CN205659865U - 一种自动擦油设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动擦油设备，包括机架(100)、供料装置(200)、检验装置(300)、传送装置(400)、背面擦油装置(500)以及控制所述供料装置(200)、检验装置(300)、传送装置(400)、背面擦油装置(500)的控制器。本实用新型的自动擦油设备与传统擦油方式相比更节省原料，并且其结构相对简单；通过正面擦油部件、检测装置以及背面擦油装置的配合运行，可以有效保障对每个贴片的正反面进行擦油，避免发生漏擦油的现象。本实用新型的自动擦油设备设计巧妙，多个抓手可以同时运转，显著提高了生产效率。

Description

一种自动擦油设备

技术领域

本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种自动擦油设备。

背景技术

在灯具的生产中，需要对贴片进行擦油以防止其生锈。传统的擦油方式是将贴片完全浸入到油槽中，之后再将贴片取出。这种擦油方式会造成油的大量浪费。

在专利文献CN 103949521 A中公开了一种全自动金属片擦油拉伸生产设备。该设备包括擦油装置，但该擦油装置结构复杂，并且不能保证每个金属片的双面都能擦到油，尤其是在搬运机构抓取了多片金属片时，则会产生最上层金属板的背面无法擦到油。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种自动擦油设备。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

一种自动擦油设备，包括机架100、供料装置200、检验装置300、传送装置400、背面擦油装置500以及控制供料装置200、检验装置300、传送装置400、背面擦油装置500的控制器，其中：

机架100包括框架110和工作板120，工作板120水平地设置在机架110的上部，工作板120上顺次设置供油区P1、出料区P2、检测区P3、背面擦油区P4，出料区P2和检测区P3包括通孔，通孔的尺寸容许待擦油的贴片通过；

供料装置200设置于框架110内，其包括导向件270、第一升降机构230、第一致动器220、托板260，导向件270和升降机构230设置在工作板120下方，托板260设置在导向件270和升降机构230上，利用第一致动器220驱动第一升降机构驱动230使托板260竖直移动，托板260位于出料区P2的正下方；

检验装置300设置在检测区P3正下方，其包括检测部件310、第二升降机构320、约束部件330、支架340，支架340固定于机架110上，支架340顶部安装有第二升降机构320，约束部件330安装在第二升降机构320上，检测部件310固定安装在支架340上；

传送装置400包括轨道、安装架、致动装置、正面擦油部件和取放料部件，轨道安装于机架110上并在工作板120的正上方延伸，安装架可滑动地安装于轨道上，取放料部件可竖直移动地设置在安装架下方；

背面擦油装置500设置于背面擦油区P4上。

根据本实用新型的一个实施例，供料装置200还包括支撑柱280、感测部件240以及限位遮光片250，支撑柱280和感测部件240设置在托板260上，限位遮光片250设置在托板260的侧面。

根据本实用新型的一个实施例，第一致动器220是电机，第一升降机构230包括丝杆。

根据本实用新型的一个实施例，检测部件310是称重部件，约束部件330包括杆和吸盘。

根据本实用新型的一个实施例，约束部件330的个数为三个，沿称重部件的周边平均分布。

根据本实用新型的一个实施例，传送装置400包括沿水平面设置的第一组轨道411a以及第一致动装置416，安装架412a可滑动地安装在第一组轨道411a下方，第一致动装置416驱动安装架412a移动，安装架412a下方顺次安装有一个正面擦油部件413a和一个取放料部件414a。

根据本实用新型的一个实施例，传送装置400包括：

沿水平面设置的第一组轨道411b、第一致动装置416、沿竖直平面设置的第二组轨道421以及第二致动装置423；

安装架412b可滑动地安装在第一组轨道411b下方，第一致动装置416驱动安装架412b移动，安装架412b下方顺次安装有一个正面擦油部件413b和两个取放料部件414b和415；

