CN209814403U - 一种电位器包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电位器包装设备，属于电位器包装技术领域，包括依次设置的上料机构、排料机构和料盘机构；上料机构包括振动盘和上料流道，振动盘的出口与上料流道的进口对接；排料机构包括固定座、排料体、推料组件和挡料组件；排料体位于上料流道的出口，排料体上设置有自上料机构向料盘机构方向开设的两个料道，排料体的滑动方向与料道垂直；推料组件包括推料体和推送料道内电位器的推杆，推料体连接有驱动其沿料道方向滑动的推料驱动元件；挡料组件包括两个挡料块和驱动两挡料块升降的挡料驱动件；料盘机构包括载板和载板上的料盘；料盘上开设有多排与料道对应平行的料槽。振动盘上料和向料盘推料同时进行，减少了等待时间，提高了效率。

Description

一种电位器包装设备

技术领域

本实用新型属于电位器包装技术领域，具体涉及一种电位器包装设备。

背景技术

电位器是电子产品里不可或缺的电子元件，用于调节电压和电流的大小。电位器生产装配好之后，需要排版到料盘内以完成成品包装，但目前大多是通过人工放置到料盘内，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电位器包装设备，以解决人工将电位器排版到料盘内，效率低的问题。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种电位器包装设备，包括依次设置的上料机构、排料机构和料盘机构；

所述上料机构包括振动盘和上料流道，振动盘的出口与上料流道的进口对接；

所述排料机构包括固定座、排料体、推料组件和挡料组件；排料体位于上料流道的出口，且连接有驱动其在固定座上滑动的滑动驱动元件，排料体上设置有自上料机构向料盘机构方向开设的两个料道，排料体的滑动方向与料道垂直；推料组件包括推料体和推送料道内电位器的推杆，推料体连接有驱动其沿料道方向滑动的推料驱动元件；推杆为两个，固定于推料体，且两推杆的间距不等于两料道的间距；挡料组件包括两个挡料块和驱动两挡料块升降的挡料驱动件，两挡料块分别竖向可滑动的设置在两料道的出料端；

所述料盘机构包括载板和载板上的料盘，载板连接有驱动其滑动的载板驱动元件，载板与排料体的滑动方向相同；料盘上开设有多排与料道对应平行的料槽，料盘靠近排料体的一端为进料端，所述料槽通至料盘的进料端端面。

作为所述的进一步可选方案，所述载板与料盘中的一者具有定位孔，另一者具有与定位孔匹配的定位销。

作为所述的进一步可选方案，还包括底架，振动盘安装于底架上；所述上料机构还包括上支架和下支架，所述上料流道固定于上支架上，上支架的下部开设有竖向条形孔，上支架通过竖向条形孔与下支架螺钉连接；下支架的下部具有沿排料体滑动方向开设的横向条形孔，下支架通过横向条形孔与底架螺钉连接。

作为所述的进一步可选方案，所述挡料驱动件为顶块，固定于固定座上，顶块的顶面包括中间平面和位于中间平面两侧的下降楔形面，两挡料块的下端与顶块的顶面接触，两个挡料块的间距大于中间平面在排料体滑动方向上的尺寸。

作为所述的进一步可选方案，所述顶块的顶面还包括位于两下降楔形面外侧的外侧平面。

作为所述的进一步可选方案，所述排料体上对应两料道的出料端均竖向设置有与挡料块相适配的滑槽，两挡料块分别竖向贯穿两滑槽。

作为所述的进一步可选方案，所述挡料驱动件为分别与两个挡料块连接的两个气缸。

作为所述的进一步可选方案，所述料道出料端的一侧均设置有弹簧柱塞。

作为所述的进一步可选方案，所述上料流道与料道均为槽状的通道，通道上槽口的两侧均设置有挡条，挡条间的间隙小于通道的宽度。

作为所述的进一步可选方案，所述固定座上对应排料体滑动行程两端分别设置有缓冲器，排料体固定有伸至两缓冲器之间的限位块。

本实用新型的有益效果是：振动盘将电位器经上料流道向排料机构进行上料；排料体往复滑动，使排料体始终一个料道对应至推料组件的一个推杆，并通过料盘的运动，使得该料道同时对应至料盘上的一个料槽，此时该料道的挡料块处于下降状态，推杆将该料道内的电位器推至料盘上的该料槽内；另一个料道对应至上料流道的出口，此时该料道的挡料块处于上升状态，电位器经上料流道进入该料道，该料道的出料端由挡料块阻挡而不会落料。排料体的如此往复滑动，与推料组件、挡料组件及料盘机构的对应结合，使两料道同时进行，往复交替，始终有一个料道进料、一个料道出料，即振动盘上料和向料盘推料同时进行，大大减少了等待时间，提高了效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解的是，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的电位器包装设备的结构示意图；

