JP2015113188A - 壜台、容器搬送装置および検査装置 - Google Patents

Abstract

【課題】構造が複雑なトップホルダー装置を用いることなく、回転時において容器の飛び出しを防止すると共に、容器内に充填された液体中の異物を適切に検査することができる壜台、容器搬送装置および検査装置を提供する。【解決手段】壜台１０は、容器１を載置する台座１１と、台座１１に載置された容器１の底面を吸引して台座１１に保持させる貫通孔１２と、台座１１の周縁に設けられた周壁１３と、台座１１および周壁１３を回転させるモータ１４とを備える。周壁１３は、台座１１の載置面１１ａから上方に突出した突出位置と載置面１１ａよりも下方に退避した退避位置との間で台座１１に対して相対的に移動可能に構成される。【選択図】図２

Description

本発明は、容器内に充填された液体中の異物を少なくとも検査する検査装置に関して、検査装置の壜台、壜台を所定の経路に沿って搬送する搬送手段を備えた容器搬送装置および検査装置に関する。

液体が充填された容器を回転し、容器の回転を停止した後に容器を撮像して液体中の異物を検査する検査装置が知られている。この種の検査装置としては、下記特許文献１に示すように、容器を回転させた際に容器が載置台から飛び出さないように、カップ状の蓋部を上方から容器に押し付けるトップホルダー装置を備えるものが知られている。

特開２００３−１０７０１１号公報

ここで、トップホルダー装置の蓋部を上方から容器に押し付けるために、容器を載置する載置台の直上に蓋部を上下動させるための昇降機構をトップホルダー装置に設ける必要がある。さらに、蓋部を容器に押し付けた状態で容器を回転させるために、蓋部を載置台と同一回転となるように駆動する回動装置を載置台の回動機構とは別にトップホルダー装置に設ける必要がある。

上記事情に鑑みて、本発明は、構造が複雑なトップホルダー装置を用いることなく、回転時において容器の飛び出しを防止すると共に、容器内に充填された液体中の異物を適切に検査することができる壜台、容器搬送装置および検査装置を提供することを目的とする。

第１発明は、容器内に充填された液体中の異物を少なくとも検査する検査装置の壜台であって、前記容器を載置するための台座を有し、当該台座に載置された前記容器の底部を保持する保持手段と、前記台座の周縁に設けられ、該台座の載置面から上方に突出した突出位置と該台座の載置面よりも下方に退避した退避位置との間で該台座に対して相対的に移動可能な周壁と、前記突出位置に位置する前記周壁および前記台座を回転させる回転駆動手段とを備えることを特徴とする。

第１発明の壜台によれば、台座に底部が保持された容器を回転させる場合には、台座の載置面から上方に突出した突出位置に周壁を相対的に移動させて容器の外周に壁面を形成することにより、容器の飛び出しを防止することができる。一方、台座に底部が保持された容器内に充填された液体中の異物を検査する場合には、台座の載置面より下方の退避位置に周壁を相対的に移動させることにより、周壁が液体中の異物を検査するための撮像の障害になることはない。

このように、第１発明の壜台は、構造が複雑なトップホルダー装置を用いることなく、回転時において容器の飛び出しを防止すると共に、容器内に充填された液体中の異物を適切に検査することができる。

第２発明は、第１発明の壜台において、前記回転駆動手段は、回転駆動力を発生する回転駆動部と、前記回転駆動部が発生した前記回転駆動力を前記台座に伝達する第１伝達部と、前記回転駆動部が発生した前記回転駆動力を前記周壁に伝達する第２伝達部とを備え、前記第１伝達部と前記第２伝達部とが連結されることにより、前記台座および前記周壁は、同期して回転することを特徴とする。

第２発明の壜台によれば、第１伝達部と第２伝達部との回転速度が一致することにより、回転した容器が周壁に接触しても摩擦による容器の損傷を防止することができる。

第３発明は、第２発明の壜台において、前記第２伝達部は、前記第１伝達部の外側で上下方向に移動可能に設けられ、かつ前記周壁を支持する周壁支持部材と、前記第１伝達部に連結すると共に、前記周壁支持部材を移動可能に支持する連結部材とを有し、前記周壁は、前記周壁支持部材の移動に伴って、前記突出位置と前記退避位置との間で移動することを特徴とする。

