CN220181153U - 一种移液分装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开提供了一种移液分装机，包括设备主体，设备主体包括主底板和壳体，壳体内设置有横移机构、升降机构和注射器装置，壳体上开设有竖条形孔和横条形孔，升降机构的移动端贯穿条形孔设置并延伸至壳体外侧，升降机构的移动端固定连接有取管组件，取管组件与注射器装置通过第一软管连接，横移机构的活动端贯穿横条形孔设置并延伸至壳体的外侧，横移机构的输出端固定连接有工作盘，工作盘上依次设置有孔板卡板和储液盒，孔板卡板的表面设置有孔板。本实用新型所提供的移液分装机，通过设置横移机构、升降机构和注射器装置实现了自动化移液分装，可提高移液分装效率，实现精准控制注射剂量。

Description

一种移液分装机

技术领域

本公开涉及移液分装设备技术领域，尤其是涉及一种移液分装机。

背景技术

随着自动化数字时代的到来，各机构单位开始追求着简约、高效的工作方式。现阶段，在医学检测、环境检测、食品药品检测、科研院所、大学院校及石油化工等领域的实验室内，都会采用移液器(移液枪)作为定量转移液体的工具。现有的移液器大部分都是手持式结构，在使用时需要用户手握移液器进行移液操作，而手持式移液器上通过弹簧结构控制活塞运动的距离，进而控制移液器的吸取量。用户在使用时需要按压移液器顶部的按钮吸取液体后松开按钮，移动到别的容器内再按动按钮将移液器内的液体排出。

在大量的移液需求下，一方面由于长时间使用手持式移液器进行重复、繁琐的工作，易造成操作人员作业劳损进而影响移液的精度；另一方面每次移液都需要重复一次的吸取液体和排除液体的操作，均根据操作人员的目测及经验判断，无法实现连续多次排出相同的剂量的液体的效果。

实用新型内容

本公开提供了一种移液分装机，以解决发明人认识到的技术问题之一。

本公开提供了一种移液分装机，包括设备主体，所述设备主体包括主底板和壳体，所述壳体内设置有横移机构、升降机构和注射器装置，所述壳体上开设有竖条形孔和横条形孔，所述升降机构的移动端贯穿所述条形孔设置并延伸至所述壳体外侧，所述升降机构的移动端固定连接有取管组件，所述取管组件与所述注射器装置通过第一软管连接，所述横移机构的活动端贯穿所述横条形孔设置并延伸至所述壳体的外侧，所述横移机构的输出端固定连接有工作盘，所述工作盘上依次设置有孔板卡板和储液盒，所述孔板卡板的数量为至少一个，所述孔板卡板的表面设置有孔板。

优选的，所述横移机构包括固定连接于所述主底板表面的横移电机安装板和惰轮安装板，所述横移电机安装板的一侧固定连接有横移电机，所述横移电机的输出轴固定连接有第一同步轮，所述惰轮安装板上转动连接有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带传动连接，所述主底板的表面位于所述同步带下方固定连接有第一导轨，所述第一导轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面固定连接有滑块上压板，所述滑块上压板的表面固定连接有同步带齿板，所述同步带固定连接于所述同步带齿板与所述滑块上压板之间，所述滑块上压板远离所述滑块的一端贯穿所述横条形孔设置并与所述工作盘固定连接。

优选的，所述升降机构包括导轨安装板，所述导轨安装板竖向安装于所述主底板的表面，所述导轨安装板的底部固定连接有升降电机安装板，所述升降电机安装板的一侧固定连接有升降电机，所述导轨安装板靠近所述升降电机的一侧转动连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的表面固定连接有滑块L型压板，所述滑块L型压板一端固定连接有第二滑块，另一端固定连接有延伸板，所述导轨安装板的侧面固定连接有第二导轨，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨上，所述延伸板远离所述滑块L型压板的一端贯穿所述竖条形孔设置并与所述取管组件固定连接。

优选的，所述取管组件包括取管头安装板，所述取管头安装板与所述延伸板固定连接，所述取管头安装板的表面固定连接有取管头压板，所述取管头压板上固定连接有多个取管头，所述取管头底端贯通连接有吸管枪头，所述取管头的顶端通过所述第一软管与所述注射器装置连接。

