CN114988070B - 一种双向翻板装置及板材翻板工艺 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双向翻板装置及板材翻板工艺，包括翻板机，相对设置在第一导轨组件上；居中运动组件，连接两侧的所述翻板机,使两侧的所述翻板机同步靠拢或远离中心轴线；自适应驱动组件，为两侧所述翻板机的翻转板提供动力，且在所述翻板机移动后自适应调整高度使得同步带始终保持张紧状态；自动居中组件，当所述翻板机的上模下压时，所述自动居中组件将工作台面上的板材居中后压紧所述板材，对于左右对称的板材进行双边同时折弯，节约时间提升效率；能够对板材进行自动居中，减少装夹固定的时间；同一驱动组件驱动两侧翻板的翻转板进行折弯，运动更加同步，受力更加均匀，折弯效果更好。

Description

一种双向翻板装置及板材翻板工艺
技术领域
本发明涉及板材加工领域，尤其是涉及一种双向翻板装置及板材翻板工艺。
背景技术
我们生活到处都离不开钣金件，钣金件具有重量轻、强度高、导电（能够用于电磁屏蔽）、成本低、大规模量产性能好等特点，在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用，钣金件加工中，对钣金件的折弯通常由折弯机来完成，现有的钣金折弯机通常只能单边加工，针对对称的钣金产品，不能双边同时加工，单边加工效率较低；另一方面，钣金的定位装夹常常会耗费较多的时间，从而影响整体的加工效率。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种双向翻板装置及板材翻板工艺，可以有效的解决上述问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双向翻板装置，包括，翻板机，相对设置在第一导轨组件上；居中运动组件，连接两侧的所述翻板机,使两侧的所述翻板机同步靠拢或远离中心轴线；自适应驱动组件，为两侧所述翻板机的翻转板提供动力，且在所述翻板机移动后自适应调整高度使得同步带始终保持张紧状态；自动居中组件，当所述翻板机的上模下压时，所述自动居中组件将工作台面上的板材居中后压紧所述板材。
上述技术方案中，进一步地，所述翻板机包括压紧组件及翻折组件，所述压紧组件纵向滑动设置在机架上，可沿Z轴方向滑动，用于压紧板材；所述翻折组件转动设置在所述机架上，并可以沿旋转轴轴向方向滑动，端部固定设置有刀头；所述压紧组件的上模与所述机架的下模配合压紧所述板材，所述翻折组件滑动至所述板材伸出部的下方并旋转将板材折弯。
上述技术方案中，进一步地，所述翻折组件包括旋转轴、旋转座、第一驱动组件及翻转板，所述旋转座通过限位件固定在所述旋转轴上，所述旋转轴转动设置在所述机架上，所述翻转板通过第二导轨组件设置在所述旋转座上，所述第一驱动组件设置在所述翻转板内，所述第一驱动组件的输出部与所述旋转座固定连接。
上述技术方案中，进一步地，所述居中运动组件包括第二驱动组件、支撑板及第一连杆，所述支撑板固定设置在所述第二驱动组件端部，所述第一连杆一端与所述支撑板铰接，另一端与所述翻板机的机架连接，所述第二驱动组件旋转使得支撑板转动从而带动所述翻板机在所述第一导轨组件上滑动。
上述技术方案中，进一步地，自适应驱动组件包括第三驱动组件、第二连杆、滑动座及滑动板，所述第二连杆一端与所述翻板机的机架铰接，另一端与所述滑动座铰接，所述滑动座设置滑动凸部在所述滑动板的滑动凹槽内滑动，所述第三驱动组件设置在所述滑动座上，所述第三驱动组件输出部设置第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述第二齿轮与同步轮同轴连接，所述同步轮与所述翻板机的旋转轴通过同步带连接。
上述技术方案中，进一步地，所述滑动凸部的两侧设置定位凸点，所述定位凸点在所述滑动板的定位槽内滑动，所述第二齿轮与所述旋转轴的中心连线所在的平面与所述第二连杆的中心平面平行。
上述技术方案中，进一步地，所述机架向中心轴线移动时，所述第二连杆在所述滑动板的滑动凹槽内向上滑动，同时使得所述滑动座与所述第三驱动组件同步上升，使得所述同步轮与所述旋转轴的中心距保持一致，使得所述同步带始终保持张紧状态。