第３発明の壜台によれば、第２伝達部において周壁を支持する周壁支持部材が第１伝達部と連結する連結部材と別個に設けられ、かつ移動可能に支持されることにより、周壁を円滑に移動させることができる。なお、本発明における「連結」は、直接、部材同士が連結される場合のほか、他の部材を介して間接的に連結される場合を含む概念である。

第４発明は、第３発明の壜台において、前記第１伝達部と前記連結部材と前記周壁支持部材とで囲まれた空間の圧力が変更されることにより、前記周壁支持部材が移動することを特徴とする。

第４発明の壜台によれば、第１伝達部と連結部材と周壁支持部材とで囲まれた空間の圧力の変更を利用することにより、壜台内部における周壁支持部材の昇降構造を簡素化することができる。

第５発明は、第３または第４発明の壜台において、前記回転駆動部が発生した前記回転駆動力が前記連結部材に伝達され、前記周壁支持部材と前記連結部材との間に配置された剛体部材を介して、前記回転駆動力が前記連結部材から前記周壁支持部材に伝達されることを特徴とする。

第５発明の壜台によれば、剛体部材を介して回転駆動部が発生した回転駆動力を周壁に適切に伝達することができる。

第６発明は、第１〜第５発明のいずれかの壜台において、前記保持手段は、前記台座と吸引手段とを接続する接続部を有し、前記台座および前記接続部には、前記吸引手段が前記容器の底部を吸引できるように吸引経路が設けられ、前記保持手段は、前記吸引手段による吸引により、前記容器の底部を保持することを特徴とする。

第６発明の壜台によれば、吸引経路を介して容器の底部を吸引手段で吸引して保持することにより、台座近傍における保持手段の構造を簡素化することができる。

第７発明は、第１〜第６発明のいずれかの壜台において、前記台座と前記周壁とのいずれか一方または両方が当該壜台に対して着脱可能であることを特徴とする。

第７発明の壜台によれば、台座と周壁とのいずれか一方または両方が当該壜台に対して着脱自在とすることで、１つの壜台に対して、大きさの異なる複数の容器にも対応可能となる。例えば、径の異なる容器に対して台座を変更して対応することができ、高さの異なる容器に対して周壁を変更して対応することができる。

第８発明の容器搬送装置は、第１〜第７発明のいずれかの壜台と、前記壜台を所定の経路に沿って搬送する搬送手段とを備えることを特徴とする。

第８発明の容器搬送装置によれば、容器の搬送経路上で、構造が複雑なトップホルダー装置を用いることなく、容器を回転させることができると共にその際に容器の飛び出しを防止することができる。

第９発明の検査装置は、第８発明の容器搬送装置と、前記容器搬送装置の前記壜台に保持された容器を撮像する撮像手段を有し、当該撮像手段が撮像した画像に基づいて容器内に充填された液体中の異物を検査するための異物検査ユニットと、前記周壁の位置を制御する周壁制御手段とを備え、前記撮像手段による撮像の前において、前記周壁制御手段は、前記周壁を前記突出位置に位置させ、前記回転駆動手段は、前記突出位置に位置する前記周壁および前記台座を所定期間回転させた後に回転を停止し、前記周壁制御手段は、前記周壁および前記台座の回転停止後に、前記周壁を前記突出位置から前記退避位置へ移動させることを特徴とする。

第９発明の検査装置によれば、撮像手段による撮像に先立って、搬送手段の経路上で容器を回転させる際に、周壁を突出位置に位置させて回転させることにより、トップホルダー装置を用いることなく容器の飛び出しを防止するができる。さらに、周壁および台座の回転停止後に、周壁を突出位置から退避位置へ移動させることにより、周壁が液体中の異物を検査するための撮像の障害となることはない。