优选的，还包括有补液模块，所述补液模块包括放置架，所述放置架固定连接于所述主底板的表面，所述放置架上设有试剂瓶，所述工作盘靠近所述储液盒的位置固定连接有支架竖板，所述支架竖板的顶端开设有夹口，所述夹口内嵌设有转轴，所述转轴一端固定连接有支架横板，所述支架横板一端设置于所述储液盒的上方并通过螺钉固定连接有两个内螺纹导管，两个所述内螺纹导管的顶端连接有管接头，两个所述管接头的顶端通过第二软管与所述试剂瓶贯通连接，所述支架竖板的顶端设置有调紧手柄。

优选的，所述工作盘与所述储液盒对应的位置嵌设有加热模块，所述加热模块包括加热接触板，所述加热接触板与所述储液盒的底部连接，所述加热接触板的四周固定连接有隔热垫圈，所述加热接触板的底部固定连接有加热片和温控探头，所述加热片和温控探头远离所述加热接触板的一侧固定连接有隔热板，所述隔热板的外侧罩设有隔热外壳。

优选的，所述工作盘位于所述储液盒的四周固定连接有储液盒围栏，所述工作盘上开设有直槽孔，所述储液盒围栏通过螺栓与所述直槽孔固定连接。

优选的，所述主底板位于所述第一导轨的侧面的两端分别固定连接有第一光电开关，所述第一滑块的侧面固定连接有第一光电传感器挡片，所述第一光电开关与所述横移电机信号连接。

优选的，所述导轨安装板的侧面的上下两端分别固定连接有第二光电开关，所述滑块L型压板的侧面固定连接有第二光电传感器挡片，所述第二光电开关与所述升降电机信号连接。

优选的，所述壳体的表面嵌设有屏幕组件，所述屏幕组件包括屏幕外框，所述屏幕外框嵌设于所述壳体的表面，所述屏幕外框的表面固定连接有触摸屏，所述壳体的内部固定连接有主控板、开关电源和步进电机驱动器，所述主控板分别与所述开关电源、步进电机驱动器和触摸屏电连接。

本公开的有益效果主要在于：本实用新型所提供的移液分装机，一方面，通过设置横移机构、升降机构和注射器装置实现了自动化移液分装，可提高移液分装效率，实现精准控制注射剂量。另一方面，可通过控制加热模块给液体加热，省去独立的加热设备，减少繁琐的步骤；此外，通过补液模块可以实现大批量的连续分装，省去操作人员频繁的补液操作。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本公开具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例的移液分装机整体结构示意图；

图2为本公开实施例的移液分装机(去壳体)结构示意图；

图3为本公开实施例的横移机构结构示意图；

图4为本公开实施例的升降机构和取管组件结构示意图；

图5为本公开实施例的工作盘安装结构示意图；

图标：11-主底板；12-壳体；121-竖条形孔；122-横条形孔；123-触摸屏；124-主控板；125-开关电源；126-步进电机驱动器；2-横移机构；21-横移电机安装板；22-惰轮安装板；23-横移电机；24-第一同步轮；25-第二同步轮；26-同步带；27-滑块上压板；28-同步带齿板；29-第一滑块；210-第一导轨；211-第一光电开关；212-第一光电传感器挡片；3-升降机构；31-导轨安装板；32-升降电机安装板；33-升降电机；34-丝杆；35-丝杆螺母；36-滑块L型压板；37-延伸板；38-第二滑块；39-第二导轨；310-第二光电开关；311-第二光电传感器挡片；4-取管组件；41-取管头安装板；42-取管头压板；43-取管头；44-吸管枪头；5-注射器装置；6-工作盘；7-储液盒；71-储液盒围栏；72-支架竖板；73-转轴；74-支架横板；75-调紧手柄；81-孔板卡板；82-孔板；91-放置架；92-试剂瓶；93-第二软管；94-管接头；95-内螺纹导管；10-加热模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