第二组轨道421上可移动地设置有一个取放料部件422，第二致动装置423驱动取放料部件422移动；

第一致动装置416和第二致动装置423独立工作。

根据本实用新型的一个实施例，正面擦油部件和取放料部件内都设有升降器，升降器驱动正面擦油部件和取放料部件上下移动。

根据本实用新型的一个实施例，正面擦油部件底面的形状与待擦油贴片的形状相近，该底面由能够蘸取油的柔性材料制成。

根据本实用新型的一个实施例，取放料部件为带吸盘抓手，吸盘的个数为三个，三个吸盘均匀分布于抓手底部。

本实用新型的自动擦油设备与传统擦油方式相比更节省原料，并且其结构相对简单；通过正面擦油部件、检测装置以及背面擦油装置的配合运行，可以有效保障对每个贴片的正反面进行擦油，避免发生漏擦油的现象。本实用新型的自动擦油设备设计巧妙，多个抓手可以同时运转，显著提高了生产效率。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个实施例的自动擦油设备的示意图；

图2是根据本实用新型的一个实施例的自动擦油设备的示意图；

图3是根据本实用新型的一个实施例的自动擦油设备的一部分的示意图；

图4A是根据本实用新型的一个实施例的供料装置的侧视图；

图4B是根据本实用新型的一个实施例的供料装置的主视图；

图5是根据本实用新型的一个实施例的检验装置的示意图；

图6A是根据本实用新型的一个实施例的传送装置的示意图；

图6B是根据本实用新型的另一实施例的传送装置的示意图；

图6C是图6B中的第二机构的示意图；

图7A示出了传送装置的致动装置的仰视图；

图7B是图7A所示的致动装置的主视图；

图8是根据本实用新型的一个实施例的自动擦油设备的运行过程的示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型公开了一种自动擦油设备，包括机架100、供料装置200、检验装置300、传送装置400、背面擦油装置500以及控制上述装置的控制器。

机架100包括框架110和工作板120，工作板120水平地设置在机架110的上部。工作板120上顺次设置供油区P1、出料区P2、检测区P3、背面擦油区P4。出料区P2和检测区P3包括通孔，通孔的尺寸容许待擦油的贴片通过，通孔的尺寸可以略大于贴片的尺寸，通孔可以是圆形或其它合适的形状。供油区P1内可以设置浅盘，浅盘用于盛放油。

供料装置200设置于框架110内。如图4A和4B所示，供料装置200包括底座210、两个导向件270、第一升降机构230、第一致动器220、托板260。第一致动器220安装于底座210上，导向件270、第一升降机构230安装于底座210的上表面。导向件270可以是立柱，其用于支撑和引导托板260。第一升降机构230可以使用丝杆，丝杆与立柱平行设置，三者均匀地分布在托板260的外边缘。托板260位于出料区P2的正下方。第一致动器220可以是电机，其驱动第一升降机构230运动，进而带动托板260竖直上下移动。托板260上还设有三个支撑柱280、感测部件240以及限位遮光片250。三个支撑柱280均匀地分布在托板260的上表面上，从而稳固地支撑放置于其上的贴片；感测部件240可以设置于三个支撑柱280包围的区域内，其用于感测上方是否放置有贴片，感测部件240包括但不限于光学传感器、红外传感器和/或接近传感器；限位遮光片250位于托板260的侧面，其与安装在框架110的预定位置的光学传感器(未示出)配合，控制托板260向上和向下运动的止动位置。

检验装置300设置在检测区P3正下方。参照图5，检验装置300包括检测部件310、第二升降机构320、约束部件330、支架340。检测部件310固定安装在支架340上，其可以是质量检测部件，例如秤。检测部件310与控制器(未示出)通信，其将检测到的质量信息反馈至控制器，由控制器处理该质量信号并发出相应的控制信号，这将在下文详细描述。支架340固定于机架110上，在图5所示的示例中，支架340是彼此成120°角的三片结构，也可以想到其它支撑结构。在支架340顶部安装有第二升降机构320。第二升降机构320的上表面上设有三个约束部件330，在该实施例中，约束部件330包括杆和位于杆顶部的吸盘。三个约束部件330沿称重部件的周边均匀分布。

