CN106044177B - 一种调节盒错位出料装置 - Google Patents

Abstract

一种调节盒错位出料装置，包括导轨安装板，导轨安装板为长方体形，导轨安装板上固设有气缸安装板，气缸安装板固定在导轨安装板面积最小的其中一端面上，气缸安装板为L形，气缸安装板的宽度与导轨安装板一致，气缸安装板的较短的一面与气缸安装板固定，气缸安装板安装后用于安装气缸的水平面的高度高于导轨安装板上用于安装直线导轨的水平面高度；气缸安装板上固设有气缸，气缸水平固定在气缸安装板上；气缸上固设有气缸杆，气缸杆朝向气缸安装板方向设置，气缸杆的一端设置螺纹，气缸杆杆上的螺纹通过螺母与过渡装置连接在一起，过渡装置与定位槽安装板滑动连接。

Description

一种调节盒错位出料装置

技术领域

本发明属于医疗器械的制造技术领域，涉及到一种输液器调节盒的出料装置，特别是一种调节盒错位出料装置。

背景技术

输液器是医疗中常用的一种辅助器具，主要用于静脉输液，它是经过无菌处理的、建立静脉与药液之间通道的重要的一次性医疗耗材；一般由静脉针、护帽、药液过滤器、用于控制药液流速的调节器、滴壶、瓶塞穿刺器、进气管空气过滤器连接组成；各部件通过导管连接起来，药液从导管中流通；调节器能够针对不同时间，不同人员调节不同的药液输入速度，提高效率的同时保障输液人员的安全和舒适度；在生产组装输液器时，需要将调节器外壳移动到装配工位与输液器导管进行装配。

中国发明专利号ZL201410143384.2公开了 “一种医用器械组装机的上料装置”结构；它包括用于输送物料的料道槽、用于吸取物料的吸嘴和使物料能固定在定位孔内的吸气定位结构等部件，它的主要特点是料道槽和、吸嘴和吸气定位结构等都是18工位，即有18条料道槽，18个吸嘴和18个吸气定位结构，使上料装置具备批量上料的能力，提高了上料效率；其缺点是：因为料道槽和、吸嘴和吸气定位结构等都是18工位，导致与这些部件配合的其他部件也需要18工位（包括调节盒的出料装置也需要18工位），才能保证设备的上料效率，这样会导致使上料装置的料道槽、出料装置等部件都较大，导致上料装置的体积较大，结构变得较复杂，增加生产厂家的原材料、生产成本。目前还没有研究出一种体积小，工位多，精度高的上料装置的出料装置。

发明内容

本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种调节盒错位出料装置。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种调节盒错位出料装置，包括导轨安装板，导轨安装板为长方体形，导轨安装板上固设有气缸安装板，气缸安装板固定在导轨安装板面积最小的其中一端面上，气缸安装板为L形，气缸安装板的宽度与导轨安装板一致，气缸安装板的较短的一面与气缸安装板固定，气缸安装板安装后用于安装气缸的水平面的高度高于导轨安装板上用于安装直线导轨的水平面高度；气缸安装板上固设有气缸，气缸水平固定在气缸安装板上，气缸只有2/5-1/2的长度固定在气缸安装板上，增加气缸的调整距离；气缸上固设有气缸杆，气缸杆朝向气缸安装板方向设置，气缸杆的一端设置螺纹，气缸杆杆上的螺纹通过螺母与过渡装置连接在一起，过渡装置与定位槽安装板滑动连接，其特征在于：

