移位装置22引入到设置有接收腔的分析和/或测量站中。
有利地，自动分析系统1还包括安装在支撑托盘5上的发光读取站64(参见图1)。发光读取站64包括接收部分65，接收部分65包括类似于接收腔48,59的接收腔66，并且还设置为至少部分地接收和容纳一个反应容器4。发光读取站64还包括发光计67，发光计67配置为测量由接收在接收部分65中的反应试管4包含的溶液发出的光，所述光通过触发直接分布在接收部分65中所接收的反应试管4内的试剂产生，或者预先分布在适当的处理站内的反应试管4内的试剂产生。
移位装置22还配置为将反应试管4装载到设置在发光读取站64中的接收腔中，以及从中卸载，并且将反应试管4移向发光读取站64，并且例如将反应试管4从清洗和磁性沉降站57移动到发光读取站64。在读取发光读取站64后，反应试管4可排到废物容器中。
自动分析系统1还可以包括安装在支撑托盘5上的PCR扩增和测量站68(参见图1)。有利地，PCR扩增和测量站68包括培养箱69，培养箱69包括以矩阵状方式布置的多个接收腔80，并且类似于接收腔48,59和培养腔37，PCR扩增和测量站68的每个接收腔设置为至少部分地接收和容纳一个反应试管4。PCR扩增和测量站68还包括荧光或发光读取装置70，其有利地是多头并且沿着培养箱69可移动地平移安装。培养箱69可以在恒定温度恒温，或者配备热循环系统以便改变相应接收腔的温度。
移位装置22还配置为将反应试管4装载到PCR扩增和测量站68中设置的每个接收腔中，并从中卸载，并且将反应试管4移向PCR扩增和测量站68，并且例如将反应试管4从清洗和磁性沉降站57移动到PCR扩增和测量站68。
有利地，存储装置3、光度读取站44、发光读取站64、清洗和磁性沉降站57以及PCR扩增和测量站68围绕培养装置36布置。
自动分析系统1还包括一个或多个采集装置71，每个个采集装置71配备有采集针72，并且设置为采集装载到自动分析系统1中的容器73中的待分析生物液体样品和/或试剂产品，以及向反应试管4供应生物液体样品和/或试剂产品，并且例如向接收在培养装置36、培养箱46和培养箱69中的反应试管4供应生物液体样品和/或试剂产品。
应该注意，自动分析系统1还可包括例如细胞计量测量站和/或一个或多个凝血测量站。
自动分析系统1还可包括一个或多个用于清洗采集针72(多个)的清洗井。然而，每个采集针72可由一次性端件替换，以免省去使用清洗井。
图17表示根据本发明的第二实施方式的自动分析系统1，其与第一实施方式的不同之处主要在于它包括第二存储装置74、第二移位装置75、第二培养装置76、第二清洗和磁性沉降站77和最终的洗脱站78。应当注意，移位装置75配置为将反应试管4从存储装置74中卸载，并将反应试管4装载到培养装置76中，以及将反应试管4从培养装置76中卸载，将反应试管4装载到清洗和磁性沉降站77中并从中卸载，将反应试管4装载到洗脱站78中以及将反应试管4从洗脱站78中卸载。
存储装置74与存储装置3的不同之处主要在于其配置为接收尺寸大于可存储在存储装置3中的反应试管4尺寸的反应试管4，以及培养装置76和第二清洗和磁性沉降站77分别与培养装置36和清洗和磁性沉降站57的不同之处主要在于它们包括具有较大尺寸的培养和接收腔，以便允许接收储存在存储装置74中的反应试管4。应当注意，一方面，第二移位装置75与移位装置22的不同之处仅在于相关联的驱动构件具有适合用于储存在存储装置73中的反应试管4的尺寸，另一方面，用于储存在存储装置73中的反应试管具有与用于储存在存储装置3中的反应试管相同或基本相同的结构。
例如，用于储存在存储装置3中的反应试管4具有约200μL体积的反应腔8，而用于储存在存储装置73中的反应试管4具有约2mL体积的反应腔8。例如，储存在存储装置73中的反应试管4将用于对大量液体进行提取预处理或提取，而储存在存储装置3中的反应试管4可用于其它情况，以限制试剂产品的使用量。也可以在来自存储装置73的反应试管4中进行提取预处理，然后在来自存储装置3的反应试管4中进行相应的测量。