在一个实施例中，如图6A所示，传送装置400包括沿水平面设置的第一组轨道411a以及第一致动装置416(参见图7A)。第一致动装置416可以是例如但不限于气缸。安装架412a可滑动地安装在第一组轨道411a上，第一致动装置416驱动安装架412a移动，安装架412a下方顺次安装有一个正面擦油部件413a和一个取放料部件414a。正面擦油部件413a底面的形状与待擦油贴片的形状相近，该底面由能够蘸取油的柔性材料制成，例如聚氨酯材料。正面擦油部件413a和取放料部件414a内都设有升降器(未示出)，升降器驱动正面擦油部件413a和取放料部件414a上下移动。在初始位置时，正面擦油部件413a位于供油区P1正上方。取放料部件414a位于出料区P2正上方，其可以是带吸盘及相应的进气、出气部件的抓手，吸盘的个数为三个，三个吸盘均匀分布于抓手底部。正面擦油部件413a和取放料部件414a由两个气缸独立地驱动，从而实现每个过程中贴片的传送。

在另一实施例中，如图6B所示，传送装置400第一传送机构410和第二传送机构420。第一传送机构410包括沿水平面设置的第一组轨道411b和第一致动装置416。第二传送机构420包括设置在竖直安装板424(参见图7A)上的第二组轨道421以及第二致动装置423。安装架412b可滑动地安装在第一组轨道411b下方，第一致动装置416驱动安装架412b移动，安装架412b下方顺次安装有一个正面擦油部件413b和两个取放料部件414b和415。第二组轨道421侧面可移动地设置有一个取放料部件422，取放料部件422位于取放料部件414b和415的外侧，第二致动装置423驱动取放料部件422移动。类似于参照图6A所述的实施例，正面擦油部件413b以及取放料部件414b和415内都设有升降器(未示出)，升降器驱动正面擦油部件413b和取放料部件414b上下移动。同样地，取放料部件422内也设置有升降器。在该示例中，第一致动装置416是一个气缸，该气缸安装于安装板424的背面(参照图7A)；第二致动装置423安装于安装板424的正面，第二致动装置423是两个对接的气缸(参照图7B)，可以实现更远距离的输送。

如图3所示，背面擦油装置500可以是浸过油的海绵，其设置于背面擦油区P4上。

下面结合图6A所示的仅具有一个取放料部件414a的示例详细介绍本实用新型的自动擦油设备的运行过程。

首先将待擦油的多个贴片堆叠地放置于托板260上方的支撑柱280上，由于贴片将感测部件240顶部的区域遮盖，因此，感测装置向控制器发送信号，表明有贴片位于其上方。控制器启动第一致动器220，第一致动器220带动第一升降机构230运动，从而促使托板260上升。当限位遮光片250移动到设有光学传感器的上部位置时，光学传感器向控制器发送信号，控制器使第一致动器220停止转动，此时，贴片位于出料区P2的孔内。

正面擦油部件413a在升降器作用下向下移动，蘸取供油区P1内的油，之后向上移动回复至原高度，控制器启动第一致动装置416，第一致动装置416驱动安装架412a沿第一组轨道411a滑动。当正面擦油部件413a位于出料区P2的孔正上方时，启动升降器使正面擦油部件413a向下移动至正面擦油部件413a的底面与贴片的表面贴合，保持数秒以使正面擦油部件413a上的油与贴片充分接触。再次启动升降器使正面擦油部件413a向上运动。同时启动驱动正面擦油部件413a和取放料部件414a的两个气缸，使正面擦油部件413a回复至初始位置，并且使取放料部件414a移动至贴片上方。利用升降器使取放料部件414a下移直至吸盘与贴片稳固地接合。升降器上移实现贴片的提升，之后启动取放料部件414a的驱动气缸，使带有贴片的取放料部件414a水平移动至检测区P3上方。