上述技术方案中，进一步地，所述自动居中组件包括夹爪、伸缩杆、第三连杆及旋转机构，所述第三连杆与所述夹爪铰接且中间设置有弹性部件，所述第三连杆上设置有齿部与所述旋转机构啮合传动，所述伸缩杆一端与所述旋转机构连接，另一端与所述上模固定连接，当所述上模下压时，所述旋转机构转动并带动所述夹爪向中心收拢使得所述板材中心对齐，当所述下模下压到位时，所述夹爪置于所述板材上表面并受到所述弹性部件作用压紧所述板材。
上述技术方案中，进一步地，所述旋转机构设置在固定板上，所述固定板通过限位件固定在滑动板上，所述旋转机构包括升降套及旋转桶，所述升降套上设置定位筋与所述固定板上的限位筋配合，所述定位筋上设置定位凸部与所述旋转桶的定位凹槽内滑动，所述旋转桶底部设置第三齿轮与所述齿部啮合传动。
基于此，本发明还提供一种板材翻板工艺，使用上述一种双向翻板装置，具体的，操作者将板材置于所述工作台面上，启动所述双向翻板装置；所述翻板机向中心移动至指定位置，上模下压的同时自动居中组件将板材居中后压紧；上模进一步压紧所述板材，翻转板运动至伸出板材下方并向上翻转将所述板材压弯；两侧翻板机同步完成工作后，复位；操作者将所述板材取下并将下一个待加工板材置于工作台面上，重复上述步骤。
本发明的有益效果是：1.对于左右对称的板材进行双边同时折弯，节约时间提升效率；2.能够对板材进行自动居中，减少装夹固定的时间；3.同一驱动组件驱动两侧翻板的翻转板进行折弯，运动更加同步，受力更加均匀，折弯效果更好。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的翻板机的结构示意图。
图3是本发明的图2的A-A截面的局部放大的结构示意图。
图4是本发明的图2的内部结构示意图。
图5是本发明的图4的B-B截面的局部放大的结构示意图。
图6是本发明的图5的翻板过程的状态示意图。
图7是本发明的居中运动组件的结构示意图。
图8是本发明的图7的内部结构示意图。
图9是本发明的图1内部的结构示意图。
图10是本发明的图1的C-C截面的局部放大的结构示意图。
图11是本发明的自适应驱动组件的爆炸的结构示意图。
图中， 1.翻板机，11.第一导轨组件，12.压紧组件，121.上模，13.翻折组件，131.刀头，132.旋转轴，133.旋转座，134.第一驱动组件，135.翻转板，136.第二导轨组件，14.机架，141.下模，2.居中运动组件，21.第二驱动组件，22支撑板，23.第一连杆，3.自适应驱动组件，31.第三驱动组件，32.第二连杆，33.滑动座，331.滑动凸部，332.定位凸点，34.滑动板，341.滑动凹槽，342.定位槽，35.第一齿轮，36.第二齿轮，37.同步轮，38.同步带，4.自动居中组件，41.夹爪，42.伸缩杆，43.第三连杆，44.旋转机构，441.升降套，442.定位筋，443.旋转桶，444.限位筋，445.定位凸部，446.定位凹槽，45.弹性部件，46.固定板。
实施方式
参照图1-11所示， 一种双向翻板装置，包括，翻板机1，相对设置在第一导轨组件11上；居中运动组件2，连接两侧的所述翻板机1,使两侧的所述翻板机1同步靠拢或远离中心轴线；自适应驱动组件3，为两侧所述翻板机1的翻转板135提供动力，且在所述翻板机1移动后自适应调整高度使得同步带38始终保持张紧状态；自动居中组件4，当所述翻板机1的上模121下压时，所述自动居中组件4将工作台面上的板材居中后压紧所述板材。
为了能够实现板材的折弯，所述翻板机1包括压紧组件12及翻折组件13，所述压紧组件12纵向滑动设置在机架14上，可沿Z轴方向滑动，用于压紧板材；所述翻折组件13转动设置在所述机架14上，并可以沿旋转轴132轴向方向滑动，端部固定设置有刀头131；所述压紧组件12的上模121与所述机架14的下模141配合压紧所述板材，所述翻折组件13滑动至所述板材伸出部的下方并旋转将板材折弯，所述翻折组件13包括旋转轴132、旋转座133、第一驱动组件134及翻转板135，所述旋转座133通过限位件固定在所述旋转轴132上，所述旋转轴132转动设置在所述机架14上，所述翻转板135通过第二导轨组件136设置在所述旋转座133上，所述第一驱动组件134设置在所述翻转板135内，所述第一驱动组件134的输出部与所述旋转座133固定连接。
