CN117359168B - 一种模具底座加工用焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种模具底座加工用焊接装置，包括左右走向设置的龙门架机体，所述龙门架机体上设置有：第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装于龙门架机体一侧位置；左右走向设置的组合转台；用于套装两个方台工件的送料部，所述送料部通过组合转台设置于龙门架机体上，且送料部水平对接两个方台工件并进行90°旋转。本发明利用龙门架机体中设置由第一驱动电机驱动的组合转台，利用组合转台设置第一固定件与第二固定件，以对水平运动的移动块带动限位套管与限位内杆进行水平运动，同时利用第三牵引连杆对限位内杆进行导向限位，使得点焊器根据方台工件的直角部位进行升降运动，从而实现对称焊接。

Description

一种模具底座加工用焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种模具底座加工用焊接装置。

背景技术

工程上通常从装配精度、缩短制造周期和可调整性等方面来评价汽车焊接夹具设计的优劣，为了保证焊接等作业的尺寸精度，定位是焊接夹具最基本的影响因素之一。

现有技术多采用如公告号为CN218016742U公开的一种新型尾灯焊接模具底座固定装置，其对尾灯进行牢固的安装固定，以及方便调节大小尺寸，同时也防止偏移，但是模具底座为了向模具提供足够的缓冲、密封与支撑作用，一般会将底座设置成多层结构，但是以上述为代表的焊接设备难以对多层组成工件进行精准的焊接，尤其在送料过程中无法保证组成结构之间的精准对接，一般只能通过先推送后限位的方式，但是也会延长送料的周期，也就难以保证被焊接的组成结构焊接受力过程中的稳定性，极易导致焊接尺寸误差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中难以对组成模具底座的方台工件进行多点焊接操作的问题，而提出的一种模具底座加工用焊接装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种模具底座加工用焊接装置，包括左右走向设置的龙门架机体，所述龙门架机体上设置有：

第一驱动电机，所述第一驱动电机固定安装于龙门架机体一侧位置；

左右走向设置的组合转台，所述组合转台转动安装于龙门架机体中，且组合转台由第一驱动电机驱动旋转，所述组合转台包括：

承重面板与承重空箱，所述承重面板与承重空箱分别转动安装于龙门架机体两侧位置上，且承重面板与第一驱动电机输出端固定连接；

衔接横板，所述衔接横板用于固定连接承重面板与承重空箱；

用于套装两个方台工件的送料部，所述送料部通过组合转台设置于龙门架机体上，且送料部水平对接两个方台工件并进行90°旋转，所述送料部包括：

用于套装其中一个方台工件的第一固定件，所述第一固定件固定安装于承重面板上；

第二驱动电机与由第二驱动电机驱动旋转的滚珠丝杆，所述第二驱动电机固定安装于承重面板上，且滚珠丝杆转动安装于承重面板与承重空箱之间；

与滚珠丝杆传动连接的传动蜗杆，所述传动蜗杆转动安装于承重空箱中；

与传动蜗杆传动连接的两个偏转轴，两个所述偏转轴一端转动安装于承重空箱中，且偏转轴另一端延伸出承重空箱朝向第一固定件的一侧外，且两个偏转轴对称设置于传动蜗杆两侧位置；

移动螺母，所述移动螺母配套安装于滚珠丝杆上；

导向长孔与滑动套装于导向长孔中的导向块，所述导向长孔沿滚珠丝杆左右走向水平开设在衔接横板中，且导向块固定连接移动螺母；

移动台与用于套装其中另一个方台工件的第二固定件，所述移动台固定连接导向块，且水平对应第一固定件的第二固定件固定安装于移动台上；

所述送料部通过第一固定件与第二固定件设置有用于固定两个方台工件的锁定组件，所述锁定组件包括：

第一套装方腔、位于第一套装方腔中的强力弹簧与承托板，所述第一套装方腔开设于第一固定件中心位置，所述强力弹簧焊接于第一套装方腔中，且与强力弹簧焊接的承托板滑动套装于第一套装方腔中；

相连通的第二套装方腔与导向口，所述第二套装方腔开设于第二固定件中心位置，且导向口对称开设于第二固定件中；

用于夹持方台工件的限位夹持件，所述限位夹持件销轴安装于导向口上端位置，且限位夹持件为L型结构；

限位拉杆，所述限位拉杆销轴安装于导向口下端位置；

限位长槽、位于限位长槽中的复位弹簧与和限位拉杆相连接的限位块，所述限位长槽开设于限位夹持件中，所述复位弹簧焊接于限位长槽中，且与复位弹簧相焊接的限位块滑动套装于限位长槽中；

