CN103063479A - 联体注射器及具有该注射器的血细胞分析仪 - Google Patents

Abstract

一种联体注射器及具有该注射器的血细胞分析仪包括：机座、丝杆组件、及由丝杆组件驱动的注射器组件，注射器组件包括泵体，设置在泵体中进行吸样或送样的活塞，及由丝杆组件带动以驱动所述活塞取样或送样的驱动件；活塞包括：一般取样活塞、延迟取样活塞；驱动件包括由该丝杆组件驱动运动的连接板，及由该连接板驱动沿延迟取样活塞滑动设定距离或设定时间后、驱动该延迟取样活塞进行取样或送样的延迟驱动件；上述的联体注射器及具有该注射器的血细胞分析仪通过设置延迟驱动件实现在同一丝杆组件的驱动下对不同取样液体根据需求进行灵活及高精度控制取样或送样，避免对不同溶液进行单一的取样控制造成需求量少的溶液或样本的浪费。

Description

联体注射器及具有该注射器的血细胞分析仪

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，特别涉及一种血细胞分析仪及血细胞分析仪的联体注射器。

背景技术

现有使用的血细胞分析仪中，样本、稀释液、溶血剂的吸取及打出通常由注射器进行控制。现有的注射器的驱动模块一般采用齿轮和齿条传动，这种传动方式传动精度不高，在传动过程不平稳，注射器密封圈容易磨损；还有一种传动方式采用丝杆和同步带传动，这种传动方式，皮带极易打滑造成失步现象，且需要设置多个电机进行驱动，增加了制造成本。且现有的注射器采用单一的取样方式，不能根据取样需求灵活进行取样，造成不必要的浪费。

发明内容

基于此，有必要提供一种在同一驱动下根据不同需求进行取样或送样的联体注射器。

同时有必要提供一种在同一驱动下根据不同需求进行取样或送样的血细胞分析仪。

一种联体注射器，包括：机座、设置在所述机座上的丝杆组件、及设置在所述机座上并由所述丝杆组件进行驱动的注射器组件，所述注射器组件包括：泵体，设置在所述泵体中进行吸样或送样的活塞，及由所述丝杆组件带动以驱动所述活塞取样或送样的驱动件；所述活塞包括：一般取样活塞、延迟取样活塞；所述驱动件包括：与所述丝杆组件连接并由该丝杆组件驱动往返运动的连接板，及与所述连接板连接、并由该连接板驱动沿所述延迟取样活塞滑动设定距离或设定时间后、驱动该延迟取样活塞进行取样或送样的延迟驱动件；所述丝杆组件包括：动力元件、与所述动力元件连接并由该动力元件进行驱动的丝杆、及设置在所述丝杆上并通过沿所述丝杆带动往返运动的驱动螺母。

在优选的实施例中，所述延迟驱动件包括：与所述连接板固定连接的固定部、及与所述固定部连接并与所述延迟取样活塞配合驱动进行延迟取样或送样的延迟驱动部；所述延迟取样活塞上设置有限位所述延迟驱动部沿该延迟取样活塞轴向的延迟运动行程的限位件。

在优选的实施例中，所述延迟驱动件设置为L型，所述延迟驱动部上设置有穿过所述延迟取样活塞的开口活动槽；所述限位件为套设在所述延迟取样活塞上、并与所述延迟驱动部进行相应设置的中空柱状结构，所述限位件的侧壁上设置有固定缺口。

在优选的实施例中，所述一般取样活塞通过连接件固定在所述连接块上；所述连接件的连接杆穿过所述一般取样活塞、并与所述一般取样活塞间隙配合或松配合连接。

在优选的实施例中，所述活塞上套设有与所述泵体连接的底板，所述活塞穿过所述底板进入到所述泵体中，所述活塞与所述底板间隙配合或松配合，所述泵体通过设置定位销轴与所述机座连接；所述泵体与所述定位销轴间隙配合或松配合。

在优选的实施例中，所述丝杆组件还包括：设置在所述机座上并与所述驱动螺母连接的滑块组件，所述滑块组件包括：设置在所述机座上的直线导轨、及设置在所述直线导轨上并沿该直线导轨往返运动的滑动块；所述滑动块与所述驱动螺母连接并由该驱动螺母驱动，所述滑动块与所述连接板连接并带动该连接板运动。

