CN211661452U - 分料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分料定位装置，包括振动盘、输送料道及分料机构，输送料道包括第一定位壁，分料机构包括基座、滑移装置及顶升装置，滑基座上设有第二定位壁，第二定位壁与第一定位壁对接，滑移装置包括滑块，滑块具有第三定位壁，第三定位壁被驱动于第一位置及与第二位置之间滑移，顶升装置正对于第二位置的下方，顶升装置包括升降的顶升块，第三定位壁处于第二位置时，顶升块与第三定位壁正对设置，基座于第二位置上开设有通孔，顶升块穿置于通孔内。故本实用新型借助第一定位壁、第二定位壁及第三定位壁保持输送、分料全程及衔接过程的紧固件的位置，防止紧固件倾斜，从而提高后序工作的可靠性，提高工作效率。

Description

分料定位装置

技术领域

本实用新型涉及注塑自动化领域，尤其涉及一种分料定位装置。

背景技术

随着科技的发展与人文的进步，工业技术越来越趋于发达。随着人们对于制造的成本以及加工制造的要求越来越高，一些自动化制造设备也应运而生。如今的塑胶椅子通常采用注塑自动化设备。椅子的制造过程中，通常需要螺帽、螺丝等紧固件去完成固定工作。在紧固件固定前，需采用分料定位装置对螺纹件进行排列、分料、定位，以方便后序的工作有序进行。

现有的分料定位装置不能适用无棱角的紧固件，对于四周带有棱角的紧固件来说，其排列移动具有一定的摩擦阻力，且难于定位，故容易造成分料后的零件摆放位置不良，从而影响后序的工作。

因此，急需要一种适用于带棱角紧固件的移动与定位的分料定位装置来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适用于带棱角紧固件的移动与定位的分料定位装置。

为实现上述目的，本实用新型的分料定位装置包括振动盘、与所述振动盘对接的输送料道及与所述输送料道对接的分料机构，所述输送料道包括成对平行设置的第一定位壁，所述带棱角的紧固件包括头部及身部，所述头部的四周向下弯折形成定位部，所述头部的四周的弯折处形成所述棱角，所述头部卡接于所述第一定位壁上以使所述定位部卡接于所述第一定位壁的外侧，所述分料机构包括基座、滑移装置及顶升装置，所述滑移装置及所述顶升装置各自安装于所述基座上，所述基座上设有成对平行设置的第二定位壁，所述第二定位壁与所述第一定位壁对接，所述滑移装置包括水平滑动地设于所述基座上的滑块，所述滑块具有成对平行设置的第三定位壁，所述第三定位壁被驱动于与所述第二定位壁相对接的第一位置及与所述第二定位壁相错开的第二位置之间滑移，所述顶升装置正对于所述第二位置的下方，所述顶升装置包括升降的顶升块，所述第三定位壁处于第二位置时，所述顶升块与所述第三定位壁正对设置，所述基座于所述第二位置上开设有通孔，所述顶升块穿置于所述通孔内，所述顶升块用于顶起位于所述第三定位壁内的紧固件。

较佳地，所述基座包括基板及立设于所述基板上的前固定板及后固定板，所述前固定板与所述后固定板沿所述输送料道的输送方向相间隔开，所述第二定位壁设于所述前固定板上。

较佳地，所述滑移装置还包括滑移驱动器，所述滑块与所述滑移驱动器的输出端连接，所述滑移驱动器驱动所述滑块带动所述第三定位壁于所述第一位置与所述第二位置之间切换。

较佳地，所述滑移驱动器安装于所述基板上，所述滑块位于所述前固定板与所述后固定板之间。

较佳地，所述滑移装置还包括用于对所述滑块的滑移导向的导向组件，所述导向组件包括呈相对设置的第一滑轨及第二滑轨，所述第一滑轨是由所述前固定板沿侧向凸设，所述第二滑轨是由所述后固定板沿侧向凸设，所述滑块的两侧分别开设有与所述第一滑轨配合的第一滑槽及与所述第二滑轨配合的第二滑槽。

较佳地，所述顶升装置还包括驱动所述顶升块于所述通孔内升降的顶升驱动器，所述顶升块安装在所述顶升驱动器的输出端，所述顶升驱动器安装于所述基座的下方。

较佳地，本实用新型的分料定位装置还包括控制器及接近传感器，所述接近传感器内置于所述基座，所述接近传感器、所述滑移装置及所述顶升装置均与所述控制器电性连接。

较佳地，所述第二定位壁将所述前固定板分成三个间隔设置开的容纳槽，位于两所述第二定位壁之间的容纳槽为第一容纳槽，所述第一容纳槽用于容纳所述身部，位于所述第二定位壁外侧的两所述容纳槽为第二容纳槽，所述第二容纳槽用于容纳所述定位部，所述头部卡接于所述第二定位壁上以使所述定位部卡接于所述第二定位壁的外侧，所述第三定位壁将所述滑块间隔出与所述第一容纳槽直线对接的第一对接槽及与所述第二容纳槽直线对接的第二对接槽。