导轨安装板上面设置导轨安装槽，导轨安装槽贯穿整个导轨安装板，导轨安装槽的宽度与直线导轨配合，导轨安装槽的深度为1-5mm，使导轨安装槽内的直线导轨更加稳固，导轨安装槽内固设有一根直线导轨，直线导轨长度与导轨安装板长度一致，安装完成后的直线导轨一端与气缸安装板接触，使直线导轨不会产生左右偏移的现象，运行更加平稳；直线导轨上滑动设有滑块，滑块设置2-4个，滑块与直线导轨为滑动连接，使直滑块能在直线导轨上左右运动；滑块上固设有定位槽安装板，定位槽安装板长方体形，定位槽安装板安装完成后高度与过渡装置、气缸杆在同一水平面上，使气缸杆通过滑块和过渡装置带动过渡装置在直线导轨上运动；定位槽安装板上固设有调节盒定位槽，调节盒定位槽上固设有定位挡板，定位挡板固定在调节盒进入调节盒定位槽的对立面上，当调节盒进入调节盒定位槽时，定位挡板能将调节盒挡住，使进入调节盒定位槽的所有调节盒的端面保持在同一直线上，便于后续工位将调节盒取出；当气缸推动定位槽安装板在直线导轨上左右运动时，调节盒定位槽也跟随定位槽安装板一起左右运动；滑块和直线导轨的设置，使调节盒定位槽运行顺畅，定位精确。

进一步的，过渡装置包括连接螺母、调节螺母、T形杆连接块、T形凹槽和T形连杆，连接螺母通过气缸杆上的螺纹固定在气缸的气缸杆上，气缸杆的螺纹上设置调节螺母，调节螺母能通过气缸杆的螺纹在气缸杆上前后运动，连接螺母和调节螺母配合使用，当调节螺母调整好T形杆连接块与气缸的距离后，拧紧连接螺母，使接螺母和调节螺母固定在气缸杆的螺纹上，使气缸与定位槽安装板的距离保持一定；调节螺母上通过螺纹活动设置T形连杆，T形连杆通过紧配合镶嵌在T形杆连接块的T形凹槽内，T形凹槽与T形连杆的尺寸配合，使T形连杆能固定在T形凹槽内，T形杆连接块与定位槽安装板通过螺栓连接固定，T形杆连接块的高度和宽度与定位槽安装板一致，使T形杆连接块与定位槽安装板安装后的高度和宽度保持一致，便于T形杆连接块在带动定位槽安装板运动时，不会妨碍其他部件的运动；当需要调整调节盒定位槽与气缸之间的距离时，选旋转连接螺母，使调节螺母能自由转动，然后旋转调节螺母，使气缸杆和T形连杆之间的将产生相对位移，当调节盒定位槽与气缸之间的距离调整完毕后，再次旋转连接螺母，使调节螺母不再能自由转动，使调节盒定位槽与气缸之间的距离保持固定。

进一步的，调节盒定位槽上设置调节盒定位孔，调节盒定位孔内设置调节盒定位斜面，调节盒定位孔和调节盒定位斜面用于固定调节盒，调节盒定位孔与调节盒定位孔之间形成凸起块，凸起块与调节盒定位孔之间形成锯齿状结构，调节盒定位孔截面尺寸与调节盒配合，调节盒定位孔截面尺寸与比调节盒截面略大，使调节盒能沿着料道槽前进；调节盒定位槽上设置定位槽安装孔，定位槽安装孔用于将调节盒定位槽固定在定位槽安装板上，定位槽安装孔设置在调节盒定位孔与调节盒定位孔形成的凸起块上，定位槽安装孔至少设置四对，定位槽安装孔均匀设置在调节盒定位槽上，定位槽安装孔不设置在调节盒定位孔上，便于调节盒错位出料。

进一步的，调节盒定位槽上设置调节盒定位孔，调节盒定位孔共设置十二个，调节盒定位孔均匀设置在调节盒定位槽上，使出料装置能批量出料，增加出料装置的出料效率；调节盒定位孔的长度短于调节盒，保证调节盒推至定位挡板时两者能完全接触，使错位出料后的调节盒保持在同一直线上，便于后续工位将调节盒取出；调节盒定位孔上设置调节盒定位斜面，调节盒定位斜面设置在调节盒定位孔中间位置，调节盒定位斜面的位置与调节盒出料时在调节盒定位孔中的位置一致，使调节盒安放在调节盒定位斜面上时保持水平状态；调节盒定位斜面的斜率与调节盒自身的斜率相同，使调节盒安放在调节盒定位斜面上时保持水平状态。