在优选的实施例中，所述一般取样活塞包括：溶血剂活塞、稀释液活塞，所述延迟取样活塞包括：样本活塞；所述溶血剂活塞、稀释液活塞及样本活塞并列排列在所述连接板上并与所述连接件连接固定；所述机座包括：侧板，所述注射器组件与所述丝杆组件分别设置于所述侧板的相对两面上；所述侧板上设置有滑动槽，所述滑动块部分穿过所述滑动槽与设置在侧板相对一面的所述连接板连接；所述丝杆为T型丝杆，所述丝杆通过联轴器直接与所述动力元件连接。

在优选的实施例中，还包括感应所述活塞运动位置以控制取样量或送样量的运动位置感应装置；所述运动位置感应装置包括：安装支架、设置在安装支架上并与丝杆位置相应进行设置的传感器、及与所述传感器配合设置的挡片；若检测到所述挡片在传感器的感应区间，则控制动力元件驱动所述丝杆带动驱动螺母相对远离动力元件的方向运动离开传感器的感应区间，再控制动力元件驱动丝杆带动驱动螺母向相对靠近动力元件的方向运动至初始位置点以进行找零；若检测到所述挡片不在传感器的感应区间，则控制动力元件驱动丝杆带动驱动螺母向靠近动力元件的方向运动，并运动至初始位置点进行找零。

在优选的实施例中，所述泵体中设置有与一般取样活塞或延迟取样活塞对应配合的筒体容腔；所述机座上设置有限位所述泵体的泵体固定座；所述泵体固定座包括：限位所述泵体相对左右位置的第一侧板与第二侧板、及与所述机座配合限位所述泵体相对前后位置的压板，所述第一侧板、压板、第二侧板依次固定连接，所述第一侧板与第二侧板设在在机座上并固定在该机座上。

一种血细胞分析仪，包括：联体注射器，所述联体注射器包括：侧板、设置在所述侧板上的丝杆组件、及设置在侧板上并由丝杆组件驱动进行取样或送样的注射器组件；所述注射器组件包括：泵体，设置在泵体中通过往返运动进行吸样或送样的溶血剂活塞、稀释液活塞、及样本活塞，及驱动该溶血剂活塞、或稀释液活塞、或样本活塞往返运动的驱动件；所述驱动件包括：与所述丝杆组件连接并由该丝杆组件驱动往返运动的连接板，及与所述连接板连接并由该连接板带动沿样本活塞滑动设定距离或设定时间后、驱动该样本活塞进行取样或送样的延迟驱动件。

在优选的实施例中，所述溶血剂活塞、稀释液活塞分别通过连接件固定在所述连接块上；所述连接件的连接杆穿过各自所连接的溶血剂活塞、或稀释液活塞、并与所述溶血剂活塞、或稀释液活塞间隙配合或松配合连接；所述活塞上套设有与所述泵体连接的底板，所述活塞穿过所述底板进入到所述泵体中，所述活塞与所述底板间隙配合或松配合，所述泵体通过定位销轴与侧板连接，所述泵体与所述定位销轴间隙配合或松配合。

上述的联体注射器及具有该注射器的血细胞分析仪通过设置延迟驱动件实现在同一丝杆组件的驱动下对不同取样液体根据需求进行灵活及高精度控制取样或送样，通过延迟驱动件对需求量少的取样液体进行延迟取样，以根据取样需求进行灵活调节取样，避免对不同溶液进行单一的取样控制造成需求量少的溶液或样本的浪费；并且通过丝杆传动实现精密控制。

附图说明

图1为本发明一实施例的联体注射器的部分结构示意图；

图2为图1另一视角的结构示意图；

图3为图2另一视角的结构示意图；

图4为本发明一实施例的注射器组件的分解结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明一实施例的联体注射器100，包括：机座102、设置在机座102上的丝杆组件20、及设置在机座102上并由丝杆组件驱动进行取样或送样的注射器组件40。

注射器组件40包括：泵体42、设置在泵体42中通过往返运动进行吸样或送样的活塞、及驱动活塞往返运动的驱动件。

驱动件与丝杆组件20连接、并由丝杆组件20带动运动、以驱动活塞取样或送样。

本实施例的活塞根据取样需要包括：一般取样活塞、延迟取样活塞。

本实施例的驱动件包括：与丝杆组件20连接并由该丝杆组件20驱动往返运动的连接板44，及与连接板44连接、并沿该延迟取样活塞滑动设定距离或设定时间后驱动该延迟取样活塞进行取样或送样的延迟驱动件442。

