CN112237495A - 一种智能注射装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能注射装置，包括底座，底座上设置有立柱，立柱上滑动连接有主滑块，底座上设置有用于控制主滑块上下位置的控制装置，主滑块上设置有第一伸缩杆，第一伸缩杆的一端与第一滑块转动连接，第一伸缩杆的另一端竖直设置有第二伸缩杆；底座上固设有用于放置针头的杀菌箱；第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端设置有注射组件，注射组件包括用于夹持针头的夹持组件和用于控制注射的驱动组件；注射装置还包括有用于控制各动力元件的控制器，底座上设置有与控制器电连接的操作屏。本方案通过立柱、主滑块、以及第一、第二伸缩杆的设置，能够全方位的对注射组件的位置进行调节，保证注射的精准性，提高使用效果，实用性强。

Description

一种智能注射装置
技术领域
本发明属于养殖设备技术领域，特别是属于一种智能注射装置。
背景技术
奶牛在养殖过程中需要定期完成接种疫苗，在奶牛生病时，也需要注射各种药水，现有的注射方式是将奶牛引至限制其挣扎的栅栏中，人工通过注射枪或针管直接对其进行注射，不仅人工成本较高，同时，在注射时还存在人工误差，对奶牛的正常生长造成影响(如：注射量不当、针头未消毒、针头重复使用、倾斜插入针头对奶牛造成损伤等)，不便于使用。
发明内容
本发明的目的在于：提供一种自动化程度高，且操作方便的智能注射装置。
本发明采用的技术方案如下：
一种智能注射装置，包括底座，所述的底座上设置有立柱，所述的立柱上滑动连接有主滑块，底座上设置有用于控制主滑块上下位置的控制装置，所述的主滑块上设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一端与第一滑块转动连接，第一伸缩杆的另一端竖直设置有第二伸缩杆；所述的底座上固设有用于放置针头的杀菌箱；所述第二伸缩杆远离第一伸缩杆的一端设置有注射组件，所述的注射组件包括用于夹持针头的夹持组件和用于控制注射的驱动组件；所述的注射装置还包括有用于控制各动力元件的控制器，所述的底座上设置有与控制器电连接的操作屏。立柱与主滑块的设置，能够在控制装置的控制下调节工作臂的上下位置，第一伸缩杆与第二伸缩杆的设置，能够与控制装置配合，对注射组件的位置进行调节，通过第一伸缩杆上竖直设置的第二伸缩杆，以及与主滑块转动连接的第一伸缩杆的设置，能够360°的对注射组件的朝向进行调节，保证注射垂直进入奶牛体内，提高注射效果，杀菌箱的设置，则用于对针头进行杀菌，夹持组件的设置，能够将针头由杀菌箱内夹出，并与驱动组件配合完成注射，控制器的设置，则用于对整个装置进行精确控制，通过前端设置的数据，提高注射过程的自动化程度，便于使用。
优选的，所述的控制装置包括控制电机和与控制电机传动连接的控制螺杆，所述的控制螺杆与立柱平行设置，所述的主滑块上设置有与控制螺杆配合设置的螺纹通孔。控制电机与控制螺杆的设置，能够通过对控制螺杆转动的控制，来对主滑块的上下位置进行控制，便于操作。
优选的，所述的主滑块上设置有转动电机，所述第一伸缩杆靠近主滑块的一端设置有转动齿圈，所述转动电机的转轴上设置有转动齿轮，所述的转动齿轮与转动齿圈啮合设置。第一伸缩杆上转动齿圈及与其啮合的转动齿轮的设置，能够通过对转动电机的调节控制第一伸缩杆的偏转，从而对注射角度进行控制，实用性强。
优选的，所述的杀菌箱包括由上至下依次设置的放置层和杀菌层，所述的放置层上设置有针头槽，所述的杀菌层上设置有杀菌槽，所述的针头槽与杀菌槽连通设置。互相连通的针头槽与杀菌槽的设置，在将针头置于针头槽内时，针头前端能够置于杀菌槽内，可通过杀菌液等方式对针头进行杀菌，便于后续使用。
