CN111518689B - 一种智能菌落计数培养箱及计数方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能菌落计数培养箱及计数方法，所述培养箱包括电脑组件、成像组件、机械臂、培养皿站、加热管、回收组件、水平底板、进箱组件和开关门组件，所述电脑组件与立柱滑动连接，所述成像组件固定连接在培养箱内部底板上，所述机械臂与水平底板固定连接，所述培养皿站呈半环形与水平底板固定连接，所述回收组件由出箱部分和回收部分组成，出箱部分固定连接在水平底板上，回收部分固定连接在箱体外侧，所述进箱组件与水平底板固定连接，所述开关门组件固定连接在箱体的前内壁面，本发明机械结构简单，布局合理，可以实现菌落培养成像计数以及回收的自动化，节省了人力，提高了效率，降低了成本，对菌落培养的发展具有重要的意义。

Description

一种智能菌落计数培养箱及计数方法

技术领域

本发明属于菌落自动培养技术领域，尤其涉及一种智能菌落计数培养箱及计数方法。

背景技术

菌落培养是医学及生物等领域中不可或缺的一个环节，市场上菌落培养的装置逐渐增多，但大多自动化程度较低，培养时间的掌控，菌落生长计数以及菌落的放置与拿取都需要大量的人力和时间，一方面不仅会造成人力成本的增加，效率降低，另一方面菌落人工计数容易疲劳，准确度较低，并且回收相对比较麻烦；在菌落培养的过程中，还需要配备专职人员定时查看菌落的生长状况，而且对数据的管理也会带来诸多不便。本发明提供一种智能菌落计数培养箱及计数方法解决上述问题可以使菌落的培养、成像计数、回收实现高度自动化，降低人力成本，增加了工作效率，本发明所采用回收组件具体方案见专利201922188635.X。

发明内容

为解决当前菌落培养技术自动化程度低且菌落技术费时费力的技术问题，本发明提供一种智能菌落计数培养箱及计数方法，具有自动化程度高，节省人力，提高效率，并可以全天工作的技术特点。

一种智能菌落计数培养箱，所述培养箱包括电脑组件、成像组件、机械臂、培养皿站、加热管、回收组件、水平底板、进箱组件和开关门组件，所述电脑组件固定连接在立柱上，立柱与水平底板左下角固定连接，所述成像组件固定连接在所述水平底板上用于菌落成像计数，所述成像组件通过数据线与所述电脑组件相连，所述机械臂固定连接在所述水平底板中间位置，所述培养皿站呈半圆环形，通过螺钉固定连接在所述水平底板的上半部分，所述加热管固定连接在培养箱内部的左右两侧的侧板上，所述回收组件通过螺钉固定连接在连接板上，连接板与培养箱箱体前侧板固定连接，所述进箱组件通过螺钉与所述水平底板固定连接，所述开关门组件通过螺钉与培养箱箱体内部前侧板固定连接，所述开关门组件控制培养箱门打开，进箱组件将装有待培养菌落的培养皿送入培养箱内，所述回收组件用于将成像计数后的菌落培养皿运出培养箱，所述机械臂用于在培养箱内的培养皿站、成像组件和回收组件之间的菌落培养皿的运输。

进一步地，所述电脑组件包括一体式电脑、销轴、电脑支架、支架固定座和方形螺母，所述一体式电脑与所述电脑支架通过螺钉固定连接，所述电脑支架与所述支架固定座通过所述销轴铰接，所述支架固定座与所述方形螺母通过螺栓固定连接，所述方形螺母与所述立柱滑动连接，所述电脑组件的高度可调节。

进一步地，所述拍照组件包括环形无影光源、培养皿放置台、玻璃片、摄像头和摄像头固定架，所述培养皿放置台和摄像头固定架固定连接在水平底板上，所述培养皿放置台为圆柱形，中间设有圆孔，上部为圆形凹槽，环形无影光源固定连接在圆孔内，所述玻璃片为圆形，放置在所述圆形凹槽内，所述摄像头设置在所述培养皿放置台的正上方且与所述摄像头固定架固定连接，所述摄像头固定架高度可调节，所述拍照组件将待观察培养皿拍照后，将数据传送到一体式电脑，经过处理之后，数据结果在所述一体式电脑显示。