このように、第９発明の検査装置は、構造が複雑なトップホルダー装置を用いることなく、回転時において容器の飛び出しを防止すると共に、容器内に充填された液体中の異物を適切に検査することができる。

第１０発明は、第９発明の検査装置において、前記容器搬送装置の前記壜台に保持された容器を撮像する第２撮像手段を有し、当該第２撮像手段が撮像した画像に基づいて前記容器を検査するための、前記異物検査ユニットと異なる位置に配置された第２検査ユニットを備えることを特徴とする。

第１０発明の検査装置によれば、トップホルダー装置を用いずに、例えば容器の上部を撮像可能にすることにより、液中異物検査以外の容器の検査を適切に行うことができる。

本実施形態の壜台を含む検査装置の概要を示す平面図。 本実施形態の壜台の構成を示す縦断面図。 図２の壜台の動作を示す説明図。

図１において、本発明の一実施形態としての壜台１０は、検査装置１００に組み込まれる。

検査装置１００は、内部に液体が充填された容器１を搬送しながら少なくとも液体中の異物を検査する装置である。検査装置１００は、入口側ベルトコンベヤ２と、整列装置３と、入口スターホイール４と、メインロータ５と、照明装置６，６´と、カメラ７，７´と、出口スターホイール８と、出口側ベルトコンベヤ９とを備える。

入口側ベルトコンベヤ２は、容器１を検査装置１００の入口へ供給する。整列装置３は、入口側ベルトコンベヤ２上に設けられ、スクリューのピッチ３ａで容器１を所定の間隔に整列させて入口スターホイール４に供給する。入口スターホイール４は、整列装置３から供給された容器１を円形軌道に沿って搬送し、メインロータ５に容器１を供給する。

メインロータ５は、円盤状の円台を有し、当該円台の周縁に所定間隔で壜台１０が複数配置される。本実施形態において、メインロータ５は、これら壜台１０を円形軌道に沿って搬送する搬送手段としての役割を担う。また、メインロータ５と、当該メインロータ５に搭載された複数の壜台１０とが容器搬送装置を構成する。

メインロータ５の近傍には、壜台１０を挟むように内面側に配置された照明装置６と、円台の外側に配置された撮像手段としてのカメラ７とが設けられている。また、メインロータ５の近傍には、壜台１０を挟むように内側に配置された照明装置６´と、円台の外側に配置された第２撮像手段としての第２カメラ７´とが照明装置６、カメラ７とは異なる位置に設けられている。

入口スターホイール４から順次供給された容器１は、壜台１０の台座１１（図２参照）に載置され、壜台１０に保持される。そして、容器１がメインロータ５により公転移動している際に、容器１内に充填された液体中の異物（不純物）の検査が行われる。

照明装置６は、ＬＥＤ等の発光部を備え、メインロータ５の円台から自立して設けられる。照明装置６は、図１の容器スピン区間（Ａ）において壜台１０により回転（自転）させた後に図１の検査区間（Ｂ）に到達した容器１を照射する。

カメラ７は、ＣＣＤカメラ等により構成され、ミラー７ａを介して照明装置６が背景となるように配置される。本実施形態において、照明装置６とカメラ７とが、容器１内の液体中の異物を検査するための異物検査ユニットとしての役割を担う。

第２カメラ７´は、ＣＣＤカメラ等により構成され、照明装置６´が背景となるように配置される。本実施形態において、照明装置６´と、第２カメラ７´とが、容器１を検査するための第２検査ユニットとしての役割を担う。ここで、本実施形態の検査装置１００においてトップホルダー装置が用いられないので、第２検査ユニットは、容器１の上部、例えば口部の検査を実行するために用いることができる。

検査装置１００には、カメラ７および第２カメラ７´と接続する画像処理装置（図示省略）が設けられている。画像処理装置は、周知の手法でカメラ７の撮像画像を解析して容器１内の液体中の異物を検査する。また、画像処理装置は、周知の手法でカメラ７´の撮像画像を解析して容器１の外観の欠陥等を検査する。なお、検査ユニットごとに画像処理装置が設けられてもよい。この場合、画像処理装置が各検査ユニットに組み込まれてもよい。また、カメラ７および第２カメラ７´がそれぞれ上述した画像処理を実行して検査結果を示すデータを出力するように構成してもよい。