进一步的，调节盒定位槽上还设置传感器安装面，传感器安装面设置在调节盒定位槽下方，传感器安装面设置在安装有定位挡板的一端，传感器安装面上设置传感孔和传感器安装孔，传感孔贯穿传感器安装面与调节盒定位孔联通，便于传感器检测调节盒定位孔内是否存在调节盒，传感孔的数量与位置和调节盒定位孔一致，传感器安装孔用于安装传感器。

进一步的，调节盒定位槽上还设置定位挡板安装孔，定位挡板安装孔用于将定位挡板固定在调节盒定位槽上；定位挡板与调节盒定位槽的传感器安装面之间形成一凹槽，凹槽的深度大于传感器高度，当调节盒定位槽运动时，起到保护传感器的作用，定位挡板还能使调节盒在出料时排列整齐保持在同一直线上。

进一步的，调节盒定位槽与调节盒出料装置配合，调节盒出料装置包括料道板和上下运行气缸，料道板上设置料道槽，上下运行气缸设置在料道板上方，上下运行气缸垂直设置，上下运行气缸的气缸杆朝下设置，上下运行气缸上固设有左右运行气缸安装板，左右运行气缸安装板上设置左右运行气缸，左右运行气缸水平设置，左右运行气缸的气缸杆处于水平状态，左右运行气缸的气缸杆朝向调节盒定位槽设置，左右运行气缸上固设有过度板，过度板垂直设置，使调节盒出料装置结构更加紧凑；过度板上固设有爪子安装板，爪子安装板为长条形，爪子安装板上固设有爪子，爪子共设置六个，爪子均匀固定在爪子安装板上，爪子与爪子之间的距离和料道槽与料道槽之间的距离相同，爪子的前端能伸入料道槽内，并能在料道槽内沿着料道槽运动；左右运行气缸推动过度板运动，过度板带动爪子安装板运动，爪子安装板带动爪子在料道槽内运动，便于将料道槽内的调节盒在指定时间推入调节盒定位槽内，完成错位出料，爪子完成推送后，上下运行气缸将爪子垂直升起，使爪子脱离料道槽，然后收缩左右运行气缸的气缸杆，使爪子处于初始位置，等待下一个工作循环。

进一步的，料道板上设置料道槽，料道槽共设置六条，六条料道槽均匀设置在料道板上，六条料道槽相互平行，六条料道槽截面为矩形，料道槽截面尺寸与调节盒配合，料道槽截面尺寸与比调节盒截面略大，使调节盒能沿着料道槽前进。

进一步的，相邻料道槽之间的距离是相邻调节盒定位孔之间距离的两倍，便于调节盒错位出料，错位出料时，调节盒定位槽移动的错位距离和相邻调节盒定位孔之间的距离相同；料道槽与调节盒定位孔在同一水平面上，方便调节盒从料道槽进入调节盒定位孔内。

进一步的，调节盒定位孔的一端上设置倒边，调节盒定位孔的两侧面上都设置倒边，倒边设置在调节盒定位孔与料道槽配合端面上，倒边具有导向作用，便于调节盒从料道槽进入调节盒定位孔内。

