CN204867813U - 激光拼焊机定位上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型激光拼焊领域，尤其涉及一种上料机构。一种激光拼焊机定位上料机构，包括堆料台和吸盘机械手，所述吸盘机械手设置在堆料台的侧边，所述堆料台包括底座、转盘、托板和升降机构，所述转盘通过转轴铰接在底座上，转盘均分为若干个扇形堆料区，每一个所述的堆料区上都通过一升降机构安装一托板，板料叠放在托板上。本实用新型激光拼焊机定位上料机构中的吸盘机械手每取走一片板料，托板即刻上升对应的高度，使得板料始终处于吸盘机械手的最佳取料位置，节约了上料时间，简化了吸盘机械手的结构，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型激光拼焊领域，尤其涉及一种上料机构。
背景技术
现有的激光拼焊机如图1所示，左右对称设置，单侧包括堆料台1、上料台2和载料台3，所述堆料台1与上料台2之间设置有吸盘机械手4用于抓取板料5。为了实现连续上料，不中断作业，现有的堆料台1都为转盘形式，转盘上均分为2、3个堆料区，每个堆料区叠放一叠板料5，其中一叠板料5靠近上料台2由吸盘机械手4负责上料，另外的板料5等候或补料。
通常情况下上料台2具有一定高度，因此在堆满情况下吸盘机械手4很容易就能完成输料作业，而当某堆板料仅剩最后几块时，吸盘机械手4就需要很大的行程才能实现输料作业，这种长行程作业不但降低了送料效率，而且在设计机械手结构时会需要更大的空间和更加复杂的转动件。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种激光拼焊机定位上料机构中的吸盘机械手每取走一片板料，托板即刻上升对应的高度，使得板料始终处于吸盘机械手的最佳取料位置，节约了上料时间，简化了吸盘机械手的结构，提高了生产效率。
本实用新型是这样实现的：一种激光拼焊机定位上料机构，包括堆料台和吸盘机械手，所述吸盘机械手设置在堆料台的侧边，所述堆料台包括底座、转盘、托板和升降机构，所述转盘通过转轴铰接在底座上，转盘均分为若干个扇形堆料区，每一个所述的堆料区上都通过一升降机构安装一托板，板料叠放在托板上。
所述的堆料区为两个或三个。
所述的升降机构为升降电机。
升降机构为液压缸。
所述转盘由步进电机带动旋转。
本实用新型激光拼焊机定位上料机构中的吸盘机械手每取走一片板料，托板即刻上升对应的高度，使得板料始终处于吸盘机械手的最佳取料位置，节约了上料时间，简化了吸盘机械手的结构，提高了生产效率。
附图说明
图1为现有的激光拼焊机构送料机构的结构示意图；
图2为本实用新型激光拼焊机定位上料机构的结构示意图。
图中：1堆料台、2上料台、3载料台、4吸盘机械手、5板料、11底座、12转盘、13托板、14升降机构、15转轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型表述的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图2所示，一种激光拼焊机定位上料机构，包括堆料台1和吸盘机械手4，所述吸盘机械手4设置在堆料台1的侧边，所述堆料台1包括底座11、转盘12、托板13和升降机构14，所述转盘12通过转轴15铰接在底座11上，转盘12均分为若干个扇形堆料区，每一个所述的堆料区上都通过一升降机构14安装一托板13，板料5叠放在托板13上；在上料过程中，吸盘机械手4每取走一片板料5，升降机构14就带动托板13上升一块板料厚度的高度，使得板料5始终处于吸盘机械手4的最佳取料位置，节约了上料的时间。
在本实用新型中，通常设置2～3个堆料区，当堆料区为两个时，转盘12被对半分为两个堆料区，一侧堆料区的板料5空载后，转盘转动180°将另一侧堆料区的板料5运到吸盘机械手4的取料位置，此时外部设备对空载的堆料区补料，不会影响生产，从而实现连续作业；
本实用新型也可以将转盘12划分为三个堆料区，此时三个堆料区的作用分别为取料、等待、补料；但通常情况下不会设置更多的堆料区，因为划分出更多的堆料区除了使得结构变复杂以外，并没有实际意义。
在本实施例中，所述的升降机构14为升降电机或液压缸。
为了能够将对应的堆料区准确的移动到吸盘机械手4的取料位置，所述转盘12由步进电机带动旋转。
Claims (5)
1.一种激光拼焊机定位上料机构，包括堆料台(1)和吸盘机械手(4)，所述吸盘机械手(4)设置在堆料台(1)的侧边，其特征是：所述堆料台(1)包括底座(11)、转盘(12)、托板(13)和升降机构(14)，所述转盘(12)通过转轴(15)铰接在底座(11)上，转盘(12)均分为若干个扇形堆料区，每一个所述的堆料区上都通过一升降机构(14)安装一托板(13)，板料(5)叠放在托板(13)上。
2.如权利要求1所述的激光拼焊机定位上料机构，其特征是：所述的堆料区为两个或三个。
3.如权利要求1或2所述的激光拼焊机定位上料机构，其特征是：所述的升降机构(14)为升降电机。
4.如权利要求1或2所述的激光拼焊机定位上料机构，其特征是：升降机构(14)为液压缸。
5.如权利要求1或2所述的激光拼焊机定位上料机构，其特征是：所述转盘(12)由步进电机带动旋转。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520469778.7U CN204867813U (zh) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | 激光拼焊机定位上料机构 |
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| CN204867813U true CN204867813U (zh) | 2015-12-16 |
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| CN (1) | CN204867813U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109530534A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-29 | 宁波华数机器人有限公司 | 一种薄片分料检测码垛一体机 |
| CN110315206A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-10-11 | 昆山宝锦激光拼焊有限公司 | 一种激光拼焊机的对中机构 |
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2015
- 2015-06-25 CN CN201520469778.7U patent/CN204867813U/zh not_active Expired - Fee Related
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Inventor after: Fang Yi Inventor before: Li Panpan |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
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