本实施例的丝杆组件20包括：动力元件22、与动力元件22连接并由该动力元件22进行驱动的丝杆24、及设置在丝杆24上并通过丝杆24运动带动往返运动的驱动螺母25。

本实施例的动力元件优选为电机；可根据需要优选为步进电机、或伺服电机。

本实施例的联体注射器100特别适合用于需要对不同样本或液体进行取样的场合，如血细胞分析仪中。

本实施的泵体42中设置有与一般取样活塞或延迟取样活塞对应配合的筒体容腔。

以下说明仅为详细说明本发明的技术方案，不为限定本发明的说明。

本实施例中，联体注射器100采用三联体注射器进行说明。本实施例的一般取样活塞包括：溶血剂活塞41、稀释液活塞43的一种或多种，当然也可根据实际需求设置一个或多个吸取其他液体的活塞。本实施例的一般取样活塞采用：并列设置的溶血剂活塞41、稀释液活塞43进行说明。本实施例的延迟取样活塞采用样本活塞45进行说明；当然也可为其他有延迟取样或送样要求的液体抽取活塞。泵体42中设置有与溶血剂活塞41、稀释液活塞43、样本活塞45分别对应设置的溶血剂筒体容腔422、稀释液筒体容腔424、样本液筒体容腔426。

为了保证活塞与泵体之间的密封性，活塞与泵体的连接处还设置有密封圈。密封圈设置在溶血剂筒体容腔422、或稀释液筒体容腔424、或样本筒体容腔426的端口处。本实施例的密封圈包括：溶血剂活塞41与溶血剂筒体容腔422配合处设置的第一密封圈413、稀释液活塞43与稀释液筒体容腔424配合处设置的第二密封圈433、样本活塞45与样本液筒体容腔426配合处设置的第三密封圈453。

进一步，本实施例的延迟驱动件442包括：与连接板44固定连接的固定部443、及与固定部443连接并与延迟取样活塞即样本活塞45配合的延迟驱动部445。固定部443与延迟驱动部445连接形成L型结构。

进一步，本实施例的延迟取样活塞即样本活塞45上设置有限位延迟驱动部445沿该样本活塞45的往返运动行程的限位件452。

限位件452于样本活塞45上的位置根据样本活塞45延迟取样或送样的延迟需求进行设定。即延迟驱动部445沿该样本活塞45滑动的设定距离或设定时间根据样本活塞45延迟取样或送样的需求进行设置。限位件452与延迟驱动件442的延迟驱动部445的位置相应设置，以通过限位延迟驱动部445的移动位置来限位延迟驱动件442的运动行程。限位件452于样本活塞45上，相对在延迟驱动件442的延迟驱动部445的两端。

为了方便安装，进一步，本实施例的延迟驱动部445上设置有穿过延迟取样活塞即样本活塞45以与样本活塞45进行配合的活动槽447。上述结构仅为延迟驱动件442与样本活塞45配合的优化结构，当然延迟驱动件442与样本活塞45的配合结构不局限于上述结构，如也可设置配合孔将延迟驱动件442穿设在样本活塞45上进行配合。

为了便于组装，限位件452设置为中空柱状结构，并通过中空孔套设在样本活塞45上。为了便于固定限位件452，限位件452的侧壁上设置有固定缺口4522，以方便安装固定件，并通过固定件将限位件452与样本活塞45固定。

进一步，本实施例的一般取样活塞如溶血剂活塞41、稀释液活塞43分别通过连接件50直接固定在连接板44上。

本实施例的连接件50的连接杆穿过一般取样活塞如溶血剂活塞41、或稀释液活塞43固定在连接板44上，且连接件50的连接杆并与一般取样活塞如溶血剂活塞41、或稀释液活塞43间隙配合连接。这样溶血剂活塞41、或稀释液活塞43可通过与连接件50的间隙，于连接件50的轴向上自动调节与泵体中各自对应的筒体容腔的轴心的位置，实现自动对中，减少活塞与泵体42之间设置的密封圈的磨损。

由于样本活塞45与延迟驱动件442上的活动槽447配合，且活动槽447为开口槽，样本活塞45仅托设在活动槽447中，样本活塞45可在活动槽447进行一定自由度的自调整。