为了使得两侧的翻板机1能够同时向中间移动或者远离中心，设置居中运动组件2，所述居中运动组件2包括第二驱动组件21、支撑板23及第一连杆22，所述支撑板固定设置在所述第二驱动组件21端部，所述第一连杆22一端与所述支撑板23铰接，另一端与所述翻板机1的机架14连接，所述第二驱动组件21旋转使得支撑板转动从而带动所述翻板机1在所述第一导轨组件11上滑动，两侧的翻板机1同步运动，使得两侧的翻板机1的折弯部到中心轴线的距离都是相同的，不会产生偏差。
为了使得两侧折弯能够同步进行，设置自适应驱动组件3，所述自适应驱动组件3包括第三驱动组件31、第二连杆32、滑动座33及滑动板34，所述第二连杆32一端与所述翻板机1的机架14铰接，另一端与所述滑动座33铰接，所述滑动座33设置滑动凸部331在所述滑动板34的滑动凹槽341内滑动，所述第三驱动组件31设置在所述滑动座33上，所述第三驱动组件31输出部设置第一齿轮35与第二齿轮36啮合传动，所述第二齿轮36与同步轮37同轴连接，所述同步轮37与所述翻板机1的旋转轴132通过同步带38连接，所述机架14向中心轴线移动时，所述第二连杆32在所述滑动板34的滑动凹槽341内向上滑动，同时使得所述滑动座33与所述第三驱动组件31同步上升，使得所述同步轮37与所述旋转轴132的中心距保持一致，使得所述同步带38始终保持张紧状态。
为了使得所述滑动座33在所述滑动板34上活动时发生旋转而影响同步带38的松紧程度，所述滑动凸部331的两侧设置定位凸点332，所述定位凸点332在所述滑动板34的定位槽342内滑动，所述第二齿轮36与所述旋转轴132的中心连线所在的平面与所述第二连杆32的中心平面平行。
为了使得板材能够在加工之前自动定位居中，以保证加工精度，设置自动居中组件4，所述自动居中组件4包括夹爪41、伸缩杆42、第三连杆43及旋转机构44，所述第三连杆43与所述夹爪41铰接且中间设置有弹性部件45，所述第三连杆43上设置有齿部与所述旋转机构44啮合传动，所述伸缩杆42一端与所述旋转机构44连接，另一端与所述上模121固定连接，所述旋转机构44包括升降套441及旋转桶443，所述升降套441上设置定位筋442与所述固定板46上的限位筋444配合，所述定位筋442上设置定位凸部445与所述旋转桶443的定位凹槽446内滑动，所述旋转桶443底部设置第三齿轮与所述齿部啮合传动，当所述上模121下压时，所述旋转机构44转动并带动所述夹爪41向中心收拢使得所述板材中心对齐，当下模141下压过程中，即压力大于弹性部件45的支撑力，使得所述夹爪41沿板材外侧翻转，此时，第三齿轮仍在旋转，使得夹爪41最终置于板材的上方，当下模141下压到位时，所述夹爪41置于所述板材上表面并受到所述弹性部件45作用压紧所述板材，所述旋转机构44设置在固定板46上，所述固定板46通过限位件固定在滑动板34上。
一种板材翻板工艺，包括以下步骤：操作者将板材置于所述工作台面上，启动所述双向翻板装置；所述翻板机1向中心移动至指定位置，上模121下压的同时自动居中组件4将板材居中后压紧；上模121进一步压紧所述板材，翻转板135运动至伸出板材下方并向上翻转将所述板材压弯；两侧翻板机1同步完成工作后，复位；操作者将所述板材取下并将下一个待加工板材置于工作台面上，重复上述步骤。
根据以上的设计，实现以下功能：1.对于左右对称的板材进行双边同时折弯，节约时间提升效率；2.能够对板材进行自动居中，减少装夹固定的时间；3.同一驱动组件驱动两侧翻板的翻转板进行折弯，运动更加同步，受力更加均匀，折弯效果更好。
以上所述，只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作出任何形式上的限制，在不脱离本发明的技术方案基础上，所作出的简单修改、等同变化或修饰，均落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种双向翻板装置，其特征在于，包括，
