CN219403393U - 一种浮动夹手 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种浮动夹手,其包括送料电机、夹手电机座、上夹手、下夹手、浮动气缸安装座、浮动气缸以及夹手气缸;通过设置有浮动气缸,在板材加工中快速移动时,浮动气缸动作,将板材向上顶出一段距离,使得板材会高出台面,降低了板材与台面之间的摩擦,从而大大减少了板材表面刮伤的风险;此外加装了除尘喷头,减少了夹手上的杂物压伤板材的可能性。

Description

一种浮动夹手
技术领域
本实用新型涉及板材加工设备技术领域,具体涉及一种浮动夹手。
背景技术
在现在板式家具的生产中,板材表面的孔、槽一般都用六面钻或五面钻完成加工。以六面钻为例,板材由夹手夹住延夹手导轨移动并和其它机构配合动作就能完成六个面的孔、槽加工,因为板材和台面不是绝对平面的,板材和台面会形成点接触导致板材表面有划痕。当加工时速度较慢划痕一般不明显,当夹手快速移动时速度较快划痕就会比较明显,严重影响板材表面质量。
发明内容
针对现有技术中存在的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种浮动夹手,旨在解决现有的板材加工过程中当板材快速沿台面移动时会在板材表面产生划痕的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案如下:
本申请提供了一种浮动夹手,所述浮动夹手包括送料电机、夹手电机座、上夹手、下夹手、浮动气缸安装座、浮动气缸以及夹手气缸,所述送料电机固定安装在所述夹手电机座的一侧底端,所述浮动气缸安装座固定安装在所述夹手电机座的另一侧底端,所述上夹手和下夹手分别水平安装在所述夹手电机座的另一侧,所述上夹手和下夹手分别与所述夹手电机座构成竖直方向的滑动连接,所述上夹手正对设置在所述下夹手的上方,所述浮动气缸固定安装在所述浮动气缸安装座上,所述浮动气缸的活塞杆与所述下夹手固定相连,所述夹手气缸竖直固定安装在所述下夹手底端处,所述夹手气缸的活塞杆与所述上夹手固定相连。
进一步的,所述浮动气缸的活塞杆通过设置有的一对高度调节螺母与所述下夹手底端固定相连。
进一步的,所述夹手电机座的另一侧设置有沿竖直方向布置的三条滑轨,三条所述滑轨沿所述夹手电机座的宽度方向均匀间隔布置,所述下夹手通过设置有的下夹手滑块与位于两侧的两条所述滑轨竖直滑动相连,所述上夹手通过设置有的上夹手滑块与位于中间位置的所述滑轨竖直滑动相连。
进一步的,所述下夹手上还设置有定位柱。
进一步的,所述上夹手和下夹手之间还竖直设置有上夹手导杆。
进一步的,所述下夹手上临近所述定位柱的区域还设置有除尘喷头。
本实用新型的有益效果为:
通过设置有浮动气缸,在板材加工中快速移动时,浮动气缸动作,将板材向上顶出一段距离,使得板材会高出台面,降低了板材与台面之间的摩擦,从而大大减少了板材表面刮伤的风险;此外加装了除尘喷头,减少了夹手上的杂物压伤板材的可能性。
附图说明
图1为本申请实施例浮动夹手立体结构示意图。
图2为本申请实施例浮动夹手夹移板材的结构状态示意图。
图3为本申请实施例中浮动夹手主视方向结构示意图。
图4为本申请实施例中浮动夹手俯视方向结构示意图。
图5为本申请实施例中浮动夹手侧视方向结构示意图。
图6为本申请实施例中的浮动气缸处于收回状态时的结构示意图。
图7为本申请实施例中的浮动气缸处于打出状态时的结构示意图。
图中:
100-浮动夹手,101-送料电机,102-夹手电机座,103-送料滑块,104-浮动气缸安装座,105-浮动气缸,106-夹手气缸,107-上夹手,108-下夹手,109-上压板,110-下压板,111-定位柱,112-除尘喷头,113-滑轨,114-下夹手滑块,115-上夹手滑块,116-高度调节螺母,117-上夹手导杆,118-齿轮,200-台面,201-齿条,300-板材。
具体实施方式
下面结合说明书附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的详细说明。
参见附图1至5所示,本实施例提供一种浮动夹手100,其包括送料电机101、夹手电机座102、上夹手107、下夹手108、浮动气缸安装座104、浮动气缸105以及夹手气缸106。
在本实施例中,如附图2和3所示,送料电机101安装在夹手电机座102的左侧底端处,送料电机101的顶端安装有齿轮118,夹手电机座102的底端对应安装有送料滑块103,在输送板材300的台面200一侧安装有齿条201,送料电机101的顶端处的齿轮118与齿条201相啮合(参照附图2)。当浮动夹手100需要沿着台面200进行移动时,送料电机101带动齿轮118进行旋转,齿轮118与处于固定状态的齿条201相啮合,从而使得浮动夹手100沿着台面200进行前后滑动,实现板材300的前后移动。
参照附图3所示,浮动气缸安装座104固定安装在夹手电机座102的右侧底端,上夹手107和下夹手108分别水平安装在夹手电机座102的右侧。