出口スターホイール８は、検査終了後の容器１を壜台１０の台座１１から受け取り、出口側ベルトコンベヤ９に供給する。そして、検査終了後の容器１は、出口側ベルトコンベヤ９により次の工程（例えば密封工程）へと送られる。このとき、図示しない可動式のガイドバーなどにより、検査により例えば異物が検出された容器１´や外観の欠陥が検出された容器１´は、出口側ベルトコンベヤ９に供給されることなく、入口側ベルトコンベヤ２へ排出される。

次に、図２を参照して、壜台１０の詳細について説明する。

壜台１０は、容器１を載置するための台座１１と、台座１１の周縁に設けられた周壁１３と、台座１１および周壁１３を回転させるための回転駆動力を発生する回動駆動部としてのモータ１４と、モータ１４の回転駆動力を台座１１および周壁１３に伝達するタイミングベルト１５およびタイミングプーリ１６とを備える。

台座１１には、容器１を載置するための載置面１１ａが形成されている。また、台座１１には、その中心に貫通孔１２が形成されている。貫通孔１２を介して載置された容器１の底面が、外部に設置されている吸引手段としての真空ポンプ（図示省略）によって吸引されることにより、容器１は台座１１の載置面１１ａに密着して保持される。

周壁１３は、台座１１の載置面１１ａから上方に突出した突出位置と載置面１１ａよりも下方に退避した退避位置の間で台座１１に対して相対的に上下方向に移動可能な円筒状の部材である。

次いで、台座１１および周壁１３の動作機構の詳細について説明する。

まず、台座１１および周壁１３の回転機構および上下方向の移動機構は、内筒部材２１と、内筒部材２１に外挿された連結部材２２と、内筒部材２１および連結部材２２の間に配置されて周壁１３を支持する周壁支持部材２３と、台座１１を支持する台座支持部材２４と、内筒部材２１に内挿された区画部材２５と、付勢手段としてのコイルバネ２６とを備える。

内筒部材２１は、タイミングプーリ１６と一体となって回転するようにタイミングプーリ１６に固定された、上下方向に延びる筒状の部材である。モータ１４の回転駆動力がその軸心１４ａからタイミングベルト１５およびタイミングプーリ１６を介して内筒部材２１に伝達され、内筒部材２１が周方向に回転する。

連結部材２２は、内筒部材２１に外挿される筒状の部材である。連結部材２２の下側は、内筒部材２１に連結されている。一方、連結部材２２の上側の内面が段階的に拡径しており、内筒部材２１との間に一定の間隔の環状空間３０が形成されている。また、連結部材２２には、周壁支持部材２３の下端部と当接可能な着座部２２ａが形成されている。

周壁支持部材２３は、環状空間３０に挿入される筒状の部材である。周壁支持部材２３の上端部は、周壁１３に連結されている。周壁支持部材２３は、環状空間３０において、上下方向に移動可能に構成される。そして、連結部材２２は、周壁支持部材２３を移動可能に支持する。

ここで、周壁支持部材２３の内側面と内筒部材２１の外側面とが一定の気密性を保ちながら摺動可能に構成されると共に、周壁支持部材２３の外側面と連結部材２２の内側面とが一定の気密性を保ちながら摺動可能に構成される。また、内筒部材２１と連結部材２２と周壁支持部材２３とで囲まれた圧空空間３４が形成される。そして、圧空空間３４の圧力が変更されることにより、周壁支持部材２３が上下方向に移動するように構成される。