优选的，所述的夹持组件包括夹持臂和两个与夹持臂铰接设置的夹持块，所述夹持块的中间位置设置有针头孔，所述针头孔的侧壁上还设置有弹性夹块，其中一个夹持块上还设置有电磁铁，另一个夹持块上设置有用于与电磁铁配合的吸附块，所述的夹持臂上设置有用于将信号传输至控制器的主模组，所述的主模组与电磁铁电连接。铰接设置的两夹持块及电磁铁的设置，在需要时能够通过电磁铁的吸附，将两夹持块紧贴，从而夹紧针头，侧壁上弹性夹块的设置，能够进一步的提高夹持效果，避免在夹持过程中出现针头晃动、脱落的情况，主模组通常为蓝牙模块、电源模块、控制模块的整合，能够发送并接收控制器的信号，同时在控制器的作用下对电磁铁进行控制，提高自动化程度。
优选的，所述的驱动组件包括第三伸缩杆和储液筒，所述的第三伸缩杆与储液筒套接，所述储液筒位于针头孔的正上方，储液筒的端部设置有密封球，针头上设置有与储液筒配合设置的弹性槽，所述弹性槽的中间位置设置有顶块。与储液筒套接的第三伸缩杆，用于控制储液筒的位置并将储液筒内待注射液推出，针头上弹性槽的设置，用于与储液筒端部配合，避免注射液泄漏，顶块与密封球的设置，在正常状态下储液筒端部开口会处于密封状态，仅当储液筒与弹性槽配合时，顶块将密封球顶起，才可进行注射，避免更换针头过程中出现注射液飞溅的情况。
优选的，所述的夹持臂上设置有位置传感器，所述的储液筒上设至有用于与位置传感器配合的感应块，所述的位置传感器与主模组电连接。夹持臂上位置传感器及储液筒上感应块的设置，能够定位储液筒与针头的连接状态，在储液筒与针头到达连接状态位置时发出信号，此时便可正常注射，避免出现注射气泡的情况，保证使用效果。
优选的，所述的夹持臂上还设置有距离传感器，所述距离传感器与针头工作端同向设置。距离传感器的设置，能够与第二伸缩杆配合，控制注射深度，提高注射的精准性。
优选的，所述的底座上还设置有弃针槽，底座内部设置有储针箱，所述的弃针槽位于注射组件下方。弃针槽及储针箱的设置，在单次注射完成后，能够控制注射组件运动至其正上方，断开电磁铁电源，将针头引入储针箱内收集处理，再进行后续的工作，避免针头的重复使用造成感染等情况。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过立柱、主滑块、以及第一、第二伸缩杆的设置，能够全方位的对注射组件的位置进行调节，保证注射的精准性，提高使用效果。
2、本发明中，通过储液筒密封球以及针头顶块、弹性槽的设置，能够避免针头更换及注射的过程中出现注射液泄漏的情况，减少浪费，降低成本。
3、本发明中，通过多个传感器(距离传感器、位置传感器)的设置，能够进一步保证注射效果，同时，通过对第三伸缩杆的控制，能够控制单次的注射量，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A区域的放大示意图。
图3为图1中B区域的放大示意图。
图4为本发明中夹持组件的俯视结构示意图。
图中标记：1-底座，2-立柱，3-主滑块，4-第一伸缩杆，5-第二伸缩杆，6-杀菌箱，7-操作屏，8-控制电机，9-控制螺杆，10-转动电机，11-转动齿圈，12-转动齿轮，13-放置层，14-杀菌层，15-针头槽，16-杀菌槽，17-夹持臂，18-夹持块，19-针头孔，20-弹性夹块，21-电磁铁，22-吸附块，23-主模组，24-第三伸缩杆，25-储液筒，26-密封球，27-针头，28-弹性槽，29-顶块，30-位置传感器，31-感应块，32-距离传感器，33-弃针槽，34-储针箱。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