洗脱站78包括多个彼此对齐的接收腔，并且类似于清洗和磁性沉降站77的接收腔。洗脱站78还包括多个磁场发生器79，每个磁场发生器79与洗脱站78的相应接收腔相关联。每个磁场发生器79配置为产生磁场，并且可以例如由永磁体或电磁体形成。
洗脱站78还包括多个上部通道孔81，每个上部通道孔81通向洗脱站78的相应接收腔，并且每个上部通道孔81用于供采集针(例如采集装置71之一的采集针72)通过，所述采集针能够向接收在洗脱站78中的每个反应试管4供应洗脱溶液。根据本发明的变型，洗脱站78可以设置有多个移液装置，每个移液装置与洗脱站78的接收腔之一相关联，并且每个移液装置都配置为将洗脱溶液引入到接收在相应接收腔中的反应试管4中。
因此，当已在清洗和磁性沉降站77中预先洗涤的且含涂有分析物结合配偶体的磁性颗粒的反应试管4接收在洗脱站78的一个接收腔中时，洗脱液通过采集装置71之一或通过相关联的移液装置引入到反应试管4中，以分离分析物和磁性颗粒。然后，相关联的磁场发生器79吸引包含在反应试管4中的磁性颗粒抵靠反应试管4的一个纵向壁，并且除了磁性颗粒之外，反应试管4的内容物被吸取到反应试管4之外，例如通过采集装置71之一或通过相关联的移液装置，并引入到另一个反应试管中，例如存储在PCR扩增和测量站68中，以进行随后的光学测量。
根据本发明的变型，PCR扩增和测量站68的培养箱69可以类似于培养箱46，因此包括培养转子和布置在相应培养转子下方并界定环形和热循环位移轨道的固定支撑部分。
不言而喻，本发明不限于上文作为示例描述的该自动分析系统的唯一实施方式，而是相反地包括其所有变型。

Claims (17)

1.一种用于体外诊断的自动分析系统(1)，包括：
-存储装置(3)，其配置为存储多个反应试管(4)，每个反应试管(4)包括基部(6)并且用于容纳待分析的生物液体样品，
-至少一个样品处理站(44,57,64,68)，包括配置为至少部分地接收和容纳一个反应试管(4)的至少一个接收腔(48,59)，所述至少一个接收腔(48,59)包括下部引入开口(49,60)，所述下部引入开口(49,60)向下开口并且配置为能够将反应试管(4)引入到至少一个接收腔中，以及
-移位装置，其配置为移动反应试管(4)，该移位装置还配置为将反应试管(4)从存储装置(3)中卸载，并且经由相应的引入开口(49,60)将反应试管(4)装载到至少一个样品处理站(44,57,64,68)的至少一个接收腔(48,59)中，以及将所述反应试管(4)从所述至少一个接收腔中卸载，
该移位装置(22)包括：
-根据基本上是水平的第一位移方向(D1)可移动安装的第一支撑元件(23)，
-根据第二位移方向(D2)可移动地安装在第一支撑元件(23)上的第二支撑元件(24)，该第二位移方向(D2)基本上是水平的并且基本上垂直于第一位移方向(D1)，以及
-根据基本垂直的第三位移方向(D3)可移动地安装在第二支撑元件(24)上的驱动构件(25)，驱动构件(25)配置为与反应试管(4)的基部(6)配合，并将驱动运动传递到所述反应试管(4)。
2.根据权利要求1所述的自动分析系统(1)，其中所述移位装置(22)布置在所述至少一个样品处理站下方。
3.根据权利要求1或2所述的自动分析系统(1)，其中所述移位装置(22)配置为根据笛卡尔位移来移动反应试管(4)。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的自动分析系统(1)，其中每个反应试管(4)的基部(6)包括向下开口的接收壳体(18)，所述驱动构件(25)配置为至少部分地接收在反应试管(4)的接收壳体(18)中。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动分析系统(1)，其中所述移位装置(22)包括抽吸装置，所述抽吸装置配置为在所述反应试管(4)的移位期间将反应试管(4)保持在所述驱动构件(25)上。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动分析系统(1)，其中每个接收腔(48,59)包括至少一个保持元件，所述至少一个保持元件配置为保持接收在所述接收腔中的反应试管(4)。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的自动分析系统(1)，其中用于储存在所述存储装置(3)中的所述反应试管(4)通过柔性密封膜(19)彼此连接，以形成反应试管板，所述板的反应试管(4)以矩阵状方式布置，柔性密封膜(19)密封所述反应试管(4)的开口(10)。