出料原理如下：出料时，调节盒出料装置的料道板、料道槽、上下运行气缸、左右运行气缸安装板、爪子安装板、左右运行气缸、爪子和过度板会辅助错位出料装置出料；首先，调节盒定位槽和气缸都处于初始状态；然后，上下运行气缸将爪子伸出，使爪子处于料道槽内并抵触到调节盒，然后左右运行气缸推动过度板运动，过度板带动爪子安装板运动，爪子安装板带动爪子在料道槽内运动，便于将料道槽内的调节盒在指定时间推入调节盒定位槽内，完成错位出料，爪子完成推送后，上下运行气缸将爪子垂直升起，使爪子脱离料道槽，然后收缩左右运行气缸的气缸杆，使爪子回到初始位置，等待下一个工作循环，此时，传感器会检测六个调节盒定位孔中是否存在调节盒；当传感器检测到调节盒时，气缸回缩，带动调节盒定位槽运动，使调节盒定位槽中还没安放调节盒的六个调节盒定位孔对准料道槽，然后，左右运行气缸再次带动爪子将调节盒从料道槽中推入调节盒定位槽的调节盒定位孔，传感器会再次检测六个调节盒定位孔中是否存在调节盒；如果传感器检测到调节盒，出料动作结束，等待上料装置将出料装置中的调节盒取走后，气缸将回复到初始状态，若传感器没有检测到初节阀，组装设备会发出警报。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及效果：

（1）滑块和直线导轨的设置，使调节盒定位槽运行顺畅，定位精确，并设置传感器，当传感器检测不到调节盒时将会报警，减少组装设备的无效操作，增加了出料准确率；

（2）出料装置的设置，使组装设备的料道槽和爪子的数量减少一半，料道槽和爪子数量的减少使上料装置的整体体积较小，不仅简化了上料装置的结构，而且节省了生产厂家的原材料和生产成本。

附图说明

图1是本发明的一种主视图。

图2是本发明的一种俯视图。

图3是本发明的一种仰视图。

图4是本发明的一种右视图。

图5是本发明的一种立体图之一。

图6是本发明的一种立体图之二。

图7是本发明调节盒定位槽的一种主视图。

图8是本发明调节盒定位槽的一种仰视图。

图9是本发明调节盒定位槽的一种左视图。

图10是本发明调节盒定位槽的一种立体图之一。

图11是本发明调节盒定位槽的一种立体图之二。

图12是本发明出料时的一种示意图。

图13是本发明出料时的一种立体图。

图14是图1中A部的一种放大图。

图15是本发明错位出料的一种流程图。

图中：1、导轨安装板；2、气缸安装板；3、气缸；31、气缸杆；4、过渡装置；41、连接螺母；42、调节螺母；43、T形杆连接块；44、T形凹槽；45、T形连杆；5、定位槽安装板；6、定位挡板；7、传感器；8、调节盒定位槽；81、定位槽安装孔；82、调节盒定位孔；83、调节盒定位斜面；84、传感孔；85、定位挡板安装孔；86、传感器安装孔；87、传感器安装面；88、倒边；89、凸起块；9、调节盒；10、直线导轨；11、导轨安装槽；12、滑块；13、出料装置；14、料道板；140、料道槽；15、上下运行气缸；16、左右运行气缸安装板；17、爪子安装板；18、左右运行气缸；19、爪子；20、过度板；21、凹槽；22、调节盒出料装置。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种调节盒错位出料装置，如图1～6所示，包括导轨安装板1，导轨安装板1为长方体形，导轨安装板1上固设有气缸3安装板2，气缸3安装板2固定在导轨安装板1面积最小的其中一端面上，气缸3安装板2为L形，气缸3安装板2的宽度与导轨安装板1一致，气缸3安装板2的较短的一面与气缸3安装板2固定，气缸3安装板2安装后用于安装气缸3的水平面的高度高于导轨安装板1上用于安装直线导轨10的水平面高度；如图1所示，气缸3安装板2上固设有气缸3，气缸3水平固定在气缸3安装板2上，气缸3只有2/5-1/2的长度固定在气缸3安装板2上，增加气缸3的调整距离。

如图2所示，气缸3上固设有气缸杆31，气缸杆31朝向气缸3安装板2方向设置，气缸杆31的一端设置螺纹，气缸杆31杆上的螺纹通过螺母与过渡装置4连接在一起，过渡装置4与定位槽安装板5滑动连接，如图4所示，导轨安装板1上面设置导轨安装槽11，导轨安装槽11贯穿整个导轨安装板1，导轨安装槽11的宽度与直线导轨10配合，导轨安装槽11的深度为1-5mm，使导轨安装槽11内的直线导轨10更加稳固，导轨安装槽11内固设有一根直线导轨10，直线导轨10长度与导轨安装板1长度一致，安装完成后的直线导轨10一端与气缸3安装板2接触，使直线导轨10不会产生左右偏移的现象，运行更加平稳。