图2是图1中上料流道的安装结构示意图；

图3是图1中排料机构的结构示意图；

图4是图3排料机构在另一视角的结构示意图；

图5是图1中推料组件的结构示意图；

图6是图3中排料体和挡料组件的结构示意图；

图7是图6中挡料组件的结构示意图；

图8是图6的正投影视图，挡料块处为局部剖视状态；

图9是顶块和局部挡料块的结构示意图，顶块为不含外侧平面；

图10是料盘和载板的分解图；

附图标记：1.电位器；2.底架；

100.上料机构；101.振动盘；102.上料流道；103.上支架；104.下支架；105.竖向条形孔；106.横向条形孔；107.横板；108.立板；109.条形孔A；

200.排料机构；201.固定座；202.排料体；203.滑动驱动元件；204.料道；205.挡条；206.弹簧柱塞；207.缓冲器；208.限位块；209.滑槽；

210.推料组件；211推料体；212.推杆；213.推料驱动元件；

220.挡料组件；221.挡料块；222.挡料驱动件；223.顶块；224.中间平面；225.下降楔形面；226.外侧平面；227.凸棱；228.引导斜面；

300.料盘机构；301.载板；302.料盘；303.载板驱动元件；304.料槽；305.定位销。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

图1、图2示出了本实用新型提供的电位器包装设备，包括依次设置的上料机构100、排料机构200和料盘机构300；上料机构100包括振动盘101和上料流道102，振动盘101的出口与上料流道102的进口对接；排料机构200包括固定座201、排料体202、推料组件210和挡料组件220；排料体202位于上料流道102的出口，且连接有驱动其在固定座201上滑动的滑动驱动元件203，排料体202上设置有自上料机构100向料盘机构300方向开设的两个料道204，排料体202的滑动方向与料道204垂直；推料组件210包括推料体211和推送料道204内电位器1的推杆212，推料体211连接有驱动其沿料道204方向滑动的推料驱动元件213；推杆212为两个，固定于推料体211，且两推杆212的间距不等于两料道204的间距；挡料组件220包括两个挡料块221和驱动两挡料块221升降的挡料驱动件222，两挡料块221分别竖向可滑动的设置在两料道204的出料端；料盘机构300包括载板301和载板301上的料盘302，载板301连接有驱动其滑动的载板驱动元件303，载板301与排料体202的滑动方向相同；料盘302上开设有多排与料道204对应平行的料槽304，料盘302靠近排料体202的一端为进料端，料槽304通至料盘302的进料端端面。

料盘302内的电位器1排满后，更换新的料盘302到载板301上。载板301与料盘302中的一者具有定位孔，另一者具有与定位孔匹配的定位销305，用于料盘302放至载板301上的导向定位。见图10，定位销305设置在料盘302上。料槽304一端通至料盘302的进料端端面，另一端可为封闭状态，便于推杆212推入电位器1时有限位作用。

本设备还包括底架2，振动盘101安装于底架2上；上料机构100还包括上支架103和下支架104，所述上料流道102固定于上支架103上，上支架103的下部开设有竖向条形孔105，上支架103通过竖向条形孔105与下支架104螺钉连接，以调节上料流道102的高度；下支架104的下部具有沿排料体202滑动方向开设的横向条形孔106，下支架104通过横向条形孔106与底架2螺钉连接，以调节上料流道102相对于排料机构200的左右位置。上支架103还可分为横板107和立板108，竖向条形孔105开设在立板108下部，上料流道102固定在横板107上，横板107上具有沿上料流道102方向开设的条形孔A109，横板107通过条形孔A109与立板108螺钉连接，以调节上料流道102与排料机构200间的间距。排料机构200和料盘机构300可与振动盘101装于同一底架2上，也可分别装于不同的底架2上。

挡料驱动件222为顶块223，固定于固定座201上，顶块223的顶面包括中间平面224和位于中间平面224两侧的下降楔形面225，两挡料块221的下端与顶块223的顶面接触，两个挡料块221的间距大于中间平面224在排料体202滑动方向上的尺寸。即b>a，见图8。通过排料体202与顶块223间的相对滑动，使两个挡料块221与顶块223之间发生相对运动，进而使两个挡料块221位于顶块223顶面上的不同位置，实现两挡料块221处于不同的高度状态，即一个挡料块221的上端对对应料道204的出料处进行挡料，阻挡该料道204的电位器1出料，另一个挡料块221对应的料道204内电位器1出料未受阻挡。排料体202上对应两料道204的出料端均竖向设置有与挡料块221相适配的滑槽209，两挡料块221分别竖向贯穿两滑槽209，挡料块221沿此稳定滑动。

见图9，一个挡料块221运动至中间平面224上时，另一挡料块221运动至下降楔形面225；位于中间平面224上的挡料块221处于相对高处，上端伸至对应料道204的出料端以挡料；位于下降楔形面225上的挡料块221处于相对低处，上端位于滑槽209中，未伸入料道204；同理，滑动驱动元件203带动排料体202反方向滑动时，则两料道204的状态互换。顶块223的顶面还可包括位于两下降楔形面225外侧的外侧平面226，挡料块221位于外侧平面226上时即为相对低处，见图6-图8。这样缩短了下降楔形面225的高度大小，减少了挡料块221的升降行程。挡料块221上端下降至滑槽209中即可，并且不会脱出滑槽209。顶块223的一侧面可设置有凸棱227，用于安装顶块223时定位，通过凸棱227卡在固定座201上的一侧边缘，再用螺钉将顶块223固定于固定座201。

