CN111468920A - 新型滴斗错位上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种新型滴斗错位上料装置，包括错料框架，所述错料框架上端设有错料滑轨底板，错料滑轨底板上方设有隔料装置和错料胎具组合，所述错料滑轨底板下方设有错料横移动力组合，所述错料横移动力组合通过横移连接件固定于错料胎具组合上的错料胎具固定底板上。本发明采用物料直立状态移动的方式，能够更好地限制物料的位置和实现物料到位检测的稳定性；本发明采用错料方式，很好地减轻后方上料装置的上料难度，气缸与滑轨的动力组合可以提供更为快速且稳定的横移动力，更为稳定的上料方式可以降低检测错误率，提升物料上料准确性，同时能够实现物料高效上料的过程。

Description

新型滴斗错位上料装置

技术领域

本发明属于医疗设备技术领域，具体地说涉及一种新型滴斗错位上料装置。

背景技术

一次性输液器作为一次性的医疗耗材，主要由静脉针、护帽、输液软管、药液过滤器、流速调节器、滴斗等连接组成。其中医用滴斗是输液器总要组成部分，用于连接药液与输送长管，直观显示药液流动速率。

针对医用滴斗的上料工序，现有的设备如专利CN201620775708.9公开的医用滴斗上料装置，滴斗物料通过振动盘进入水平轨道实现自动进入抓取位置，但是由于该滴斗的制造工艺是吹塑成型，其体积很大，但是重量相对较轻，而且由于新型滴斗上部插瓶针的存在，重心较高，导致轨道前端抓取位置光纤信号感应到位了之后，在取料夹爪取料的过程中存在一定的位置漂移，无法保证下部的抓取位置精确性。且相对于普通医用滴斗，新型滴斗平放状态外形不规则，会对物料进入抓取位置的检测准确性有一定影响，外形不规则的情况下，物料进入取料区域的速率无法保证。

发明内容

本发明为了解决上述问题而提供了一种新型滴斗错位上料装置，保证了物料抓取的准确性以及物料进入抓取区域速率的提升。

本发明的技术方案是这样实现的：新型滴斗错位上料装置，包括错料框架，所述错料框架上端设有错料滑轨底板，错料滑轨底板上方设有隔料装置和错料胎具组合，所述错料滑轨底板下方设有错料横移动力组合，所述错料横移动力组合通过横移连接件固定于错料胎具组合上的错料胎具固定底板上；

进一步地，所述错料框架包括错料框架底板和两侧的错料框架立板，错料滑轨底板位于两错料框架立板之间，错料滑轨底板下方的错料横移动力组合包括安于错料滑轨底板上的错料横移顶缸和错料横移气缸，错料横移顶缸与错料顶缸固定板相连，错料顶缸固定板通过错料横移顶头与错料横移连接件相连接，错料横移气缸与错料横移气缸固定板相连，错料横移气缸固定板通过错料横移连接浮动接头与错料横移连接件相连，所述错料滑轨底板上方设有错料滑轨，所述错料滑轨上设有错料滑块，错料滑块位于错料胎具固定底板下方；

进一步地，所述隔料装置包括设于错料胎具固定底板上方的隔料挡板，隔料挡板前侧设有隔料滑块固定块，隔料滑块固定块上设有隔料横移下滑轨，隔料横移下滑轨上设有隔料横移下滑块，隔料横移下滑块与隔料挡板相连接，隔料挡板上方设有隔料上固定板，隔料上固定板上设有隔料气缸连接块，隔料气缸连接块与隔料气缸连接浮动接头相连，隔料气缸连接浮动接头与隔料横移气缸相连；

进一步地，所述错料胎具组合包括设于错料胎具底板上的错料胎具，错料胎具内设有多个具有一定间隔空间的物料槽，错料胎具上方设有隔料横移气缸固定块，隔料横移气缸固定块与隔料横移气缸固定连接，错料胎具上方两侧分别设有隔料横移上滑轨，隔料横移上滑轨上设有隔料横移上滑块；