较佳地，所述第一容纳槽的槽深大于所述身部的高度。

较佳地，所述基座还包括安装于所述基板上的限位块，所述限位块设于所述前固定板的一端并阻挡所述滑块，所述限位块位于所述滑移驱动器与所述滑块之间。

较佳地，所述顶升块中间开设有顶升所述紧固件的定位槽。

较佳地，所述输送料道下方还安装有振动器。

与现有技术相比，本实用新型的分料定位装置，借助输送料道上的第一定位壁完成了在输送路途中对带棱角的紧固件的定位传送，防止紧固件在输送过程中倾斜变歪；借助基座上的第二定位壁，完成对紧固件从输送料道转移至分料上的转移过程的定位，防止在转移过程中紧固件倾斜变歪；借助滑移装置，使得滑块带动第三定位壁于第一位置与第二位置之间滑移，实现分料，借助滑块上的第三定位壁，保证分料过程中紧固件不变倾斜，借助顶升装置，将紧固件顶出第三定位壁。故借助第一定位壁、第二定位壁及第三定位壁保持输送、分料全程及衔接过程的紧固件的位置，防止紧固件在输送中随意变化位置，从而提高后序工作的可靠性，提高工作效率。

附图说明

图1是带棱角紧固件的立体结构示意图。

图2是带棱角紧固件的立体结构示意图。

图3是本实用新型分料定位装置的立体结构示意图。

图4是本实用新型分料定位装置隐藏分料机构后的立体结构示意图。

图5是本实用新型分料定位装置之分料机构的立体结构示意图。

图6是本实用新型分料定位装置之分料机构的俯视结构示意图。

图7是沿图6中的A-A剖切线的剖视结构示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

请参阅图1至图2，本实用新型的分料定位装置100适用于带棱角的紧固件200的传送及分料。具体地，带棱角的紧固件200包括头部201及身部202，头部201的四周向下弯折形成定位部203，头部的四周的弯折处形成棱角204。

请参阅图3至图7，本实用新型的分料定位装置100包括振动盘1、与振动盘1对接的输送料道2、与输送料道2对接的分料机构3、控制器(图中未示)及接近传感器4。具体地，输送料道2包括成对平行设置的第一定位壁21，头部201卡接于第一定位壁21上以使定位部203卡接于第一定位壁21的外侧，故当振动盘1振动时，借助第一定位壁21，借助紧固件200的头部201卡接于第一定位壁21上，故棱角204并不会与第一定位壁21相接触，只有定位部203卡在第一定位壁21的两侧，实现对定位部203的支撑，使紧固件200有序地振动输送至分料机构3。可理解的是，振动盘1为本领域技术人员所熟知，故不在此赘述。具体地，分料机构3包括基座31、滑移装置32及顶升装置33，滑移装置32及顶升装置33各自安装于基座31上，基座31上设有成对平行设置的第二定位壁311，第二定位壁311与第一定位壁21对接，从而防止在紧固件200传输至分料机构3的衔接过程中因为没有定位而变歪，避免影响后序工序。滑移装置32包括水平滑动地设于所述基座31上的滑块321，滑块321具有成对平行设置的第三定位壁3211，第三定位壁3211被驱动于与第二定位壁311相对的第一位置及与第二定位壁311相错开的第二位置之间滑移。故当第三定位壁3211位于第一位置时，紧固件200可借助输送料道2的余震从第二定位壁311转移至第三定位壁3211，从而使得转移的环节对紧固件200进行定位。顶升装置33正对于第二位置的下方，顶升装置33包括升降的顶升块331，第三定位壁3211处于第二位置时，顶升块331与第三定位壁3211正对设置，基座31于第二位置上开设有通孔312，顶升块331穿置于通孔312内，顶升块331用于顶起位于第三定位壁3211内的紧固件200；故当第三定位壁3211及紧固件200位于第二位置时，顶升块331被驱动上升，从而顶起位于第三定位壁3211内的紧固件200，从而方便实施下一个工序。接近传感器4、滑移装置32及顶升装置33均与控制器电性连接。具体地，输送料道2下方还安装有振动器22，借助振动器22将输送料道2上的紧固件200快速振动至分料机构3。更具体地，如下：