实施例

如图1-5所示，本实施例提供一种移液分装机，包括设备主体，所述设备主体包括主底板11和壳体12，所述壳体12螺栓固定连接于所述主底板11的表面，所述壳体12内部设置有横移机构2、升降机构3和注射器装置5，所述壳体12与所述升降机构3对应的位置开设有竖条形孔121，所述升降机构3的移动端贯穿所述竖条形孔121设置并延伸至所述壳体12的外侧，所述升降机构3的移动端位于所述壳体12外侧的一端螺栓固定连接有取管组件4，所述取管组件4通过第一软管与所述注射器装置5连接，所述注射器装置5为现有技术中能够连续吸取液体和注射液体的设备，在此不再详细赘述其具体结构和工作原理，所述壳体12与所述横移机构2对应的位置开设有横条形孔122，所述横移机构2的移动端贯穿所述横条形孔122设置并延伸至所述壳体12的外侧，所述横移机构2的移动端位于所述壳体12外侧的一端螺栓固定连接有工作盘6，所述工作盘6上依次设置有储液盒7和孔板卡板81，其中，所述孔板卡板81的数量为至少一个，具体数量可以根据实际需求增加，所述孔板卡板81的表面设置有孔板82。

具体地，所述横移机构2包括螺栓固定连接于所述主底板11表面的横移电机安装板21和惰轮安装板22，所述横移电机安装板21的一侧螺栓固定连接有横移电机23，所述横移电机23的输出轴螺栓固定连接有第一同步轮24，所述惰轮安装板22上转动连接有第二同步轮25，所述第一同步轮24和第二同步轮25通过同步带26传动连接，所述主底板11的表面位于所述同步带26下方螺栓固定连接有第一导轨210，所述第一导轨210滑动连接有第一滑块29，所述第一滑块29的表面螺栓固定连接有滑块上压板27，所述滑块上压板27的表面螺栓固定连接有同步带齿板28，所述同步带齿板28与所述滑块上压板27夹持住所述同步带26，从而跟随同步带26前后移动，所述滑块上压板27远离所述滑块的一端贯穿所述横条形孔122设置并与所述工作盘6螺栓固定连接。通过横移电机23驱动第一同步轮24转动，带动同步带26移动，同步带26带动同步带齿板28与所述滑块上压板27同步移动，从而带动工作盘6左右移动，并且通过第一导轨210和第一滑块29辅助导向，使运行更平稳，精准。

具体地，所述升降机构3包括导轨安装板31，所述导轨安装板31竖向安装于所述主底板11的表面，所述导轨安装板31的底部螺栓固定连接有升降电机33安装板32，所述升降电机33安装板32的一侧螺栓固定连接有升降电机33，所述导轨安装板31靠近所述升降电机33的一侧转动连接有丝杆34，所述丝杆34螺纹连接有丝杆螺母35，所述丝杆螺母35的表面螺栓固定连接有滑块L型压板36，所述滑块L型压板36一端螺栓固定连接有第二滑块38，另一端螺栓固定连接有延伸板37，所述导轨安装板31的侧面螺栓固定连接有第二导轨39，所述第二滑块38滑动连接于所述第二导轨39上，所述延伸板37远离所述滑块L型压板36的一端贯穿所述竖条形孔121设置并与所述取管组件4螺栓固定连接。通过升降电机33驱动所述丝杆34转动，丝杆34转动带动丝杆螺母35在丝杆34的方向上移动，从而带动取管组件4上下移动，并且通过第二导轨39和第二滑块38辅助导向，提高移动的平稳度和精度。

具体地，所述取管组件4包括取管头安装板41，所述取管头安装板41的一端与所述延伸板37螺栓固定连接，所述取管头安装板41的表面螺栓固定连接有取管头压板42，所述取管头压板42上固定连接有多个取管头43，所述取管头43底端贯通连接有吸管枪头44，所述取管头43的顶端通过所述第一软管与所述注射器装置5连接。通过升降机构3驱动取管组件4上下移动，使吸管枪头44下降进入储液盒7，通过注射器装置5驱动吸管枪头44吸取液体，然后升降机构3驱动吸管枪头44向上移动，通过横移机构2驱动工作盘6移动，使孔板82移动到吸管枪头44下方，此时升降机构3驱动吸管枪头44向下移动，注射器装置5驱动吸管枪头44将液体注射进入孔板82内的孔槽内，完成移液。

