CN208293012U - 一种智能细菌接种设备 - Google Patents

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程海芳
谢文佳
刘永安
巩凡
陈蕾
赵芳
司静静
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张祥
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Abstract

本实用新型公开了一种智能细菌接种设备,包括工作台,所述工作台的顶端外表面中心处设有机械臂,所述工作台的顶端外表面靠近一侧位置设有针盒,所述工作台的顶端外表面靠近另一侧位置设有放置台,且放置台的顶端外表面设有培养皿放置处,所述工作台的顶端外表面靠近前端位置设有控制面板。本实用新型所述的一种智能细菌接种设备,操作方便快捷,不需要过多的经验指导,保障百分百接到菌,实现人机分离,提高工作效率对微生物工作者有很大帮助,同时可以自动对接种环进行快速消毒,可直接进行下一次的接种工作,避免需要等待接种环冷却再进行接种浪费时间,可以更加方便操作,带来更好的使用前景。

Description

一种智能细菌接种设备
技术领域
本实用新型涉及接种设备领域,特别涉及一种智能细菌接种设备。
背景技术
现有的接种设备主要是接种针进行接种,需要人工进行接种,但随着科技的发展,人们对接种设备的要求越来越高,导致传统的接种设备已经无法满足人们的使用需求,现在的人们需要可以实现更好的自动接种与自动消毒的接种设备;现有的细菌接种设备在使用时存在一定的弊端,不能更加方便的进行接种与定位,在接种之前需要对实验人员进行经验指导,同时不能保障百分百接到菌,现有的细菌接种设备不能实现人机分离,严重制约工作效率,为此,我们提出一种智能细菌接种设备。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种智能细菌接种设备。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型一种智能细菌接种设备,包括工作台,所述工作台的顶端外表面中心处设有机械臂,所述工作台的顶端外表面靠近一侧位置设有针盒,所述工作台的顶端外表面靠近另一侧位置设有放置台,且放置台的顶端外表面设有培养皿放置处,所述工作台的顶端外表面靠近前端位置设有控制面板,所述机械臂的顶端设有取针头,且取针头的顶端外表面固定安装有位置传感器,所述位置传感器的顶端靠近一侧位置设有扫描仪,所述位置传感器的内部靠近顶端位置设有固定筒,所述位置传感器的顶端外表面中心处设有距离传感器,且距离传感器的顶端外表面固定安装有进线板,所述距离传感器的前端外表面设有镜头,所述固定筒的内部底端外表面固定安装有固定轴,所述固定筒的内部活动安装有接种针,且接种针的底端外表面固定安装有连接板,所述连接板的底端外表面设有电动机,所述固定筒的内部外表面靠近顶端位置设有温度传感器与喷头,且喷头位于温度传感器的一侧,所述接种针的顶端外表面固定安装有接种环,且接种环的内部设有电热丝,所述距离传感器的外表面活动安装有接种盘,所述位置传感器、扫描仪、距离传感器、电动机、温度传感器与电热丝的输入端均与控制面板的输出端电性连接。
优选的,所述控制面板的顶端外表面设有控制按钮与显示屏,显示屏位于控制按钮的上方。
优选的,所述固定轴的顶端外表面设有设有伸缩杆,且固定轴与伸缩杆的形状均为圆柱体。
优选的,所述喷头的数量为八组,且喷头的后端外表面设有进水管。
优选的,所述电动机的内部活动安装有输出轴,输出轴的形状为圆柱体,且电动机通过输出轴与接种针固定连接。
优选的,所述连接板的内部靠近底端位置设有电磁板,电磁板的底端设有弹簧。
本实用新型所达到的有益效果是:该细菌接种设备,通过设置的机械臂、接种针、位置传感器、喷头、电热丝、温度传感器、控制面板,能够使本装置操作方便快捷,不需要过多的经验指导,保障百分百接到菌,实现人机分离,提高工作效率对微生物工作者有很大帮助,通过设置的电热丝与喷头,能够自动对接种针进行快速消毒,同时避免消毒好的接种针受到污染,通过设置的接种盘,能够通过接种环转动,更换不同的固定筒与接种针,直接进行下一次的接种工作 ,避免需要等待接种环冷却再进行接种浪费时间,可以更加方便使用,整个细菌接种设备简单,操作方便,使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型一种智能细菌接种设备的整体结构示意图;
图2是本实用新型一种智能细菌接种设备的取针头结构图;
图3是本实用新型一种智能细菌接种设备的距离传感器结构图;
图4是本实用新型一种智能细菌接种设备固定筒与接种针截面图;
图5是本实用新型一种智能细菌接种设备的电路框图。
图中:1、工作台;2、机械臂;3、针盒;4、放置台;5、培养皿;6、控制面板;7、取针头;8、位置传感器;9、扫描仪;10、固定筒;11、距离传感器;12、进线板;13、镜头;14、固定轴;15、接种针;16、连接板;17、电动机;18、温度传感器;19、喷头;20、接种环;21、电热丝;22、接种盘。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-5所示,一种智能细菌接种设备,包括工作台1,工作台1的顶端外表面中心处设有机械臂2,工作台1的顶端外表面靠近一侧位置设有针盒3,工作台1的顶端外表面靠近另一侧位置设有放置台4,且放置台4的顶端外表面设有培养皿放置处5,工作台1的顶端外表面靠近前端位置设有控制面板6,机械臂2的顶端设有取针头7,且取针头7的顶端外表面固定安装有位置传感器8,位置传感器8的顶端靠近一侧位置设有扫描仪9,位置传感器8的内部靠近顶端位置设有固定筒10,位置传感器8的顶端外表面中心处设有距离传感器11,且距离传感器11的顶端外表面固定安装有进线板12,距离传感器11的前端外表面设有镜头13,固定筒10的内部底端外表面固定安装有固定轴14,固定筒10的内部活动安装有接种针15,且接种针15的底端外表面固定安装有连接板16,连接板16的底端外表面设有电动机17,固定筒10的内部外表面靠近顶端位置设有温度传感器18与喷头19,且喷头19位于温度传感器18的一侧,接种针15的顶端外表面固定安装有接种环20,且接种环20的内部设有电热丝21,距离传感器11的外表面活动安装有接种盘22,位置传感器8、扫描仪9、距离传感器11、电动机17、温度传感器18与电热丝21的输入端均与控制面板6的输出端电性连接;
