CN210762911U - 一种刹车盘批号翻转识别装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刹车盘批号翻转识别装置，包括滚筒输送机、视觉相机、夹紧翻转机构、顶升机构及挡停机构，所述视觉相机设置于滚筒输送机中滚筒输送带的上方，所述夹紧翻转机构设置于所述视觉相机与所述滚筒输送带之间，所述顶升机构设置于所述滚筒输送带的下方，且位于所述夹紧翻转机构的正下方，所述挡停机构设置于所述夹紧翻转机构靠近滚筒输送带出料口的一侧。本实用新型能够在输送的过程中自动翻转识别刹车盘底部的批号，且装置结构紧凑，大大节省了批号识别时间，提高了生产效率。

Description

一种刹车盘批号翻转识别装置

技术领域

本实用新型汽车装配检测技术领域，具体涉及一种刹车盘批号翻转识别装置。

背景技术

刹车盘在进入流水线安装前，需要对其底部的批号进行读取，现有技术中刹车盘批号的读取方式为乱料读取，采用六轴机械手抓取刹车盘进行翻转和识别，这样的工作模式，机械手的工作效率低，大部分的工作节拍消耗在炉批号识别和工件翻转工序上。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种刹车盘批号翻转识别装置，包括滚筒输送机、视觉相机、夹紧翻转机构、顶升机构及挡停机构，所述视觉相机设置于滚筒输送机中滚筒输送带的上方，所述夹紧翻转机构设置于所述视觉相机与所述滚筒输送带之间，所述顶升机构设置于所述滚筒输送带的下方，且位于所述夹紧翻转机构的正下方，所述挡停机构设置于所述夹紧翻转机构靠近滚筒输送带出料口的一侧。

作为优选的技术方案，所述夹紧翻转机构包括设置于所述滚筒输送带两侧的第一夹持工装、第二夹持工装，所述第一夹持工装连接第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸连接第一旋转气缸，所述第二夹持工装连接第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸连接第二旋转气缸。

进一步的技术效果，第一夹紧气缸与第二夹紧气缸能够带动第一夹持工装、第二夹持工装将刹车盘夹紧，第一旋转气缸、第二旋转气缸带动刹车盘旋转，便于视觉相机识别序号。

作为优选的技术方案，所述第一夹持工装的一端固定连接第一滑轨，所述第二夹持工装的一端固定连接第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二夹持工装的另一端固定连接第二滑轨，所述第一夹持工装的另一端固定连接第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

进一步的技术效果，第一滑块与第一滑轨滑动连接，第二滑块与第二滑轨滑动连接，保证了第一夹持工装、第二夹持工装的直线运动，避免了在夹持刹车盘的过程中发生错位的情况。

作为优选的技术方案，所述挡停机构包括左挡块、右挡块、左旋螺母、右旋螺母、左右旋丝杆、轴承座、升降气缸、安装架、安装板、直线轴承及导向轴，所述升降气缸、所述直线轴承均安装于所述安装架上，所述轴承座安装于所述安装板上，所述左右旋丝杆安装于所述轴承座内，所述左旋螺母、所述右旋螺母安装在所述左右旋丝杆上，所述左挡块连接所述左旋螺母，所述右挡块连接所述右旋螺母，所述升降气缸的输出端连接所述安装板，所述导向轴的一端连接所述安装板，另一端穿过所述直线轴承。

进一步的技术效果，通过左右旋丝杆转动带动左旋螺母、右旋螺母相互靠近或远离，从而调节座挡块与右挡块之间的间距，能够将不同尺寸的叉车盘挡停至合适的位置。

作为优选的技术方案，所述顶升机构包括固定板、伺服电机、同步带、主动轮、从动轮、传送带、梯形丝杆、丝杆螺母、导向轴承、导向柱及顶升头，所述伺服电机、所述导向轴承均安装于所述固定板上，所述伺服电机的输出端连接所述主动轮，所述从动轮通过所述传送带连接所述主动轮，所述丝杆螺母连接所述从动轮，所述梯形丝杆与所述丝杆螺母啮合连接，所述梯形丝杆的顶端连接所述顶升头，所述顶升头的直径小于滚筒述送带上相邻滚筒之间的间隙，所述导向柱的一端连接所述顶升头，另一端穿过所述导向轴承。