翻板机，相对设置在第一导轨组件上；
居中运动组件，连接两侧的所述翻板机,使两侧的所述翻板机同步靠拢或远离中心轴线；
自适应驱动组件，为两侧所述翻板机的翻转板提供动力，且在所述翻板机移动后自适应调整高度使得同步带始终保持张紧状态；
自动居中组件，当所述翻板机的上模下压时，所述自动居中组件将工作台面上的板材居中后压紧所述板材；
所述自适应驱动组件包括第三驱动组件、第二连杆、滑动座及滑动板，所述第二连杆一端与所述翻板机的机架铰接，另一端与所述滑动座铰接，所述滑动座设置滑动凸部在所述滑动板的滑动凹槽内滑动，所述第三驱动组件设置在所述滑动座上，所述第三驱动组件输出部设置第一齿轮与第二齿轮啮合传动，所述第二齿轮与同步轮同轴连接，所述同步轮与所述翻板机的旋转轴通过同步带连接；
所述滑动凸部的两侧设置定位凸点，所述定位凸点在所述滑动板的定位槽内滑动，所述第二齿轮与所述旋转轴的中心连线所在的平面与所述第二连杆的中心平面平行。
2.根据权利要求1所述的一种双向翻板装置，其特征在于，所述翻板机包括压紧组件及翻折组件，所述压紧组件纵向滑动设置在机架上，可沿Z轴方向滑动，用于压紧板材；所述翻折组件转动设置在所述机架上，并可以沿旋转轴轴向方向滑动，端部固定设置有刀头；所述压紧组件的上模与所述机架的下模配合压紧所述板材，所述翻折组件滑动至所述板材伸出部的下方并旋转将板材折弯。
3.根据权利要求2所述的一种双向翻板装置，其特征在于，所述翻折组件包括旋转轴、旋转座、第一驱动组件及翻转板，所述旋转座通过限位件固定在所述旋转轴上，所述旋转轴转动设置在所述机架上，所述翻转板通过第二导轨组件设置在所述旋转座上，所述第一驱动组件设置在所述翻转板内，所述第一驱动组件的输出部与所述旋转座固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种双向翻板装置，其特征在于，所述居中运动组件包括第二驱动组件、支撑板及第一连杆，所述支撑板固定设置在所述第二驱动组件端部，所述第一连杆一端与所述支撑板铰接，另一端与所述翻板机的机架连接，所述第二驱动组件旋转使得支撑板转动从而带动所述翻板机在所述第一导轨组件上滑动。
5.根据权利要求1所述的一种双向翻板装置，其特征在于，所述机架向中心轴线移动时，所述第二连杆在所述滑动板的滑动凹槽内向上滑动，同时使得所述滑动座与所述第三驱动组件同步上升，使得所述同步轮与所述旋转轴的中心距保持一致，使得所述同步带始终保持张紧状态。
6.根据权利要求1所述的一种双向翻板装置，其特征在于，所述自动居中组件包括夹爪、伸缩杆、第三连杆及旋转机构，所述第三连杆与所述夹爪铰接且中间设置有弹性部件，所述第三连杆上设置有齿部与所述旋转机构啮合传动，所述伸缩杆一端与所述旋转机构连接，另一端与所述上模固定连接，当所述上模下压时，所述旋转机构转动并带动所述夹爪向中心收拢使得所述板材中心对齐，当下模下压到位时，所述夹爪置于所述板材上表面并受到所述弹性部件作用压紧所述板材。
7.根据权利要求6所述的一种双向翻板装置，其特征在于，所述旋转机构设置在固定板上，所述固定板通过限位件固定在滑动板上，所述旋转机构包括升降套及旋转桶，所述升降套上设置定位筋与所述固定板上的限位筋配合，所述定位筋上设置定位凸部与所述旋转桶的定位凹槽内滑动，所述旋转桶底部设置第三齿轮与所述齿部啮合传动。
8.一种板材翻板工艺，其特征在于；包含以下步骤：
a，提供根据权利要求1-7中任一项的一种双向翻板装置；
b，操作者将板材置于所述工作台面上，启动所述双向翻板装置；
c，所述翻板机向中心移动至指定位置，上模下压的同时自动居中组件将板材居中后压紧；
d，上模进一步压紧所述板材，翻转板运动至伸出板材下方并向上翻转将所述板材压弯；
e，两侧翻板机同步完成工作后，复位；
f，操作者将所述板材取下并将下一个待加工板材置于工作台面上，重复b-f步骤。
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