CN113977086A - 一种激光复合焊接的连续焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光复合焊接的连续焊接装置，用于焊接相互垂直放置的金属板一和金属板二，具体涉及焊接技术领域，包括机架和动力组件，所述动力组件包括在机架上滑动的滑台和驱动滑台往复移动的驱动机构，还包括设置在滑台上的速冲组件，所述速冲组件包括可在滑台上滑动的速冲台，所述滑台往复移动可驱动速冲台突进；还包括焊接台，所述速冲台移动时可带动焊接台转动，所述滑台上固定安装有用于焊接金属板一和金属板二的焊枪。本发明一方面通过滑台的左右移动实现了对焊缝A和焊缝B的先后焊接操作，另外，可以在第一次焊接后切换位置，以方便继续焊接，连续焊接，效率高。

Description

一种激光复合焊接的连续焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，更具体地说，本发明涉及一种激光复合焊接的连续焊接装置。

背景技术

激光焊接是目前较为高效的一种焊接方法，其原理是使工件熔化，形成特定的熔池，在两块金属板垂直焊接时，相互接触的两侧需要进行焊接，在焊接时，两条焊缝需要逐一进行焊接，否则应力会显著增加。

目前两块金属板垂直焊接通常是人工操作，不能很好地将两块金属板对齐，可能会造成歪斜等不可修复的问题。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种激光复合焊接的连续焊接装置，本发明所要解决的技术问题是：两块金属板垂直焊接通常是人工操作，不能很好地将两块金属板对齐，可能会造成歪斜等不可修复的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种激光复合焊接的连续焊接装置，用于焊接相互垂直放置的金属板一和金属板二，包括机架和动力组件，所述动力组件包括在机架上滑动的滑台和驱动滑台往复移动的驱动机构，还包括设置在滑台上的速冲组件，所述速冲组件包括可在滑台上滑动的速冲台，所述滑台往复移动可驱动速冲台突进；还包括焊接台，所述速冲台移动时可带动焊接台转动，所述滑台上固定安装有用于焊接金属板一和金属板二的焊枪。

优选的，所述速冲组件还包括设置在速冲台两端的滑杆，所述滑杆与滑台活动插接且一端与速冲台固定连接，所述滑台上表面的两端呈中心对称地连接有两个推块，所述推块的上端具有斜面，所述滑杆的外侧套设有弹簧，所述速冲台上表面的两端呈中心对称地连接有两个斜面背对背设置的直角块，所述机架的两侧呈中心对称地设置有两个位于速冲台上方的顶杆，所述顶杆的一端与机架铰接，所述顶杆的另一端设有可与推块上端相接触的斜面，所述顶杆上固定连接有顶块，所述顶块可与直角块的竖面相压合。

优选的，所述速冲台和焊接台之间设置有传动组件，所述速冲台通过传动组件可带动焊接台转动。

优选的，所述传动组件包括与焊接台下表面的端部固定连接的竖杆，位于竖杆底端的通孔、与速冲台固定连接的推杆，所述推杆插接在通孔的内侧。

优选的，所述焊接台设置在速冲台的上方并通过扭簧与机架转动连接，所述通孔的孔直径大于推杆的直径。

优选的，所述驱动机构包括与滑台固定连接的齿条一、安装在机架上的驱动设备、与驱动机构输出轴配合连接的齿轮，所述齿轮与齿条一啮合传动。

优选的，还包括上料机构，所述上料机构包括载料机构，所述载料机构包括与机架固定连接并设置在焊接台一侧的槽板、位于槽板上方与机架固定连接的置料筒一和置料筒二，所述置料筒一位于焊接台和置料筒二之间，所述置料筒一和置料筒二的内侧分别用于放置金属板二和金属板一，所述置料筒一内部的金属板二可落在槽板的上表面，所述置料筒二内部的金属板一可落在槽板的内侧。

优选的，所述上料机构还包括推料机构，所述推料机构包括可直线移动的齿条二和与齿条二端部固定连接的连杆，所述连杆的上端依次设置有与连杆固定连接的定块和活动连接的滑块，所述定块的端部铰接有可推动金属板一的推料块一，所述滑块的端部铰接有可推动金属板二的推料块二，所述推料块一向远离焊接台一侧转动时可被定块阻挡，所述推料块二向远离焊接台一侧转动时可被滑块阻挡。

