CN212449469U

CN212449469U - O型圈分料机构

Info

Publication number: CN212449469U
Application number: CN202020706853.8U
Authority: CN
Inventors: 房景涛
Original assignee: Shenzhen Intelligent Automation Equipment Co ltd
Current assignee: Shenzhen Intelligent Automation Equipment Co ltd
Priority date: 2020-04-30
Filing date: 2020-04-30
Publication date: 2021-02-02
Anticipated expiration: 2030-04-30

Abstract

本实用新型旨在提供一种设计合理、结构简单、定位效果好且能够有效避免卡料的O型圈分料机构。本实用新型包括设置在振动盘出料道侧边的分料机构，所述分料机构包括可调支架，所述可调支架上设置有安装座和第一气缸，所述安装座上滑动设置有滑动座，所述第一气缸的输出端与所述滑动座相连接，所述滑动座后侧设置有与所述出料道相适配的分料槽，所述滑动座的前侧设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有分料板，所述分料板位于所述分料槽的上方并与所述分料槽相配合，所述可调支架上还设置有O型圈感应器，所述O型圈感应器与所述分料槽相配合。本实用新型可应用于分料机构的技术领域。

Description

O型圈分料机构

技术领域

本实用新型涉及分料机构的技术领域，特别涉及一种O型圈分料机构。

背景技术

O型圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O形，故称其为O形橡胶密封圈，也叫O形圈。其可用于静态的应用中，也可以用在部件之间有相对运动的动态应用中，适用范围十分广泛，因此各制造企业的自动生产线都能见到它的身影。一般而言，在需要用上O型圈的生产线中，通常设置有振动盘对O型圈进行排序移动，然后再设置一分料机构进行分料，再由取料机构取走。传统的分料机构采用侧边定位，易使后面的O型圈去取料位的O型圈产生重叠，从而造成O型圈叠加，出现卡料现象。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种设计合理、结构简单、定位效果好且能够有效避免卡料的O型圈分料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括设置在振动盘出料道侧边的分料机构，所述分料机构包括可调支架，所述可调支架上设置有安装座和第一气缸，所述安装座上滑动设置有滑动座，所述第一气缸的输出端与所述滑动座相连接，所述滑动座后侧设置有与所述出料道相适配的分料槽，所述滑动座的前侧设置有第二气缸，所述第二气缸的输出端设置有分料板，所述分料板位于所述分料槽的上方并与所述分料槽相配合，所述可调支架上还设置有O型圈感应器，所述O型圈感应器与所述分料槽相配合。

进一步，所述分料槽包括横槽边和两道竖槽边，两道所述竖槽边分别与所述横槽边的两端相连接，两道所述竖槽边上均开设有与所述O型圈感应器相配合的通讯口。

进一步，所述可调支架包括安装底板、X轴调节板、Y轴调节板和支撑板，所述X轴调节板上设有若干个第一腰孔，所述第一腰孔内设置有第一螺钉，所述X轴调节板通过所述第一螺钉连接在所述安装底板上，所述Y轴调节板上设有若干个第二腰孔，所述第二腰孔内设置有第二螺钉，所述Y轴调节板通过所述第二螺钉连接在所述X轴调节板上，所述Y轴调节板上设置有四根调节螺杆，所述支撑板通过四对与所述调节螺杆相适配的调节螺母设置在所述调节螺杆上，所述安装座、所述第一气缸和所述O型圈感应器均设置在所述支撑板上。

进一步，所述安装座的右侧竖直设置有两块滑块，所述滑块上滑动设置有滑轨，所述滑动座与两根所述滑轨固定连接。

进一步，所述安装座的中部设有方孔，所述方孔位于两根所述滑轨之间，所述滑动座4的左侧设置有与所述方孔相适配的方板，所述安装座上设置有上缓冲件，所述上缓冲件位于所述方孔的上端并与所述方板相配合。

进一步，所述支撑板上还设置有下缓冲件，所述下缓冲件位于所述滑动座的下方并与所述滑动座相配合。

进一步，所述安装座上设置有上限位柱，所述上限位柱位于所述上缓冲件的一侧并与所述方板相配合。

进一步，所述支撑板上设置有下限位柱，所述下限位柱位于所述滑动座的下方并与所述滑动座相配合。

进一步，所述X轴调节板的左右两侧对称设置有X轴调整块，所述X轴调整块固定在所述安装底板上，所述X轴调整块上螺纹配合有X轴调节螺钉，所述X轴调节螺钉与所述X轴调节板相配合。