通过控制升降器使取放料部件414a下降，当贴片与秤接触时，停止下降，使取放料部件414a释放贴片(例如通过向吸盘内充气使吸盘释放贴片)。如秤的重量检测部件310检测其上放置的贴片的质量，可以利用计算机或人工判断该检测的质量是否与一个贴片的质量相近。

如果确定其质量接近一个贴片的质量，那么取放料部件414a再次下降，排气或抽真空将贴片吸住并移动至背面擦油区P4。启动升降器使取放料部件414a再次下降直至与背面擦油区P4上的背面擦油装置500接触，背面擦油装置500为贴片的背面擦油。之后取放料部件414a上移并将贴片移动至目标存储位置。

由于在正面擦油的过程中可能使两个贴片吸在一起，因此如果重量检测部件310检测到的质量接近两个贴片的质量，那么第二升降机构320向上移动，带动约束部件330向上移动直至与下方贴片的下表面接触，通过排气与下方贴片吸合，再使用取放料部件414a将上方贴片吸合，驱动升降器使取放料部件414a上移，从而实现两片贴片的分离。分离之后的贴片被移动至背面擦油区P4进行背面擦油，最终移动至目标区域，如上所述。

在本实用新型的优选实施例中，可以设置多个取放料部件同时工作，从而显著提高其加工效率。参照图6B以及图8，其示出了这样的结构以及工作过程。

结合参照6A-6C和图8，该过程为连续加工过程。如图8中状态(A)所示，在供油区P1内有油，出料区P2内放置有正面擦过油的贴片，检测区P3内放置有检测完成的贴片，背面擦油区P4内设有背面擦过油的贴片。首先驱动各个升降器，使正面擦油部件413b、取放料部件414b、415和422同时下降，达到图8(B)所示的位置。在图8(B)中，正面擦油部件413b蘸取油，三个取放料部件414b、415和422分别与对应位置的贴片吸合。使各个升降器上移，之后启动第一致动装置416和第二致动装置423，实现上述四个部件的水平移动，如图8(C)所示。当正面擦油部件413b、取放料部件414b和415分别与出料区P2、检测区P3和背面擦油区P4相对时，启动它们对应的升降器，使这三个部件下移，同时取放料部件422水平移动将贴片移动至目标位置，如图8(D)所示。在该状态时，正面擦油部件413b对贴片的正面进行擦油操作；取放料部件414b将吸取的贴片放置于检测部件310上检测其质量并进行判断；取放料部件415将吸合的贴片放置于背面擦油装置500上进行背面擦油。之后，启动前三个部件的升降器使其上升至初始高度，启动第一致动装置416和第二致动装置423，实现四个部件的水平反向移动，如图8(E)所示。最终，四个部件回复至初始状态(A’)，准备进行下一个循环。

当检测部件310确定贴片质量接近两个贴片的质量时，类似于上一个实施例中的描述，约束部件330上移，与下方贴片的底部吸合，约束下方贴片，从而在取放料部件415吸取上方贴片时使两者分离。被分离的下方贴片可以手动放回出料区P2，或设置与取放料部件类似的抓手将多余的贴片移动至出料区P2，从而进行下一次的操作。

在对本实用新型的具体实施例进行了详细的介绍的同时，还可以发现与本实用新型相关的本领域内相似的多种可替代设计和由权利要求限定的实施例。

Claims (10)

1.一种自动擦油设备，其特征在于，包括机架(100)、供料装置(200)、检验装置(300)、传送装置(400)、背面擦油装置(500)以及控制所述供料装置(200)、检验装置(300)、传送装置(400)、背面擦油装置(500)的控制器，其中：