优选的，所述齿轮的两侧分别具有齿区一和齿区二，所述齿区一与齿条一啮合传动，所述齿区二与齿条二啮合传动。

优选的，所述焊接台的上方设置有与机架转动连接的定位块，所述金属板二可进入定位块的内侧。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明一方面通过滑台的左右移动实现了对焊缝A和焊缝B的先后焊接操作，另外，可以在第一次焊接后切换位置，以方便继续焊接，连续焊接，效率高；

2、本发明在一次焊接完成后可以实现金属板一和金属板二的同时上料，并且可以使金属板二位于金属板一的上方。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的第一局部结构示意图。

图3为本发明的第二局部结构示意图。

图4为本发明的第三局部结构示意图。

图5为本发明的第四局部结构示意图。

图6为本发明的第五局部结构示意图。

图7为本发明的第六局部结构示意图。

图8为本发明槽板和金属板一、金属板二放置的整体结构示意图。

图9为本发明机架的结构示意图。

附图标记为：

1机架、2动力组件、21滑台、22驱动机构、221齿条一、222驱动设备、223齿轮、2231齿区一、2232齿区二、3速冲组件、31速冲台、311直角块、32滑杆、33弹簧、34顶杆、341顶块、35推块、4焊接台、5传动组件、51竖杆、52通孔、53推杆、6焊枪、7上料机构、71载料机构、711槽板、712置料筒一、713置料筒二、72推料机构、721齿条二、722连杆、723定块、724推料块一、725滑块、726推料块二、8定位块、100金属板一、200金属板二。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。

此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

本发明提供了一种激光复合焊接的连续焊接装置。

实施例一

如图1-9所示的，一种激光复合焊接的连续焊接装置，用于焊接相互垂直放置的金属板一100和金属板二200，如图5所示，金属板一100水平放置，金属板二200竖直放置在金属板一100的中部，两者接触位置的两侧需要进行焊接，即焊缝A和焊缝B；

焊接装置包括机架1和动力组件2，动力组件2包括在机架1上滑动的滑台21和驱动滑台21往复移动的驱动机构22，滑台21和机架1可使用燕尾槽等方式连接，具体地，驱动机构22包括与滑台21固定连接的齿条一221、安装在机架1上的驱动设备222、与驱动机构22输出轴配合连接的齿轮223，齿轮223与齿条一221啮合传动，驱动设备222可使用减速电机，驱动设备222正转或反转可以通过齿轮223和齿条一221的啮合带动滑台21往复移动。

焊接装置还包括设置在滑台21上的速冲组件3，具体地，速冲组件3包括可在滑台21上滑动的速冲台31，其滑动连接方式也可使用燕尾槽等方式连接还包括设置在速冲台31两端的滑杆32，滑杆32与滑台21活动插接且一端与速冲台31固定连接，滑台21上表面的两端呈中心对称地连接有两个推块35，推块35的上端具有斜面，滑杆32的外侧套设有弹簧33，速冲台31上表面的两端呈中心对称地连接有两个斜面背对背设置的直角块311，机架1的两侧呈中心对称地设置有两个位于速冲台31上方的顶杆34，顶杆34的一端与机架1铰接，顶杆34的另一端设有可与推块35上端相接触的斜面，顶杆34上固定连接有顶块341，顶块341可与直角块311的竖面相压合。

如图3所示，在初始时，速冲台31位于滑台21的中部，左侧的直角块311与前侧的顶杆34上的顶块341的竖面相压合，当滑台21向右侧移动时速冲台31保持不动，左侧的弹簧33被压缩，在顶杆34端部的斜面与推块35的上端接触且被推块35向上顶起后，顶块341与直角块311脱离，此时，速冲台31被弹簧33推动向右侧突进；

而后，当速冲台31停止时，由于两侧的弹簧33的作用，速冲台31又位于滑台21的中部，但此时，右侧的直角块311与后侧的顶杆34上的顶块341的竖面相压合，同理，当滑台21向左侧移动时速冲台31保持不动，右侧的弹簧33被压缩，在顶杆34端部的斜面与推块35的上端接触且被推块35向上顶起后，顶块341与直角块311脱离，此时，速冲台31被弹簧33推动向左侧突进；

