CN110882084A - 一种智能动物注射装置 - Google Patents

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韩自玉
杨昆山
张照
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Abstract

本发明属于动物机械器具技术领域，公开了一种智能动物注射装置，包括底板、立柱和塑料套管，立柱固定在底板上端，立柱内部滑移连接有伸缩杆，伸缩杆伸出立柱端外壁上套设有传动套轴，伸缩杆顶部固定有支撑板，伸缩杆底部设有驱动伸缩杆升降的升降驱动件，驱动件位于所述立柱内部，塑料套管固定在支撑板上端，伸缩杆上还设有驱动伸缩杆转动的转动驱动件，塑料套管内部设有第一机械臂，第一机械臂前端连接有多维回转针头夹持结构，尾端连接有注射液送给结构，第一机械臂由远程控制；该装置能够有效提高牧场的经济效益，保证牧场工作人员的健康，降低牧场工作人员的劳动强度，为养殖业实现智能化管理提供可靠的依据。

Description

一种智能动物注射装置
技术领域
本发明属于动物机械器具技术领域，尤其涉及一种智能动物注射装置。
背景技术
机械器是医疗领域必不可少的医疗用具，尤其是在疫苗机械的时候，作为必用品，作用非常重要；现有技术中的机械器通常是手动机械，手动吸液，费时、费力，而且使用很不方便，尤其是在动物疫苗机械时，因为机械量大，常常是一件非常繁琐的事情，工作效率低，增加牧场工作人员的劳动强度，同时工作人员直接接触动物，增加交叉传染的风险。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能动物注射装置，在机械过程中能够对机械部位消毒，控制机械剂量，更换针头，机械器收集，安全保护动物。
本发明是这样实现的，一种智能动物注射装置包括底板、底板上端的立柱和立柱上端塑料套管，所述立柱固定在底板上端，所述立柱内部滑移连接有伸缩杆，所述伸缩杆伸出立柱端外壁上套设有传动套轴，伸缩杆顶部固定有支撑板，所述伸缩杆底部设有驱动伸缩杆升降的升降驱动件，所述驱动件位于所述立柱内部，所述塑料套管固定在支撑板上端，所述伸缩杆上还设有驱动伸缩杆转动的转动驱动件，所述塑料套管内部设有第一机械臂，所述第一机械臂前端连接有多维回转针头夹持结构，尾端连接有注射液送给结构，所述第一机械臂由远程控制。
作为本发明一种智能动物注射装置优选的技术方案，所述升降驱动件包括固定在立柱底部的气缸，所述气缸活塞端活动连接所述伸缩杆，所述伸缩杆转动连接在所述立柱顶部。
作为本发明一种智能动物注射装置优选的技术方案，所述转动驱动件包括固定在所述传动套轴外壁的从动齿轮，所述从动齿轮啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过电机驱动，所述电机与所述从动齿轮、驱动齿轮外部设有固定框，所述固定框固定在所述伸缩杆外壁，所述电机固定在固定框内部。
作为本发明一种智能动物注射装置优选的技术方案，所述注射液送给结构包括固定在塑料套管上的输液管，所述输液管一端伸出塑料套管，伸出端连接有连接头，所述连接头内部螺纹连接有储液泵，所述储液泵上端固定有红外点滴控制器，输液管远离连接头端连接至所述第一机械臂。
作为本发明一种智能动物注射装置优选的技术方案，所述多维回转针头夹持结构包括转动连接在所述第一机械臂上的夹持头，所述夹持头内部设有软管与所述第一机械臂内部连通，夹持头内部夹持有针头。
作为本发明一种智能动物注射装置优选的技术方案，所述塑料套管背离第一机械臂侧固定有第二机械臂，所述第二机械臂前端可卡接所述针头。
作为本发明一种智能动物注射装置优选的技术方案，所述塑料套管上端还设有臭氧筒，所述臭氧筒连接进入塑料套管。
作为本发明一种智能动物注射装置优选的技术方案，所述立柱外壁固定有红外传感器，所述红外传感器上端固定有处理芯片，所述处理芯片可接受红外传感器数据，同时处理芯片连接远程操作端。
作为本发明一种智能动物注射装置优选的技术方案，所述立柱底板底部还固定有电驱动轮，所述电驱动轮分别位于底板四个拐角处。