所述机架(100)包括框架(110)和工作板(120)，工作板(120)水平地设置在框架(110)的上部，工作板(120)上顺次设置供油区P1、出料区P2、检测区P3、背面擦油区P4，所述出料区P2和检测区P3包括通孔，所述通孔的尺寸容许待擦油的贴片通过；

所述供料装置(200)设置于所述框架(110)内，其包括导向件(270)、第一升降机构(230)、第一致动器(220)、托板(260)，所述导向件(270)和升降机构(230)设置在工作板(120)下方，托板(260)设置在导向件(270)和升降机构(230)上，利用第一致动器(220)驱动所述第一升降机构(230)使托板(260)竖直移动，托板(260)位于所述出料区P2的正下方；

检验装置(300)设置在检测区P3正下方，其包括检测部件(310)、第二升降机构(320)、约束部件(330)、支架(340)，所述支架(340)固定于框架(110)上，支架(340)顶部安装有所述第二升降机构(320)，约束部件(330)安装在所述第二升降机构(320)上，所述检测部件(310)固定安装在所述支架(340)上；

所述传送装置(400)包括轨道、安装架、致动装置、正面擦油部件和取放料部件，所述轨道安装于所述框架(110)上并在所述工作板(120)的正上方延伸，所述安装架可滑动地安装于轨道上，所述取放料部件可竖直移动地设置在安装架下方；

所述背面擦油装置(500)设置于背面擦油区P4上。

2.根据权利要求1所述的自动擦油设备，其特征在于，所述供料装置(200)还包括支撑柱(280)、感测部件(240)以及限位遮光片(250)， 所述支撑柱(280)和感测部件(240)设置在托板(260)上，所述限位遮光片(250)设置在托板(260)的侧面。

3.根据权利要求1所述的自动擦油设备，其特征在于，所述第一致动器(220)是电机，所述第一升降机构(230)包括丝杆。

4.根据权利要求1所述的自动擦油设备，其特征在于，所述检测部件(310)是称重部件，所述约束部件(330)包括杆和吸盘。

5.根据权利要求1所述的自动擦油设备，其特征在于，所述约束部件(330)的个数为三个，沿所述检测部件(310)的周边均匀分布。

6.根据权利要求1所述的自动擦油设备，其特征在于，所述传送装置(400)包括沿水平面设置的第一组轨道(411a)以及第一致动装置(416)，安装架(412a)可滑动地安装在第一组轨道(411a)下方，第一致动装置(416)驱动安装架(412a)移动，安装架(412a)下方顺次安装有一个正面擦油部件(413a)和一个取放料部件(414a)。

7.根据权利要求1所述的自动擦油设备，其特征在于，所述传送装置(400)包括：

沿水平面设置的第一组轨道(411b)、第一致动装置(416)、沿竖直平面设置的第二组轨道(421)以及第二致动装置(423)；

安装架(412b)可滑动地安装在第一组轨道(411b)下方，第一致动装置(416)驱动安装架(412b)移动，安装架(412b)下方顺次安装有一个正面擦油部件(413b)和两个取放料部件(414b)和(415)；

第二组轨道(421)的侧面可移动地设置有一个取放料部件(422)，所述第二致动装置(423)驱动所述取放料部件(422)移动；

第一致动装置(416)和第二致动装置(423)独立工作。

8.根据权利要求6或7所述的自动擦油设备，其特征在于，所述正面擦油部件和所述取放料部件内都设有升降器，升降器驱动所述正面擦油部件和所述取放料部件上下移动。

9.根据权利要求1所述的自动擦油设备，其特征在于，所述正面擦油 部件底面的形状与待擦油贴片的形状相近，该底面由能够蘸取油的柔性材料制成。

10.根据权利要求1所述的自动擦油设备，其特征在于，所述取放料部件为带吸盘抓手，所述吸盘的个数为三个，三个吸盘均匀分布于抓手底部。