进一步的技术效果，伺服电机带动主动轮转动，主动轮带动从动轮转动，从而带动丝杆螺母转动，丝杆螺母转动带动顶升头上下移动，完成对刹车盘的顶升操作。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型能够在输送的过程中自动翻转识别刹车盘底部的批号，且装置结构紧凑，大大节省了批号识别时间，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型刹车盘的结构示意图。

图2为本实用新型刹车盘批号翻转识别装置的结构示意图。

图3为本实用新型刹车盘批号翻转识别装置中夹紧翻转机构的结构示意图。

图4为本实用新型刹车盘批号翻转识别装置中挡停机构的结构示意图。

图5为本实用新型刹车盘批号翻转识别装置中顶升机构的结构示意图。

其中，附图标记具体说明如下：滚筒输送机1、滚筒输送带2、视觉相机3、夹紧翻转机构4、挡停机构5、顶升机构6、进料口7、出料口8、第一夹持工装9、第二夹持工装10、第一夹紧气缸11、第一旋转气缸12、第二夹紧气缸13、第二旋转气缸14、第一滑轨15、第一滑块16、第二滑轨17、第二滑块18、左挡块19、右挡块20、左旋螺母21、右旋螺母22、左右旋丝杆23、轴承座24、升降气缸25、安装架26、安装板27、直线轴承28、导向轴29、固定板30、伺服电机31、同步带32、主动轮33、从动轮34、梯形丝杆35、丝杆螺母36、导向轴承37、导向柱38、顶升头39。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2所示，本实施例提供一种刹车盘批号翻转识别装置，刹车盘的结构如图 1所示，包括滚筒输送机1、视觉相机3、夹紧翻转机构4、顶升机构6及挡停机构 5，视觉相机3设置于滚筒输送机1中滚筒输送带2的上方，夹紧翻转机构4设置于视觉相机3与滚筒输送带2之间，顶升机构6设置于滚筒输送带2的下方，且位于夹紧翻转机构4的正下方，挡停机构5设置于夹紧翻转机构4靠近滚筒输送带2出料口8的一侧。

如图3所示，夹紧翻转机构4包括设置于滚筒输送带2两侧的第一夹持工装9、第二夹持工装10，第一夹持工装9连接第一夹紧气缸11，第一夹紧气缸11连接第一旋转气缸12，第二夹持工装10连接第二夹紧气缸13，第二夹紧气缸13连接第二旋转气缸14。第一夹紧气缸11与第二夹紧气缸13能够带动第一夹持工装9、第二夹持工装10将刹车盘夹紧，第一旋转气缸12、第二旋转气缸14带动刹车盘旋转，便于视觉相机3识别序号。第一夹持工装9的一端固定连接第一滑轨15，第二夹持工装10的一端固定连接第一滑块16，第一滑块16与第一滑轨15滑动连接，第二夹持工装10的另一端固定连接第二滑轨17，第一夹持工装9的另一端固定连接第二滑块18，第二滑块18与第二滑轨17滑动连接。第一滑块16与第一滑轨15滑动连接，第二滑块18与第二滑轨17滑动连接，保证了第一夹持工装9、第二夹持工装10的直线运动，避免了在夹持刹车盘的过程中发生错位的情况。

如图4所示，挡停机构5包括左挡块19、右挡块20、左旋螺母21、右旋螺母 22、左右旋丝杆23、轴承座24、升降气缸25、安装架26、安装板27、直线轴承28 及导向轴29，升降气缸25、直线轴承28均安装于安装架26上，轴承座24安装于安装板27上，左右旋丝杆23安装于轴承座24内，左旋螺母21、右旋螺母22安装在左右旋丝杆23上，左挡块19连接左旋螺母21，右挡块20连接右旋螺母22，升降气缸25的输出端连接安装板27，导向轴29的一端连接安装板27，另一端穿过直线轴承28。通过左右旋丝杆23转动带动左旋螺母21、右旋螺母22相互靠近或远离，从而调节座挡块与右挡块20之间的间距，能够将不同尺寸的叉车盘挡停至合适的位置。