如图5、图6所示，直线导轨10上滑动设有滑块12，滑块12设置2-4个，滑块12与直线导轨10为滑动连接，使直滑块12能在直线导轨10上左右运动；滑块12上固设有定位槽安装板5，定位槽安装板5长方体形，定位槽安装板5安装完成后高度与过渡装置4、气缸杆31在同一水平面上，使气缸杆31通过滑块12和过渡装置4带动过渡装置4在直线导轨10上运动；定位槽安装板5上固设有调节盒定位槽8，调节盒定位槽8上固设有定位挡板6，定位挡板6固定在调节盒进入调节盒定位槽8的对立面上，当调节盒进入调节盒定位槽8时，定位挡板6能将调节盒挡住，使进入调节盒定位槽8的所有调节盒的端面保持在同一直线上，便于后续工位将调节盒取出；当气缸3推动定位槽安装板5在直线导轨10上左右运动时，调节盒定位槽8也跟随定位槽安装板5一起左右运动；滑块12和直线导轨10的设置，使调节盒定位槽8运行顺畅，定位精确。

如图14所示，过渡装置4包括连接螺母41、调节螺母42、T形杆连接块43、T形凹槽44和T形连杆45，连接螺母41通过气缸杆31上的螺纹固定在气缸3的气缸杆31上，气缸杆31的螺纹上设置调节螺母42，调节螺母42能通过气缸杆31的螺纹在气缸杆31上前后运动，连接螺母41和调节螺母42配合使用，当调节螺母42调整好T形杆连接块43与气缸3的距离后，拧紧连接螺母41，使接螺母和调节螺母42固定在气缸杆31的螺纹上，使气缸3与定位槽安装板5的距离保持一定；调节螺母42上通过螺纹活动设置T形连杆45，T形连杆45通过紧配合镶嵌在T形杆连接块43的T形凹槽44内，T形凹槽44与T形连杆45的尺寸配合，使T形连杆45能固定在T形凹槽44内，T形杆连接块43与定位槽安装板5通过螺栓连接固定，T形杆连接块43的高度和宽度与定位槽安装板5一致，使T形杆连接块43与定位槽安装板5安装后的高度和宽度保持一致，便于T形杆连接块43在带动定位槽安装板5运动时，不会妨碍其他部件的运动；当需要调整调节盒定位槽8与气缸3之间的距离时，选旋转连接螺母41，使调节螺母42能自由转动，然后旋转调节螺母42，使气缸杆31和T形连杆45之间的将产生相对位移，当调节盒定位槽8与气缸3之间的距离调整完毕后，再次旋转连接螺母41，使调节螺母42不再能自由转动，使调节盒定位槽8与气缸3之间的距离保持固定。

如图11所示，调节盒定位槽8上设置调节盒定位孔82，调节盒定位孔82内设置调节盒定位斜面83，调节盒定位孔82和调节盒定位斜面83用于固定调节盒，调节盒定位孔82与调节盒定位孔82之间形成凸起块，凸起块与调节盒定位孔82之间形成锯齿状结构，调节盒定位孔82截面尺寸与调节盒配合，调节盒定位孔82截面尺寸与比调节盒截面略大，使调节盒能沿着料道槽140前进；调节盒定位槽8上设置定位槽安装孔81，定位槽安装孔81用于将调节盒定位槽8固定在定位槽安装板5上，定位槽安装孔81设置在调节盒定位孔82与调节盒定位孔82形成的凸起块上，定位槽安装孔81至少设置四对，定位槽安装孔81均匀设置在调节盒定位槽8上，定位槽安装孔81不设置在调节盒定位孔82上，便于调节盒错位出料。