本实施例中，为了提高活塞运动的稳定性，活塞上套设有底板70。底板70与泵体42连接。

活塞穿过底板70进入到泵体42中，并于泵体42中相对往返运动以进行吸样或送样。

泵体42与侧板103设置有定位销轴71进行连接。泵体42可通过绕定位销轴71转动以调整泵体42到合适的角度，进一步进行自动对中，弥补加工上的误差，以实现泵体中与各活塞相应设置的筒体容腔与活塞同轴。

进一步，泵体42与定位销轴71间隙配合或松配合以通过绕定位销轴71转动以自动调整到的合适的角度。

进一步，本实施例的活塞与底板70间隙配合或松配合。底板70与泵体42通过固定件固定连接。

本实施例中，具体的通过底板70上设置有分别与溶血剂活塞41、稀释液活塞43、样本活塞45配合的通孔，溶血剂活塞41、稀释液活塞43、样本活塞45各自穿过通孔进入到泵体42中的溶血剂筒体容腔422、稀释液筒体容腔424、样本液筒体容腔426中。溶血剂活塞41、稀释液活塞43、样本活塞45分别通过通孔与底板70间隙配合或松配合。

通过上述的配合设置实现活塞如溶血剂活塞41、稀释液活塞43、样本活塞45与泵体42之间的自动对中调整，避免由于溶血剂活塞41、或稀释液活塞43、或样本活塞45分别于溶血剂筒体容腔422、或稀释液筒体容腔424、或样本液筒体容腔426中往返运动时由于位置偏移，而使密封圈严重磨损。

进一步，本实施的机座102包括：侧板103。注射器组件40与丝杆组件20安装设置在侧板103上。

进一步，本实施例的溶血剂活塞41、稀释液活塞43、样本活塞45并列排列设置在连接板44上，溶血剂活塞41、稀释液活塞43通过连接件50固定。

进一步，本实施例的机座102上设置有限位泵体42的泵体固定座75。本实施例的泵体固定座75包括：限位泵体42的相对左右位置的第一侧板752与第二侧板754、及与机座102的侧板103配合限位泵体42的相对前后位置的压板756。第一侧板752、压板756、第二侧板754依次固定连接；第一侧板752与第二侧板754设在机座102的侧板103上并固定。泵体42与机座102的侧板103之间设置有定位销轴71以进一步限位泵体42的相对上下位置。

本实施例说明的上下、左右、前后位置都是相对位置，仅为清楚说明本发明的技术方案，不作为限制说明。本实施例中以活塞的运动方向作为上下方向进行说明；以注射器组件40与丝杆组件20设置的相对方向即侧板103的厚度方向为前后方向，以侧板103的宽度方向作为左右方向进行说明。其中以动力元件22设置的位置为相对上方位置，与动力元件22连接的丝杆24的位置为相对下方位置进行说明。

进一步，本实施例的丝杆组件20还包括：设置在机座102上并与驱动螺母25连接的滑块组件28。

为了进一步驱动活塞稳定运动，本实施例的滑块组件28包括：设置在机座上的直线导轨282、及设置在直线导轨282上并由驱动螺母25带动沿该直线导轨282往返运动的滑动块284。滑动块284与驱动螺母25连接并由该驱动螺母25驱动运动。本实施例的滑动块284与连接板44连接，并带动该连接板44运动。

本实施例的注射器组件40与丝杆组件20分别设置于侧板103的相对两面上。侧板103上设置有滑动槽105。滑动槽105与直线导轨282的位置相应进行设置。为了驱动活塞平稳进行运动，滑动槽105分设于直线导轨282的两侧并对称设置。

为了方便组装，本实施例的滑动块284部分穿过滑动槽105与设置在侧板104的相对一面的连接板44连接。滑动块284通过滑动槽105限位引导连接板44运动。

进一步，本实施例的丝杆24优选为T型丝杆。丝杆24通过联轴器29直接与动力元件22连接。

进一步，本实施例的联体注射器100还设置有运动位置感应装置90。运动位置感应装置90通过感应驱动螺母25的运动位置从而控制活塞的运动行程，以控制活塞的吸样量及送样量。

本实施例的运动位置感应装置90包括：安装支架902、设置在安装支架902上并与丝杆24相应进行设置的传感器904、及与传感器对应设置的挡片906。

本实施例的安装支架902包括：顶板903、及与顶板903连接并与丝杆24的安装位置对应设置的传感器安装板905。本实施例的挡片906设置在驱动螺母25上，也可设置在与驱动螺母25固定连接的滑动块284上。

