CN114178689A - 一种拼板焊机的板料对中机构及对中系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种拼板焊机的板料对中机构及对中系统，包括机架、平移机构、定位机构和控制单元，机架上设置有轨道，平移机构滑动设置于轨道上，定位机构分别设置于平移机构和轨道上，平移机构能够带动板料沿设定方向移动，平移机构和定位机构分别与控制单元通信连接，实现了智能控制。本发明可在拼板焊机前端实现板料进料自动定位对中工作，解决了专用车厂拼板焊机板料进料时采用手工对中劳动强度大、效率低、组对尺寸误差大的难题；本发明的定位精度可达±1mm，完全满足拼板焊机对组对精度要求，达到了降低人工成本、提高效率的目的。
Description
技术领域
本发明涉及板料对中机构的技术领域，特别是涉及一种拼板焊机的板料对中机构及对中系统。
背景技术
在待焊板料进行激光拼焊加工之前，需要对待焊板料进行预定位，之后再将板料送至加工位置，以提高加工精度。目前国内拼板焊机前端板料进料没有自动定位对中(Y轴方向)工作的机构。国内专用车厂家拼板焊机板料进料时均采用操作工目测加手工推拉对中的作业方式，该作业方式劳动强度大、效率低、组对尺寸误差大，对操作工的技能水平依赖性强。
发明内容
本发明的目的是提供一种拼板焊机的板料对中机构及对中系统，以解决上述现有技术存在的问题，使板料进料实现自动定位对中工作，降低人工成本，提高工作效率。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
本发明提供了一种拼板焊机的板料对中机构，包括机架、平移机构、定位机构和控制单元，所述机架上设置有轨道，所述平移机构滑动设置于所述轨道上，所述定位机构分别设置于所述平移机构和所述轨道上，所述平移机构能够带动板料沿设定方向移动，所述平移机构和所述定位机构分别与所述控制单元通信连接。
优选的，所述平移机构包括电机、齿轮、齿条和平移板，所述电机设置于所述平移板上，所述电机连接齿轮，所述齿条设置于所述机架的一侧的轨道上，所述齿轮和所述齿条相啮合，所述平移板的底部设置有与所述轨道相匹配的滑块。
优选的，所述电机为伺服电机，所述伺服电机连接一减速器，所述平移板上设置有腰型孔，调节块通过调节螺钉贯穿所述腰型孔与所述轨道连接，用于调节所述齿轮和所述齿条的啮合间隙。
优选的，所述定位机构包括传感器限位组件和原点定位组件，所述传感器限位组件能够限定所述平移板移动的最大位移，所述原点定位组件能够定位所述平移板的最初位置。
优选的，所述传感器限位组件包括光电传感器和遮光板，所述光电传感器分别设置于所述轨道的两端，所述遮光板设置于所述平移板的侧面，所述遮光板移动能够触发所述光电传感器。
优选的，所述光电传感器上方的轨道的端部设置有限位挡块，所述限位挡块高于所述平移板。
优选的，所述原点定位组件包括两个定位板，所述定位板分别设置于所述平移板和所述轨道的一端，两个所述定位板上下对位时，所述平移板处于原点状态。
优选的，所述定位机构还包括定位柱，所述定位柱设置于所述平移板的内侧且能够与所述板料相抵触，所述控制单元设定所述电机超过额定扭矩的15％时停止转动。
本发明还涉及一种拼板焊机的板料对中系统，包括两个上述的拼板焊机的板料对中机构和板料传输机构，两个所述板料对中机构对称设置于所述板料传输机构的末端，所述板料对中机构的原点定位组件之间的间距大于所述板料的长度。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：
本发明可在拼板焊机前端实现板料进料自动定位对中工作，解决了专用车厂拼板焊机板料进料时采用手工对中劳动强度大、效率低、组对尺寸误差大的难题；本发明的定位精度可达±1mm，完全满足拼板焊机对组对精度要求，达到了降低人工成本、提高效率的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明拼板焊机的板料对中机构的结构示意图一；
图2为本发明拼板焊机的板料对中机构的结构示意图二；
图3为本发明拼板焊机的板料对中机构的结构示意图三；
图4为本发明图1中A的局部结构放大示意图；
图5为本发明中平移机构的局部结构放大示意图；
图6为本发明中平移机构的俯视结构示意图；
其中：1-板料对中机构，2-机架，3-轨道，4-平移板，5-电机，6-齿轮，7-齿条，8-调节块，9-遮光板，10-限位挡块，11-定位板，12-定位柱，13-板料传输机构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的目的是提供一种拼板焊机的板料对中机构及对中系统，以解决现有技术存在的问题，使板料进料实现自动定位对中工作，降低人工成本，提高工作效率。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1至图6所示：本实施例提供了一种拼板焊机的板料对中机构1，包括机架2、平移机构、定位机构和控制单元，机架2上设置有轨道3，平移机构滑动设置于轨道3上，定位机构分别设置于平移机构和轨道3上，平移机构能够带动板料沿设定方向移动，平移机构和定位机构分别与控制单元通信连接，实现了智能控制。