如图7、图10所示，调节盒定位槽8上设置调节盒定位孔82，调节盒定位孔82共设置十二个，调节盒定位孔82均匀设置在调节盒定位槽8上，使出料装置能批量出料，增加出料装置的出料效率；调节盒定位孔82的长度短于调节盒，保证调节盒推至定位挡板6时两者能完全接触，使错位出料后的调节盒保持在同一直线上，便于后续工位将调节盒取出；调节盒定位孔82上设置调节盒定位斜面83，调节盒定位斜面83设置在调节盒定位孔82中间位置，调节盒定位斜面83的位置与调节盒出料时在调节盒定位孔82中的位置一致，使使调节盒安放在调节盒定位斜面83上时保持水平状态；调节盒定位斜面83的斜率与调节盒自身的斜率相同，使调节盒安放在调节盒定位斜面83上时保持水平状态。

如图8、图9所示，调节盒定位槽8上还设置传感器安装面87，传感器安装面87设置在调节盒定位槽8下方，传感器安装面87设置在安装有定位挡板6的一端，传感器安装面87上设置传感孔84和传感器安装孔86，传感孔84贯穿传感器安装面87与调节盒定位孔82联通，便于传感器7检测调节盒定位孔82内是否存在调节盒，传感孔84的数量与位置和调节盒定位孔82一致，传感器安装孔86用于安装传感器7。

如图7所示，调节盒定位槽8上还设置定位挡板安装孔85，定位挡板安装孔85用于将定位挡板6固定在调节盒定位槽8上；定位挡板6与调节盒定位槽8的传感器安装面87之间形成一凹槽21，凹槽21的深度大于传感器7高度，当调节盒定位槽8运动时，起到保护传感器7的作用，定位挡板6还能使调节盒在出料时排列整齐保持在同一直线上。

如图12、图13所示，调节盒定位槽8与调节盒出料装置22配合，调节盒出料装置22包括料道板14和上下运行气缸15，料道板14上设置料道槽140，上下运行气缸15设置在料道板14上方，上下运行气缸15垂直设置，上下运行气缸15的气缸杆31朝下设置，上下运行气缸15上固设有左右运行气缸安装板16，左右运行气缸安装板16上设置左右运行气缸18，左右运行气缸18水平设置，左右运行气缸18的气缸杆31处于水平状态，左右运行气缸18的气缸杆31朝向调节盒定位槽8设置，左右运行气缸18上固设有过度板20，过度板20垂直设置，使调节盒出料装置22结构更加紧凑；过度板20上固设有爪子安装板17，爪子安装板17为长条形，爪子安装板17上固设有爪子19，爪子19共设置六个，爪子19均匀固定在爪子安装板17上，爪子19与爪子19之间的距离和料道槽140与料道槽140之间的距离相同，爪子19的前端伸入料道槽140内，并能在料道槽140内沿着料道槽140运动；左右运行气缸18推动过度板20运动，过度板20带动爪子安装板17运动，爪子安装板17带动爪子19在料道槽140内运动，便于将料道槽140内的调节盒在指定时间推入调节盒定位槽8内，完成错位出料，爪子19完成推送后，上下运行气缸15将爪子19垂直升起，使爪子19脱离料道槽140，然后收缩左右运行气缸18的气缸杆31，使爪子19处于初始位置，等待下一个工作循环。

如图13所示，料道板14上设置料道槽140，料道槽140共设置六条，六条料道槽140均匀设置在料道板14上，六条料道槽140相互平行，六条料道槽140截面为矩形，料道槽140截面尺寸与调节盒配合，料道槽140截面尺寸与比调节盒截面略大，使调节盒能沿着料道槽140前进。

如图13所示，相邻料道槽140之间的距离是相邻调节盒定位孔82之间距离的两倍，便于调节盒错位出料，错位出料时，调节盒定位槽8移动的错位距离和相邻调节盒定位孔82之间的距离相同；料道槽140与调节盒定位孔82在同一水平面上，方便调节盒从料道槽140进入调节盒定位孔82内。