进一步地，所述培养皿站包括下层放置板、下支柱、中层放置板、中支柱、销轴、上层放置板和上支柱，所述下支柱、中支柱和上支柱均由细端和粗端组成，所述下层放置板通过螺钉与所述水平底板固定连接，所述下支柱的细端设有外螺纹，通过圆螺母和垫圈与所述下层放置板固定连接，所述下支柱的粗端开有轴向圆孔和径向圆孔，所述中支柱的细端外径尺寸与所述下支柱粗端的轴向圆孔内径相同且开有径向圆孔，所述中支柱细轴插入到所述下支柱粗端轴向圆孔内部，销轴插入到径向圆孔之中将下支柱与中支柱固定连接，所述中支柱的粗端开有轴向圆孔和径向圆孔，上支柱细端外径尺寸与中支柱轴向圆孔内径相同且开有径向圆孔，所述上支柱细端插入到所述中支柱粗端的轴向圆孔内部，通过销轴插入到径向圆孔之中将所述中支柱与所述上支柱固定连接，中层放置板上开有圆孔，中支柱的细端穿过中层放置板上的圆孔通过与下支柱的固定连接进行夹紧，上层放置板上开有圆孔，上支柱的细端穿过上层放置板的圆孔通过和中支柱的固定连接进行夹紧。

进一步地，所述下层放置板、中层放置板和上层放置板均呈环形，且都设有十个培养皿放置位，每一个培养皿放置位都有U型槽，每层培养皿放置位之间的间隔要大于六个培养皿的高度。

进一步地，所述进箱组件包括第一导轨、第一导轨滑块、第一电机固定板、第一步进电机和托板，所述第一步进电机与第一电机固定板通过过盈配合固定连接，所述第一电机固定板通过螺钉与所述水平底板固定连接，所述第一步进电机的电机轴与所述托板通过螺母固定连接，所述托板上设有一个培养皿放置位和三个限位柱，所述第一导轨通过螺钉与所述水平底板固定连接，所述第一导轨滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一导轨滑块通过螺钉与所述托板固定连接，所述第一步进电机正向运动，电机轴将所述托板推出箱体内部，第一步进电机反向运动，电机轴将所述托板拉进箱体内部。

进一步地，所述开关门组件包括第二步进电机、第二电机固定板、第二导轨、第二导轨滑块和推拉门，所述第二步进电机与所述第二电机固定板通过过盈配合固定连接，所述第二电机固定板通过螺钉与培养箱内部的前侧板固定连接，所述第二步进电机的电机轴通过螺母与螺纹与所述推拉门固定连接，所述第二导轨通过螺钉与培养箱箱体内部前侧板固定连接，所述第二导轨滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二导轨滑块与所述推拉门通过螺钉固定连接，培养箱前侧面上开有一个小口，所述第二步进电机正向转动，拖动所述推拉门移动，前侧板上的小口打开，所述第二步进电机反向转动，所述推拉门反向移动，前侧板上的小口打开关闭。

一种智能菌落计数培养箱的计数方法，所述方法包括以下步骤：

1)打开加热管开关，给培养箱箱体内加热恒定在培养皿内菌类生长需要的温度；

2)第二步进电机通电，第二步进电机电机轴正向转动，拖动推拉门打开，第一步进电机正向转动，第一步进电机电机轴将托板推出箱体内部，人工将一摞培养皿放置到培养皿放置位上，第一步进电机反向转动，第一步步进电机电机轴拉动托板，将托板拉回箱体内部并运动到指定位置，一摞培养皿被拉进箱体内部，第二步进电机反向转动，推拉门推出，前侧板上的开口封闭，机械臂手爪抓住摞培养皿放置到培养皿站的放置位上，多次重复此操作，直到将培养皿站的培养皿放置位放满；

3)到达培养时间后，机械臂手爪从培养皿站上取下单个培养皿放置到拍照组件的培养皿放置台上，环形无影光源常亮，摄像头进行拍照，然后将图片信息发送到一体式电脑中进行处理，一体式电脑识别出培养皿中合格菌落的数量并自动记录培养皿的编号信息及其对应的菌落的生长情况，在一体式电脑进行数据处理的同时，机械臂手爪抓取已经拍照的培养皿放置到回收组件的出箱部分的弧形推板前端，机械臂继续从培养皿站取下一个培养皿，进行拍照、图片信息处理、菌落计数与统计、放置到出箱部分的环形推板的重复操作，直到一摞摞满六个已经拍照处理的培养皿，开关门组件的第二步进电机正向转动将推拉门打开，回收组件出箱部分的电动推杆通电，推杆内筒伸长，将一摞拍完照的培养皿推到回收组件回收部分的托盘上，电动推杆回收，第二步进电机反向转动推动推拉门，将前侧板的开口关闭；