进一步，所述Y轴调节板的前侧平行设置有两块Y轴调整块，所述Y轴调整块固定在X轴调节板上，所述Y轴调整块上螺纹配合有Y轴调节螺钉，所述Y轴调节螺钉与所述Y轴调节板固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在滑动座上设置分料槽与振动盘的出料道对接将排在最前面的O型圈进行接收，实现精准定位，然后又通过由第二气缸驱动的分料板对后面的O型圈进行限位，防止后面的O型圈与最前面的O型圈产生重叠，故而避免了O型圈叠加；同时，还设置有O型圈感应器，当排最前面的O型圈完全进入分料槽内时，O型圈感应器感应，然后振动盘暂停动作，滑动座由第一气缸带动进行升降，并且第二气缸驱动分料板后退离开分料槽的上方，再由外部取料机构将O型圈取走，然后第一气缸、第二气缸复位，振动盘动作；由此可见，本实用新型设计合理、结构简单、定位效果好且能够有效避免卡料。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是所述滑动座的立体结构示意图；

图4是本实用新型的部分结构的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，在本实用新型中，本实用新型包括设置在振动盘出料道200侧边的分料机构1，所述分料机构1包括可调支架10000，所述可调支架100上设置有安装座2和第一气缸3，所述安装座2上滑动设置有滑动座4，所述第一气缸3的输出端与所述滑动座4相连接，所述滑动座4后侧设置有与所述出料道200相适配的分料槽5，所述滑动座4的前侧设置有第二气缸6，所述第二气缸6的输出端设置有分料板7，所述分料板7位于所述分料槽5的上方并与所述分料槽5相配合，所述可调支架100上还设置有O型圈感应器8，所述O型圈感应器8与所述分料槽5相配合。所述安装座2设置在所述可调支架100的左侧，所述第一气缸3设置在所述可调支架100的右侧，所述滑动座4滑动设置在所述安装座2的右侧面，所述第一气缸3用于控制所述滑动座4上下移动；所述分料槽5与所述出料道200相对应，用于接收从所述出料道200出来的O型圈，并且一次只接收一个；所述第二气缸6设置在所述滑动座4的右前侧，所述分料板7由所述第二气缸6驱动，所述分料板7位于所述分料槽5的上方并与所述分料槽5之间有空隙，该空隙只能够容纳一个O型圈，因此分料板7能够形成限制作用；所述O型圈感应器8用于感应所述分料槽5内有无O型圈，并且将感应信息反馈至外部控制器，控制器再根据反馈的信息控制振动盘的动作，从而决定是否有O型圈移出。由上述可见，本实用新型通过在所述滑动座4上设置所述分料槽5与振动盘的出料道200对接将排在最前面的O型圈进行接收，实现精准定位，然后又通过所述第二气缸6驱动的所述分料板7对后面的O型圈进行限位，防止后面的O型圈与最前面的O型圈产生重叠，故而避免了O型圈叠加；同时，还设置有所述O型圈感应器8，当排最前面的O型圈完全进入所述分料槽5内时，所述O型圈感应器8感应，然后振动盘暂停动作，所述滑动座4由所述第一气缸3带动进行升降，并且所述第二气缸6驱动所述分料板7后退离开所述分料槽5的上方，再由外部取料机构将O型圈取走，然后所述第一气缸3、所述第二气缸6复位，振动盘动作；由此可见，本实用新型设计合理、结构简单、定位效果好且能够有效避免卡料。

在本实施例中，所述分料槽5包括横槽边51和两道竖槽边52，两道所述竖槽边52分别与所述横槽边51的两端相连接，两道所述竖槽边52上均开设有与所述O型圈感应器8相配合的通讯口53。所述横槽边51和所述竖槽边52均为凸起设计，因此所述分料槽5的槽底与所述滑动座4的上端面同面，所述通讯口53用于给予所述O型圈感应器8感应空间，能够精准感应O型圈是否完全进入所述分料槽5里。