转向拉杆与增压杆，所述转向拉杆固定连接于偏转轴上，且增压杆销轴安装于衔接横板上；

第一牵引连杆，所述第一牵引连杆用于销轴连接转向拉杆与增压杆；

所述转向拉杆偏心连接于偏转轴上，且增压杆为L型结构。

前后走向设置的横向支架，所述横向支架为镂空的回型结构，且横向支架一体连接于龙门架机体上端位置；

第三驱动电机，所述第三驱动电机固定安装于龙门架机体上；

用于对称焊接两个方台工件的点焊部，所述点焊部通过横向支架设置于龙门架机体上，且点焊部由第三驱动电机驱动。

优选地，所述横向支架设置于对应承重面板的龙门架机体一端位置。

优选地，所述滚珠丝杆与传动蜗杆上分别键连接有啮合连接的驱动齿轮与从动齿轮，且两个偏转轴上均键连接有与传动蜗杆啮合连接的传动蜗轮。

优选地，所述点焊部包括：

往复摆杆，所述往复摆杆通过第三驱动电机输出端转动安装于横向支架中；

移动块与第二牵引连杆，所述移动块滑动套装于横向支架中，且第二牵引连杆用于销轴连接往复摆杆与移动块；

限位套管与用于固定安装点焊器的限位内杆，所述限位套管倾斜焊接于移动块上，且限位内杆滑动套装于限位套管中；

第三牵引连杆，所述第三牵引连杆用于活动连接横向支架与限位内杆。

优选地，所述第三牵引连杆销轴安装于横向支架上，且第三牵引连杆与限位内杆销轴连接。

与现有技术相比，本发明具备以下优点：

1、本发明利用龙门架机体中设置由第一驱动电机驱动的组合转台，利用组合转台设置第一固定件与第二固定件，以便于对用于组装模具底座的两个方台工件进行步进式旋转操作。

2、本发明在组合转台上设置由第二驱动电机驱动旋转的滚珠丝杆、传动蜗杆与偏转轴，利用滚珠丝杆上的移动螺母带动第二固定件水平移动，实现两个方台工件的抵触推送，以使得两个方台工件连接端对应点焊部的点焊器。

3、本发明通过在龙门架机体中设置中空结构的横向支架，利用第三驱动电机实现往复摆杆的往复偏摆，以对水平运动的移动块带动限位套管与限位内杆进行水平运动，同时利用第三牵引连杆对限位内杆进行导向限位，使得点焊器根据方台工件的直角部位进行升降运动，从而实现对称焊接。

附图说明

图1为本发明提出的一种模具底座加工用焊接装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种模具底座加工用焊接装置的仰视图；

图3为本发明提出的一种模具底座加工用焊接装置的前剖视图；

图4为本发明提出的一种模具底座加工用焊接装置的后剖视图；

图5为本发明提出的一种模具底座加工用焊接装置的俯视图；

图6为本发明提出的一种模具底座加工用焊接装置的锁定组件结构示意图；

图7为本发明提出的一种模具底座加工用焊接装置的点焊部结构示意图；

图8为本发明模具底座焊接成型结构示意图。

图中：1、龙门架机体；2、第一驱动电机；3、组合转台；301、承重面板；302、承重空箱；303、衔接横板；4、第一固定件；401、第一套装方腔；402、强力弹簧；403、承托板；5、第二驱动电机；6、滚珠丝杆；7、传动蜗杆；8、偏转轴；9、移动螺母；10、导向长孔；11、导向块；12、移动台；13、第二固定件；1301、第二套装方腔；1302、导向口；1303、限位夹持件；1304、限位拉杆；1305、限位长槽；1306、复位弹簧；1307、限位块；14、驱动齿轮；15、从动齿轮；16、传动蜗轮；17、转向拉杆；18、增压杆；19、第一牵引连杆；20、横向支架；21、第三驱动电机；22、往复摆杆；23、移动块；24、第二牵引连杆；25、限位套管；26、限位内杆；27、第三牵引连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图8，对组成模具底座的两个方台工件进行贴合焊接；

参照图1-图7，一种模具底座加工用焊接装置，包括左右走向设置的龙门架机体1，龙门架机体1上设置有：

第一，第一驱动电机2，第一驱动电机2固定安装于龙门架机体1一侧位置。

第二，左右走向设置的组合转台3，组合转台3转动安装于龙门架机体1中，且组合转台3由第一驱动电机2驱动旋转，需要说明的是，在第一驱动电机2的驱动作用下组合转台3带动待焊接的方台工件进行步进式的90°偏转运动，以便于对两个方台工件之间的直角连接端进行对称点焊操作。