如图11所示，调节盒定位孔82的一端上设置倒边88，调节盒定位孔82的两侧面上都设置倒边88，倒边88设置在调节盒定位孔82与料道槽140配合端面上，倒边88具有导向作用，便于调节盒从料道槽140进入调节盒定位孔82内。

如图15所示，出料时调节盒出料装置22的料道板14、料道槽140、上下运行气缸15、左右运行气缸安装板16、爪子安装板17、左右运行气缸18、爪子19和过度板20会辅助错位出料装置出料；首先，调节盒定位槽8和气缸3都处于初始状态；然后，上下运行气缸15将爪子19伸出，使爪子19处于料道槽140内并抵触到调节盒，然后左右运行气缸18推动过度板20运动，过度板20带动爪子安装板17运动，爪子安装板17带动爪子19在料道槽140内运动，便于将料道槽140内的调节盒在指定时间推入调节盒定位槽8内，完成错位出料，爪子19完成推送后，上下运行气缸15将爪子19垂直升起，使爪子19脱离料道槽140，然后收缩左右运行气缸18的气缸杆31，使爪子19回到初始位置，等待下一个工作循环，此时，传感器7会检测六个调节盒定位孔82中是否存在调节盒9；当传感器7检测到调节盒9时，气缸3回缩，带动调节盒定位槽8运动，使调节盒定位槽8中还没安放调节盒9的六个调节盒定位孔82对准料道槽140，然后，左右运行气缸18再次带动爪子19将调节盒9从料道槽140中推入调节盒定位槽8的调节盒定位孔82，传感器7会再次检测六个调节盒定位孔82中是否存在调节盒9；如果传感器7检测到调节盒9，出料动作结束，等待上料装置将出料装置13中的调节盒9取走后，气缸3将回复到初始状态，若传感器7没有检测到初节阀，组装设备会发出警报。

最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种调节盒错位出料装置，包括导轨安装板（1），导轨安装板（1）为长方体形，导轨安装板（1）上固设有气缸安装板（2），气缸安装板（2）固定在导轨安装板（1）面积最小的其中一端面上，气缸安装板（2）为L形，气缸安装板（2）的宽度与导轨安装板（1）一致，气缸安装板（2）的较短的一面与气缸安装板（2）固定，气缸安装板（2）安装后用于安装气缸的水平面的高度高于导轨安装板（1）上用于安装直线导轨（10）的水平面高度；气缸安装板（2）上固设有气缸（3），气缸（3）水平固定在气缸安装板（2）上；气缸（3）上固设有气缸杆（31），气缸杆（31）朝向气缸安装板（2）方向设置，过渡装置（4）与定位槽安装板（5）滑动连接，其特征在于：

导轨安装板（1）上面设置导轨安装槽（11），导轨安装槽（11）贯穿整个导轨安装板（1），导轨安装槽（11）的宽度与直线导轨（10）配合，导轨安装槽（11）的深度为1-5mm，导轨安装槽（11）内固设有一根直线导轨（10），直线导轨（10）长度与导轨安装板（1）长度一致，安装完成后的直线导轨（10）一端与气缸安装板（2）接触；直线导轨（10）上滑动设有滑块（12），滑块（12）设置2-4个，滑块（12）与直线导轨（10）为滑动连接；滑块（12）上固设有定位槽安装板（5），定位槽安装板（5）长方体形，定位槽安装板（5）安装完成后高度与过渡装置（4）、气缸杆（31）在同一水平面上；定位槽安装板（5）上固设有调节盒定位槽（8），调节盒定位槽（8）上固设有定位挡板（6），定位挡板（6）固定在调节盒进入调节盒定位槽（8）的对立面上，

