CN111776777A - 一种蜗牙自动收集装置及自动收集方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蜗牙自动收集装置及自动收集方法，装置包括分料组件、过料块、推料组件以及收料组件；分料组件包括转盘、转盘轴、围挡以及转盘电机；围挡固定于转盘的外围，转盘轴的一端与转盘连接，另一端与转盘电机连接，围挡设有出料口；过料块上设有与出料口位置相对应的过料槽；推料组件包括推料气缸、推料滑块、推料导轨以及推料钩；推料导轨固定于过料块上，推料滑块滑动连接于推料导轨上，推料钩与推料滑块固定连接，推料气缸与推料钩连接并可带动推料钩沿推料导轨长度方向移动；推料钩设有钩状部，钩状部置于过料槽中；收料组件包括收料盘；收料盘上设有横槽，横槽的长度方向与过料槽的长度方向相同。本发明提高了安全性和工作效率。

Description

一种蜗牙自动收集装置及自动收集方法

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，更具体地说是一种蜗牙自动收集装置及自动收集方法。

背景技术

蜗牙是现有技术中常用的传动零件，具有尺寸小、精度高和表面粗糙度低等特点，目前，在对蜗牙进行检测或加工过程中，将工件自动、整齐、安全排列到检测或加工中心的夹具上一直以来都是一个较难解决的技术问题。企业希望使用一种适合工件形状、特性和重量的收料机构，以提高蜗牙的检测或加工效率。

在现有的技术中，通常采用人工将工件有序排列到检测或加工中心的夹具上，并没有一种与夹具相连接的自动收料机构。人工收料受主观影响程度比较大，不容易把握好收料的时间，效率底下，而且操作人员的安全得不到有效保证，常常出现被机器碰伤的情形，已经不能满足现代企业的生产要求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种蜗牙自动收集装置及自动收集方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，一种蜗牙自动收集装置，包括分料组件、过料块、推料组件以及收料组件；所述分料组件包括转盘、转盘轴、围挡以及转盘电机；所述围挡固定于转盘的外围，所述转盘轴的一端与转盘连接，另一端与转盘电机连接，所述围挡设有出料口；所述过料块上设有与出料口位置相对应的过料槽；所述推料组件包括推料气缸、推料滑块、推料导轨以及推料钩；所述推料导轨固定于过料块上，所述推料滑块滑动连接于推料导轨上，所述推料钩与推料滑块固定连接，所述推料气缸与推料钩连接并可带动推料钩沿推料导轨长度方向移动；所述推料钩设有钩状部，所述钩状部置于所述过料槽中；所述收料组件包括收料盘；所述收料盘上设有横槽，所述横槽的长度方向与所述过料槽的长度方向相同。

其进一步技术方案为：所述收料组件还包括丝杆以及收料电机；所述收料电机通过同步带与所述丝杆连接，所述丝杆传动连接有固定块，所述收料盘固定于固定块的上方。

其进一步技术方案为：所述收料组件还包括收料导轨以及收料滑块；所述收料导轨相对于所述丝杆平行设置，所述收料滑块滑动连接于所述收料导轨上，所述收料盘的底部与所述收料滑块的顶部固定连接。

其进一步技术方案为：所述收料导轨为两个，且分别位于所述丝杆的两侧。

其进一步技术方案为：还包括感应组件；所述感应组件包括感应器和固定支架；所述感应器固定于支架上，所述感应器用于感应所述横槽中的产品。

其进一步技术方案为：还包括挡料组件；所述挡料组件包括挡料头、挡料气缸以及气缸支撑块；所述挡料头与所述挡料气缸连接，所述挡料气缸与所述气缸支撑块连接，所述挡料头近于所述出料口设置。

其进一步技术方案为：还包括机箱；所述机箱上设有安装面板，所述分料组件、过料块、推料组件以及收料组件安装于所述安装面板上方；所述机箱底部设有行走轮。

其进一步技术方案为：所述转盘呈梯型形状。

另一方面，一种蜗牙自动收集装置的自动收集方法，所述方法包括：

将产品送至分料盘；

控制分料盘转动；

当产品随分料盘旋转至与第一感应器接触时，控制挡料气缸回退，使产品掉落于过料槽中；

推料钩在推料气缸的作用下将产品推送到收料盘的横槽中。

其进一步技术方案为：所述方法还包括：

当第二感应器感应到当前正在收料的横槽中的产品已达到设定数量时，收料气缸带动收料盘移动，以使未装入产品的横槽移至收料位继续收料；

当收料盘上的所有横槽都收集满产品后自动报警进行提示。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明提供的一种蜗牙自动收集装置，通过利用分料组件、过料块、推料组件以及收料组件的协同作用下，能够自动将蜗牙有序、整齐的收集在收料盘的横槽上，从而便于了后续工作的进行，并且结构简单，易设置，便于对蜗牙的整理，避免了被产品碰伤的问题，提高了安全性和工作效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一种蜗牙自动收集装置具体实施例的立体图；