4)重复步骤3)的操作，直到将培养皿站中进行菌落培养的培养皿全部进行拍照计数并回收到回收组件的回收部分当中，菌落计数完毕。

有益效果，本发明的菌落计数培养箱能够实现培养皿中菌落的培养、成像计数，以及培养皿的存放、回收等智能化作业，且计数操作省事省力，有效的降低人力成本，以及能够做到对培养皿中菌落生长数量的精确计数和整体统计。

附图说明

图1为本发明布局俯视平面图；

图2为本发明电脑组件的爆炸示意图；

图3为本发明成像组件爆炸示意图；

图4为本发明培养皿站爆炸示意图；

图5为本发明进箱组件爆炸示意图；

图6为本发明开关门组件示意图；

图7为本发明回收组件示意图；

图8为本发明培养皿站支柱示意图。

图中：1、电脑组件，2、成像组件，3、机械臂，4、培养皿站，5、加热管，6、回收组件，7、水平底板，8、进箱组件，9、开关门组件，101、一体式电脑，102、销轴，103、电脑支架，104、支架固定座，105、方形螺母，201、环形无影光源，202、培养皿放置台，203、玻璃片，204、摄像头，205、摄像头固定架，401、下层放置板，402、下支柱，403、中层放置板，404、中支柱，405、销轴，406、上层放置板，407、上支柱，601、出箱部分，602、回收部分，801、第一导轨，802、第一导轨滑块，803、第一电机固定板，804、第一步进电机，805、托板，901、第二步进电机，902、第二电机固定板，903、第二导轨，904、第二导轨滑块，905-推拉门。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-8所示，进箱组件8的通过螺钉固定连接在水平底板上，开关门组件9通过螺钉与箱体内部前侧板固定连接，如图1中黑色箭头所指为前侧，培养皿站4呈半圆环形，通过螺钉与水平底板固定连接，拍照组件2通过螺钉与水平底板7固定连接，电脑组件1固定连接在立柱上，立柱与水平底板7固定连接，回收组件6的出箱部分601通过螺钉与水平底板固定连接，回收部分602与箱体外部前侧板固定连接，水平底板7的中间固定连接有机械臂3，加热管5固定连接在培养箱内部的左右两侧的侧板上。

进箱组件8包括：第一导轨801、第一导轨滑块802、第一电机固定板803、第一步进电机804和托板805；回收组件6包括出箱部分601和回收部分602；开关门组件9包括第二步进电机901、第二电机固定板902、第二导轨903、第二导轨滑块904和推拉门905；培养皿站4包括下层放置板401、下支柱402、中层放置板403、中支柱404、销轴405、上层放置板406和上支柱407；成像组件2包括环形无影光源201、培养皿放置台202、玻璃片203、摄像头204和摄像头固定架205；电脑组件1包括一体式电脑101、销轴102、电脑支架103、支架固定座104和方形螺母105。

本发明中，第二步进电机901将推拉门905打开，第一步进电机804将托板805推出，托板805上带有培养皿放置位，装有待培养细菌的培养皿六个为一摞，整摞放在进箱组件8的托板805上，第一步进电机804将托板805拉回箱体内部在指定位置停止，第二步进电机901将推拉门关闭，机械臂3手爪从托板805上夹取这一摞装有待培养细菌的培养皿放置到培养皿站4中，重复此操作，直到放满培养皿站4的所有培养皿放置位，箱体内部经加热管5的加热维持恒定在细菌生长所需要的温度，经过一段时间的培养之后，菌落生长成熟，机械臂3手爪从培养皿站4的取出一个装有成熟菌落的培养皿放置到拍照组件2的培养皿放置台202上，由摄像头204拍照并将图像信息经数据线传输到电脑组件1的一体式电脑101当中，经过计数处理，得出培养皿中菌落的数量，并在显示器上显示，拍照完成后，机械臂3手爪从培养皿放置台202上取下改培养皿放置到回收组件6的出箱部分601的弧形推板前端，机械臂3继续从培养皿站4取下一个培养皿，进行拍照、图片信息处理、菌落计数与统计、放置到出箱部分601的环形推板的重复操作，直到一摞摞满六个已经拍照处理的培养皿，开关门组件9的第二步进电机901拉动推拉门905将推拉门905打开，回收组件6出箱部分601的电动推杆通电，推杆内筒伸长，将一摞拍完照的培养皿推到回收组件6回收部分602的托盘上，电动推杆回收，第二步进电机901通电推动推拉门905，将前侧板的开口关闭，继续重复进行以上操作，直到将培养皿站4中进行菌类培养的培养皿全部进行拍照计数并回收到回收组件6的回收部分602当中。