具体的には、周壁支持部材２３の外側面に複数の凹部２３ｂが形成されると共に、凹部２３ｂに対向して連結部材２２の内側面の長手方向にスライド溝２２ｂが形成される。各凹部２３ｂには、球形状の剛体部材４０が挿入されている。周壁支持部材２３は、剛体部材４０がガイドとなり上下方向に移動可能に構成される。また、内筒部材２１から連結部材２２に伝達された回転駆動力が、周壁支持部材２３の凹部２３ｂと連結部材２２のスライド溝２２ｂとの間に配置された剛体部材４０を介して周壁支持部材２３に伝達される。そして、周壁支持部材２３に伝達された回転駆動力は、周壁１３に伝達される。なお、本実施形態において、凹部２３ｂおよびスライド溝２２ｂを合わせた形状が平面視正方形であるが、これに限定されず、凹部２３ｂおよびスライド溝２２ｂを合わせた形状が平面視円形であってもよい。また、剛体部材４０は、球体であるが、形状はこれに限定されず、直方体であってもよい。

台座支持部材２４は、台座１１を支持するための中空の部材である。台座支持部材２４の上端部は、台座１１に連結されている。一方、台座支持部材２４の下端部は、内筒部材２１の上端部に連結されている。内筒部材２１の回転駆動力が台座支持部材２４を介して台座１１に伝達される。

本実施形態において、内筒部材２１および台座支持部材２４は、モータ１４が発生した回転駆動力を台座１１に伝達する第１伝達部としての役割を担う。また、連結部材２２および周壁支持部材２３は、モータ１４が発生した回転駆動力を周壁１３に伝達する第２伝達部としての役割を担う。そして、第１伝達部（内筒部材２１）と第２伝達部（連結部材２２）とが連結されることにより、台座１１および周壁１３は、同期して回転するように構成されている。さらに、モータ１４、当該第１伝達部および当該第２伝達部は、台座１１および周壁１３を回転させる回転駆動手段としての役割を担う。

また、台座支持部材２４は、下端部が内筒部材２１の上端部に連結されると共に、内筒部材２１内に配置された区画部材２５の上端部にも連結されている。そして、台座支持部材２４の内部空間は、台座１１の貫通孔１２および内筒部材２１内に配置された区画部材２５の内部空間に連通している。

区画部材２５は、内筒部材２１に比して小径の筒状体であって、内筒部材２１に内装されて内筒部材２１内をさらに２つの空間に区画する。区画された２つの空間のうち、区画部材２５の内部空間が吸引路３１に対応し、区画部材２５の外側で内筒部材の内側の空間が圧空路３２に対応する。吸引路３１は、真空ポンプが容器１の底部を吸引する際に利用される空間である。圧空路３２は、外部に設置されているエアコンプレッサ（図示省略）が上述した圧空空間３４に圧縮空気を供給する際に利用される空間である。内筒部材２１には、圧空路３２と圧空空間３４とを連通するための複数の連通路３３が形成されている。

コイルバネ２６は、台座支持部材２４と周壁支持部材２３との間に設けられ、台座支持部材２４に対して周壁支持部材２３を下方に付勢する。コイルバネ２６の付勢力により、周壁支持部材２３は、通常、図２に示すように着座部２２ａに当接して着座状態となっている。

次いで、上記構成における各部材間の支持・連結関係について補足する。

モータ１４は、メインロータ５の円台に支持される。内筒部材２１は、メインロータ５の円台に固定された支持フレーム２７に取り付けられたベアリング２７ａ，２７ｂにより周方向に回転自在に支持される。

そして、上述のように、内筒部材２１の上側において連結部材２２および周壁支持部材２３が支持されると共に、内筒部材２１の上端部において台座支持部材２４を介して区画部材２５が支持される。内筒部材２１の下端部は、これに外挿された第２内筒部材２１´に連結されている。区画部材２５の下端部は、これに外挿された第２区画部材２５´に連結されている。これら第２内筒部材２１´および第２区画部材２５´により、吸引路３１に連通する第２吸引路３１´と、圧空路３２に連通する第２圧空路３２´とが形成されている。なお、第２内筒部材２１´は、ロータリージョイント２８の内部に取り付けられたベアリング２８ａにより周方向に回転自在に支持される。