综上所述，首先，滑台21向右移动，然后，速冲台31向右突进，其次，滑台21向左移动，最后，速冲台31向左突进。

焊接装置还包括焊接台4，速冲台31移动时可带动焊接台4转动，具体地，速冲台31和焊接台4之间设置有传动组件5，速冲台31通过传动组件5可带动焊接台4转动。传动组件5包括与焊接台4下表面的端部固定连接的竖杆51，位于竖杆51底端的通孔52、与速冲台31固定连接的推杆53，推杆53插接在通孔52的内侧。在速冲台31向右突进时，可以通过推杆53和竖杆51带动焊接台4转动180°，向左突进时，反转动180°，而为避免在转动时出现的死点，将焊接台4设置在速冲台31的上方并通过扭簧与机架1转动连接，通孔52的孔直径大于推杆53的直径。使焊接台4在转动90°时扭簧处于未被压缩的状态，也即是在未转动时和转动180°时出会一个转动的趋势，这样一来，当速冲台31和推杆53突进时，会推杆53会与通孔52出现短暂的分离，此时由于扭簧的作用，焊接台4会先转动一个小角度，而后推杆53再推动竖杆51，此即避免了死点，可使焊接台4顺利地转动。

滑台21上固定安装有用于焊接金属板一100和金属板二200的焊枪6，在滑台21移动时，可带动焊枪移动以进行焊接工作。

具体工作过程为，首先滑台21带动焊枪6向右移动进行一侧的焊接，即焊缝A，然后速冲台31向右突进，焊接台4转动180°，以切换金属板一100和金属板二200的位置，其次，滑台21向左移动进行另一侧的焊接，即焊缝B，最后，速冲台31向左突进，焊接台4反向转动180°。

通过上述设置，一方面通过滑台21的左右移动实现了对焊缝A和焊缝B的先后焊接操作，另外，可以在第一次焊接后切换位置，以方便继续焊接，连续焊接，效率高。

实施例二

如图1-2和图6-8所示，在实施例一的基础上，可增加上料机构7进行自动进给金属板一100和金属板二200，具体地，上料机构7包括载料机构71，载料机构71包括与机架1固定连接并设置在焊接台4一侧的槽板711、位于槽板711上方与机架1固定连接的置料筒一712和置料筒二713，置料筒一712位于焊接台4和置料筒二713之间，置料筒一712和置料筒二713的内侧分别用于放置金属板二200和金属板一100，置料筒一712内部的金属板二200可落在槽板711的上表面，置料筒二713内部的金属板一100可落在槽板711的内侧。

还包括推料机构72，推料机构72包括可直线移动的齿条二721和与齿条二721端部固定连接的连杆722，连杆722的上端依次设置有与连杆722固定连接的定块723和活动连接的滑块725，定块723的端部铰接有可推动金属板一100的推料块一724，滑块725的端部铰接有可推动金属板二200的推料块二726，推料块一724向远离焊接台4一侧转动时可被定块723阻挡，推料块二726向远离焊接台4一侧转动时可被滑块725阻挡。齿条二721可与机架1滑动连接，也可以使用导向杆的方向滑动连接。

如图6所示，在齿条二721向左侧移动时，首先将带动定块723和推料块一724移动，推料块一724推动金属板一100向前，而后定块723与滑块725接触后，将会带动滑块725一起移动，推料块二726则会向前推动金属板二200，此时，金属板一100和金属板二200的端部是齐平的，将金属板一100和金属板二200推到焊接台4的上方后，齿条二721向右移动，定块723、推料块一724、滑块725和推料块二726回复回来的位置。

具体地，齿条二721可通过齿轮223来带动，使齿轮223的两侧分别具有齿区一2231和齿区二2232，齿区一2231与齿条一221啮合传动，齿区二2232与齿条二721啮合传动，

在一次焊接完成时的过程中，齿轮223是逆时针转动的，焊接完成后，齿轮223继续转动以带动齿条二721向右侧移动，上料完成后再顺时针转动以带动齿条二721向左移动，在此过程中，为防止齿轮223带动滑台21移动，设置齿区一2231，在上料时，齿区一2231与齿条一221脱离，设置齿区二2232，在焊接时，齿区二2232与齿条二721脱离。即在一次焊接完成后可以实现金属板一100和金属板二200的同时上料，并且可以使金属板二200位于金属板一100的上方。

进一步地，为保证上料的稳定性，在焊接台4的上方设置与机架1转动连接的定位块8，金属板二200可进入定位块8的内侧以进行定位。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光复合焊接的连续焊接装置，用于焊接相互垂直放置的金属板一(100)和金属板二(200)，包括机架(1)和动力组件(2)，所述动力组件(2)包括在机架(1)上滑动的滑台(21)和驱动滑台(21)往复移动的驱动机构(22)，其特征在于：还包括设置在滑台(21)上的速冲组件(3)，所述速冲组件(3)包括可在滑台(21)上滑动的速冲台(31)，所述滑台(21)往复移动可驱动速冲台(31)突进；还包括焊接台(4)，所述速冲台(31)移动时可带动焊接台(4)转动，所述滑台(21)上固定安装有用于焊接金属板一(100)和金属板二(200)的焊枪(6)。