进一步地，所述第二步进电机901与所述第二电机固定板902通过过盈配合固定连接，所述第二电机固定板902通过螺钉与前侧板固定连接，所述第二步进电机901的电机轴通过螺母与螺纹与所述推拉门905固定连接，所述第二导轨903通过螺钉与箱体内部前侧板固定连接，如图1中黑色箭头所指为前侧，所述第二导轨滑块904与所述第二导轨903滑动连接，所述第二导轨滑块904与所述推拉门905通过螺钉固定连接。第二步进电机901通电，电机轴运动，拖动推拉门905运动，前侧板上开有一个口，将门打开，电机轴反向运动，推动推拉门905反向运动，将门关闭。

进一步地，所述第一步进电机804与所述第一电机固定803板通过过盈配合固定连接，所述第一电机固定板803通过螺钉与所述水平底板7固定连接，所述第一步进电机804的电机轴与所述托板805通过螺母固定连接，所述托板805上带有一个培养皿放置位和限位柱，所述第一导轨801通过螺钉与所述水平底板7固定连接，所述第一导轨滑块802与所述第一导轨801滑动连接，所述第一导轨滑块802通过螺钉与所述托板805固定连接。第一步进电机804通电，电机轴将托板805推出箱体内部，人工将一摞培养皿放到放置位上，第一步进电机804运动，电机轴将托板805拉进箱体内部，并停止在指定位置，完成一次进箱动作。

进一步地，培养皿站4的下层放置板401通过螺栓固定连接在培养箱内部的水平底板7上，下支柱402通过圆螺母和垫圈与下层放置板401固定连接，中支柱404与下支柱402通过销轴405固定连接，中层放置板403上开有圆孔，中支柱404的细端可以穿过圆孔通过与下支柱402的固定连接进行夹紧，上支柱407和中支柱404通过销轴405固定连接，上层放置板406上开有圆孔，上支柱407细端可以穿过圆孔通过和中支柱404的固定连接进行夹紧。培养皿站4可以放置装有待培养细菌的培养皿，加热管5可以保持箱体内温度，从而进行培养，直至菌落成熟。

进一步地，成像组件2中的摄像头固定架205和培养皿放置台202固定连接在水平底板7上，培养皿放置台202呈圆环形，中间开有圆孔，顶部有圆形凹槽，环形无影光源201固定连接在培养皿放置台202的圆孔内，玻璃片203固定连接在圆形凹槽内，摄像头204固定连接在摄像头固定架205上，摄像头固定架205可以调整高度和角度。机械臂3手爪抓取一个装有成熟菌落的培养皿放到培养皿放置台202上，打开环形无影光源201，摄像头204拍照，将图片信息经过数据线传输到电脑组件1的一体式电脑101中进行处理。

进一步地，一体式电脑101固定连接在电脑支架103上，电脑支架103经过销轴102与支架固定座104铰接，支架固定座104与方形螺母105通过螺栓固定连接，方形螺母与立柱滑动连接。一体式电脑101可以将成像组件2传输过来的图片经过特定程序处理，实现培养皿中菌落的计数、数据处理与存储，并通过显示器显示主要信息。

进一步地，下支柱402粗端上开有轴向圆孔和径向圆孔，中支柱404细端开有径向圆孔，中支柱404和下支柱402可以通过销轴插入到径向圆孔当中进行固定连接，上支柱407细端开有径向圆孔，中支柱404粗端开有轴向圆孔和径向圆孔，上支柱407和中支柱404可以通过销轴插入到径向圆孔当中进行固定连接。采用销轴固定下支柱402与中支柱404、中支柱404与上支柱407，结构简单操作方便。