如图1所示，一种智能注射装置，包括底座1，所述的底座1上设置有立柱2，所述的立柱2上滑动连接有主滑块3，底座1上设置有用于控制主滑块3上下位置的控制装置，所述的主滑块3上设置有第一伸缩杆4，所述第一伸缩杆4的一端与第一滑块转动连接，第一伸缩杆4的另一端竖直设置有第二伸缩杆5；所述的底座1上固设有用于放置针头27的杀菌箱6；所述第二伸缩杆5远离第一伸缩杆4的一端设置有注射组件，所述的注射组件包括用于夹持针头27的夹持组件和用于控制注射的驱动组件；所述的注射装置还包括有用于控制各动力元件的控制器，所述的底座1上设置有与控制器电连接的操作屏7。
具体的，如图1所示，所述的控制装置包括控制电机8和与控制电机8传动连接的控制螺杆9，所述的控制螺杆9与立柱2平行设置，所述的主滑块3上设置有与控制螺杆9配合设置的螺纹通孔。
具体的，如图1所示，所述的主滑块3上设置有转动电机10，所述第一伸缩杆4靠近主滑块3的一端设置有转动齿圈11，所述转动电机10的转轴上设置有转动齿轮12，所述的转动齿轮12与转动齿圈11啮合设置。
具体的，如图1、3所示，所述的杀菌箱6包括由上至下依次设置的放置层13和杀菌层14，所述的放置层13上设置有针头槽15，所述的杀菌层14上设置有杀菌槽16，所述的针头槽15与杀菌槽16连通设置。
具体的，如图1、2、4所示，所述的夹持组件包括夹持臂17和两个与夹持臂17铰接设置的夹持块18，所述夹持块18的中间位置设置有针头孔19，所述针头孔19的侧壁上还设置有弹性夹块20，其中一个夹持块18上还设置有电磁铁21，另一个夹持块18上设置有用于与电磁铁21配合的吸附块22，所述的夹持臂17上设置有用于将信号传输至控制器的主模组23，所述的主模组23与电磁铁21电连接。
具体的，如图1、2所示，所述的驱动组件包括第三伸缩杆24和储液筒25，所述的第三伸缩杆24与储液筒25套接，所述储液筒25位于针头孔19的正上方，储液筒25的端部设置有密封球26，针头27上设置有与储液筒25配合设置的弹性槽28，所述弹性槽28的中间位置设置有顶块29。
具体的，如图1、2所示，所述的夹持臂17上设置有位置传感器30，所述的储液筒25上设至有用于与位置传感器30配合的感应块31，所述的位置传感器30与主模组23电连接。
具体的，如图1、2所示，所述的夹持臂17上还设置有距离传感器32，所述距离传感器32与针头27工作端同向设置。
具体的，如图1所示，所述的底座1上还设置有弃针槽33，底座1内部设置有储针箱34，所述的弃针槽33位于注射组件下方。
在使用过程中，先控制夹持块18与杀菌箱6上表面平齐，随后调节第一伸缩杆4，当针头27处于针头孔19所在位置时，控制电磁铁21通电，两夹持块18将针头27夹紧后，收缩第二伸缩杆5，直至将针头27抽出针头槽15内，再伸出第三伸缩杆24，直至感应块31与位置传感器30接触，此时储液筒25前端与弹性槽28配合，且针头27内充斥注射液，再开启转动电机10，直至针头27倾角与待注射区域垂直，随后调节主滑块3以及第一伸缩杆4，直至针头27正对待注射区域，再控制第二伸缩杆5伸出，针头27插入动物体内后，控制第三伸缩杆24伸出注射，注射完成后，第二伸缩杆5退回，控制注射组件运行至弃针槽33上方，第三伸缩杆24退回，电磁铁21断电，针头27落入储针箱34内，完成单次注射，重复上述步骤即可连续注射。
