CN204818454U - 激光拼焊机快速上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型激光拼焊领域，尤其涉及一种上料机构。一种激光拼焊机快速上料机构，包括堆料台、上料台和吸盘机械手，所述吸盘机械手设置在堆料台与上料台之间，所述上料台的上方还设置有一预存料仓，所述预存料仓的底部开口处设置有活动开关板，所述吸盘机械手将堆料台上的板料输送到预存料仓内，活动开关板关闭时封闭预存料仓的底部开口，活动开关板打开时板料沿活动开关板滑落到上料台上。本实用新型激光拼焊机快速上料机构将吸盘机械手输送的物料预存放在预存料仓中，预存料仓每次只放一片板料，当需要上料时，即时打开活动开关板即可，无需再花费时间等待吸盘机械手取料，吸盘机械手可以利用上料间隙时间取料，不占用工艺时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型激光拼焊领域，尤其涉及一种上料机构。
背景技术
现有的激光拼焊机如图1所示，左右对称设置，单侧包括堆料台1、上料台2和载料台3，所述堆料台1与上料台2之间设置有吸盘机械手4用于抓取板料5。为了实现连续上料，不中断作业，现有的堆料台1都为转盘形式，转盘上均分为2、3个堆料区，每个堆料区叠放一叠板料5，其中一叠板料5靠近上料台2由吸盘机械手4负责上料，另外的板料5等候或补料。
通常情况下上料台2具有一定高度，因此在堆满情况下吸盘机械手4很容易就能完成输料作业，而当某堆板料仅剩最后几块时，吸盘机械手4就需要很大的行程才能实现输料作业，这种长行程作业降低了送料效率，位置较低的板料，上料时间大约为顶部板料的3～5倍，影响了生产效率。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种激光拼焊机快速上料机构将吸盘机械手输送的物料预存放在预存料仓中，预存料仓每次只放一片板料，当需要上料时，即时打开活动开关板即可，无需再花费时间等待吸盘机械手取料，吸盘机械手可以利用上料间隙时间取料，不占用工艺时间，提高了生产效率。
本实用新型是这样实现的：一种激光拼焊机快速上料机构，包括堆料台、上料台和吸盘机械手，所述吸盘机械手设置在堆料台与上料台之间，所述上料台的上方还设置有一预存料仓，所述预存料仓的底部开口处设置有活动开关板，所述吸盘机械手将堆料台上的板料输送到预存料仓内，活动开关板关闭时封闭预存料仓的底部开口，活动开关板打开时板料沿活动开关板滑落到上料台上。
所述堆料台包括底座、转盘、驱动机构和转轴，所述转盘通过转轴铰接在底座上，所述驱动机构带动转盘绕转轴转动。
所述转盘被均分为若干个堆料区，每一个所述的堆料区上都堆放一叠板料。
所述的堆料区为两个或三个。
所述的驱动机构为步进电机。
本实用新型激光拼焊机快速上料机构将吸盘机械手输送的物料预存放在预存料仓中，预存料仓每次只放一片板料，当需要上料时，即时打开活动开关板即可，无需再花费时间等待吸盘机械手取料，吸盘机械手可以利用上料间隙时间取料，不占用工艺时间，提高了生产效率。
附图说明
图1为现有的激光拼焊机构送料机构的结构示意图；
图2为本实用新型激光拼焊机快速上料机构的活动开关板关闭时结构示意图；
图3为本实用新型激光拼焊机快速上料机构的活动开关板打开时结构示意图。
图中：1堆料台、2上料台、3载料台、4吸盘机械手、5板料、6预存料仓、7活动开关板、11底座、12转盘、13驱动机构、14转轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型表述的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图2、3所示，一种激光拼焊机快速上料机构，包括堆料台1、上料台2和吸盘机械手4，所述吸盘机械手4设置在堆料台1与上料台2之间，所述上料台2的上方还设置有一预存料仓6，所述预存料仓6的底部开口处设置有活动开关板7，所述吸盘机械手4将堆料台1上的板料5输送到预存料仓6内，活动开关板7关闭时封闭预存料仓6的底部开口，活动开关板7打开时板料5沿活动开关板7滑落到上料台2上
本实用新型可以进一步描述为，所述堆料台1包括底座11、转盘12、驱动机构13和转轴14，所述转盘12通过转轴14铰接在底座11上，所述驱动机构13带动转盘12绕转轴14转动。
本实用新型中，所述转盘12被均分为若干个堆料区，每一个所述的堆料区上都堆放一叠板料5。
在本实用新型中，通常设置2～3个堆料区，当堆料区为两个时，转盘12被对半分为两个堆料区，一侧堆料区的板料5空载后，转盘转动180°将另一侧堆料区的板料5运到吸盘机械手4的取料位置，此时外部设备对空载的堆料区补料，不会影响生产，从而实现连续作业；
本实用新型也可以将转盘12划分为三个堆料区，此时三个堆料区的作用分别为取料、等待、补料；但通常情况下不会设置更多的堆料区，因为划分出更多的堆料区除了使得结构变复杂以外，并没有实际意义。
为了能够将对应的堆料区准确的移动到吸盘机械手4的取料位置，所述转盘12由步进电机带动旋转。
Claims (5)
1.一种激光拼焊机快速上料机构，包括堆料台(1)、上料台(2)和吸盘机械手(4)，所述吸盘机械手(4)设置在堆料台(1)与上料台(2)之间，其特征是：所述上料台(2)的上方还设置有一预存料仓(6)，所述预存料仓(6)的底部开口处设置有活动开关板(7)，所述吸盘机械手(4)将堆料台(1)上的板料(5)输送到预存料仓(6)内，活动开关板(7)关闭时封闭预存料仓(6)的底部开口，活动开关板(7)打开时板料(5)沿活动开关板(7)滑落到上料台(2)上。
2.如权利要求1所述的激光拼焊机快速上料机构，其特征是：所述堆料台(1)包括底座(11)、转盘(12)、驱动机构(13)和转轴(14)，所述转盘(12)通过转轴(14)铰接在底座(11)上，所述驱动机构(13)带动转盘(12)绕转轴(14)转动。
3.如权利要求2所述的激光拼焊机快速上料机构，其特征是：所述转盘(12)被均分为若干个堆料区，每一个所述的堆料区上都堆放一叠板料(5)。
4.如权利要求3所述的激光拼焊机快速上料机构，其特征是：所述的堆料区为两个或三个。
5.如权利要求2所述的激光拼焊机快速上料机构，其特征是：所述的驱动机构(13)为步进电机。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105965625A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-09-28 | 美克国际家私（天津）制造有限公司 | 一种抽屉板燕尾榫加工自动生产线 |
| CN106670646A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-17 | 江苏盘古机器人科技有限公司 | 双向激光焊系统及双向工作方法 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105965625A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-09-28 | 美克国际家私（天津）制造有限公司 | 一种抽屉板燕尾榫加工自动生产线 |
| CN106670646A (zh) * | 2016-12-13 | 2017-05-17 | 江苏盘古机器人科技有限公司 | 双向激光焊系统及双向工作方法 |
| CN106670646B (zh) * | 2016-12-13 | 2019-09-17 | 江苏盘古机器人科技有限公司 | 双向激光焊系统 |
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