将传感器904感应区间中的一个位置点定义初始位置点。当驱动螺母25带动挡片906运动到初始位置点时，活塞处于初始位置即此时活塞进入到泵体中、与泵体处于完全闭合状态。本实施例中，采用将初始位置点定义为丝杆24轴向上的相对上方即相对靠近动力元件22的位置，并以初始位置点以下的位置即初始位置点起远离动力元件22方向的位置为运动行程位。本实施例的传感器904感应区间为传感器904能感应到挡片906的区间。

工作时，传感器904感应挡片906的位置，控制装置进行初始找零，寻找初始位置点。若检测到挡片906在传感器904的感应区间，则控制动力元件22驱动丝杆24带动驱动螺母25向下运动即相对远离动力元件22的方向运动离开传感器904感应区间，再控制动力元件22驱动丝杆24带动驱动螺母25向上运动即相对靠近动力元件22的方向运动至初始位置点。若检测到挡片906不在传感器904的感应区间，则控制动力元件22驱动丝杆24带动驱动螺母25向上即靠近动力元件的方向运动，并运动至初始位置点。

为避免异常情况使挡片906相对向上运动即向靠近动力元件方向运动时超出传感器904的感应区间即初始位置点，而造成活塞与泵体碰撞损坏，本实施例，在顶板903上、与初始位置点的相应位置上设置有限位柱99。

如图1至图4所示，本发明一实施例的具有上述联体注射器100的血细胞分析仪，包括联体注射器100。本实施例的联体注射器100包括：侧板103、设置在侧板103上的丝杆组件20、及设置在侧板103上并由丝杆组件20驱动进行取样或送样的注射器组件40。

注射器组件40包括：泵体42，设置在泵体42中通过往返运动进行吸样或送样的溶血剂活塞41、稀释液活塞43、样本活塞45，及驱动上述溶血剂活塞41、稀释液活塞43、样本活塞45往返运动的驱动件。

驱动件与丝杆组件20连接、并由丝杆组件20带动运动、以驱动溶血剂活塞41、稀释液活塞43、样本活塞45进行取样或送样。

本实施例的驱动件包括：与丝杆组件20连接并由该丝杆组件20驱动往返运动的连接板44，及与连接板44连接并由连接板44带动沿样本活塞45滑动设定距离或设定时间后驱动该样本活塞45进行取样或送样的延迟驱动件442。

   血细胞分析仪对使用的注射器或联体注射器有一些特殊的要求，要求注射器或联体注射器能快速的将液体吸入泵体并快速排出，从而对联体注射器的传动组件如丝杆组件的要求较高，同时又需在快速传动过程中保持传动的稳定性，驱动活塞能稳定往返运动；同时还要求活塞具有很强的耐腐蚀性。

本实施例的丝杆组件20包括：动力元件22、与动力元件22连接并由该动力元件22进行驱动的丝杆24、及设置在丝杆24上并通过丝杆24运动带动往返运动的驱动螺母25。

本实施例的动力元件22优选为电机；可根据需要优选为步进电机、或伺服电机等。

本实施的泵体42中设置有与活塞对应配合的筒体容腔。即泵体42中设置有与溶血剂活塞41、稀释液活塞43、样本活塞45分别对应设置的溶血剂筒体容腔422、稀释液筒体容腔424、样本液筒体容腔426。

为了保证活塞与泵体之间的密封性，活塞与泵体的连接处还设置有密封圈。密封圈设置在溶血剂筒体容腔422、或稀释液筒体容腔424、或样本筒体容腔426的端口处。本实施例的密封圈包括：溶血剂活塞41与溶血剂筒体容腔422配合处设置的第一密封圈413、稀释液活塞43与稀释液筒体容腔424配合处设置的第二密封圈433、样本活塞45与样本液筒体容腔426配合处设置的第三密封圈453。

进一步，本实施例的延迟驱动件442包括：与连接板44固定连接的固定部443、及与固定部443连接并与延迟取样活塞即样本活塞45配合的延迟驱动部445。固定部443与延迟驱动部445连接形成L型结构。

进一步，本实施例的样本活塞45上设置有限位延迟驱动部445沿该样本活塞45的往返运动行程的限位件452。

限位件452于样本活塞45上的位置根据样本活塞45延迟取样或送样的延迟需求进行设定。即延迟驱动部445沿该样本活塞45滑动的设定距离或设定时间根据样本活塞45延迟取样或送样的需求进行设置。限位件452与延迟驱动件442的延迟驱动部445的位置相应设置，以通过限位延迟驱动部445的移动位置来限位延迟驱动件442的运动行程。