在本实施例中，所述可调支架100包括安装底板101、X轴调节板102、Y轴调节板103和支撑板104，所述X轴调节板102上设有若干个第一腰孔105，所述第一腰孔105内设置有第一螺钉106，所述X轴调节板102通过所述第一螺钉106连接在所述安装底板101上，所述Y轴调节板103上设有若干个第二腰孔107，所述第二腰孔107内设置有第二螺钉108，所述Y轴调节板103通过所述第二螺钉108连接在所述X轴调节板102上，所述Y轴调节板103上设置有四根调节螺杆109，所述支撑板104通过四对与所述调节螺杆109相适配的调节螺母110设置在所述调节螺杆109上，所述安装座2、所述第一气缸3和所述O型圈感应器8均设置在所述支撑板104上。由于所述X轴调节板102通过所述第一螺钉106和所述第一腰孔105的配合连接在所述安装底板101上，并且第一螺钉106并没有将所述X轴调节板102锁死在所述安装底板101上，因此所述X轴调节板102可以沿所述第一腰孔106的孔形（X轴）进行小范围的移动，同理，所述所述Y轴调节板103可以在Y轴方向进行小范围的移动；所述支撑板104依靠四对所述调节螺母110设置在所述调节螺杆109上，可通过调节所述调节螺母109对所述支撑板104进行微调；因此，所述可调支架100能够进行XYZ三轴的调整，具有适用能力较强。

在本实施例中，所述安装座2的右侧竖直设置有两块滑块9，所述滑块9上滑动设置有滑轨10，所述滑动座4与两根所述滑轨10固定连接。所述滑动座4通过滑轨10滑动设置在固定于所述安装座2上的所述滑块9上，采用滑轨与滑块的配合方式能够取得较好的移动效果。

在本实施例中，所述安装座2的中部设有方孔11，所述方孔11位于两根所述滑轨10之间，所述滑动座4的左侧设置有与所述方孔11相适配的方板12，所述安装座2上设置有上缓冲件13，所述上缓冲件13位于所述方孔11的上端并与所述方板12相配合。所述方板12与所述滑动座4一体成型，所述方板2的左端在所述方孔11内上下移动，所述上缓冲件13能够对所述方板12起到缓冲作用，即对所述滑动座4起到缓冲作用，避免所述滑动座4过快滑动，同时所述方孔11能够防止所述滑动座4上移的行程，避免脱落。

在本实施例中，所述支撑板104上还设置有下缓冲件14，所述下缓冲件14位于所述滑动座4的下方并与所述滑动座4相配合。所述下缓冲件14对所述滑动座4起到下降缓冲作用，防止所述滑动座4下降过快从而撞击所述支架1。

在本实施例中，所述安装座2上设置有上限位柱15，所述上限位柱15位于所述上缓冲件13的一侧并与所述方板12相配合。所述上限位柱15用于对所述方板12起到限位作用，从而限制所述滑动座4上移的行程。

在本实施例中，所述支撑板104上设置有下限位柱16，所述下限位柱16位于所述滑动座4的下方并与所述滑动座4相配合。同上述，所述下限位柱16用于限制所述滑动座4下移的行程。

在本实施例中，所述X轴调节板102的左右两侧对称设置有X轴调整块111，所述X轴调整块111固定在所述安装底板101上，所述X轴调整块111上螺纹配合有X轴调节螺钉112，所述X轴调节螺钉112与所述X轴调节板102相配合。通过所述X轴调整块111和所述X轴调节螺钉112，可以对所述X轴调节板102起到很好的固定作用，当需要向左调节时，先将左边的X轴调节螺钉112拧松，然后再将右边的X轴调节螺钉112拧紧，使得所述X轴调节板102向左移动，最后再将其固定即可。

在本实施例中，所述Y轴调节板103的前侧平行设置有两块Y轴调整块113，所述Y轴调整块113固定在X轴调节板102上，所述Y轴调整块113上螺纹配合有Y轴调节螺钉114，所述Y轴调节螺钉114与所述Y轴调节板103固定连接。所述Y轴调整块113固定在所述X轴调节板102上，所述Y轴调节螺钉114与所述Y轴调节板103转动配合且连接，即所述Y轴调节螺钉114既能在所述Y轴调节板103上转动，同时也能拉动或推动所述Y轴调节板103，因此，在需要调节所述Y轴调节板103时，可以通过转动所述Y轴调节螺钉113使所述Y轴调节板103向前或向后移动。

本实用新型的工作过程是：分料槽5将从分料道200出来的第一个O型圈接收，并且分料板7位于第一个O型圈的上方且两者之间的间隙小于一个O型圈的厚度，当第二个O型圈将第一个O型圈顶分料槽5时，所述O型圈感应器8感应，随即振动盘300停止震动，分料道200上的O型圈不再移动，第一气缸3动作将滑动座4顶起，第二气缸6将分料板7从O型圈上方移开，随即由其它机构将O型圈取走，然后第二气缸6、第一气缸3复位，振动盘300启动，单次分料完成。