作为本发明一种智能动物注射装置优选的技术方案，所述远程操作端包括电脑终端与手机、平板APP端。
本发明的优点及积极效果为：在注射过程中能够对注射部位消毒，控制注射剂量，更换针头，注射器收集，安全保护动物，动物编号记录等；注射过程具有信息采集，智能化数据处理，电脑屏幕显示及操作，手机APP连接远程监控；能够有效提高牧场的经济效益，保证牧场工作人员的健康，降低牧场工作人员的劳动强度，为养殖业实现智能化管理提供可靠的依据。
附图说明
图1是本发明实施例提供的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的图1俯视图示意图；
图3是本发明实施例提供的图2中沿A-A线剖视图；
图4是本发明实施例提供的固定框内部结构示意图；
图中：1、底板；2、立柱；3、塑料套管；4、伸缩杆；5、传动套轴；6、支撑板；7、升降驱动件；8、转动驱动件；9、第一机械臂；10、多维回转针头夹持结构；11、注射液送给结构；12、气缸；13、从动齿轮；14、驱动齿轮；15、电机；16、固定框；17、输液管；18、连接头；19、储液泵；20、红外点滴控制器；21、夹持头；22、软管；23、第二机械臂；24、臭氧筒；25、红外传感器；26、处理芯片；27、电驱动轮；28、针头。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
如图1至图4所示，本发明实施例提供的智能动物注射装置包括底板1、底板1上端的立柱2和立柱2上端塑料套管3，所述立柱2固定在底板1上端，所述立柱2内部滑移连接有伸缩杆4，所述伸缩杆4伸出立柱2端外壁上套设有传动套轴5，伸缩杆4顶部固定有支撑板6，所述伸缩杆4底部设有驱动伸缩杆4升降的升降驱动件7，所述升降驱动件7位于所述立柱2内部，所述塑料套管3固定在支撑板6上端，所述伸缩杆4上还设有驱动伸缩杆4转动的转动驱动件8，所述塑料套管3内部设有第一机械臂9，所述第一机械臂9前端连接有多维回转针头夹持结构10，尾端连接有注射液送给结构11，所述第一机械臂9由远程控制。
具体的，升降驱动件7包括固定在立柱2底部的气缸12，所述气缸12活塞端活动连接所述伸缩杆4，所述伸缩杆4转动连接在所述立柱2顶部。
具体的，转动驱动件8包括固定在所述传动套轴5外壁的从动齿轮13，所述从动齿轮13啮合有驱动齿轮14，所述驱动齿轮14通过电机15驱动，所述电机15与所述从动齿轮13、驱动齿轮14外部设有固定框16，所述固定框16固定在所述伸缩杆4外壁，所述电机15固定在固定框16内部，在电机15进行工作时，驱动齿轮14进行转动，进而带动从动齿轮13进行转动，进一步驱动塑料套管3进行转动，从而控制第一机械臂9调节注射角度。
具体的，注射液送给结构11包括固定在塑料套管3上的输液管17，所述输液管17一端伸出塑料套管3，伸出端连接有连接头18，所述连接头18内部螺纹连接有储液泵19，所述储液泵19上端固定有红外点滴控制器20，输液管17远离连接头18端连接至所述第一机械臂9，通过红外点滴控制器20进行点滴输出的速率控制。
具体的，多维回转针头夹持结构10包括转动连接在所述第一机械臂9上的夹持头21，所述夹持头21内部设有软管22与所述第一机械臂9内部连通，夹持头21内部夹持有针头28。
具体的，塑料套管3背离第一机械臂9侧固定有第二机械臂23，所述第二机械臂23前端可卡接所述针头28，在针头28使用完毕后，驱动第二机械臂23将针头28固定，并进行更换。
具体的，塑料套管3上端还设有臭氧筒24，所述臭氧筒24连接进入塑料套管3，该装置通过透明塑料套3管封闭，并通过臭氧筒24通入臭氧，防止注射液外漏造成事故。
具体的，立柱2外壁固定有红外传感器25，所述红外传感器25上端固定有处理芯片26，所述处理芯片26可接受红外传感器25数据，同时处理芯片26连接远程操作端。
具体的，底板1底部还固定有电驱动轮27，所述电驱动轮27分别位于底板1四个拐角处。
具体的，远程操作端包括电脑终端与手机、平板APP端，整个工作过程由远程控制，并能够进行人工远程控制，实现智能化管理。