图2为本发明一种蜗牙自动收集装置具体实施例的收料组件的结构示意图；

图3为本发明一种蜗牙自动收集装置具体实施例的分料组件的结构示意图；

图4为本发明一种蜗牙自动收集装置具体实施例的推料组件和过料块组装的结构示意图；

图5为本发明一种蜗牙自动收集装置具体实施例的挡料组件的结构示意图。

附图标记

1、机箱；11、安装面板；12、行走轮；2、分料组件；21、围挡；211、出料口；22、转盘；23、转盘轴；24、转盘电机；3、收料组件；31、收料盘；311、横槽；32、收料滑块；33、收料导轨；34、丝杆；35、丝杆固定座；36、收料电机；4、推料组件；41、推料导轨；42、推料钩；43、推料气缸；5、挡料组件；51、气缸支撑块；52、挡料气缸；53、挡料头；6、固定支架；7、过料块；71、过料槽。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

本发明提供了一种蜗牙自动收集装置，请参考图1-5，包括机箱1、分料组件2、过料块7、推料组件4、收料组件3、挡料组件5以及感应组件；分料组件2包括转盘22、转盘轴23、围挡21以及转盘电机24；围挡21固定于转盘22的外围，转盘轴23的上端与转盘22连接，转盘电机24通过连轴器与转盘轴23的下端连接。转盘22呈上窄下宽的梯型形状，围挡21设有出料口211，在靠口出料口211位置设置有第一感应器(图中未示出)；过料块7上设有与出料口211位置相对应的过料槽71；推料组件4包括推料气缸43、推料滑块、推料导轨41以及推料钩42；推料导轨41固定于过料块7上，推料滑块滑动连接于推料导轨41上，推料钩42与推料滑块固定连接，推料气缸43与推料钩42连接并可带动推料钩42沿推料导轨41长度方向移动；推料钩42设有钩状部，钩状部置于过料槽71中；收料组件3包括收料盘31；收料盘31上设有横槽311，横槽311的长度方向与过料槽71的长度方向相同；挡料组件5包括挡料头53、挡料气缸52以及气缸支撑块51；挡料头53与挡料气缸52连接，挡料气缸52与气缸支撑块51连接，挡料头53近于出料口211设置；感应组件包括感应器(图中未示出)和固定支架6；感应器固定于固定支架6上，感应器用于感应横槽311中的产品。

具体的，整个收集装置可以将产品自动的收集至收料盘31的横槽311中，具体的工作原理如下：

CNC生产出来的产品，通过传送带传送到分料盘内(传送带倾斜设置于分料盘的上方，以利于产品掉落在分料盘中)，通过控制分料盘旋转使产品接触到第一感应器后，挡料气缸52回退(挡料气缸52的挡料头53开始是位于出料口211位置的)，从而使挡料头53远离于出料口211，又由于转盘22呈上窄下宽的梯型形状，因此产品会顺着转盘22滚动至出料口211，并从出料口211滚动到过料槽71中，当有产品到达过料槽71中后，产品在推料钩42的推动作用下，便可顺利进入收料盘31的横槽311中。另外，当如果收料盘31中正在收料的横槽311中的产品已达到设定数量时，便可在收料气缸的作用喜爱带动收料盘31移动，以使未装入产品的横槽311移至收料位继续收料。从整个工作原理可知，从产品进入分料盘开始直至将收料盘31上所有横槽311都收集满产品为止都可以自动完成，不需要人工参与，提高了安全性和工作效率。当然，整个过程的控制需要集中控制，例如，本实施例中，在机箱1内设有控制器，通过控制器统一控制管理电机、气缸等部件的协同运动。需要说明的是，采用控制器来实现集中控制并不是本申请的重点，只要市面上可以进行集中控制的系统和控制器均可应用于本方案中。