进一步地，还包括有补液模块，所述补液模块包括放置架91，所述放置架91螺栓固定连接于所述主底板11的表面的左侧，所述放置架91上设有试剂瓶92，所述试剂瓶92倒转放置，所述工作盘6靠近所述储液盒7的位置螺栓固定连接有支架竖板72，所述支架竖板72的顶端开设有夹口，所述夹口内嵌设有转轴73，所述转轴73一端固定连接有支架横板74，所述支架横板74一端设置于所述储液盒7的上方并通过滚花螺钉固定连接有两个内螺纹导管95，两个所述内螺纹导管的顶端固定连接有管接头94，两个所述管接头94的顶端通过第二软管93与所述试剂瓶92贯通连接，本实施例中，所述管接头94采用宝塔直通接头，两个所述内螺纹导管95通过设置不同的高度，然后通过滚花螺钉固定，通过两个内螺纹导管95与储液盒7之间的间距，实现储液盒7初始液位的设定，所述支架竖板72的顶端设置有调紧手柄75。工作人员通过调节两个内螺纹导管95的高度差设置储液盒7的初始液体高度，而后通过第二软管93将管接头94连接到倒扣的试剂瓶92，利用吸取储液盒7内液体后形成的高度差，运用气压差的效果，完成后续的自动补给。并且，通过拧松调紧手柄75，松开夹口，可以转动转轴73，带动支架横板74转动，使两个内螺纹导管95离开储液盒7，方便取出储液盒7。

进一步地，所述工作盘6与所述储液盒7对应的位置嵌设有加热模块10，所述加热模块10包括加热接触板，所述加热接触板与所述储液盒7的底部连接，所述加热接触板的四周固定连接有隔热垫圈，所述加热接触板的底部固定连接有加热片和温控探头，所述加热片和温控探头远离所述加热接触板的一侧固定连接有隔热板，所述隔热板的外侧罩设有隔热外壳。通过加热片加热，将温度传递到加热接触板，从而对储液盒7内的液体进行加热，并且四周和底部设置有隔热垫圈和隔热板，防止烫伤；通过温控探头检测温度，便于实现恒温。

进一步地，所述工作盘6位于所述储液盒7的四周螺栓固定连接有储液盒围栏71。通过储液盒围栏71防止储液盒7平移导致错位，所述工作盘6位于所述储液盒7四周的位置开设有直槽孔，所述储液盒围栏71通过螺栓固定连接于所述直槽孔上，通过调节储液盒围栏71在直槽孔的位置，适当调节所述储液盒7两侧的储液盒围栏71位置，调节宽度再通过螺栓固定，适应不同尺寸的储液盒7使用。

进一步地，所述主底板11靠近所述第一导轨210的侧面的两端位置分别螺栓固定连接有第一光电开关211，所述第一滑块29的侧面固定连接有第一光电传感器挡片212，所述第一光电开关211与所述横移电机23信号连接。

进一步地，所述导轨安装板31的侧面的上下两端分别固定连接有第二光电开关310，所述滑块L型压板36的侧面固定连接有第二光电传感器挡片311，所述第二光电开关310与所述升降电机33信号连接。

通过设置两个第一光电开关211和第二光电开关310，来控制横移机构2和升降机构3的移动里程，避免移动过度，导致仪器损坏。

进一步地，所述壳体12的表面嵌设有屏幕组件，所述屏幕组件包括屏幕外框，所述屏幕外框嵌设于所述壳体12的表面，所述屏幕外框的表面固定连接有触摸屏123。通过触摸屏123设置机器运行参数，观察运行情况，实现人机交互，所述壳体的内部螺栓固定连接有主控板124、开关电源125和步进电机驱动器126，所述主控板124用于控制设备整体工作，所述开关电源125为设备工作提供电源，所述步进电机驱动器126有两个，分别控制横移电机23和升降电机33工作。

本实用新型的工作原理：首先工作人员将液体放入储液盒7内，通过触摸屏123设置参数，工作时，横移机构2驱动工作盘6向右移动，使储液盒7移动到吸管枪头44下方，升降机构3驱动吸管枪头44向下移动吸取液体，通过注射器装置5吸取完液体后，升降机构3驱动吸管枪头44向上移动，此时横移机构2驱动工作盘6向左移动，使孔板82移动到吸管枪头44下方，升降机构3驱动吸管枪头44向下移动，通过注射器装置5注射液体，完成移液，重复上述步骤直至程序运行结束，完成移液分装，设备暂停。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种移液分装机，其特征在于，包括：设备主体，所述设备主体包括主底板和壳体，所述壳体内设置有横移机构、升降机构和注射器装置，所述壳体上开设有竖条形孔和横条形孔，所述升降机构的移动端贯穿所述条形孔设置并延伸至所述壳体外侧，所述升降机构的移动端固定连接有取管组件，所述取管组件与所述注射器装置通过第一软管连接，所述横移机构的活动端贯穿所述横条形孔设置并延伸至所述壳体的外侧，所述横移机构的输出端固定连接有工作盘，所述工作盘上依次设置有孔板卡板和储液盒，所述孔板卡板的数量为至少一个，所述孔板卡板的表面设置有孔板。