平移机构包括电机5、齿轮6、齿条7和平移板4，电机5设置于平移板4上，电机5连接齿轮6，齿条7设置于机架2的一侧的轨道3上，齿轮6和齿条7相啮合，平移板4的底部设置有与轨道3相匹配的滑块。电机5为伺服电机，伺服电机连接一减速器，定位精度可达±1mm，平移板4上设置有腰型孔，调节块8通过调节螺钉贯穿腰型孔与轨道3连接，用于调节齿轮6和齿条7的啮合间隙。
定位机构包括传感器限位组件和原点定位组件，传感器限位组件能够限定平移板4移动的最大位移，原点定位组件能够定位平移板4的最初位置。传感器限位组件包括光电传感器8和遮光板9，光电传感器8分别设置于轨道3的两端，遮光板9设置于平移板4的侧面，遮光板9移动能够触发光电传感器8。光电传感器8上方的轨道3的端部设置有限位挡块10，限位挡块10高于平移板4。原点定位组件包括两个定位板11，定位板11分别设置于平移板4和轨道3的一端，两个定位板11上下对位时，平移板4处于原点状态。定位机构还包括定位柱12，定位柱12设置于平移板4的内侧，能够与板料相抵触，控制单元设定电机超过额定扭矩的15％时停止转动，能可控可靠实现对中推进工作。
本实施例还涉及一种拼板焊机的板料对中系统，包括两个上述的拼板焊机的板料对中机构1和板料传输机构13，两个板料对中机构1对称设置于板料传输机构13的末端，板料对中机构1的原点定位组件之间的间距大于板料的长度。原点定位组件位于板料对中机构1的外侧端，便于上料和推料。
本实施例的拼板焊机的板料对中系统的具体工作流程如下：人工需要先在控制单元的触摸屏上点选生产板料的尺寸、型号，然后通过人工将板料放到板料传输机构13的滚筒线上，运输至板料对中机构1上进行上料，板料触碰定位柱12并通过平移机构向中部输送，根据设定好的程序两边伺服对中，当板料均触碰到定位柱12后，电机继续转动超过其额定扭矩的15％时，到达定位位置。
本实施例采用伺服电机推动板料对中定位，定位精度可达±1mm，满足拼板焊机对组对精度要求；通过控制单元的PLC编程控制仅需点选板材尺寸，实现了智能制造；达到了降低人工成本、提高效率的目的。
本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种拼板焊机的板料对中机构，其特征在于：包括机架、平移机构、定位机构和控制单元，所述机架上设置有轨道，所述平移机构滑动设置于所述轨道上，所述定位机构分别设置于所述平移机构和所述轨道上，所述平移机构能够带动板料沿设定方向移动，所述平移机构和所述定位机构分别与所述控制单元通信连接。
2.根据权利要求1所述的拼板焊机的板料对中机构，其特征在于：所述平移机构包括电机、齿轮、齿条和平移板，所述电机设置于所述平移板上，所述电机连接齿轮，所述齿条设置于所述机架的一侧的轨道上，所述齿轮和所述齿条相啮合，所述平移板的底部设置有与所述轨道相匹配的滑块。
3.根据权利要求2所述的拼板焊机的板料对中机构，其特征在于：所述电机为伺服电机，所述伺服电机连接一减速器，所述平移板上设置有腰型孔，调节块通过调节螺钉贯穿所述腰型孔与所述轨道连接，用于调节所述齿轮和所述齿条的啮合间隙。
4.根据权利要求2所述的拼板焊机的板料对中机构，其特征在于：所述定位机构包括传感器限位组件和原点定位组件，所述传感器限位组件能够限定所述平移板移动的最大位移，所述原点定位组件能够定位所述平移板的最初位置。
5.根据权利要求4所述的拼板焊机的板料对中机构，其特征在于：所述传感器限位组件包括光电传感器和遮光板，所述光电传感器分别设置于所述轨道的两端，所述遮光板设置于所述平移板的侧面，所述遮光板移动能够触发所述光电传感器。
6.根据权利要求5所述的拼板焊机的板料对中机构，其特征在于：所述光电传感器上方的轨道的端部设置有限位挡块，所述限位挡块高于所述平移板。
7.根据权利要求4所述的拼板焊机的板料对中机构，其特征在于：所述原点定位组件包括两个定位板，所述定位板分别设置于所述平移板和所述轨道的一端，两个所述定位板上下对位时，所述平移板处于原点状态。
8.根据权利要求4所述的拼板焊机的板料对中机构，其特征在于：所述定位机构还包括定位柱，所述定位柱设置于所述平移板的内侧且能够与所述板料相抵触，所述控制单元设定所述电机超过额定扭矩的15％时停止转动。
9.一种拼板焊机的板料对中系统，包括两个权利要求1-8中任意一项所述的拼板焊机的板料对中机构和板料传输机构，其特征在于：两个所述板料对中机构对称设置于所述板料传输机构的末端，所述板料对中机构的原点定位组件之间的间距大于所述板料的长度。
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