进一步的，请参考图2，收料组件3还包括丝杆34以及收料电机36；丝杆34通过丝杆固定座35固定于安装面板11上，收料电机36通过同步带与丝杆34连接，丝杆34传动连接有固定块，收料盘31固定于固定块的上方。收料组件3还包括收料导轨33以及收料滑块32；收料导轨33相对于丝杆34平行设置，收料滑块32滑动连接于收料导轨33上，收料盘31的底部与收料滑块32的顶部固定连接。本实施例中，收料导轨33为两个，且分别位于丝杆34的两侧。

进一步的，请参考图1、2，机箱1上设有安装面板11，分料组件2、过料块7、推料组件4以及收料组件3安装于安装面板11上方；机箱1底部设有行走轮12，方便装置的移动。

本发明还提供了一种蜗牙自动收集装置的自动收集方法，该方法适用于上述的装置，具体的，该方法包括以下步骤：

第一步：将产品送至分料盘；

第二步：控制分料盘转动；

第三步：当产品随分料盘旋转至与第一感应器接触时，控制挡料气缸回退，使产品掉落于过料槽中；

第四步：推料钩在推料气缸的作用下将产品推送到收料盘的横槽中。

该方法还包括以下步骤：

第一步：当第二感应器感应到当前正在收料的横槽中的产品已达到设定数量时，收料气缸带动收料盘移动，以使未装入产品的横槽移至收料位继续收料；

第二步：当收料盘上的所有横槽都收集满产品后自动报警进行提示。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种蜗牙自动收集装置，其特征在于，包括分料组件、过料块、推料组件以及收料组件；所述分料组件包括转盘、转盘轴、围挡以及转盘电机；所述围挡固定于转盘的外围，所述转盘轴的一端与转盘连接，另一端与转盘电机连接，所述围挡设有出料口；所述过料块上设有与出料口位置相对应的过料槽；所述推料组件包括推料气缸、推料滑块、推料导轨以及推料钩；所述推料导轨固定于过料块上，所述推料滑块滑动连接于推料导轨上，所述推料钩与推料滑块固定连接，所述推料气缸与推料钩连接并可带动推料钩沿推料导轨长度方向移动；所述推料钩设有钩状部，所述钩状部置于所述过料槽中；所述收料组件包括收料盘；所述收料盘上设有横槽，所述横槽的长度方向与所述过料槽的长度方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种蜗牙自动收集装置，其特征在于，所述收料组件还包括丝杆以及收料电机；所述收料电机通过同步带与所述丝杆连接，所述丝杆传动连接有固定块，所述收料盘固定于固定块的上方。

3.根据权利要求2所述的一种蜗牙自动收集装置，其特征在于，所述收料组件还包括收料导轨以及收料滑块；所述收料导轨相对于所述丝杆平行设置，所述收料滑块滑动连接于所述收料导轨上，所述收料盘的底部与所述收料滑块的顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种蜗牙自动收集装置，其特征在于，所述收料导轨为两个，且分别位于所述丝杆的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种蜗牙自动收集装置，其特征在于，还包括感应组件；所述感应组件包括感应器和固定支架；所述感应器固定于支架上，所述感应器用于感应所述横槽中的产品。

6.根据权利要求1所述的一种蜗牙自动收集装置，其特征在于，还包括挡料组件；所述挡料组件包括挡料头、挡料气缸以及气缸支撑块；所述挡料头与所述挡料气缸连接，所述挡料气缸与所述气缸支撑块连接，所述挡料头近于所述出料口设置。

7.根据权利要求1所述的一种蜗牙自动收集装置，其特征在于，还包括机箱；所述机箱上设有安装面板，所述分料组件、过料块、推料组件以及收料组件安装于所述安装面板上方；所述机箱底部设有行走轮。

8.根据权利要求1所述的一种蜗牙自动收集装置，其特征在于，所述转盘呈梯型形状。

9.一种蜗牙自动收集装置的自动收集方法，其特征在于，所述方法包括：

将产品送至分料盘；

控制分料盘转动；

当产品随分料盘旋转至与第一感应器接触时，控制挡料气缸回退，使产品掉落于过料槽中；

推料钩在推料气缸的作用下将产品推送到收料盘的横槽中。

10.根据权利要求9所述的一种蜗牙自动收集装置的自动收集方法，其特征在于，所述方法还包括：

当第二感应器感应到当前正在收料的横槽中的产品已达到设定数量时，收料气缸带动收料盘移动，以使未装入产品的横槽移至收料位继续收料；

当收料盘上的所有横槽都收集满产品后自动报警进行提示。

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