请参阅图5，基座31包括基板313及立设于基板313上的前固定板314及后固定板315，前固定板314与后固定板315沿输送料道2的输送方向相间隔开，第二定位壁311设于前固定板314上。具体地，第二定位壁311将前固定板314分成三个间隔设置开的容纳槽，位于两所述第二定位壁311之间的容纳槽为第一容纳槽316，所述第一容纳槽316用于容纳所述身部202，位于所述第二定位壁311外侧的两所述容纳槽为第二容纳槽317，所述第二容纳槽317用于容纳所述定位部203，所述头部201卡接于所述第二定位壁311上以使所述定位部203卡接于所述第二定位壁311的外侧。所述接近传感器4内置于所述基座31，用于感应紧固件200是否即将到达第二定位壁311，控制器控制滑移装置32，使第三定位壁3211提早滑移至第一位置，以便紧固件200从输送料道2振动传输至第二定位壁311最后振动至第三定位壁3211。较优的是，第一容纳槽316的槽深大于身部202的高度，从而减小对紧固件200的摩擦阻力，加速紧固件200的传输。

请参阅图5至7，所述滑移装置32还包括滑移驱动器322，所述滑块321与所述滑移驱动器322的输出端连接，所述滑移驱动器322驱动所述滑块321带动所述第三定位壁3211于所述第一位置与所述第二位置之间切换。具体地，第三定位壁3211将滑块321间隔出与第一容纳槽316直线对接的第一对接槽3212及与第二容纳槽317直线对接的第二对接槽3213。较优的是，第一对接槽3212的槽深大于身部202的高度，从而减小对紧固件200的摩擦阻力，加速紧固件200的传输。具体地，滑移驱动器322安装于基板313上，滑块321位于前固定板314与后固定板315之间。较优的是，滑移装置32还包括用于对滑块321的滑移导向的导向组件，导向组件包括呈相对设置的第一滑轨323及第二滑轨324，第一滑轨323是由前固定板314沿侧向凸设，第二滑轨324是由后固定板315沿侧向凸设，滑块321的两侧分别开设有与第一滑轨323配合的第一滑槽325及与第二滑轨324配合的第二滑槽(图中未示)。举例而言，滑移驱动器322为伸缩气缸，但不以此为限。基座31还包括安装于所述基板313上的限位块318，限位块318设于前固定板314的一端并阻挡滑块321，限位块318位于滑移驱动器322与滑块321之间，从而对滑块321的运动进行限位。较优的是，限位块318呈可拆卸地安装于基座31上，从而方便自身及滑移装置32的拆装。当滑移装置32工作时，滑移驱动器322驱动滑块321滑移至第一位置，当接近传感器4感应到紧固件200已经位于第三定位壁3211时，滑移装置32又驱动滑块321滑移至第二位置。

请参阅图5至7，顶升装置33还包括驱动顶升块331于通孔312内升降的顶升驱动器332，顶升块331安装在顶升驱动器332的输出端，顶升驱动器332安装于基座31的下方。举例而言，顶升驱动器332为伸缩气缸，但不以此为限。具体地，顶升块331可在第一对接槽3212内升降，即顶升块331穿出通孔312后到达第三定位壁3211的第一对接槽3212，而紧固件200位于第一对接槽3212上。较优的是，顶升块331中间开设有顶升紧固件200的定位槽(图中未示)，定位槽定位身部202，保证了在顶升过程中，紧固件200不会变歪，可理解的是，第二对接槽3212与通孔312相连通。当顶升装置33工作时，顶升驱动器332驱动顶升块331上升，以便将紧固件200顶出第三定位壁3211，从而方便后序的工作。

结合附图，对本实用新型的分料定位装置100的工作原理进行说明：当本实用新型的分料定位装置100工作时，振动盘1将紧固件200振动进入输送料道2，振动器22将输送料道2的紧固件200振动进入分料机构3，在该输送过程中，第一定位壁21对紧固件200实现水平方向的定位；在紧固件200从输送料道2进入分料机构3的衔接过程中，借助基座31上的第二定位壁311，将紧固件200从第一定位壁21转移到第二定位壁311，接近传感器4检测到紧固件200将要接近时，控制器控制滑移驱动器322驱动滑块321移至第一位置，此时，第三定位壁3211与第二定位壁311对接，从而接住即将到来的紧固件200，接近传感器4检测紧固件200已到达第三定位壁3211，则控制器又控制滑移驱动器322驱动滑块321滑至第二位置，再控制由顶升驱动器332驱动顶升块331上升，将紧固件200顶起。