2.根据权利要求1所述的一种激光复合焊接的连续焊接装置，其特征在于：所述速冲组件(3)还包括设置在速冲台(31)两端的滑杆(32)，所述滑杆(32)与滑台(21)活动插接且一端与速冲台(31)固定连接，所述滑台(21)上表面的两端呈中心对称地连接有两个推块(35)，所述推块(35)的上端具有斜面，所述滑杆(32)的外侧套设有弹簧(33)，所述速冲台(31)上表面的两端呈中心对称地连接有两个斜面背对背设置的直角块(311)，所述机架(1)的两侧呈中心对称地设置有两个位于速冲台(31)上方的顶杆(34)，所述顶杆(34)的一端与机架(1)铰接，所述顶杆(34)的另一端设有可与推块(35)上端相接触的斜面，所述顶杆(34)上固定连接有顶块(341)，所述顶块(341)可与直角块(311)的竖面相压合。

3.根据权利要求1或2所述的一种激光复合焊接的连续焊接装置，其特征在于：所述速冲台(31)和焊接台(4)之间设置有传动组件(5)，所述速冲台(31)通过传动组件(5)可带动焊接台(4)转动。

4.根据权利要求3所述的一种激光复合焊接的连续焊接装置，其特征在于：所述传动组件(5)包括与焊接台(4)下表面的端部固定连接的竖杆(51)，位于竖杆(51)底端的通孔(52)、与速冲台(31)固定连接的推杆(53)，所述推杆(53)插接在通孔(52)的内侧。

5.根据权利要求4所述的一种激光复合焊接的连续焊接装置，其特征在于：所述焊接台(4)设置在速冲台(31)的上方并通过扭簧与机架(1)转动连接，所述通孔(52)的孔直径大于推杆(53)的直径。

6.根据权利要求1或2所述的一种激光复合焊接的连续焊接装置，其特征在于：所述驱动机构(22)包括与滑台(21)固定连接的齿条一(221)、安装在机架(1)上的驱动设备(222)、与驱动机构(22)输出轴配合连接的齿轮(223)，所述齿轮(223)与齿条一(221)啮合传动。

7.根据权利要求6所述的一种激光复合焊接的连续焊接装置，其特征在于：还包括上料机构(7)，所述上料机构(7)包括载料机构(71)，所述载料机构(71)包括与机架(1)固定连接并设置在焊接台(4)一侧的槽板(711)、位于槽板(711)上方与机架(1)固定连接的置料筒一(712)和置料筒二(713)，所述置料筒一(712)位于焊接台(4)和置料筒二(713)之间，所述置料筒一(712)和置料筒二(713)的内侧分别用于放置金属板二(200)和金属板一(100)，所述置料筒一(712)内部的金属板二(200)可落在槽板(711)的上表面，所述置料筒二(713)内部的金属板一(100)可落在槽板(711)的内侧。

8.根据权利要求7所述的一种激光复合焊接的连续焊接装置，其特征在于：所述上料机构(7)还包括推料机构(72)，所述推料机构(72)包括可直线移动的齿条二(721)和与齿条二(721)端部固定连接的连杆(722)，所述连杆(722)的上端依次设置有与连杆(722)固定连接的定块(723)和活动连接的滑块(725)，所述定块(723)的端部铰接有可推动金属板一(100)的推料块一(724)，所述滑块(725)的端部铰接有可推动金属板二(200)的推料块二(726)，所述推料块一(724)向远离焊接台(4)一侧转动时可被定块(723)阻挡，所述推料块二(726)向远离焊接台(4)一侧转动时可被滑块(725)阻挡。

9.根据权利要求8所述的一种激光复合焊接的连续焊接装置，其特征在于：所述齿轮(223)的两侧分别具有齿区一(2231)和齿区二(2232)，所述齿区一(2231)与齿条一(221)啮合传动，所述齿区二(2232)与齿条二(721)啮合传动。

10.根据权利要求1所述的一种激光复合焊接的连续焊接装置，其特征在于：所述焊接台(4)的上方设置有与机架(1)转动连接的定位块(8)，所述金属板二(200)可进入定位块(8)的内侧。

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