第三，用于套装两个方台工件的送料部，送料部通过组合转台3设置于龙门架机体1上，且送料部水平对接两个方台工件并进行360°旋转，具体参照说明书附图2-附图6，送料部包括：

用于套装其中一个方台工件的第一固定件4，第一固定件4固定安装于承重面板301上；

第二驱动电机5与由第二驱动电机5驱动旋转的滚珠丝杆6，第二驱动电机5固定安装于承重面板301上，且滚珠丝杆6转动安装于承重面板301与承重空箱302之间；

与滚珠丝杆6传动连接的传动蜗杆7，传动蜗杆7转动安装于承重空箱302中；

与传动蜗杆7传动连接的两个偏转轴8，两个偏转轴8一端转动安装于承重空箱302中，且偏转轴8另一端延伸出承重空箱302朝向第一固定件4的一侧外，且两个偏转轴8对称设置于传动蜗杆7两侧位置，在第二驱动电机5的驱动作用下可使得滚珠丝杆6与偏转轴8进行同步的旋转运动；

移动螺母9，移动螺母9配套安装于滚珠丝杆6上；

导向长孔10与滑动套装于导向长孔10中的导向块11，导向长孔10沿滚珠丝杆6左右走向水平开设在衔接横板303中，且导向块11固定连接移动螺母9，利用导向长孔10可对水平移动的移动螺母9进行导向限位，使得第二固定件13向第一固定件4位置移动；

移动台12与用于套装其中另一个方台工件的第二固定件13，移动台12固定连接导向块11，且水平对应第一固定件4的第二固定件13固定安装于移动台12上，值得强调的是，第一固定件4与第二固定件13水平对应，通过水平移动第二固定件13，即可实现两个方台工件的对应抵触；

送料部通过第一固定件4与第二固定件13设置有用于固定两个方台工件的锁定组件，具体参照说明书附图3与附图6，锁定组件包括：

第一套装方腔401、位于第一套装方腔401中的强力弹簧402与承托板403，第一套装方腔401开设于第一固定件4中心位置，强力弹簧402焊接于第一套装方腔401中，且与强力弹簧402焊接的承托板403滑动套装于第一套装方腔401中，通过第二固定件13中的方台工件对第一固定件4中的方台工件进行抵触施压，即可使得受力的方台工件逐渐收纳于第一固定件4中；

相连通的第二套装方腔1301与导向口1302，第二套装方腔1301开设于第二固定件13中心位置，且导向口1302对称开设于第二固定件13中；

用于夹持方台工件的限位夹持件1303，限位夹持件1303销轴安装于导向口1302上端位置，且限位夹持件1303为L型结构；

限位拉杆1304，限位拉杆1304销轴安装于导向口1302下端位置；

限位长槽1305、位于限位长槽1305中的复位弹簧1306与和限位拉杆1304相连接的限位块1307，限位长槽1305开设于限位夹持件1303中，复位弹簧1306焊接于限位长槽1305中，且与复位弹簧1306相焊接的限位块1307滑动套装于限位长槽1305中，被增压杆18挤压的限位夹持件1303因为限位拉杆1304的限位作用相向倾斜，以对位于第二固定件13中的方台工件进行夹持锁定；

转向拉杆17与增压杆18，转向拉杆17固定连接于偏转轴8上，且增压杆18销轴安装于衔接横板303上；

第一牵引连杆19，第一牵引连杆19用于销轴连接转向拉杆17与增压杆18。

第四，前后走向设置的横向支架20，横向支架20为镂空的回型结构，且横向支架20一体连接于龙门架机体1上端位置。

第五，第三驱动电机21，第三驱动电机21固定安装于龙门架机体1上。

第六，用于对称焊接两个方台工件的点焊部，点焊部通过横向支架20设置于龙门架机体1上，且点焊部由第三驱动电机21驱动，具体参照说明书附图4、附图5与附图7，点焊部包括：

往复摆杆22，往复摆杆22通过第三驱动电机21输出端转动安装于横向支架20中；

移动块23与第二牵引连杆24，移动块23滑动套装于横向支架20中，且第二牵引连杆24用于销轴连接往复摆杆22与移动块23，往复摆杆22趋于水平偏转时即可带动两个移动块23相向滑动，以使得两个点焊器向组成模具底座的两个方台工件靠近；

限位套管25与用于固定安装点焊器的限位内杆26，限位套管25倾斜焊接于移动块23上，且限位内杆26滑动套装于限位套管25中；

第三牵引连杆27，第三牵引连杆27用于活动连接横向支架20与限位内杆26。

第三牵引连杆27销轴安装于横向支架20上，且第三牵引连杆27与限位内杆26销轴连接，在第三牵引连杆27的限位作用下可使得相向移动的限位内杆26向限位套管25中收缩，以便于点焊器根据模具底座的直角部位进行运动。