进一步地，所述错料胎具下方设有到位检测光纤；

进一步地，所述错料框架底板和错料框架立板上均设有长条孔；

进一步地，所述错料胎具的物料槽与对应的物料直线轨道相连接，物料直线轨道数量为物料槽数量的二分之一。

本发明的有益效果是：因新型滴斗物料外观圆形，本发明采用物料直立状态移动的方式，很好地避免了物料外观原因造成的物料上料区域的到位检测不准确的问题，物料直立移动可以实现隔料部分与物料的大面积的直接接触，能够更好地限制物料的位置和实现物料到位检测的稳定性；本发明采用错料方式，很好地减轻后方上料装置的上料难度，气缸与滑轨的动力组合可以提供更为快速且稳定的横移动力，更为稳定的上料方式可以降低检测错误率，提升物料上料准确性，同时能够实现物料高效上料的过程。

附图说明

图1为本发明新型滴斗错位上料装置的主视图；

图2为发明装置框架部分结构示意图；

图3为发明错料动力组合部分结构示意图；

图4为发明隔料部分结构示意图；

图5为发明错料胎具部分结构示意图；

图6为本发明新型滴斗错位上料装置的后视图。

图中：1、错料框架底板，2、错料框架立板，3、错料滑轨底板，4、错料滑轨，5、错料滑块，6、错料横移顶缸，7、错料顶缸固定板，8、错料横移顶头，9、错料横移连接件，10、错料横移连接浮动接头，11、错料横移气缸固定板，12、错料横移气缸，13、错料胎具固定底板，14、隔料滑块固定块，15、隔料横移下滑轨，16、隔料横移下滑块，17、隔料挡板，18、错料胎具，19、隔料横移气缸，20、隔料横移气缸固定块，21、隔料上固定板，22、隔料气缸连接块，23、隔料气缸连接浮动接头，24、物料槽，25、隔料横移上滑块，26、隔料横移上滑轨，27、长条孔。

具体实施方式

为了更好地理解与实施，下面结合附图对本发明作进一步描述：

参照图1至图5所示，新型滴斗错位上料装置，错料框架部分包括错料框架底板1、错料框架立板2以及错料滑轨底板3，错料框架立板2安装与错料框架底板1上，错料滑轨底板3安装与错料框架立板2上，错料底板框架部分固定状态，起整体固定支撑作用。错料框架为滴斗物料错位提供稳定的固定力，保证滴斗错料过程中的稳定性，框架底板的长条孔27，增加了滴斗错料的可调性，适应更多的调节空间和不同要求下的调节需求。在一些空间位置受到限制的情况下，通过微调错位框架，实现错料机构的微调，保证与上料机构的完美配合。想要实现错料与上料的完美配合，以及规避加工件在加工过程中的误差存在，框架底板的调节孔必不可少。框架部分立板与轨道底板间的连接同样使用可调节的长条孔，保证整体错料装置高度的可调节，便于错料装置整体安装，并且方便错料装置与上料、取料装置的对接。

错料滑轨底板3下方的错料横移动力组合包括安于错料滑轨底板3上的错料横移顶缸6和错料横移气缸12，错料横移顶缸6与错料顶缸固定板7相连，错料顶缸固定板7通过错料横移顶头8与错料横移连接件9相连接，错料横移气缸12与错料横移气缸固定板11相连，错料横移气缸固定板11通过错料横移连接浮动接头10与错料横移连接件9相连，错料滑轨底板3上方设有错料滑轨4，错料滑轨4上设有错料滑块5，错料滑块5位于错料胎具固定底板13下方。

错料横移顶缸6和错料横移气缸12提供横移动力源，以实现错料装置整体错料物料槽的三个移动位置。错料动力组合中的两个不同移动行程的气缸相互组合，长行程横移气缸12提供动力源驱动错料槽移动，保证错料胎具可移动至两个上料区域进行物料填充，错料横移顶缸6可提供的作用力大于横移气缸12，以保证横移气缸12在伸出状态下，横移顶缸6限制横移气缸12的移动范围，使横移气缸12无法满行程移动，让错料胎具18保证在两个上料区域的中间位置，将此位置作为取料位置与后续取料装置进行对接。

述隔料装置包括设于错料胎具固定底板13上方的隔料挡板17，隔料挡板17前侧设有隔料滑块固定块14，隔料滑块固定块14上设有隔料横移下滑轨15，隔料横移下滑轨15上设有隔料横移下滑块16，隔料横移下滑块16与隔料挡板17相连接，隔料挡板17上方设有隔料上固定板21，隔料上固定板21上设有隔料气缸连接块22，隔料气缸连接块22与隔料气缸连接浮动接头23相连，隔料气缸连接浮动接头23与隔料横移气缸19相连。