参照附图4所示,上夹手107和下夹手108分别与夹手电机座102构成竖直方向的滑动连接,具体的,夹手电机座102的右侧设置有沿竖直方向布置的三条滑轨113,三条滑轨113沿夹手电机座102的宽度方向均匀间隔布置。下夹手108通过设置有的下夹手滑块114与位于两侧的两条滑轨113竖直滑动相连,上夹手107通过设置有的上夹手滑块115与位于中间位置的滑轨113竖直滑动相连。
上夹手107正对设置在下夹手108的上方,浮动气缸105固定安装在浮动气缸安装座104上,浮动气缸105的活塞杆与下夹手108固定相连,夹手气缸106竖直固定安装在下夹手108底端处,夹手气缸106的活塞杆与上夹手107固定相连。
继续参照附图3所示,为了能够对下夹手108的顶出高度进行灵活调节,与不同厚度的板材300相匹配,在一些实施例中,浮动气缸105的活塞杆通过设置有的一对高度调节螺母116与下夹手108底端固定相连。使用时,通过调节高度调节螺母116在浮动气缸105上活塞杆的安装高度,进而调节浮动气缸105打出时,下夹手108向上顶出的高度位置。
参照附图1至3所示,在上夹手107和下夹手108之间用于夹紧板材300的一端处,下夹板的顶端面上还设置有定位柱111,并且上夹手107的底端面和下夹手108的顶端面处分别安装有相互配合的上压板109和下压板110。板材300夹紧时,板材300的一侧与该定位柱111相抵触接触,实现对板材300的定位。
此外为了减少了夹手上的杂物压伤板材300的可能性,在下夹手108的定位柱111左右两侧处分别安装有除尘喷头112。在工作过程中,当板材300紧贴定位柱111时,除尘喷头112喷出来的高速气流会将夹手和板材300上的杂物吹走,防止夹伤板材300。
参照附图3和5所示,为了提高上夹手107升降过程中的稳定性,在上夹手107和下夹手108之间还竖直设置有上夹手导杆117。
下面结合附图6和7对本实施例中的浮动夹手100的工作原理进行说明:
动作原理:
1、因为上夹手107是通过夹手气缸106支撑在下夹手108上的,下夹手108又是连接在浮动气缸105上的,所以浮动气缸105打出,整个上夹手107和下夹手108都会升起来;
2、六面钻启动后,浮动气缸105收回下夹手108与台面200齐平,夹手气缸106工作上夹手107升起;
3、除尘喷头112工作喷气,放入板材300紧贴定位柱111,此时除尘喷头112喷出来的高速气流会将夹手和板材300上的杂物吹走,防止夹伤板材300;
4、夹手气缸106收回,上夹手107落下夹紧板材300,除尘喷头112停止工作;
5、加工前浮动夹手100升起,整个夹手上升板材300高过台面200,夹手快速移动到需要加工的位置,浮动夹手100收回板材300落下与台面200齐平;
6、加工完成后浮动夹手100再升起来板材300与台面200悬空,然后再快速移动到下一个需要加工的位置,浮动夹手100收回板材300再落下与台面200齐平完成这个位置的加工。如此往复,完成板材300所有加工工作。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其同等技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种浮动夹手,其特征在于,所述浮动夹手包括送料电机、夹手电机座、上夹手、下夹手、浮动气缸安装座、浮动气缸以及夹手气缸,所述送料电机固定安装在所述夹手电机座的一侧底端,所述浮动气缸安装座固定安装在所述夹手电机座的另一侧底端,所述上夹手和下夹手分别水平安装在所述夹手电机座的另一侧,所述上夹手和下夹手分别与所述夹手电机座构成竖直方向的滑动连接,所述上夹手正对设置在所述下夹手的上方,所述浮动气缸固定安装在所述浮动气缸安装座上,所述浮动气缸的活塞杆与所述下夹手固定相连,所述夹手气缸竖直固定安装在所述下夹手底端处,所述夹手气缸的活塞杆与所述上夹手固定相连。
2.根据权利要求1所述的一种浮动夹手,其特征在于,所述浮动气缸的活塞杆通过设置有的一对高度调节螺母与所述下夹手底端固定相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种浮动夹手,其特征在于,所述夹手电机座的另一侧设置有沿竖直方向布置的三条滑轨,三条所述滑轨沿所述夹手电机座的宽度方向均匀间隔布置,所述下夹手通过设置有的下夹手滑块与位于两侧的两条所述滑轨竖直滑动相连,所述上夹手通过设置有的上夹手滑块与位于中间位置的所述滑轨竖直滑动相连。
4.根据权利要求1所述的一种浮动夹手,其特征在于,所述下夹手上还设置有定位柱。
5.根据权利要求1所述的一种浮动夹手,其特征在于,所述上夹手和下夹手之间还竖直设置有上夹手导杆。
6.根据权利要求4所述的一种浮动夹手,其特征在于,所述下夹手上临近所述定位柱的区域还设置有除尘喷头。
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