所述过渡装置（4）包括连接螺母（41）、调节螺母（42）、T形杆连接块（43）、T形凹槽（44）和T形连杆（45），连接螺母（41）通过气缸杆（31）上的螺纹固定在气缸（3）的气缸杆（31）上，气缸杆（31）的螺纹上设置调节螺母（42），连接螺母（41）和调节螺母（42）配合使用；调节螺母（42）上活动设置T形连杆（45），T形连杆（45）通过紧配合镶嵌在T形杆连接块（43）的T形凹槽（44）内，T形凹槽（44）与T形连杆（45）的尺寸配合，T形杆连接块（43）与定位槽安装板（5）通过螺栓连接固定，T形杆连接块（43）的高度和宽度与定位槽安装板（5）一致，

所述调节盒定位槽（8）上设置调节盒定位孔（82），调节盒定位孔（82）内设置调节盒定位斜面（83），调节盒定位孔（82）与调节盒定位孔（82）之间形成凸起块（89），凸起块（89）与调节盒定位孔（82）之间形成锯齿状结构，调节盒定位孔（82）截面尺寸与调节盒配合，调节盒定位槽（8）上设置定位槽安装孔（81），定位槽安装孔（81）设置在调节盒定位孔（82）与调节盒定位孔（82）形成的凸起块（89）上，定位槽安装孔（81）至少设置四对，定位槽安装孔（81）均匀设置在调节盒定位槽（8）上，

调节盒定位孔（82）共设置十二个，调节盒定位孔（82）均匀设置在调节盒定位槽（8）上；调节盒定位孔（82）的长度短于调节盒；调节盒定位孔（82）上设置调节盒定位斜面（83），调节盒定位斜面（83）设置在调节盒定位孔（82）中间位置，调节盒定位斜面（83）的位置与调节盒出料时在调节盒定位孔（82）中的位置一致；调节盒定位斜面（83）的斜率与调节盒自身的斜率相同，

所述调节盒定位槽（8）上还设置传感器安装面（87），传感器安装面（87）设置在调节盒定位槽（8）下方，传感器安装面（87）设置在安装有定位挡板（6）的一端，传感器安装面（87）上设置传感孔（84）和传感器安装孔（86），传感孔（84）贯穿传感器安装面（87）与调节盒定位孔（82）联通，传感孔（84）的数量与位置和调节盒定位孔（82）一致，

所述调节盒定位槽（8）上还设置定位挡板安装孔（85）；定位挡板（6）与调节盒定位槽（8）的传感器安装面（87）之间形成一凹槽（21），凹槽（21）的深度大于传感器（7）高度，

所述调节盒定位槽（8）与调节盒出料装置（22）配合，调节盒出料装置（22）包括料道板（14）和上下运行气缸（15），料道板（14）上设置料道槽（140），上下运行气缸（15）设置在料道板（14）上方，上下运行气缸（15）垂直设置，上下运行气缸（15）上固设有左右运行气缸安装板（16），左右运行气缸安装板（16）上设置左右运行气缸（18），左右运行气缸（18）水平设置，左右运行气缸（18）上固设有过度板（20），过度板（20）垂直设置；过度板（20）上固设有爪子安装板（17），爪子安装板（17）为长条形，爪子安装板（17）上固设有爪子（19），爪子（19）共设置六个，爪子（19）均匀固定在爪子安装板（17）上，爪子（19）与爪子（19）之间的距离和料道槽（140）与料道槽（140）之间的距离相同，

所述料道板（14）上设置料道槽（140），料道槽（140）共设置六条，六条料道槽（140）均匀设置在料道板（14）上，六条料道槽（140）相互平行，六条料道槽（140）截面为矩形，料道槽（140）截面尺寸与调节盒配合。

2.根据权利要求1所述一种调节盒错位出料装置，其特征在于相邻料道槽（140）之间的距离是相邻调节盒定位孔（82）之间距离的两倍；料道槽（140）与调节盒定位孔（82）在同一水平面上。

3.根据权利要求1所述一种调节盒错位出料装置，其特征在于所述调节盒定位孔（82）的一端上设置倒边（88），调节盒定位孔（82）的两侧面上都设置倒边（88），倒边（88）设置在调节盒定位孔（82）与料道槽（140）配合端面上。