隔料挡板17与错料胎具18之间通过滑轨连接，隔料挡板17以隔料横移气缸19作为动力源进行隔料横移动作。上料轨道中的滴斗物料进入错料胎具18后，隔料挡板17在隔料横移气缸19作用下横向移动至隔料位置，将错料胎具18前端封堵，避免物料在直线上料轨道动力源驱动下继续移动。同时隔料挡板17将错料胎具18前端大面积封堵，直接与物料接触，很好地实现限制物料移动的目的，同时大面积的与物料接触能够更加稳定的限制物料移动，保证物料到位检测光纤能够稳定地进行物料检测，快速进行检测信号反馈，以保证整体动作流畅、高效。因隔料挡板17与物料直接接触，且隔料挡板与错料胎具18间有一定缝隙，所以隔料挡板17上与物料接触的边缘棱角都进行倒钝或加工圆角，以避免隔料挡板横移时造成滴斗物料表面的划伤。

错料胎具组合包括设于错料胎具底板13上的错料胎具18，错料胎具18内设有12个具有一定间隔空间的物料槽24，错料胎具18上方设有隔料横移气缸固定块20，隔料横移气缸固定块20与隔料横移气缸19固定连接，错料胎具18上方两侧分别设有隔料横移上滑轨26，隔料横移上滑轨26上设有隔料横移上滑块25，错料胎具18下方设有到位检测光纤。

错料胎具组合与隔料装置整体安装与错料滑轨4上，在错料横移动力组合的两个气缸的驱动下进行横向位置移动。错料胎具18初始位置为单侧与滴斗直线轨道对接，轨道工作状态下物料填充单侧错料胎具18。错料胎具18下方有滴斗物料到位检测光纤，错料胎具18单侧物料填充完成后检测光纤快速反馈信号，错料动力源接收信号后进行横向移动。在气缸驱动下错料胎具18横移至另一侧上料区域，滴斗填充完成上料过程，错料胎具18在错料横移顶缸6驱动下移动至中间取料位置。错料胎具18与物料直线轨道对接侧加工有圆角，为避免错料横移动作时，因物料直线轨道与错料胎具18间有缝隙，使得滴斗物料与尖锐的棱角直接接触从而造成滴斗物料表面的划伤。

本装置为电气控制下的自动滴斗错料，采用电气原理，利用电气原理对气缸的运动进行准确的控制，达到自动错位上料的目的。同时适用于多种物料的翻倍上料，减少输液器的组装过程的时间与错误率。本装置结构设计滴斗为直立状态上料，左右横移设有错料气缸提供错料取料不同位置，取料板前端设有横移隔料板实现错料状态的挡料功能。

其原理如下：滴斗物料自直线料道进入错料装置，隔料挡板在横向移动动力源驱动下横移至物料槽前端限制物料移动，大面积与滴斗接触以稳定滴斗物料在物料槽内位置，提升物料到位检测稳定性。物料到位后，隔料挡板在横向移动动力源驱动下横移使另一组物料槽与直线轨道对接，使滴斗顺利进入物料槽。物料槽内物料填充完毕后横移动力源驱动横移至取料位置以便后续取料装置进行物料抓取。

具体地，物料直线轨道与错料胎具连接，直线轨道数量为错料胎具18物料槽口数量的一半。滴斗物料进入错料胎具18内初始一侧，错料胎具18下方安装有检测光纤，用于检测滴斗物料是否进入错料胎具18内的计划位置。错料胎具18安装于错料胎具固定底板13上，错料胎具固定底板13通过错料滑块5、错料滑块4与装置框架部分进行连接。错料滑块5可在错料滑轨4上进行定向直线移动，因此可以实现错料胎具18的横向移动。

物料进入错料胎具18初始一侧设计位置后，检测光纤反馈信号控制错料横移气缸12为错料胎具横向移动提供动力。错料横移气缸12通过错料横移气缸固定板11固定在错料滑轨底板3上，错料横移气缸12前端连接错料横移连接浮动接头10，错料胎具部分的错料胎具固定底板13上固定有错料横移连接件9，错料横移气缸12通过错料横移连接浮动接头10与错料和横移连接件9间接连接，错料横移气缸12提供动力控制错料胎具部分进行横向移动。错料胎具18另一侧料槽与物料直线轨道对接，滴斗物料进入错料胎具18设计位置，至此完成胎具物料填充。