控制面板6的顶端外表面设有控制按钮与显示屏,显示屏位于控制按钮的上方;固定轴14的顶端外表面设有设有伸缩杆,且固定轴14与伸缩杆的形状均为圆柱体,伸缩杆用于对连接板16进行伸缩;喷头19的数量为八组,且喷头19的后端外表面设有进水管,通过进水管使得喷头19与酒精连接;电动机17的内部活动安装有输出轴,输出轴的形状为圆柱体,且电动机17通过输出轴与接种针15固定连接,输出轴带动接种针15转动;连接板16的内部靠近底端位置设有电磁板,电磁板的底端设有弹簧,电磁板通电对接种针15进行吸附,弹簧对电磁板减震。
需要说明的是,本实用新型为一种智能细菌接种设备,使用时,首先,机械臂2通过位置传感器8探测到针盒3的位置夹取接种针15,位置传感器8的型号为IML-063,再通过机械臂2上的扫描仪9对放置台4顶端的培养皿5内部菌落位置进行检测,根据扫描菌落的大小,定位到菌落最中心的位置,通过固定筒10一侧的距离传感器11检测固定筒10与培养皿5之间的距离与固定筒10与培养皿5底部之间的距离,距离传感器11的型号为LTR-558ALS-01,便可检测出菌落的高度,然后通过控制面板6顶端的控制按钮进行设置,可以自动以合适的力度和距离扎下去,然后提出来打到培养皿5一侧的待接种培养液内,接种针15移动到一定的距离,通过连接板16底端的电动机17会让接种针15以一定的转速将菌体接入培养基完成一次接种,通过固定筒10内部的固定轴14中间的伸缩杆带动连接板16进行收缩,收缩到一定的距离时,固定筒10内部两侧的喷头19对接种针15进行喷酒精,在通过接种环20内部的电热丝21在加热进行消毒,能够自动对接种环20进行快速消毒,同时避免消毒好的接种针15受到污染,通过设置的接种盘22,当一个接种针15收缩到固定筒10的内部时,接种盘22转动进行更换不同的固定筒10,便可直接进行下一次的接种工作 ,避免需要等待接种环20冷却载载进行接种浪费时间,在通过温度传感器18感应到接针的温度降到可以接种时,进行准备接种,本装置操作方便快捷,不需要过多的经验指导,保障百分百接到菌,实现人机分离,提高工作效率对微生物工作者有很大帮助,温度传感器18的型号为PDC100,电动机17型号为Y80M1-2,较为实用。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能细菌接种设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶端外表面中心处设有机械臂(2),所述工作台(1)的顶端外表面靠近一侧位置设有针盒(3),所述工作台(1)的顶端外表面靠近另一侧位置设有放置台(4),且放置台(4)的顶端外表面设有培养皿放置处(5),所述工作台(1)的顶端外表面靠近前端位置设有控制面板(6),所述机械臂(2)的顶端设有取针头(7),且取针头(7)的顶端外表面固定安装有位置传感器(8),所述位置传感器(8)的顶端靠近一侧位置设有扫描仪(9),所述位置传感器(8)的内部靠近顶端位置设有固定筒(10),所述位置传感器(8)的顶端外表面中心处设有距离传感器(11),且距离传感器(11)的顶端外表面固定安装有进线板(12),所述距离传感器(11)的前端外表面设有镜头(13),所述固定筒(10)的内部底端外表面固定安装有固定轴(14),所述固定筒(10)的内部活动安装有接种针(15),且接种针(15)的底端外表面固定安装有连接板(16),所述连接板(16)的底端外表面设有电动机(17),所述固定筒(10)的内部外表面靠近顶端位置设有温度传感器(18)与喷头(19),且喷头(19)位于温度传感器(18)的一侧,所述接种针(15)的顶端外表面固定安装有接种环(20),且接种环(20)的内部设有电热丝(21),所述距离传感器(11)的外表面活动安装有接种盘(22),所述位置传感器(8)、扫描仪(9)、距离传感器(11)、电动机(17)、温度传感器(18)与电热丝(21)的输入端均与控制面板(6)的输出端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能细菌接种设备,其特征在于:所述控制面板(6)的顶端外表面设有控制按钮与显示屏,显示屏位于控制按钮的上方。
3.根据权利要求1所述的一种智能细菌接种设备,其特征在于:所述固定轴(14)的顶端外表面设有设有伸缩杆,且固定轴(14)与伸缩杆的形状均为圆柱体。
4.根据权利要求1所述的一种智能细菌接种设备,其特征在于:所述喷头(19)的数量为八组,且喷头(19)的后端外表面设有进水管。
5.根据权利要求1所述的一种智能细菌接种设备,其特征在于:所述电动机(17)的内部活动安装有输出轴,输出轴的形状为圆柱体,且电动机(17)通过输出轴与接种针(15)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能细菌接种设备,其特征在于:所述连接板(16)的内部靠近底端位置设有电磁板,电磁板的底端设有弹簧。
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