整个装置自动化程度高，大大降低了人工成本，提高了注射的精准度，适宜推广使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能注射装置,包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)上设置有立柱(2)，所述的立柱(2)上滑动连接有主滑块(3)，底座(1)上设置有用于控制主滑块(3)上下位置的控制装置，所述的主滑块(3)上设置有第一伸缩杆(4)，其中：
所述第一伸缩杆(4)的一端与第一滑块转动连接，第一伸缩杆(4)的另一端竖直设置有第二伸缩杆(5)；
所述的底座(1)上固设有用于放置针头(27)的杀菌箱(6)；
所述第二伸缩杆(5)远离第一伸缩杆(4)的一端设置有注射组件，所述的注射组件包括用于夹持针头(27)的夹持组件和用于控制注射的驱动组件；
所述的注射装置还包括有用于控制各动力元件的控制器，所述的底座(1)上设置有与控制器电连接的操作屏(7)。
2.根据权利要求1所述的一种智能注射装置，其特征在于，所述的控制装置包括控制电机(8)和与控制电机(8)传动连接的控制螺杆(9)，所述的控制螺杆(9)与立柱(2)平行设置，所述的主滑块(3)上设置有与控制螺杆(9)配合设置的螺纹通孔。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能注射装置，其特征在于，所述的主滑块(3)上设置有转动电机(10)，所述第一伸缩杆(4)靠近主滑块(3)的一端设置有转动齿圈(11)，所述转动电机(10)的转轴上设置有转动齿轮(12)，所述的转动齿轮(12)与转动齿圈(11)啮合设置。
4.根据权利要求1所述的一种智能注射装置，其特征在于，所述的杀菌箱(6)包括由上至下依次设置的放置层(13)和杀菌层(14)，所述的放置层(13)上设置有针头槽(15)，所述的杀菌层(14)上设置有杀菌槽(16)，所述的针头槽(15)与杀菌槽(16)连通设置。
5.根据权利要求1所述的一种智能注射装置，其特征在于，所述的夹持组件包括夹持臂(17)和两个与夹持臂(17)铰接设置的夹持块(18)，所述夹持块(18)的中间位置设置有针头孔(19)，所述针头孔(19)的侧壁上还设置有弹性夹块(20)，其中一个夹持块(18)上还设置有电磁铁(21)，另一个夹持块(18)上设置有用于与电磁铁(21)配合的吸附块(22)，所述的夹持臂(17)上设置有用于将信号传输至控制器的主模组(23)，所述的主模组(23)与电磁铁(21)电连接。
6.根据权利要求5所述的一种智能注射装置，其特征在于，所述的驱动组件包括第三伸缩杆(24)和储液筒(25)，所述的第三伸缩杆(24)与储液筒(25)套接，所述储液筒(25)位于针头孔(19)的正上方，储液筒(25)的端部设置有密封球(26)，针头(27)上设置有与储液筒(25)配合设置的弹性槽(28)，所述弹性槽(28)的中间位置设置有顶块(29)。
7.根据权利要求6所述的一种智能注射装置，其特征在于，所述的夹持臂(17)上设置有位置传感器(30)，所述的储液筒(25)上设至有用于与位置传感器(30)配合的感应块(31)，所述的位置传感器(30)与主模组(23)电连接。
8.根据权利要求5所述的一种智能注射装置，其特征在于，所述的夹持臂(17)上还设置有距离传感器(32)，所述距离传感器(32)与针头(27)工作端同向设置。
9.根据权利要求1所述的一种智能注射装置，其特征在于，所述的底座(1)上还设置有弃针槽(33)，底座(1)内部设置有储针箱(34)，所述的弃针槽(33)位于注射组件下方。
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