基于上述实施方式，可做进一步的说明：

组合转台3包括：

承重面板301与承重空箱302，承重面板301与承重空箱302分别转动安装于龙门架机体1两侧位置上，且承重面板301与第一驱动电机2输出端固定连接，在第一驱动电机2的驱动作用下进行90°的步进式周向旋转运动，以便于对模具底座的四个直角部位进行对应点焊作业；

衔接横板303，衔接横板303用于固定连接承重面板301与承重空箱302。

横向支架20设置于对应承重面板301的龙门架机体1一端位置。

滚珠丝杆6与传动蜗杆7上分别键连接有啮合连接的驱动齿轮14与从动齿轮15，驱动齿轮14与从动齿轮15均为锥齿轮结构，且两个偏转轴8上均键连接有与传动蜗杆7啮合连接的传动蜗轮16，在传动蜗杆7与传动蜗轮16的传动作用下可使得两个偏转轴8进行相向或反向偏转运动。

转向拉杆17偏心连接于偏转轴8上，且增压杆18为L型结构。

需要说明的是，电机采用具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不赘述。

本发明可通过以下操作方式阐述其功能原理：

将两个方台工件分别套装于第一套装方腔401与第二套装方腔1301中，控制第二驱动电机5开启；

第二驱动电机5输出端带动滚珠丝杆6进行旋转，滚珠丝杆6通过移动螺母9带动导向块11在导向长孔10中滑动，使得移动台12带动第二固定件13向第一固定件4水平移动，直至第二固定件13中的方台工件与第一固定件4中的另一个方台工件接触；

第二固定件13通过位于其中的方台工件对第一固定件4中的另一个方台工件进行挤压，以对承托板403与强力弹簧402进行挤压，以利用第一固定件4对位于其中的方台工件进行深度套装；

与此同时，滚珠丝杆6通过驱动齿轮14与从动齿轮15带动传动蜗杆7进行旋转，传动蜗杆7通过传动蜗轮16带动两个偏转轴8进行相向偏转，偏转轴8带动转向拉杆17偏转，转向拉杆17通过第一牵引连杆19挤压增压杆18，增压杆18倾斜进入第二固定件13的导向口1302中，以对限位夹持件1303进行挤压，同时对复位弹簧1306与限位块1307进行挤压，使得闭合的限位夹持件1303进入第二套装方腔1301中以对方台工件进行夹持固定；

控制第一驱动电机2开启，第一驱动电机2通过送料部带动抵触的两个方台工件进行步进式的旋转运动，即每次旋转90°；

控制第三驱动电机21开启，第三驱动电机21带动往复摆杆22进行偏转，往复摆杆22通过第二牵引连杆24对移动块23进行牵引，利用移动块23带动限位套管25与限位内杆26水平移动，以使得点焊器逐渐向两个方台工件的连接端靠近；

在此过程中，限位内杆26对第三牵引连杆27进行挤压，使得限位内杆26向限位套管25中收缩，以利用点焊器对两个方台工件的连接端进行对称焊接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种模具底座加工用焊接装置，包括左右走向设置的龙门架机体（1），其特征在于，所述龙门架机体（1）上设置有：

第一驱动电机（2），所述第一驱动电机（2）固定安装于龙门架机体（1）一侧位置；

左右走向设置的组合转台（3），所述组合转台（3）转动安装于龙门架机体（1）中，且组合转台（3）由第一驱动电机（2）驱动旋转，所述组合转台（3）包括：

承重面板（301）与承重空箱（302），所述承重面板（301）与承重空箱（302）分别转动安装于龙门架机体（1）两侧位置上，且承重面板（301）与第一驱动电机（2）输出端固定连接；

衔接横板（303），所述衔接横板（303）用于固定连接承重面板（301）与承重空箱（302）；

用于套装两个方台工件的送料部，所述送料部通过组合转台（3）设置于龙门架机体（1）上，且送料部水平对接两个方台工件并进行360°旋转，所述送料部包括：

用于套装其中一个方台工件的第一固定件（4），所述第一固定件（4）固定安装于承重面板（301）上；

第二驱动电机（5）与由第二驱动电机（5）驱动旋转的滚珠丝杆（6），所述第二驱动电机（5）固定安装于承重面板（301）上，且滚珠丝杆（6）转动安装于承重面板（301）与承重空箱（302）之间；