为了方便安装，进一步，本实施例的延迟驱动部445上设置有穿过样本活塞45以与样本活塞45进行配合的活动槽447。上述结构仅为延迟驱动件442与样本活塞45配合的优化结构，当然延迟驱动件442与样本活塞45的配合结构不局限于上述结构，如也可设置配合孔将延迟驱动件442穿设在样本活塞45上进行配合。

为了便于组装，限位件452设置为中空柱状结构，并通过中空孔套设在样本活塞45上。为了便于固定限位件452，限位件452的侧壁上设置有固定缺口4522，以方便安装固定件，并通过固定件将限位件452与样本活塞45固定。

进一步，本实施例的溶血剂活塞41、稀释液活塞43分别通过连接件50直接固定在连接板44上。

本实施例的连接件50的连接杆穿过溶血剂活塞41、或稀释液活塞43固定在连接板44上，且连接件50的连接杆与溶血剂活塞41、或稀释液活塞43间隙配合或松配合连接。这样溶血剂活塞41、或稀释液活塞43可通过与连接件50的间隙，于连接件50的轴向上自动调节与泵体的轴心位置即将溶血剂活塞41、或稀释液活塞43分别与溶血剂筒体容腔422、或稀释液筒体容腔424进行自动对中，减少活塞与泵体42之间设置的密封圈的磨损。

由于样本活塞45与延迟驱动件442上的活动槽447配合，且活动槽447为开口槽，样本活塞45仅托设在活动槽447中，样本活塞45可在活动槽447进行一定自由度的自调整以进行自动对中。

本实施例中，为了提高活塞运动的稳定性，活塞上套设有底板70。底板70与泵体42连接。活塞包括溶血剂活塞41、稀释液活塞43、及样本活塞45穿过底板70进入到泵体42中，并于泵体42中相对往返运动以进行吸样或送样。

泵体42通过定位销轴71与侧板103连接。泵体42可绕定位销轴71转动以调整泵体42到合适的角度，进一步进行自动对中，弥补加工上的误差，以实现泵体中与各活塞相应设置的筒体容腔与活塞同轴。即实现溶血剂活塞41、稀释液活塞43、样本活塞45与溶血剂筒体容腔422、稀释液筒体容腔424、样本液筒体容腔426同轴对中。

进一步，泵体42与定位销轴71间隙配合或松配合以通过绕定位销轴71转动以自动调整到的合适的角度。

进一步，本实施例的活塞与底板70间隙配合或松配合。底板70与泵体42连接固定。

本实施例中，具体的通过底板70上设置有分别与溶血剂活塞41、稀释液活塞43、样本活塞45配合的通孔，溶血剂活塞41、稀释液活塞43、样本活塞45各自穿过通孔进入到泵体42中的溶血剂筒体容腔422、稀释液筒体容腔424、样本液筒体容腔426中。溶血剂活塞41、稀释液活塞43、样本活塞45分别通过通孔与底板70间隙配合或松配合。

通过上述的配合设置实现活塞如溶血剂活塞41、稀释液活塞43、样本活塞45与泵体42之间的自动对中调整，避免由于溶血剂活塞41、或稀释液活塞43、或样本活塞45分别于溶血剂筒体容腔422、或稀释液筒体容腔424、或样本液筒体容腔426中往返运动时由于位置偏移，而使密封圈严重磨损。

进一步，本实施例的溶血剂活塞41、稀释液活塞43、样本活塞45并列排列设置在连接板44上，溶血剂活塞41、稀释液活塞43通过连接件50固定。

进一步，本实施例的侧板103上设置有限位泵体42的泵体固定座75。本实施例的泵体固定座75包括：限位泵体42的相对左右位置的第一侧板752与第二侧板754、及与机座102的侧板103配合限位泵体42的相对前后位置的压板756。第一侧板752、压板756、第二侧板754依次固定连接；第一侧板752与第二侧板754设在侧板103上并固定。泵体42与侧板103通过定位销轴71以限位泵体42的相对上下位置。