本发明在使用时，加热管5给箱体内加热恒定在培养皿内菌类生长需要的温度，第二步进电机通电901，电机轴运动，前侧板上开有一个口，拖动推拉门905打开，第一步进电机804运动，电机轴将托板805推出箱体内部，人工将一摞培养皿放置到放置位上，第一步进电机804反向运动，电机轴拉动托板805，托板805上固定的第一导轨滑块802在第一导轨801上滑动，将托板805拉回箱体内部并运动到指定位置，一摞培养皿被拉进箱体内部，第二步进电机901运动，将推拉门905推出，将前侧板上的开口封闭，机械臂3手爪抓住该摞培养皿放置到培养皿站的放置位上，多次重复此操作，直到将培养皿站4的放置位放满。

进一步的，到达一定的培养时间之后，机械臂3手爪从培养皿站4上取下单个培养皿放置到拍照组件2的培养皿放置台202上，环形无影光源201常亮，摄像头204进行拍照，然后将图片信息发送到一体式电脑101中进行处理，一体式电脑101识别出培养皿中合格菌落的数量并自动记录培养皿的编号信息及其对应的菌落的生长情况，在一体式电脑101进行数据处理的同时，机械臂3手爪抓取该已经拍照的培养皿放置到回收组件6的出箱部分的弧形推板前端，机械臂3继续从培养皿站4取下一个培养皿，进行拍照、图片信息处理、菌落计数与统计、放置到出箱部分的环形推板的重复操作，直到一摞摞满六个已经拍照处理的培养皿，开关门组件9的第二步进电机901将推拉门905打开，回收组件6出箱部分的电动推杆通电，推杆内筒伸长，将一摞拍完照的培养皿推到回收组件6回收部分的托盘上，电动推杆回收，第二步进电机901反向运动推动推拉门905，将前侧板的开口关闭。

进一步的，继续重复进行上一步操作，直到将培养皿站4中进行菌类培养的培养皿全部进行拍照计数并回收到回收组件6的回收部分当中。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种智能菌落计数培养箱，其特征在于：所述培养箱包括电脑组件、成像组件、机械臂、培养皿站、加热管、回收组件、水平底板、进箱组件和开关门组件，所述电脑组件固定连接在立柱上，立柱与水平底板左下角固定连接，所述成像组件固定连接在所述水平底板上用于菌落成像计数，所述成像组件通过数据线与所述电脑组件相连，所述机械臂固定连接在所述水平底板中间位置，所述培养皿站呈半圆环形，通过螺钉固定连接在所述水平底板的上半部分，所述加热管固定连接在培养箱内部的左右两侧的侧板上，所述回收组件通过螺钉固定连接在连接板上，连接板与培养箱箱体前侧板固定连接，所述进箱组件通过螺钉与所述水平底板固定连接，所述开关门组件通过螺钉与培养箱箱体内部前侧板固定连接，所述开关门组件控制培养箱门打开，进箱组件将装有待培养菌落的培养皿送入培养箱内，所述回收组件用于将成像计数后的菌落培养皿运出培养箱，所述机械臂用于在培养箱内的培养皿站、成像组件和回收组件之间的菌落培养皿的运输；

所述电脑组件包括一体式电脑、销轴、电脑支架、支架固定座和方形螺母，所述一体式电脑与所述电脑支架通过螺钉固定连接，所述电脑支架与所述支架固定座通过所述销轴铰接，所述支架固定座与所述方形螺母通过螺栓固定连接，所述方形螺母与所述立柱滑动连接，所述电脑组件的高度可调节；

所述拍照组件包括环形无影光源、培养皿放置台、玻璃片、摄像头和摄像头固定架，所述培养皿放置台和摄像头固定架固定连接在水平底板上，所述培养皿放置台为圆柱形，中间设有圆孔，上部为圆形凹槽，环形无影光源固定连接在圆孔内，所述玻璃片为圆形，放置在所述圆形凹槽内，所述摄像头设置在所述培养皿放置台的正上方且与所述摄像头固定架固定连接，所述摄像头固定架高度可调节，所述拍照组件将待观察培养皿拍照后，将数据传送到一体式电脑，经过处理之后，数据结果在所述一体式电脑显示；