2.根据权利要求1所述的一种移液分装机，其特征在于，所述横移机构包括固定连接于所述主底板表面的横移电机安装板和惰轮安装板，所述横移电机安装板的一侧固定连接有横移电机，所述横移电机的输出轴固定连接有第一同步轮，所述惰轮安装板上转动连接有第二同步轮，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带传动连接，所述主底板的表面位于所述同步带下方固定连接有第一导轨，所述第一导轨滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的表面固定连接有滑块上压板，所述滑块上压板的表面固定连接有同步带齿板，所述同步带固定连接于所述同步带齿板与所述滑块上压板之间，所述滑块上压板远离所述滑块的一端贯穿所述横条形孔设置并与所述工作盘固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种移液分装机，其特征在于，所述升降机构包括导轨安装板，所述导轨安装板竖向安装于所述主底板的表面，所述导轨安装板的底部固定连接有升降电机安装板，所述升降电机安装板的一侧固定连接有升降电机，所述导轨安装板靠近所述升降电机的一侧转动连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的表面固定连接有滑块L型压板，所述滑块L型压板一端固定连接有第二滑块，另一端固定连接有延伸板，所述导轨安装板的侧面固定连接有第二导轨，所述第二滑块滑动连接于所述第二导轨上，所述延伸板远离所述滑块L型压板的一端贯穿所述竖条形孔设置并与所述取管组件固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种移液分装机，其特征在于，所述取管组件包括取管头安装板，所述取管头安装板与所述延伸板固定连接，所述取管头安装板的表面固定连接有取管头压板，所述取管头压板上固定连接有多个取管头，所述取管头底端贯通连接有吸管枪头，所述取管头的顶端通过所述第一软管与所述注射器装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种移液分装机，其特征在于，还包括有补液模块，所述补液模块包括放置架，所述放置架固定连接于所述主底板的表面，所述放置架上设有试剂瓶，所述工作盘靠近所述储液盒的位置固定连接有支架竖板，所述支架竖板的顶端开设有夹口，所述夹口内嵌设有转轴，所述转轴一端固定连接有支架横板，所述支架横板一端设置于所述储液盒的上方并通过螺钉固定连接有两个内螺纹导管，两个所述内螺纹导管的顶端连接有管接头，两个所述管接头的顶端通过第二软管与所述试剂瓶贯通连接，所述支架竖板的顶端设置有调紧手柄。

6.根据权利要求1所述的一种移液分装机，其特征在于，所述工作盘与所述储液盒对应的位置嵌设有加热模块，所述加热模块包括加热接触板，所述加热接触板与所述储液盒的底部连接，所述加热接触板的四周固定连接有隔热垫圈，所述加热接触板的底部固定连接有加热片和温控探头，所述加热片和温控探头远离所述加热接触板的一侧固定连接有隔热板，所述隔热板的外侧罩设有隔热外壳。

7.根据权利要求1所述的一种移液分装机，其特征在于，所述工作盘位于所述储液盒的四周固定连接有储液盒围栏，所述工作盘上开设有直槽孔，所述储液盒围栏通过螺栓与所述直槽孔固定连接。

8.根据权利要求2所述的一种移液分装机，其特征在于，所述主底板位于所述第一导轨的侧面的两端分别固定连接有第一光电开关，所述第一滑块的侧面固定连接有第一光电传感器挡片，所述第一光电开关与所述横移电机信号连接。

9.根据权利要求3所述的一种移液分装机，其特征在于，所述导轨安装板的侧面的上下两端分别固定连接有第二光电开关，所述滑块L型压板的侧面固定连接有第二光电传感器挡片，所述第二光电开关与所述升降电机信号连接。

10.根据权利要求1所述的一种移液分装机，其特征在于，所述壳体的表面嵌设有屏幕组件，所述屏幕组件包括屏幕外框，所述屏幕外框嵌设于所述壳体的表面，所述屏幕外框的表面固定连接有触摸屏，所述壳体的内部固定连接有主控板、开关电源和步进电机驱动器，所述主控板分别与所述开关电源、步进电机驱动器和触摸屏电连接。