进一步，本实施例的丝杆组件20还包括：设置在机座102上并与驱动螺母25连接的滑块组件28。

为了进一步驱动活塞稳定运动，本实施例的滑块组件28包括：设置在机座上的直线导轨282、及设置在直线导轨282上并由驱动螺母25带动沿该直线导轨282往返运动的滑动块284。滑动块284与驱动螺母25连接并由该驱动螺母25驱动运动。本实施例的滑动块284与连接板44连接，并带动该连接板44运动。

本实施例的注射器组件40与丝杆组件20分别设置于侧板103的相对两面上。侧板103上设置有滑动槽105。滑动槽105与直线导轨282的位置相应进行设置。为了驱动活塞平稳进行运动，滑动槽105分设于直线导轨282的两侧并对称设置。

为了方便组装，本实施例的滑动块284部分穿过滑动槽105与设置在侧板104的相对一面的连接板44连接。滑动块284通过滑动槽105限位引导连接板44运动。

进一步，本实施例的丝杆24优选为T型丝杆。丝杆24通过联轴器29直接与动力元件22连接。

进一步，本实施例的联体注射器100还设置有运动位置感应装置90。运动位置感应装置90通过感应驱动螺母25的运动位置从而控制活塞的运动行程，以控制活塞的吸样量及送样量。

本实施例的运动位置感应装置90包括：安装支架902、设置在安装支架902上并与丝杆24相应进行设置的传感器904、及与传感器对应设置的挡片906。

本实施例的安装支架902包括：顶板903、及与顶板903连接并与丝杆24的安装位置相应设置的传感器安装板905。本实施例的挡片906设置在驱动螺母25上。本实施例中，顶板903与动力元件22连接并固定。

将传感器904感应区间中的一个位置点定义初始位置点。当驱动螺母25带动挡片906运动到初始位置点时，活塞处于初始位置即此时活塞进入到泵体中、与泵体处于完全闭合状态。本实施例中，采用将初始位置点定义为丝杆24轴向上的相对上方即相对靠近动力元件22的位置，并以初始位置点以下的位置即初始位置点起远离动力元件22方向的位置为运动行程位。本实施例的传感器904感应区间为传感器904能感应到挡片906的区间。

工作时，传感器904感应挡片906的位置，控制装置进行初始找零，寻找初始位置点。若检测到挡片906在传感器904的感应区间，则控制动力元件22驱动丝杆24带动驱动螺母25向下运动即相对远离动力元件22的方向运动离开传感器904感应区间，再控制动力元件22驱动丝杆24带动驱动螺母25向上运动即相对靠近动力元件22的方向运动至初始位置点。若检测到挡片906不在传感器904的感应区间，则控制动力元件22驱动丝杆24带动驱动螺母25向上即靠近动力元件的方向运动，并运动至初始位置点。

为避免异常情况使挡片906相对向上运动即向靠近动力元件方向运动时超出传感器904的感应区间即初始位置点，而造成活塞与泵体碰撞损坏，本实施例，在顶板903上、与初始位置点的相应位置上设置有限位柱99。

本实施例的T型丝杆副将动力单元22如步进电机的旋转运动转化为上下往复直线运动，驱动螺母25带动注射器组件40的溶血剂活塞41、稀释液活塞43、样本活塞45进行上下往复运动实现溶血剂、稀释液、样本的吸取及打出。

本实施例的联体注射器100，采用联轴器29直接连接型丝杆24与动力元件22如步进电机，替代了传统的驱动机构，节省了直线电机和同步带驱动机构，既避免了皮带传动中的失步现象，又节省了成本，而且性能方面得到了保证。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种联体注射器，其特征在于，包括：机座、设置在所述机座上的丝杆组件、及设置在所述机座上并由所述丝杆组件进行驱动的注射器组件，所述注射器组件包括：泵体，设置在所述泵体中进行吸样或送样的活塞，及由所述丝杆组件带动以驱动所述活塞取样或送样的驱动件；所述活塞包括：一般取样活塞、延迟取样活塞；所述驱动件包括：与所述丝杆组件连接并由该丝杆组件驱动往返运动的连接板，及与所述连接板连接、并由该连接板驱动沿所述延迟取样活塞滑动设定距离或设定时间后、驱动该延迟取样活塞进行取样或送样的延迟驱动件；所述丝杆组件包括：动力元件、与所述动力元件连接并由该动力元件进行驱动的丝杆、及设置在所述丝杆上并通过沿所述丝杆带动往返运动的驱动螺母。