所述培养皿站包括下层放置板、下支柱、中层放置板、中支柱、销轴、上层放置板和上支柱，所述下支柱、中支柱和上支柱均由细端和粗端组成，所述下层放置板通过螺钉与所述水平底板固定连接，所述下支柱的细端设有外螺纹，通过圆螺母和垫圈与所述下层放置板固定连接，所述下支柱的粗端开有轴向圆孔和径向圆孔，所述中支柱的细端外径尺寸与所述下支柱粗端的轴向圆孔内径相同且开有径向圆孔，所述中支柱细轴插入到所述下支柱粗端轴向圆孔内部，销轴插入到径向圆孔之中将下支柱与中支柱固定连接，所述中支柱的粗端开有轴向圆孔和径向圆孔，上支柱细端外径尺寸与中支柱轴向圆孔内径相同且开有径向圆孔，所述上支柱细端插入到所述中支柱粗端的轴向圆孔内部，通过销轴插入到径向圆孔之中将所述中支柱与所述上支柱固定连接，中层放置板上开有圆孔，中支柱的细端穿过中层放置板上的圆孔通过与下支柱的固定连接进行夹紧，上层放置板上开有圆孔，上支柱的细端穿过上层放置板的圆孔通过和中支柱的固定连接进行夹紧；

所述下层放置板、中层放置板和上层放置板均呈环形，且都设有十个培养皿放置位，每一个培养皿放置位都有U型槽，每层培养皿放置位之间的间隔要大于六个培养皿的高度；

所述进箱组件包括第一导轨、第一导轨滑块、第一电机固定板、第一步进电机和托板，所述第一步进电机与第一电机固定板通过过盈配合固定连接，所述第一电机固定板通过螺钉与所述水平底板固定连接，所述第一步进电机的电机轴与所述托板通过螺母固定连接，所述托板上设有一个培养皿放置位和三个限位柱，所述第一导轨通过螺钉与所述水平底板固定连接，所述第一导轨滑块与所述第一导轨滑动连接，所述第一导轨滑块通过螺钉与所述托板固定连接，所述第一步进电机正向运动，电机轴将所述托板推出箱体内部，第一步进电机反向运动，电机轴将所述托板拉进箱体内部；

所述开关门组件包括第二步进电机、第二电机固定板、第二导轨、第二导轨滑块和推拉门，所述第二步进电机与所述第二电机固定板通过过盈配合固定连接，所述第二电机固定板通过螺钉与培养箱内部的前侧板固定连接，所述第二步进电机的电机轴通过螺母与螺纹与所述推拉门固定连接，所述第二导轨通过螺钉与培养箱箱体内部前侧板固定连接，所述第二导轨滑块与所述第二导轨滑动连接，所述第二导轨滑块与所述推拉门通过螺钉固定连接，培养箱前侧面上开有一个小口，所述第二步进电机正向转动，拖动所述推拉门移动，前侧板上的小口打开，所述第二步进电机反向转动，所述推拉门反向移动，前侧板上的小口打开关闭；

2.采用权利要求1所述的一种智能菌落计数培养箱的计数方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

1)打开加热管开关，给培养箱箱体内加热恒定在培养皿内菌类生长需要的温度；

2)第二步进电机通电，第二步进电机电机轴正向转动，拖动推拉门打开，第一步进电机正向转动，第一步进电机电机轴将托板推出箱体内部，人工将一摞培养皿放置到培养皿放置位上，第一步进电机反向转动，第一步步进电机电机轴拉动托板，将托板拉回箱体内部并运动到指定位置，一摞培养皿被拉进箱体内部，第二步进电机反向转动，推拉门推出，前侧板上的开口封闭，机械臂手爪抓住摞培养皿放置到培养皿站的放置位上，多次重复此操作，直到将培养皿站的培养皿放置位放满；

3)到达培养时间后，机械臂手爪从培养皿站上取下单个培养皿放置到拍照组件的培养皿放置台上，环形无影光源常亮，摄像头进行拍照，然后将图片信息发送到一体式电脑中进行处理，一体式电脑识别出培养皿中合格菌落的数量并自动记录培养皿的编号信息及其对应的菌落的生长情况，在一体式电脑进行数据处理的同时，机械臂手爪抓取已经拍照的培养皿放置到回收组件的出箱部分的弧形推板前端，机械臂继续从培养皿站取下一个培养皿，进行拍照、图片信息处理、菌落计数与统计、放置到出箱部分的环形推板的重复操作，直到一摞摞满六个已经拍照处理的培养皿，开关门组件的第二步进电机正向转动将推拉门打开，回收组件出箱部分的电动推杆通电，推杆内筒伸长，将一摞拍完照的培养皿推到回收组件回收部分的托盘上，电动推杆回收，第二步进电机反向转动推动推拉门，将前侧板的开口关闭；

4)重复步骤3)的操作，直到将培养皿站中进行菌落培养的培养皿全部进行拍照计数并回收到回收组件的回收部分当中，菌落计数完毕。

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