错料胎具部分进行物料填充过程中，隔料部分隔料挡板17在隔料横移气缸19的作用下挡在错料胎具18物料槽24前端，阻挡物料位置变动。隔料横移气缸19通过隔料横移气缸固定块20固定在错料胎具18上，隔料横移气缸19前端连接有隔料气缸连接浮动接头23，通过浮动接头23与隔料气缸连接块22相连接。隔料装置中隔料上固定板21与隔料挡板17、隔料气缸连接块22固定在一起，通过隔料横移气缸19提供动力完成横向移动。

隔料挡板17下方固定有隔料横移下滑轨15，而隔料横移下滑块16通过隔料滑块固定块14固定在错料胎具固定底板13上。通过滑轨滑块间的定向直线移动方式，在隔料横移气缸19的作用下隔料挡板17实现横移动作，封堵错料胎具18物料槽前端。

两组新型滴斗物料进入错料胎具18内设计位置后。检测光纤反馈信号控制错料横移顶缸6提供动力，通过错料横移顶头8作用于错料横移连接件9上，以完成错料胎具部分横向移动中间取料位置以进行下一步工序，同时隔料挡板17在隔料横移气缸19作用下回到初始位置暴露出错料胎具18物料槽前端。

以上的实施例只是本发明的一种较佳的方案，并非对本发明作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其他的变体和改型。

Claims (7)

1.新型滴斗错位上料装置，包括错料框架，其特征在于所述错料框架上端设有错料滑轨底板（3），错料滑轨底板（3）上方设有隔料装置和错料胎具组合，所述错料滑轨底板（3）下方设有错料横移动力组合，所述错料横移动力组合通过横移连接件（9）固定于错料胎具组合上的错料胎具固定底板（13）上。

2.如权利要求1所述的新型滴斗错位上料装置，其特征在于所述错料框架包括错料框架底板（1）和两侧的错料框架立板（2），错料滑轨底板（3）位于两错料框架立板（2）之间，错料滑轨底板（3）下方的错料横移动力组合包括安于错料滑轨底板（3）上的错料横移顶缸（6）和错料横移气缸（12），错料横移顶缸（6）与错料顶缸固定板（7）相连，错料顶缸固定板（7）通过错料横移顶头（8）与错料横移连接件（9）相连接，错料横移气缸（12）与错料横移气缸固定板（11）相连，错料横移气缸固定板（11）通过错料横移连接浮动接头（10）与错料横移连接件（9）相连，所述错料滑轨底板（3）上方设有错料滑轨（4），所述错料滑轨（4）上设有错料滑块（5），错料滑块（5）位于错料胎具固定底板（13）下方。

3.如权利要求2所述的新型滴斗错位上料装置，其特征在于所述隔料装置包括设于错料胎具固定底板（13）上方的隔料挡板（17），隔料挡板（17）前侧设有隔料滑块固定块（14），隔料滑块固定块（14）上设有隔料横移下滑轨（15），隔料横移下滑轨（15）上设有隔料横移下滑块（16），隔料横移下滑块（16）与隔料挡板（17）相连接，隔料挡板（17）上方设有隔料上固定板（21），隔料上固定板（21）上设有隔料气缸连接块（22），隔料气缸连接块（22）与隔料气缸连接浮动接头（23）相连，隔料气缸连接浮动接头（23）与隔料横移气缸（19）相连。

4.如权利要求3所述的新型滴斗错位上料装置，其特征在于所述错料胎具组合包括设于错料胎具底板（13）上的错料胎具（18），错料胎具（18）内设有多个具有一定间隔空间的物料槽（24），错料胎具（18）上方设有隔料横移气缸固定块（20），隔料横移气缸固定块（20）与隔料横移气缸（19）固定连接，错料胎具（18）上方两侧分别设有隔料横移上滑轨（26），隔料横移上滑轨（26）上设有隔料横移上滑块（25）。

5.如权利要求4所述的新型滴斗错位上料装置，其特征在于所述错料胎具（18）下方设有到位检测光纤。

6.如权利要求2或3或4所述的新型滴斗错位上料装置，其特征在于所述错料框架底板（1）和错料框架立板（2）上均设有长条孔（27）。

7.如权利要求4或5所述的新型滴斗错位上料装置，其特征在于所述错料胎具（18）的物料槽（24）与对应的物料直线轨道相连接，物料直线轨道数量为物料槽（24）数量的二分之一。

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