8.根据权利要求7所述的自动分析系统(1)，其中所述柔性密封膜(19)包括多个刻痕线(20.1,20.2)，所述多个刻痕线(20.1,20.2)界定多个密封部分(21)，每个密封部分(21)密封相应反应试管(4)的开口(10)。
9.根据权利要求8所述的自动分析系统(1)，其中所述移位装置(22)配置为提升储存在所述存储装置(3)中的反应试管(4)，以便破坏界定相应的密封部分(21)的所述刻痕线(20.1,20.2)。
10.根据权利要求9所述的自动分析系统(1)，其中所述存储装置(3)包括止动构件(34)，所述止动构件(34)包括通道孔(35)，所述存储装置(3)配置为使得在通过移位装置(22)提升储存在存储装置(3)中的反应试管(4)期间，止动构件(34)将反应试管(4)保持在与提升的反应试管(4)相邻的位置，并且通道孔(35))使得提升的反应试管的至少一部分能够通过。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的自动分析系统(1)，其中每个反应试管(4)在其每个侧壁上包括至少一个定位肋(15)，所述定位肋(15)配置为与相邻反应试管配合，以便在两个相邻反应试管的开口(10)之间形成至少一个空间(16)。
12.根据权利要求1-11中任一项所述的自动分析系统(1)，其包括培养装置(36)，所述培养装置(36)包括多个培养腔(37)，每个培养腔(37)都配置为至少部分地接收和容纳一个反应试管(4)，每个培养腔(37)包括向下开口的下部引入开口(38)，所述下部引入开口(38)配置为能够将反应试管(4)引入相应的培养腔(37)中，移位装置(22)配置为经由相应的引入开口(38)将反应试管(4)装载到每个培养腔(37)中，以及将反应试管(4)从每个培养腔(37)中卸载。
13.根据权利要求12所述的自动分析系统(1)，其中所述培养装置(36)包括多个上部通道孔(41)，每个上部通道孔(41)通向相应的培养腔(37)，每个上部通道孔(41)用于供采集针(72)通过，所述采集针(72)能够向接收在培养装置(36)中的每个反应试管(4)供应待分析的生物液体样品和/或试剂产品。
14.根据权利要求12或13所述的自动分析系统(1)，其中所述培养装置(36)包括可移动地安装在引入位置和固定位置之间的固定元件(41)，在引入位置反应试管(4)能够装载到培养腔(37)中，以及将所述反应试管(4)从所述培养腔(37)中卸载，在固定位置固定元件防止反应试管(4)从相应的培养腔(37)中去除。
15.根据权利要求1-14中任一项所述的自动分析系统(1)，其中所述至少一个样品处理站包括光度读取装置、荧光读取装置、发光读取装置、细胞计数测量装置和凝血测量装置中的至少一个装置。
16.根据权利要求1-15中任一项所述的自动分析系统(1)，其中所述至少一个样品处理站包括光度读取站(44)和培养箱(46)，所述光度读取站(44)包括光度读取装置(45)，培养箱(46)包括多个接收腔(48)，每个接收腔(48)配置为至少部分地接收和容纳一个反应试管(4)，该光度读取装置(44)能够对接收在培养箱(46)的接收腔(48)中的反应试管(4)进行光度读数。
17.根据权利要求16所述的自动分析系统(1)，其中所述培养箱(46)包括：
-培养转子(47)，其具有基本上垂直的旋转轴线并包括多个相应的接收腔(48)，
-布置在培养转子(47)下方的固定支撑部分(53)，该固定支撑部分(53)界定位移轨道(54)，其中接收在培养转子(47)上设置的接收腔中的反应试管(4)可以通过培养转子(47)的作用移动，位移轨道(52)是环形的并且在顶部开口。
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