第２吸引路３１´は、第３吸引路３１´´を介して、ロータリージョイント２８と吸引手段としての真空ポンプ（図示省略）とを連結する第１接続部材４１の内部空間へと繋がっている。第２圧空路３２´は、第３圧空路３２´´および第４圧空路３２´´´を経て、圧縮空気を供給するエアコンプレッサが連結される第２接続部材４２の内部空間へと繋がっている。

本実施形態において、台座支持部材２４、区画部材２５、第２区画部材２５´、ロータリージョイント２８および第１接続部材４１が、台座１１と真空ポンプとを接続する接続部としての役割を担う。また、当該接続部と台座１１とが、台座１１に載置された容器１の底部を保持する保持手段としての役割を担う。さらに、貫通孔１２、台座支持部材２４の内部空間、吸引路３１、第２吸引路３１´、第３吸引路３１´´および第１接続部材４１の内部空間が、真空ポンプが容器１の底部を吸引できるように形成された吸引経路の役割を担う。そして、保持手段は、真空ポンプによる吸引により、容器１の底部を保持する。

次に、図３（ａ）および図３（ｂ）を参照して、上記構成による壜台１０の作動について説明する。

まず、図３（ａ）に示すように、入口スターホイール４から壜台１０の台座１１の載置面１１ａに容器１が供給されると、真空ポンプによる容器１の底部の吸引が開始され、容器１の底部が台座１１の載置面１１ａに保持される。なお、この状態においては、圧空空間３４には圧縮空気が供給されておらず、周壁１３は、台座１１の載置面１１ａより下方の退避位置に位置する。

容器１を載置した壜台１０がメインロータ５により公転移動して図１の容器スピン区間（Ａ）に到達するまでに、エアコンプレッサーから圧空路３２および連通路３３を介して圧縮空気が圧空空間３４へ供給される。圧空空間３４内の圧力が高まることにより、コイルバネ２６の付勢力に逆らって周壁支持部材２３が着座部２２ａから浮き上がる。このとき、周壁支持部材２３は、凹部２３ｂとスライド溝２２ｂとの間に挿入された剛体部材４０がガイドとなり直上に上昇し、台座支持部材２４に当接する。これにより、周壁支持部材２３に支持された周壁１３は、台座１１に対して上方向に移動し、図３（ｂ）に示すように台座１１の載置面１１ａから上方に突出した突出位置に位置する。

壜台１０が図１に示す容器スピン区間（Ａ）に到達すると、モータ１４が作動する。モータ１４の回転駆動力は、内筒部材２１および台座支持部材２４を介して台座１１に伝達され。同時に、モータ１４の回転駆動力は、内筒部材２１、連結部材２２、剛体部材４０および周壁支持部材２３を介して周壁１３に伝達される。そして、突出位置に位置する周壁１３と台座１１とが同期して回転する。このとき、容器１は、高速回転（異物を回転浮遊させる１０００ｒｐｍ以上の回転）による遠心力で台座１１の周縁の方向へ移動しても、載置面１１ａから突出した周壁１３に当接して停止する。

したがって、回転時において容器１が飛び出すことを防止することができる。また、高速回転により容器１が周壁１３に当接しても、台座１１に保持された容器１は、周壁１３と同期して回転しているため、容器１の外側面と周壁１３とが擦れて容器１が損傷することを防止することができる。

壜台１０が容器スピン区間（Ａ）を過ぎると、モータ１４が停止し、台座１１および周壁１３の回転が停止する。台座１１および周壁１３の回転が停止すると、圧空空間３４への圧縮空気の供給が停止する。そして、圧空空間３４の圧力が低下し、コイルバネ２６の付勢力により周壁支持部材２３が着座部２２ａに着座する。これに伴って、周壁支持部材２３に支持された周壁１３は、突出位置から退避位置へ下降して、再び、図３（ａ）の状態となる。

なお、圧空空間３４への圧縮空気の供給および停止は、第２接続部材４２とエアコンプレッサーとの間に接続された周知のロータリーバルブ（図示省略）によって実行される。本実施形態において、当該ロータリーバルブは、周壁１３の位置を制御する周壁制御手段としての役割を担う。