如图5所示，顶升机构6包括固定板30、伺服电机31、同步带32、主动轮33、从动轮34、梯形丝杆35、丝杆螺母36、导向轴承37、导向柱38及顶升头39，伺服电机31、直线轴承28均安装于固定板30上，伺服电机31的输出端连接主动轮 33，从动轮34通过同步带32连接主动轮33，丝杆螺母36连接从动轮34，梯形丝杆35与丝杆螺母36啮合连接，梯形丝杆35的顶端连接顶升头39，顶升头39的直径小于滚筒述送带上滚筒与滚筒之间的间隙。伺服电机31带动主动轮33转动，主动轮33带动从动轮34转动，从而带动丝杆螺母36转动，丝杆螺母36转动带动顶升头39上下移动，完成对刹车盘的顶升操作。

工作过程：刹车盘放入滚筒输送带2的入料口，滚筒输送机1将刹车盘输送至挡停机构5的位置，第一挡板、第二挡板向下伸出，顶升机构6的顶升头39向上伸出，将刹车盘顶升至至夹紧翻转机构4的位置，第一夹紧气缸11、第二夹紧气缸13 伸出夹紧刹车盘，顶升头39缩回，第一旋转气缸12、第二旋转气缸14翻转，顶升头39伸出，将刹车盘顶升至合适位置，视觉相机3读取刹车盘的炉批号，顶升头 39缩回，刹车盘由滚筒输送带2输出至出料口8。

尽管上述实施例已对本实用新型作出具体描述，但是对于本领域的普通技术人员来说，应该理解为可以在不脱离本实用新型的精神以及范围之内基于本实用新型公开的内容进行修改或改进，这些修改和改进都在本实用新型的精神以及范围之内。

Claims (5)

1.一种刹车盘批号翻转识别装置，其特征在于，包括滚筒输送机、视觉相机、夹紧翻转机构、顶升机构及挡停机构，所述视觉相机设置于滚筒输送机中滚筒输送带的上方，所述夹紧翻转机构设置于所述视觉相机与所述滚筒输送带之间，所述顶升机构设置于所述滚筒输送带的下方，且位于所述夹紧翻转机构的正下方，所述挡停机构设置于所述夹紧翻转机构靠近滚筒输送带出料口的一侧。

2.如权利要求1所述的一种刹车盘批号翻转识别装置，其特征在于，所述夹紧翻转机构包括设置于所述滚筒输送带两侧的第一夹持工装、第二夹持工装，所述第一夹持工装连接第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸连接第一旋转气缸，所述第二夹持工装连接第二夹紧气缸，所述第二夹紧气缸连接第二旋转气缸。

3.如权利要求2所述的一种刹车盘批号翻转识别装置，其特征在于，所述第一夹持工装的一端固定连接第一滑轨，所述第二夹持工装的一端固定连接第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述第二夹持工装的另一端固定连接第二滑轨，所述第一夹持工装的另一端固定连接第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接。

4.如权利要求1所述的一种刹车盘批号翻转识别装置，其特征在于，所述挡停机构包括左挡块、右挡块、左旋螺母、右旋螺母、左右旋丝杆、轴承座、升降气缸、安装架、安装板、直线轴承及导向轴，所述升降气缸、所述直线轴承均安装于所述安装架上，所述轴承座安装于所述安装板上，所述左右旋丝杆安装于所述轴承座内，所述左旋螺母、所述右旋螺母安装在所述左右旋丝杆上，所述左挡块连接所述左旋螺母，所述右挡块连接所述右旋螺母，所述升降气缸的输出端连接所述安装板，所述导向轴的一端连接所述安装板，另一端穿过所述直线轴承。

5.如权利要求1所述的一种刹车盘批号翻转识别装置，其特征在于，所述顶升机构包括固定板、伺服电机、同步带、主动轮、从动轮、传送带、梯形丝杆、丝杆螺母、导向轴承、导向柱及顶升头，所述伺服电机、所述导向轴承均安装于所述固定板上，所述伺服电机的输出端连接所述主动轮，所述从动轮通过所述传送带连接所述主动轮，所述丝杆螺母连接所述从动轮，所述梯形丝杆与所述丝杆螺母啮合连接，所述梯形丝杆的顶端连接所述顶升头，所述顶升头的直径小于滚筒述送带上相邻滚筒之间的间隙，所述导向柱的一端连接所述顶升头，另一端穿过所述导向轴承。

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