Claims

1.O型圈分料机构，包括设置在振动盘出料道（200）侧边的分料机构（1），其特征在于：所述分料机构（1）包括可调支架（100）,所述可调支架（100）上设置有安装座（2）和第一气缸（3），所述安装座（2）上滑动设置有滑动座（4），所述第一气缸（3）的输出端与所述滑动座（4）相连接，所述滑动座（4）后侧设置有与所述出料道（200）相适配的分料槽（5），所述滑动座（4）的前侧设置有第二气缸（6），所述第二气缸（6）的输出端设置有分料板（7），所述分料板（7）位于所述分料槽（5）的上方并与所述分料槽（5）相配合，所述可调支架（100）上还设置有O型圈感应器（8），所述O型圈感应器（8）与所述分料槽（5）相配合。

2.根据权利要求1所述的O型圈分料机构，其特征在于：所述分料槽（5）包括横槽边（51）和两道竖槽边（52），两道所述竖槽边（52）分别与所述横槽边（51）的两端相连接，两道所述竖槽边（52）上均开设有与所述O型圈感应器（8）相配合的通讯口（53）。

3.根据权利要求1所述的O型圈分料机构，其特征在于：所述可调支架（100）包括安装底板（101）、X轴调节板（102）、Y轴调节板（103）和支撑板（104），所述X轴调节板（102）上设有若干个第一腰孔（105），所述第一腰孔（105）内设置有第一螺钉（106），所述X轴调节板（102）通过所述第一螺钉（106）连接在所述安装底板（101）上，所述Y轴调节板（103）上设有若干个第二腰孔（107），所述第二腰孔（107）内设置有第二螺钉（108），所述Y轴调节板（103）通过所述第二螺钉（108）连接在所述X轴调节板（102）上，所述Y轴调节板（103）上设置有四根调节螺杆（109），所述支撑板（104）通过四对与所述调节螺杆（109）相适配的调节螺母（110）设置在所述调节螺杆（109）上，所述安装座（2）、所述第一气缸（3）和所述O型圈感应器（8）均设置在所述支撑板（104）上。

4.根据权利要求1所述的O型圈分料机构，其特征在于：所述安装座（2）的右侧竖直设置有两块滑块（9），所述滑块（9）上滑动设置有滑轨（10），所述滑动座（4）与两根所述滑轨（10）固定连接。

5.根据权利要求4所述的O型圈分料机构，其特征在于：所述安装座（2）的中部设有方孔（11），所述方孔（11）位于两根所述滑轨（10）之间，所述滑动座（4）的左侧设置有与所述方孔（11）相适配的方板（12），所述安装座（2）上设置有上缓冲件（13），所述上缓冲件（13）位于所述方孔（11）的上端并与所述方板（12）相配合。

6.根据权利要求3所述的O型圈分料机构，其特征在于：所述支撑板（104）上还设置有下缓冲件（14），所述下缓冲件（14）位于所述滑动座（4）的下方并与所述滑动座（4）相配合。

7.根据权利要求5所述的O型圈分料机构，其特征在于：所述安装座（2）上设置有上限位柱（15），所述上限位柱（15）位于所述上缓冲件（13）的一侧并与所述方板（12）相配合。

8.根据权利要求3所述的O型圈分料机构，其特征在于：所述支撑板（104）上设置有下限位柱（16），所述下限位柱（16）位于所述滑动座（4）的下方并与所述滑动座（4）相配合。

9.根据权利要求3所述的O型圈分料机构，其特征在于：所述X轴调节板（102）的左右两侧对称设置有X轴调整块（111），所述X轴调整块（111）固定在所述安装底板（101）上，所述X轴调整块（111）上螺纹配合有X轴调节螺钉（112），所述X轴调节螺钉（112）与所述X轴调节板（102）相配合。

10.根据权利要求3所述的O型圈分料机构，其特征在于：所述Y轴调节板（103）的前侧平行设置有两块Y轴调整块（113），所述Y轴调整块（113）固定在X轴调节板（102）上，所述Y轴调整块（113）上螺纹配合有Y轴调节螺钉（114），所述Y轴调节螺钉（114）与所述Y轴调节板（103）固定连接。