壜台１０が検査区間（Ｂ）に到達すると、照明装置６が容器１を照射し、カメラ７が容器１を撮像する。そして、上述したように、異物検査ユニットの画像処理装置は、カメラ７の撮像画像を処理して、容器１に充填された液体中の異物を検査する。

次に、検査が終了すると、真空ポンプによる容器１の底部の吸引が停止する。そして、容器１は壜台１０から出口スターホイール８へ供給される。

なお、真空ポンプによる容器１の底部の吸引開始および吸引停止は、第１接続部材４１と真空ポンプとの間に接続された周知のロータリーバルブ（図示省略）によって実行される。

以上が、本実施形態の壜台１０の作動の詳細であり、かかる壜台１０によれば、上述したように、構造が複雑なトップホルダー装置を用いることなく、回転時において容器１の飛び出しを防止すると共に、容器１内に充填された液体中の異物を適切に検査することができる。

なお、本実施形態では、圧縮空気により周壁１３を上昇させる構成について説明したがこれに限定されるものではなく、例えば、アクチュエータにより周壁１３を上下動させてもよい。

また、本実施形態では、台座１１に対して周壁１３を上昇させて、容器１の周囲に周壁１３を配置する場合について説明したが、これに限定されるものではなく、台座１１を周壁に対して下降させることにより、容器１の周囲に周壁１３を配置するように構成してもよい。このように、台座１１と周壁１３との位置関係は、いずれか一方または両方の相対的な上下方向の移動により実現されればよい。

さらに、本実施形態では、カメラ７の撮像画像に基づいて、容器１に充填された液体の異物を検出する場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、液面付近の光の透過光強度や散乱光強度に基づいて異物を検出してもよく、検査者の肉眼による視認等により異物を検出するようにしてもよい。

また、本実施形態では、台座１１が台座支持部材２４に連結支持される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、台座１１が台座支持部材２４に着脱自在に支持されてもよい。これにより、例えば、径の異なる容器に対して台座１１を変更して対応することができ、大きさの異なる複数の容器１にも対応可能となる。

さらに、本実施形態では、周壁１３が周壁支持部材２３に連結支持される場合について説明したが、これに限定されるものではなく、周壁１３が周壁支持部材２３に着脱自在に支持されてもよい。これにより、例えば、高さの異なる容器に対して周壁を変更して対応することができ、大きさの異なる複数の容器１にも対応可能となる。

また、本実施形態において、台座支持部材２４、区画部材２５、第２区画部材２５´、ロータリージョイント２８および第１接続部材４１で構成される接続部と台座１１により、保持手段を構成したが、これに限定されるものではなく、容器１を台座１１に挟持または嵌合させる構造によって保持手段を構成するようにしてもよい。

また、本実施形態では、容器１に充填された液体中の異物を検査する異物検査ユニットの前段に、容器１を検査する第２検査ユニットを配置したが、これに限定されるものではなく、異物検査ユニットの後段に第２検査ユニットを配置してもよい。

さらに、照明装置６および第１カメラ７の配置も上述した実施形態に限定されるものではなく、照明装置６をメインロータ５の外側に配置し、第１カメラ７をメインロータ５の内側に配置してもよい。同様に、照明装置６´および第２カメラ７´の配置も上述した実施形態に限定されるものではなく、照明装置６´をメインロータ５の外側に配置し、第２カメラ７´をメインロータ５の内側に配置してもよい。

１，１´…容器、２…入口側ベルトコンベヤ、３…整列装置、４…入口スターホイール、５…メインロータ、６…照明装置、７…カメラ、７´…第２カメラ、８…出口スターホイール、９出口側ベルトコンベヤ、１０…壜台、１１…台座、１１ａ…載置面、１２…貫通孔、１３…周壁、１４…モータ、１５…タイミングベルト、１６…タイミングプーリ、２１…内筒部材、２２…連結部材、２２ａ…着座部、２２ｂ…スライド溝、２３…周壁支持部材、２３ｂ…凹部、２４…台座支持部材、３０…環状空間、３１…吸引路、３１´…第２吸引路、３１´´…第３吸引路、３２…圧空路、３２´…第２圧空路、３２´´…第３圧空路、３２´´´…第４圧空路、３３…連通路、３４…圧空空間、４０…剛体部材、４１…第１接続部材、４２…第２接続部材。

