CN218923242U - 一种自动输液加药器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动输液加药器，包括：机械主臂、微型伺服电机和机械小臂，所述机械主臂的左端转动安装有第一机械臂，所述机械主臂的上端转动安装有第一无菌门，所述机械主臂的内端卡合安装有药剂瓶，所述微型伺服电机的外端固定安装有置物仓，所述置物仓固定安装在机械主臂的下端，所述微型伺服电机的输出端固定安装有第一微型电动伸缩杆，所述第一微型电动伸缩杆的输出端固定安装有驱动框，所述机械小臂转动安装在机械主臂的右端，所述机械小臂的内端固定安装有输液袋，所述输液袋的下端固定安装有输液管。该自动输液加药器，自动化程度高，避免对医护人员造成不必要的伤害，操作简单，方便换药。

Description

一种自动输液加药器

技术领域

本实用新型涉及医疗相关技术领域，具体为一种自动输液加药器。

背景技术

静脉输液是利用大气压和液体静压原理将大量无菌液体、电解质、药物由静脉输入体内的方法，在静脉输液中，需要将所使用的药物，按照使用的标准进行配置，为了节省医院的工作人员的压力，需要使用加药器进行配药，提高工作效率。

申请人开发了一种可自动打针输液的机械臂,利用血管温度较高的原理采用红外检测温度及图像识别技术综合运用寻找血管进行输液,但每次在机械臂上安装配比好药水的针管,工作繁琐,不能完全解放人力,每次输液完成仍然需要人工更换,需要开发一种能应用在机械臂结构中并自动进行输液加药的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动输液加药器，以解决上述背景技术中提出的现有的输液加药器，自动化程度低，耗时耗力，装配和换药较为麻烦，且容易对医护人员造成伤害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动输液加药器，包括：

机械主臂，所述机械主臂的左端转动安装有第一机械臂，所述机械主臂的上端转动安装有第一无菌门，所述机械主臂的内端卡合安装有药剂瓶；

微型伺服电机，所述微型伺服电机的外端固定安装有置物仓，所述置物仓固定安装在机械主臂的下端，所述微型伺服电机的输出端固定安装有第一微型电动伸缩杆，所述第一微型电动伸缩杆的输出端固定安装有驱动框；

机械小臂，所述机械小臂转动安装在机械主臂的右端，所述机械小臂的内端固定安装有输液袋，所述输液袋的下端固定安装有输液管。

优选的，所述第一机械臂的左端固定安装有安装座，所述第一机械臂位于机械小臂的左侧。

优选的，所述机械主臂的上端固定安装有溶液仓，所述溶液仓的上端转动安装有第二无菌门。

优选的，所述溶液仓的内部卡合安装有溶液瓶，所述溶液瓶的下端卡合安装在机械主臂的上端。

优选的，所述驱动框的内端固定安装有第二微型电动伸缩杆，所述驱动框的上端卡合安装有针筒，所述针筒的下端卡合安装在第二微型电动伸缩杆的输出端。

优选的，所述针筒位于药剂瓶的下侧，所述溶液瓶设置在针筒的上侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.设置有微型伺服电机、驱动框和溶液瓶，微型伺服电机的输出端可通过第一微型电动伸缩杆带动针筒转动，然后向溶液瓶的内部注射药物，可自自动加药，自动化程度高，避免对医护人员造成不必要的伤害；

2.设置有机械主臂、置物仓、第一无菌门和第二无菌门，在机械主臂的下端固定安装有置物仓，用以安装和自动操作，当需要放药或换药的时候，可打开第一无菌门和第二无菌门进行放取，操作简单，方便换药；

3.设置有第一微型电动伸缩杆、第二微型电动伸缩杆和针筒，当需要抽取药剂瓶内部的药物的时候，第一微型电动伸缩杆先带动针筒扎进药剂瓶的内部，第二微型电动伸缩杆带动针筒扎进药剂瓶的内部进行抽取。