与滚珠丝杆（6）传动连接的传动蜗杆（7），所述传动蜗杆（7）转动安装于承重空箱（302）中；

与传动蜗杆（7）传动连接的两个偏转轴（8），两个所述偏转轴（8）一端转动安装于承重空箱（302）中，且偏转轴（8）另一端延伸出承重空箱（302）朝向第一固定件（4）的一侧外，且两个偏转轴（8）对称设置于传动蜗杆（7）两侧位置；

移动螺母（9），所述移动螺母（9）配套安装于滚珠丝杆（6）上；

导向长孔（10）与滑动套装于导向长孔（10）中的导向块（11），所述导向长孔（10）沿滚珠丝杆（6）左右走向水平开设在衔接横板（303）中，且导向块（11）固定连接移动螺母（9）；

移动台（12）与用于套装其中另一个方台工件的第二固定件（13），所述移动台（12）固定连接导向块（11），且水平对应第一固定件（4）的第二固定件（13）固定安装于移动台（12）上；

所述送料部通过第一固定件（4）与第二固定件（13）设置有用于固定两个方台工件的锁定组件，所述锁定组件包括：

第一套装方腔（401）、位于第一套装方腔（401）中的强力弹簧（402）与承托板（403），所述第一套装方腔（401）开设于第一固定件（4）中心位置，所述强力弹簧（402）焊接于第一套装方腔（401）中，且与强力弹簧（402）焊接的承托板（403）滑动套装于第一套装方腔（401）中；

相连通的第二套装方腔（1301）与导向口（1302），所述第二套装方腔（1301）开设于第二固定件（13）中心位置，且导向口（1302）对称开设于第二固定件（13）中；

用于夹持方台工件的限位夹持件（1303），所述限位夹持件（1303）销轴安装于导向口（1302）上端位置，且限位夹持件（1303）为L型结构；

限位拉杆（1304），所述限位拉杆（1304）销轴安装于导向口（1302）下端位置；

限位长槽（1305）、位于限位长槽（1305）中的复位弹簧（1306）与和限位拉杆（1304）相连接的限位块（1307），所述限位长槽（1305）开设于限位夹持件（1303）中，所述复位弹簧（1306）焊接于限位长槽（1305）中，且与复位弹簧（1306）相焊接的限位块（1307）滑动套装于限位长槽（1305）中；

转向拉杆（17）与增压杆（18），所述转向拉杆（17）固定连接于偏转轴（8）上，且增压杆（18）销轴安装于衔接横板（303）上；

第一牵引连杆（19），所述第一牵引连杆（19）用于销轴连接转向拉杆（17）与增压杆（18）；

所述转向拉杆（17）偏心连接于偏转轴（8）上，且增压杆（18）为L型结构；

前后走向设置的横向支架（20），所述横向支架（20）为镂空的回型结构，且横向支架（20）一体连接于龙门架机体（1）上端位置；

第三驱动电机（21），所述第三驱动电机（21）固定安装于龙门架机体（1）上；

用于对称焊接两个方台工件的点焊部，所述点焊部通过横向支架（20）设置于龙门架机体（1）上，且点焊部由第三驱动电机（21）驱动。

2.根据权利要求1所述的一种模具底座加工用焊接装置，其特征在于，所述横向支架（20）设置于对应承重面板（301）的龙门架机体（1）一端位置。

3.根据权利要求1所述的一种模具底座加工用焊接装置，其特征在于，所述滚珠丝杆（6）与传动蜗杆（7）上分别键连接有啮合连接的驱动齿轮（14）与从动齿轮（15），且两个偏转轴（8）上均键连接有与传动蜗杆（7）啮合连接的传动蜗轮（16）。

4.根据权利要求1所述的一种模具底座加工用焊接装置，其特征在于，所述点焊部包括：

往复摆杆（22），所述往复摆杆（22）通过第三驱动电机（21）输出端转动安装于横向支架（20）中；

移动块（23）与第二牵引连杆（24），所述移动块（23）滑动套装于横向支架（20）中，且第二牵引连杆（24）用于销轴连接往复摆杆（22）与移动块（23）；

限位套管（25）与用于固定安装点焊器的限位内杆（26），所述限位套管（25）倾斜焊接于移动块（23）上，且限位内杆（26）滑动套装于限位套管（25）中；

第三牵引连杆（27），所述第三牵引连杆（27）用于活动连接横向支架（20）与限位内杆（26）。

5.根据权利要求4所述的一种模具底座加工用焊接装置，其特征在于，所述第三牵引连杆（27）销轴安装于横向支架（20）上，且第三牵引连杆（27）与限位内杆（26）销轴连接。