挡料驱动件222还可以是分别与两个挡料块221连接的两个气缸。两个料道204交替过程中，分别对两料道204进行挡料和放行。图中未示意，直接采用现有技术中的气缸带动挡料块221升降来实现即可。

挡料块221可呈L形，可增大挡料块221下端与顶块223顶面的接触面积，利于相对滑动，也提高稳定性。挡料块221下端的两侧可具有倒角，便于两侧接触下降楔形面225的相对运动。挡料块221的上端可具有引导斜面228，方便上端从滑槽209伸出，运动顺畅，有引导作用。

两推杆212的间距可大于两料道204的间距，当一个推杆212沿料道204推料时，另一推杆212不会与排料体202发生干涉。两推杆212的间距也可小于两料道204的间距，排料体202上可对应开设适应推杆212的避让槽，当一个推杆212沿料道204推料时，另一推杆212沿避让槽通过，避免了与排料体202干涉。

上料流道102与料道204均为槽状的通道，通道上槽口的两侧均设置有挡条205，挡条205间的间隙小于通道的宽度。防止上料流道102与料道204内的电位器1翻转。挡条205间的间隙不小于推杆212大小以便于推杆212推送料道204内的电位器1。

料道204出料端的一侧均设置有弹簧柱塞206，推杆212推送电位器1出料到料盘302上时，电位器1的一侧会压缩弹簧柱塞206，电位器1则在弹簧柱塞206的反作用力下向另一侧抵靠，起到了料道204中电位器1进入料盘302时的对齐作用。

固定座201上对应排料体202滑动行程两端分别设置有缓冲器207，排料体202固定有伸至两缓冲器207之间的限位块208，排料体202滑动到行程两端时，限位块208抵压缓冲器207,用于排料体202滑动至分别对应两个推杆212时的运动缓冲。

滑动驱动元件203可为气缸等现有技术中的直线驱动元件。载板驱动元件303可采用单轴机器人，如特思精工的JNA135-BD单轴机器人。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电位器包装设备，其特征在于，包括依次设置的上料机构、排料机构和料盘机构；

所述上料机构包括振动盘和上料流道，振动盘的出口与上料流道的进口对接；

所述排料机构包括固定座、排料体、推料组件和挡料组件；排料体位于上料流道的出口，且连接有驱动其在固定座上滑动的滑动驱动元件，排料体上设置有自上料机构向料盘机构方向开设的两个料道，排料体的滑动方向与料道垂直；推料组件包括推料体和推送料道内电位器的推杆，推料体连接有驱动其沿料道方向滑动的推料驱动元件；推杆为两个，固定于推料体，且两推杆的间距不等于两料道的间距；挡料组件包括两个挡料块和驱动两挡料块升降的挡料驱动件，两挡料块分别竖向可滑动的设置在两料道的出料端；

所述料盘机构包括载板和载板上的料盘，载板连接有驱动其滑动的载板驱动元件，载板与排料体的滑动方向相同；料盘上开设有多排与料道对应平行的料槽，料盘靠近排料体的一端为进料端，所述料槽通至料盘的进料端端面。

2.根据权利要求1所述的电位器包装设备，其特征在于，所述载板与料盘中的一者具有定位孔，另一者具有与定位孔匹配的定位销。

3.根据权利要求1所述的电位器包装设备，其特征在于，还包括底架，振动盘安装于底架上；所述上料机构还包括上支架和下支架，所述上料流道固定于上支架上，上支架的下部开设有竖向条形孔，上支架通过竖向条形孔与下支架螺钉连接；下支架的下部具有沿排料体滑动方向开设的横向条形孔，下支架通过横向条形孔与底架螺钉连接。

4.根据权利要求1所述的电位器包装设备，其特征在于，所述挡料驱动件为顶块，固定于固定座上，顶块的顶面包括中间平面和位于中间平面两侧的下降楔形面，两挡料块的下端与顶块的顶面接触，两个挡料块的间距大于中间平面在排料体滑动方向上的尺寸。

5.根据权利要求4所述的电位器包装设备，其特征在于，所述顶块的顶面还包括位于两下降楔形面外侧的外侧平面。

6.根据权利要求1所述的电位器包装设备，其特征在于，所述排料体上对应两料道的出料端均竖向设置有与挡料块相适配的滑槽，两挡料块分别竖向贯穿两滑槽。

7.根据权利要求1所述的电位器包装设备，其特征在于，所述挡料驱动件为分别与两个挡料块连接的两个气缸。

8.根据权利要求1所述的电位器包装设备，其特征在于，所述料道出料端的一侧均设置有弹簧柱塞。

9.根据权利要求1所述的电位器包装设备，其特征在于，所述上料流道与料道均为槽状的通道，通道上槽口的两侧均设置有挡条，挡条间的间隙小于通道的宽度。

10.根据权利要求1所述的电位器包装设备，其特征在于，所述固定座上对应排料体滑动行程两端分别设置有缓冲器，排料体固定有伸至两缓冲器之间的限位块。