Claims (10)

1. 容器内に充填された液体中の異物を少なくとも検査する検査装置の壜台であって、
   前記容器を載置するための台座を有し、当該台座に載置された前記容器の底部を保持する保持手段と、
   前記台座の周縁に設けられ、該台座の載置面から上方に突出した突出位置と該台座の載置面よりも下方に退避した退避位置との間で該台座に対して相対的に移動可能な周壁と、
   前記突出位置に位置する前記周壁および前記台座を回転させる回転駆動手段と
   を備えることを特徴とする壜台。
2. 請求項１記載の壜台において、
   前記回転駆動手段は、
   回転駆動力を発生する回転駆動部と、
   前記回転駆動部が発生した前記回転駆動力を前記台座に伝達する第１伝達部と、
   前記回転駆動部が発生した前記回転駆動力を前記周壁に伝達する第２伝達部と
   を備え、
   前記第１伝達部と前記第２伝達部とが連結されることにより、前記台座および前記周壁は、同期して回転することを特徴とする壜台。
3. 請求項２記載の壜台において、
   前記第２伝達部は、
   前記第１伝達部の外側で上下方向に移動可能に設けられ、かつ前記周壁を支持する周壁支持部材と、
   前記第１伝達部に連結すると共に、前記周壁支持部材を移動可能に支持する連結部材と
   を有し、
   前記周壁は、前記周壁支持部材の移動に伴って、前記突出位置と前記退避位置との間で移動することを特徴とする壜台。
4. 請求項３記載の壜台において、
   前記第１伝達部と前記連結部材と前記周壁支持部材とで囲まれた空間の圧力が変更されることにより、前記周壁支持部材が移動することを特徴とする壜台。
5. 請求項３または４記載の壜台において、
   前記回転駆動部が発生した前記回転駆動力が前記連結部材に伝達され、
   前記周壁支持部材と前記連結部材との間に配置された剛体部材を介して、前記回転駆動力が前記連結部材から前記周壁支持部材に伝達されることを特徴とする壜台。
6. 請求項１〜５のいずれか１項記載の壜台において、
   前記保持手段は、前記台座と吸引手段とを接続する接続部を有し、
   前記台座および前記接続部には、前記吸引手段が前記容器の底部を吸引できるように吸引経路が設けられ、
   前記保持手段は、前記吸引手段による吸引により、前記容器の底部を保持することを特徴とする壜台。
7. 請求項１〜６のいずれか１項記載の壜台において、
   前記台座と前記周壁とのいずれか一方または両方が当該壜台に対して着脱可能であることを特徴とする壜台。
8. 請求項１〜７のいずれか１項記載の壜台と、
   前記壜台を所定の経路に沿って搬送する搬送手段と
   を備えることを特徴とする容器搬送装置。
9. 請求項８記載の容器搬送装置と、
   前記容器搬送装置の前記壜台に保持された容器を撮像する撮像手段を有し、当該撮像手段が撮像した画像に基づいて容器内に充填された液体中の異物を検査するための異物検査ユニットと、
   前記周壁の位置を制御する周壁制御手段と
   を備え、
   前記撮像手段による撮像の前において、
   前記周壁制御手段は、前記周壁を前記突出位置に位置させ、
   前記回転駆動手段は、前記突出位置に位置する前記周壁および前記台座を所定期間回転させた後に回転を停止し、
   前記周壁制御手段は、前記周壁および前記台座の回転停止後に、前記周壁を前記突出位置から前記退避位置へ移動させることを特徴とする検査装置。
10. 請求項９記載の検査装置において、
    前記容器搬送装置の前記壜台に保持された容器を撮像する第２撮像手段を有し、当該第２撮像手段が撮像した画像に基づいて前記容器を検査するための、前記異物検査ユニットと異なる位置に配置された第２検査ユニットを備えることを特徴とする検査装置。