附图说明

图1为本实用新型正视剖切结构示意图；

图2为本实用新型针筒转动结构示意图；

图3为本实用新型第一无菌门打开结构示意图；

图4为本实用新型置物仓侧视剖切结构示意图。

图中：1、机械主臂；2、微型伺服电机；3、机械小臂；4、第一机械臂；5、第一无菌门；6、药剂瓶；7、溶液仓；8、第二无菌门；9、溶液瓶；10、置物仓；11、第一微型电动伸缩杆；12、驱动框；13、第二微型电动伸缩杆；14、针筒；15、输液袋；16、输液管；17、安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动输液加药器，包括机械主臂1、微型伺服电机2、机械小臂3、第一机械臂4、第一无菌门5、药剂瓶6、溶液仓7、第二无菌门8、溶液瓶9、置物仓10、第一微型电动伸缩杆11、驱动框12、第二微型电动伸缩杆13、针筒14、输液袋15、输液管16和安装座17，如图1、图2、图3和图4所示，当使用该自动输液加药器时，利用安装座17将其安装在需要使用的位置，安装座17与第一机械臂4进行连接，第一机械臂4与机械主臂1进行连接，然后打开第一无菌门5，将需要使用的药剂瓶6倾斜，瓶口向下的卡合到机械主臂1的内部，机械主臂1内部的卡槽对药剂瓶6起到很好的支撑和限位的作用，然后打开第二无菌门8，将需要使用的溶液瓶9瓶口向下垂直放置到溶液仓7的内部，在放置的时候，使溶液瓶9的下端准确的卡合到机械主臂1内端开设的槽口的内部；

如图1、图2、图3和图4所示，在机械主臂1的下端固定有置物仓10，当需要使用的时候，将针筒14调整到对准药剂瓶6的瓶口，然后第一微型电动伸缩杆11的输出端伸出，第一微型电动伸缩杆11的输出端带动驱动框12、第二微型电动伸缩杆13、针筒14整体向药剂瓶6的方向移动，使针筒14的针尖部位扎入到药剂瓶6的内部，然后第二微型电动伸缩杆13的输出端收回，第二微型电动伸缩杆13的输出端带动针筒14的抽拉杆向下移动抽取药剂瓶6内部的药物，然后第一微型电动伸缩杆11的输出端收回，针筒14从药剂瓶6的内部拔出；

如图1、图2、图3和图4所示，当针筒14抽取完成药物后，打开微型伺服电机2的开关，微型伺服电机2的输出端带动第一微型电动伸缩杆11转动，第一微型电动伸缩杆11带动驱动框12、第二微型电动伸缩杆13和针筒14转动，然后第一微型电动伸缩杆11的输出端伸出，使针筒14的上端插入到溶液瓶9的内部，然后第二微型电动伸缩杆13的输出端伸出，将针筒14内部的液体推入到溶液瓶9的内部；

如图1、图2、图3和图4所示，在机械小臂3的内部设置有输液袋15，溶液瓶9的下端连接有输液管16，当需要向输液袋15的内部输液的时候，可打开输液管16的开关，溶液瓶9内部配合好的静脉输液溶液即可从输液管16的内部流向输液袋15的内部进行使用，以上便完成该自动输液加药器的一系列操作，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动输液加药器，其特征在于：包括：

机械主臂(1)，所述机械主臂(1)的左端转动安装有第一机械臂(4)，所述机械主臂(1)的上端转动安装有第一无菌门(5)，所述机械主臂(1)的内端卡合安装有药剂瓶(6)；

微型伺服电机(2)，所述微型伺服电机(2)的外端固定安装有置物仓(10)，所述置物仓(10)固定安装在机械主臂(1)的下端，所述微型伺服电机(2)的输出端固定安装有第一微型电动伸缩杆(11)，所述第一微型电动伸缩杆(11)的输出端固定安装有驱动框(12)；

机械小臂(3)，所述机械小臂(3)转动安装在机械主臂(1)的右端，所述机械小臂(3)的内端固定安装有输液袋(15)，所述输液袋(15)的下端固定安装有输液管(16)。

2.根据权利要求1所述的一种自动输液加药器，其特征在于：所述第一机械臂(4)的左端固定安装有安装座(17)，所述第一机械臂(4)位于机械小臂(3)的左侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动输液加药器，其特征在于：所述机械主臂(1)的上端固定安装有溶液仓(7)，所述溶液仓(7)的上端转动安装有第二无菌门(8)。

4.根据权利要求3所述的一种自动输液加药器，其特征在于：所述溶液仓(7)的内部卡合安装有溶液瓶(9)，所述溶液瓶(9)的下端卡合安装在机械主臂(1)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种自动输液加药器，其特征在于：所述驱动框(12)的内端固定安装有第二微型电动伸缩杆(13)，所述驱动框(12)的上端卡合安装有针筒(14)，所述针筒(14)的下端卡合安装在第二微型电动伸缩杆(13)的输出端。

6.根据权利要求5所述的一种自动输液加药器，其特征在于：所述针筒(14)位于药剂瓶(6)的下侧，所述溶液瓶(9)设置在针筒(14)的上侧。

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