与现有技术相比，本实用新型的分料定位装置100借助输送料道2上的第一定位壁21完成了在输送路途中对带棱角204的紧固件200的定位传送，防止紧固件200在输送过程中倾斜变歪；借助基座31上的第二定位壁311，完成对紧固件200从输送料道2转移至分料上的转移过程的定位，防止在转移过程中紧固件200倾斜变歪；借助滑移装置32，使得滑块321带动第三定位壁3211于第一位置与第二位置之间滑移，实现分料，借助滑块321上的第三定位壁3211，保证分料过程中紧固件200不变倾斜，借助顶升装置33，将紧固件200顶出第三定位壁3211。故借助第一定位壁21、第二定位壁311及第三定位壁3211保持输送、分料全程及衔接过程的紧固件200的位置，防止紧固件200倾斜，从而提高后序工作的可靠性，提高工作效率。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种分料定位装置，适用于带棱角的紧固件，其特征在于，包括振动盘、与所述振动盘对接的输送料道及与所述输送料道对接的分料机构，所述输送料道包括成对平行设置的第一定位壁，所述带棱角的紧固件包括头部及身部，所述头部的四周向下弯折形成定位部，所述头部的四周的弯折处形成所述棱角，所述头部卡接于所述第一定位壁上以使所述定位部卡接于所述第一定位壁的外侧，所述分料机构包括基座、滑移装置及顶升装置，所述滑移装置及所述顶升装置各自安装于所述基座上，所述基座上设有成对平行设置的第二定位壁，所述第二定位壁与所述第一定位壁对接，所述滑移装置包括水平滑动地设于所述基座上的滑块，所述滑块具有成对平行设置的第三定位壁，所述第三定位壁被驱动于与所述第二定位壁相对接的第一位置及与所述第二定位壁相错开的第二位置之间滑移，所述顶升装置正对于所述第二位置的下方，所述顶升装置包括升降的顶升块，所述第三定位壁处于第二位置时，所述顶升块与所述第三定位壁正对设置，所述基座于所述第二位置上开设有通孔，所述顶升块穿置于所述通孔内，所述顶升块用于顶起位于所述第三定位壁内的紧固件。

2.根据权利要求1所述的分料定位装置，其特征在于，所述基座包括基板及立设于所述基板上的前固定板及后固定板，所述前固定板与所述后固定板沿所述输送料道的输送方向相间隔开，所述第二定位壁设于所述前固定板上。

3.根据权利要求2所述的分料定位装置，其特征在于，所述滑移装置还包括滑移驱动器，所述滑块与所述滑移驱动器的输出端连接，所述滑移驱动器驱动所述滑块带动所述第三定位壁于所述第一位置与所述第二位置之间切换。

4.根据权利要求3所述的分料定位装置，其特征在于，所述滑移驱动器安装于所述基板上，所述滑块位于所述前固定板与所述后固定板之间。

5.根据权利要求3所述的分料定位装置，其特征在于，所述滑移装置还包括用于对所述滑块的滑移导向的导向组件，所述导向组件包括呈相对设置的第一滑轨及第二滑轨，所述第一滑轨是由所述前固定板沿侧向凸设，所述第二滑轨是由所述后固定板沿侧向凸设，所述滑块的两侧分别开设有与所述第一滑轨配合的第一滑槽及与所述第二滑轨配合的第二滑槽。

6.根据权利要求1所述的分料定位装置，其特征在于，所述顶升装置还包括驱动所述顶升块于所述通孔内升降的顶升驱动器，所述顶升块安装在所述顶升驱动器的输出端，所述顶升驱动器安装于所述基座的下方。

7.根据权利要求1所述的分料定位装置，其特征在于，还包括控制器及接近传感器，所述接近传感器内置于所述基座，所述接近传感器、所述滑移装置及所述顶升装置均与所述控制器电性连接。

8.根据权利要求2所述的分料定位装置，其特征在于，所述第二定位壁将所述前固定板分成三个间隔设置开的容纳槽，位于两所述第二定位壁之间的容纳槽为第一容纳槽，所述第一容纳槽用于容纳所述身部，位于所述第二定位壁外侧的两所述容纳槽为第二容纳槽，所述第二容纳槽用于容纳所述定位部，所述头部卡接于所述第二定位壁上以使所述定位部卡接于所述第二定位壁的外侧，所述第三定位壁将所述滑块间隔出与所述第一容纳槽直线对接的第一对接槽及与所述第二容纳槽直线对接的第二对接槽。

9.根据权利要求8所述的分料定位装置，其特征在于，所述第一容纳槽的槽深大于所述身部的高度。

10.根据权利要求3所述的分料定位装置，其特征在于，所述基座还包括安装于所述基板上的限位块，所述限位块设于所述前固定板的一端并阻挡所述滑块，所述限位块位于所述滑移驱动器与所述滑块之间。

11.根据权利要求1所述的分料定位装置，其特征在于，所述顶升块中间开设有顶升所述紧固件的定位槽。

12.根据权利要求1所述的分料定位装置，其特征在于，所述输送料道下方还安装有振动器。

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