CN110315206A - 一种激光拼焊机的对中机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激光拼焊机的对中机构，包含对中底座、对中底板、对中气压缸、对中升降导向组件和对中板组件；所述对中气压缸设置在对中底座上，对中气压缸带动对中底板升降，对中升降导向组件对对中底板进行导向，对中板组件设置在对中底板上；本方案优化设计了激光拼焊机的对中机构，利用多个升降和导向机构，并配合检测部件来实现整体的稳定运行；并设计了对中板组件这样的易拆换单元，在保证对中挡板的安装方式和结构具有足够的挡料强度的前提下，使操作人员可以自由改变对中调整板的安装数量和位置，易适应不同片材的对中需要。
Description
技术领域
本发明涉及一种激光拼焊机的对中机构，属于激光拼焊设备技术领域。
背景技术
激光拼焊机在进行焊接工作前，需要先通过机械手将两块待焊片材对拼放在一起，机械手采用吸盘的方式搬运片材，在精度上无法非常精确地将片材放置到位，因此需要配合对中机构，现有的对中机构结构过于简单，机构运行的稳定性不高，精度上也有所欠缺，导致拼焊的次品率较高；而且结构上无法自由组合变换，不能满足不同片材的对中需要。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种激光拼焊机的对中机构。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种激光拼焊机的对中机构，包含对中底座、对中底板、对中气压缸、对中升降导向组件和对中板组件；所述对中气压缸设置在对中底座上，对中气压缸带动对中底板升降，对中升降导向组件对对中底板进行导向，对中板组件设置在对中底板上。
优选的，所述对中板组件包含对中调整板、对中安装板和对中挡板，对中调整板水平安装在对中底板上，对中安装板竖直安装在对中调整板上，对中安装板的顶部具有阶梯安装槽，对中挡板安装在阶梯安装槽上，且对中挡板的顶部呈阶梯结构。
优选的，所述对中升降导向组件包含第一交叉滚子导轨安装座和第二交叉滚子导轨安装座，第一交叉滚子导轨安装座和第二交叉滚子导轨安装座通过交叉滚子导轨滑动配合，第一交叉滚子导轨安装座与对中底板连接固定，第二交叉滚子导轨安装座与对中底座连接固定。
优选的，所述对中底座的端部设置有位置感应组件，位置感应组件包含吊装块、上位置传感器和下位置传感器，吊装块设置在对中底座上，上位置传感器和下位置传感器设置在吊装块上，上位置传感器和下位置传感器用于检测对中底板的升降行程。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本方案优化设计了激光拼焊机的对中机构，利用多个升降和导向机构，并配合检测部件来实现整体的稳定运行；并设计了对中板组件这样的易拆换单元，在保证对中挡板的安装方式和结构具有足够的挡料强度的前提下，使操作人员可以自由改变对中调整板的安装数量和位置，以适应不同片材的对中需要。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的一种激光拼焊机的对中机构的立体结构示意图；
附图2为对中机构移除对中底座后的正面结构示意图；
附图3为本发明所述的对中板组件的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-3所示，本发明所述的一种激光拼焊机的对中机构，包含对中底座14、对中底板15、对中气压缸16、对中升降导向组件和对中板组件17；所述对中底座14上设置三个对中气压缸16，三个对中气压缸16分别对应对中底板15中间和两侧的位置，三个对中气压缸16同步带动对中底板15升降，保证较长的对中底板15具有很好的升降稳定性，且对中气压缸16上设置有用于控制升降速度的调速接头18，对中气压缸16还通过浮动接头19与对中底板15连接，用来消除两端的升降误差，并保护整体运行平稳，延长使用寿命。
所述对中底座14的两端上均设置有位置感应组件，位置感应组件包含吊装块46、上位置传感器47和下位置传感器48，吊装块46设置在对中底座14上，上位置传感器47和下位置传感器48设置在吊装块46上，上位置传感器47和下位置传感器48用于检测对中底板15的升降位置，对其升降行程进行控制。
升降过程中对中升降导向组件对对中底板15进行导向，对中升降导向组件包含第一交叉滚子导轨安装座44和第二交叉滚子导轨安装座45，第一交叉滚子导轨安装座44和第二交叉滚子导轨安装座45均呈L形，第一交叉滚子导轨安装座44与对中底板15连接固定，用于承载对中底板15，因此第一交叉滚子导轨安装座44上还需要设置加强筋板，第二交叉滚子导轨安装座45与对中底座14连接固定，第一交叉滚子导轨安装座44上设置两条导轨，第二交叉滚子导轨安装座45上也设置两条导轨，两个安装座上的导轨相互配合组成交叉滚子导轨结构，保证了升降导向的稳定性和精度。
所述对中底板15上设置多组对中板组件17，对中板组件17单元、模块化设计，方便直线度调整，也能保证对中板的长期使用而且精度不会发生改变，减小维修时间。
所述对中板组件17包含对中调整板41、对中安装板42和对中挡板43，对中调整板41水平安装在对中底板15上，对中安装板42竖直安装在对中调整板41上，对中安装板42的顶部具有阶梯安装槽，对中挡板43安装在阶梯安装槽上，侧面上螺钉紧固，以保证安装强度，且对中挡板43的顶部呈上薄下厚的阶梯结构，下面厚是为了保证板材强度，上面薄是为了匹配安装和对中升降的空间。
工作时，对中气压缸16控制对中底板15上升，使对中挡板43上升到工作位置，然后一侧的机械手将片材送到位，并使片材边缘碰到并贴紧对中挡板43，完成对中，随后台面下的电磁铁通电，吸附该片材，然后中气压缸16控制整体下降，另一边机械手以对中到位的片材为基准，开始运送另一边的片材，确保两块板材能完全贴合，达到焊接缝隙要求。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种激光拼焊机的对中机构，其特征在于：包含对中底座（14）、对中底板（15）、对中气压缸（16）、对中升降导向组件和对中板组件（17）；所述对中气压缸（16）设置在对中底座（14）上，对中气压缸（16）带动对中底板（15）升降，对中升降导向组件对对中底板（15）进行导向，对中板组件（17）设置在对中底板（15）上。
2.根据权利要求1所述的激光拼焊机的对中机构，其特征在于：所述对中板组件（17）包含对中调整板（41）、对中安装板（42）和对中挡板（43），对中调整板（41）水平安装在对中底板（15）上，对中安装板（42）竖直安装在对中调整板（41）上，对中安装板（42）的顶部具有阶梯安装槽，对中挡板（43）安装在阶梯安装槽上，且对中挡板（43）的顶部呈阶梯结构。
3.根据权利要求1所述的激光拼焊机的对中机构，其特征在于：所述对中升降导向组件包含第一交叉滚子导轨安装座（44）和第二交叉滚子导轨安装座（45），第一交叉滚子导轨安装座（44）和第二交叉滚子导轨安装座（45）通过交叉滚子导轨滑动配合，第一交叉滚子导轨安装座（44）与对中底板（15）连接固定，第二交叉滚子导轨安装座（45）与对中底座（14）连接固定。
4.根据权利要求1所述的激光拼焊机的对中机构，其特征在于：所述对中底座（14）的端部设置有位置感应组件，位置感应组件包含吊装块（46）、上位置传感器（47）和下位置传感器（48），吊装块（46）设置在对中底座（14）上，上位置传感器（47）和下位置传感器（48）设置在吊装块（46）上，上位置传感器（47）和下位置传感器（48）用于检测对中底板（15）的升降行程。
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| CN114178689A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-15 | 安徽开乐专用车辆股份有限公司 | 一种拼板焊机的板料对中机构及对中系统 |
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