2.根据权利要求1所述的联体注射器，其特征在于：所述延迟驱动件包括：与所述连接板固定连接的固定部、及与所述固定部连接并与所述延迟取样活塞配合驱动进行延迟取样或送样的延迟驱动部；所述延迟取样活塞上设置有限位所述延迟驱动部沿该延迟取样活塞轴向的延迟运动行程的限位件。

3.根据权利要求2所述的联体注射器，其特征在于：所述延迟驱动件设置为L型，所述延迟驱动部上设置有穿过所述延迟取样活塞的开口活动槽；所述限位件为套设在所述延迟取样活塞上、并与所述延迟驱动部进行相应设置的中空柱状结构，所述限位件的侧壁上设置有固定缺口。

4.根据权利要求1所述的联体注射器，其特征在于：所述一般取样活塞通过连接件固定在所述连接块上；所述连接件的连接杆穿过所述一般取样活塞、并与所述一般取样活塞间隙配合或松配合连接。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的联体注射器，其特征在于：所述活塞上套设有与所述泵体连接的底板，所述活塞穿过所述底板进入到所述泵体中，所述活塞与所述底板间隙配合或松配合，所述泵体通过设置定位销轴与所述机座连接；所述泵体与所述定位销轴间隙配合或松配合。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的联体注射器，其特征在于：所述丝杆组件还包括：设置在所述机座上并与所述驱动螺母连接的滑块组件，所述滑块组件包括：设置在所述机座上的直线导轨、及设置在所述直线导轨上并沿该直线导轨往返运动的滑动块；所述滑动块与所述驱动螺母连接并由该驱动螺母驱动，所述滑动块与所述连接板连接并带动该连接板运动。

7.根据权利要求6所述的联体注射器，其特征在于：所述一般取样活塞包括：溶血剂活塞、稀释液活塞，所述延迟取样活塞包括：样本活塞；所述溶血剂活塞、稀释液活塞及样本活塞并列排列在所述连接板上并与所述连接件连接固定；所述机座包括：侧板，所述注射器组件与所述丝杆组件分别设置于所述侧板的相对两面上；所述侧板上设置有滑动槽，所述滑动块部分穿过所述滑动槽与设置在侧板相对一面的所述连接板连接；所述丝杆为T型丝杆，所述丝杆通过联轴器直接与所述动力元件连接。

8.根据权利要求1至4任意一项所述的联体注射器，其特征在于：还包括感应所述活塞运动位置以控制取样量或送样量的运动位置感应装置；所述运动位置感应装置包括：安装支架、设置在安装支架上并与丝杆位置相应进行设置的传感器、及与所述传感器配合设置的挡片；所述挡片设置在驱动螺母上，若检测到所述挡片在传感器的感应区间，则控制动力元件驱动所述丝杆带动驱动螺母相对远离动力元件的方向运动离开传感器的感应区间，再控制动力元件驱动丝杆带动驱动螺母向相对靠近动力元件的方向运动至初始位置点以进行找零；若检测到所述挡片不在传感器的感应区间，则控制所述动力元件驱动丝杆带动驱动螺母向靠近动力元件的方向运动，并运动至初始位置点进行找零。

9.一种血细胞分析仪，包括：联体注射器，其特征在于：所述联体注射器包括：侧板、设置在所述侧板上的丝杆组件、及设置在侧板上并由丝杆组件驱动进行取样或送样的注射器组件；所述注射器组件包括：泵体，设置在泵体中通过往返运动进行吸样或送样的溶血剂活塞、稀释液活塞、及样本活塞，及驱动该溶血剂活塞、或稀释液活塞、或样本活塞往返运动的驱动件；所述驱动件包括：与所述丝杆组件连接并由该丝杆组件驱动往返运动的连接板，及与所述连接板连接并由该连接板带动沿样本活塞滑动设定距离或设定时间后、驱动该样本活塞进行取样或送样的延迟驱动件。

10.根据权利要求9所述的血细胞分析仪，其特征在于：所述溶血剂活塞、稀释液活塞分别通过连接件固定在所述连接块上；所述连接件的连接杆穿过各自所连接的溶血剂活塞、或稀释液活塞、并与所述溶血剂活塞、或稀释液活塞间隙配合或松配合连接；所述活塞上套设有与所述泵体连接的底板，所述活塞穿过所述底板进入到所述泵体中，所述活塞与所述底板间隙配合或松配合，所述泵体通过定位销轴与侧板连接，所述泵体与所述定位销轴间隙配合或松配合。

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