本发明的工作原理：在使用时，将牲畜赶往通道的一定位置，定位后通过红外传感器25扫描牲畜的后腿及尾部高度，确定两线间距离，找出注射位置，再通过红外传感器25确定注射位置与注射针头距离及注射深度，由处理芯片26通过数据处理，控制气缸驱动伸缩杆进行升降，将第一机械臂调节至合适注射的位置，同时驱动电机15，驱动齿轮14进行转动，进而带动从动齿轮13进行转动，进一步驱动塑料套管3进行转动，从而控制第一机械臂9调节注射角度，指令第一机械臂9进行注射，注射结束通过控制第二机械臂9夹持针头28将针头28收集到专用收集箱，并重新安装新的针头28，准备下一个工作过程。整个工作过程由计算机控制，并能够进行人工远程控制，实现智能化管理。
以上所述仅是对本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种智能动物注射装置，其特征在于，所述智能动物注射装置包括底板（1）、底板（1）上端的立柱（2）和立柱（2）上端塑料套管（3），所述立柱（2）固定在底板（1）上端，所述立柱（2）内部滑移连接有伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）伸出立柱（2）端外壁上套设有传动套轴（5），伸缩杆（4）顶部固定有支撑板（6），所述伸缩杆（4）底部设有驱动伸缩杆（4）升降的升降驱动件（7），所述升降驱动件（7）位于所述立柱（2）内部，所述塑料套管（3）固定在支撑板（6）上端，所述伸缩杆（4）上还设有驱动伸缩杆（4）转动的转动驱动件（8），所述塑料套管（3）内部设有第一机械臂（9），所述第一机械臂（9）前端连接有多维回转针头夹持结构（10），尾端连接有注射液送给结构（11），所述第一机械臂（9）由远程控制。
2.如权利要求1所述智能动物注射装置，其特征在于，所述升降驱动件（7）包括固定在立柱（2）底部的气缸（12），所述气缸（12）活塞端活动连接所述伸缩杆（4），所述伸缩杆（4）转动连接在所述立柱（2）顶部。
3.如权利要求1所述智能动物注射装置，其特征在于，所述转动驱动件（8）包括固定在所述传动套轴（5）外壁的从动齿轮（13），所述从动齿轮（13）啮合有驱动齿轮（14），所述驱动齿轮（14）通过电机（15）驱动，所述电机（15）与所述从动齿轮（13）、驱动齿轮（14）外部设有固定框（16），所述固定框（16）固定在所述伸缩杆（4）外壁，所述电机（15）固定在固定框（16）内部。
4.如权利要求1所述智能动物注射装置，其特征在于，所述注射液送给结构（11）包括固定在塑料套管（3）上的输液管（17），所述输液管（17）一端伸出塑料套管（3），伸出端连接有连接头（18），所述连接头（18）内部螺纹连接有储液泵（19），所述储液泵（19）上端固定有红外点滴控制器（20），输液管（17）远离连接头（18）端连接至所述第一机械臂（9）。
5.如权利要求1所述智能动物注射装置，其特征在于，所述多维回转针头夹持结构（10）包括转动连接在所述第一机械臂（9）上的夹持头（21），所述夹持头（21）内部设有软管（22）与所述第一机械臂（9）内部连通，夹持头（21）内部夹持有针头（28）。
6.如权利要求1所述智能动物注射装置，其特征在于，所述塑料套管（3）背离第一机械臂（9）侧固定有第二机械臂（23），所述第二机械臂（23）前端可卡接所述针头（28）。
7.如权利要求1所述智能动物注射装置，其特征在于，所述塑料套管（3）上端还设有臭氧筒（24），所述臭氧筒（24）连接进入塑料套管（3）。
8.如权利要求1所述智能动物注射装置，其特征在于，所述立柱（2）外壁固定有红外传感器（25），所述红外传感器（25）上端固定有处理芯片（26），所述处理芯片（26）可接受红外传感器（25）数据，同时处理芯片（26）连接远程操作端。
9.如权利要求1所述智能动物注射装置，其特征在于，所述底板（1）底部还固定有电驱动轮（27），所述电驱动轮（27）分别位于底板（1）四个拐角处。
10.如权利要求8所述智能动物注射装置，其特征在于，所述远程操作端包括电脑终端与手机、平板APP端。
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