CN216945133U - 一种cnc加工圆棒自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种CNC加工圆棒自动上料机构，涉及生产加工技术领域，包括机壳，所述机壳的内部倾斜连接有储料组件，所述机壳的顶部分别设置有上料组件和调节组件，所述机壳的外侧面连接有出料框，通过上料气缸做伸缩运动，可带动移动架、第一顶料板和第二顶料板同步沿着两组滑轨的方向竖直做升降运动，由第一顶料板将第一通槽上方的圆棒输送至第二通槽上方，由第二顶料板将第二通槽上方的圆棒输送至储料平台的顶部，圆棒外表面与若干组拦截板相贴合，由整料气缸做伸缩运动，进而推动该组圆棒向一侧移动，使其侧面与挡板相贴合，进而对圆棒进行自动上料，便于外界夹料机器人对圆棒进行夹持输送至CNC机床上加工。

Description

一种CNC加工圆棒自动上料机构

技术领域

本实用新型涉及生产加工技术领域，具体为一种CNC加工圆棒自动上料机构。

背景技术

目前在对圆棒生产加工，通常是由人工将圆棒放置平台上，由夹料机器人将圆棒输送在CNC机床上进行加工，待夹料机器人将平台上的圆棒夹持后，由人工重新放置圆棒，如此重复工作，工作强度较大，为此，我们提出了一种CNC加工圆棒自动上料机构。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种CNC加工圆棒自动上料机构，解决了目前在对圆棒生产加工，通常是由人工将圆棒放置平台上，由夹料机器人将圆棒输送在CNC机床上进行加工，待夹料机器人将平台上的圆棒夹持后，由人工重新放置圆棒，如此重复工作，工作强度较大的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种CNC加工圆棒自动上料机构，包括机壳，所述机壳的内部倾斜连接有储料组件，所述机壳的顶部分别设置有上料组件和调节组件，所述机壳的外侧面连接有出料框，所述出料框的后端侧壁设有推料气缸；

所述上料组件包括支撑板，所述支撑板的底端连接有上料气缸，所述上料气缸的伸缩端穿过支撑板，且连接有移动架，所述移动架的前端底部连接有第一顶料板，所述移动架的后端顶部连接有第二顶料板，所述移动架的侧面分别连接有两组滑块，每组所述滑块的外部均滑动连接有滑轨。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述支撑板和两组滑轨的侧面均与机壳的两组内侧面相连，所述第一顶料板和第二顶料板的上表面均设有斜面。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述储料组件包括储料平台，所述储料平台的底部开设有第一通槽，所述储料平台的顶部开设有第二通槽，所述第一通槽的顶端连接有若干组拦截板和挡板，若干组所述拦截板和挡板的侧面共同连接有圆棒，所述第一通槽的顶端安装有整料气缸，所述整料气缸的伸缩端朝向挡板，且中心点处于同一直线。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述储料平台的外部呈阶梯状结构，所述储料平台的侧面与机壳的内侧面相连，所述第一顶料板和第二顶料板的顶部分别穿过第一通槽和第二通槽，所述第一顶料板和第二顶料板的上表面分别与第一通槽的上表面处于同一平面。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述调节组件包括两组支架和调节板，所述调节板的顶端连接有两组连接板，每组所述连接板的顶端且位于每组支架的外部均连接有两组螺纹杆，相邻两组所述螺纹杆的顶部，且位于每组支架的顶端均设有压板，每组所述螺纹杆的顶部且位于每组压板的顶端均转动连接有螺母。

作为本实用新型进一步的技术方案，每组所述支架的两端分别与机壳的两组内侧面顶部相连，所述调节板的底端与储料平台的前端上表面相贴合。

有益效果

本实用新型提供了一种CNC加工圆棒自动上料机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种CNC加工圆棒自动上料机构，通过上料气缸做伸缩运动，可带动移动架、第一顶料板和第二顶料板同步沿着两组滑轨的方向竖直做升降运动，由第一顶料板将第一通槽上方的圆棒输送至第二通槽上方，由第二顶料板将第二通槽上方的圆棒输送至储料平台的顶部，圆棒外表面与若干组拦截板相贴合，由整料气缸做伸缩运动，进而推动该组圆棒向一侧移动，使其侧面与挡板相贴合，进而对圆棒进行自动上料，便于外界夹料机器人对圆棒进行夹持输送至CNC机床上加工。

2、一种CNC加工圆棒自动上料机构，通过松动若干组螺母，根据圆棒的尺寸调整调节板的位置，进而调整调节板与机壳的内侧面之间距离，待调节完毕后，重新拧紧若干组螺母，进而对调节板的位置进行固定，将多组圆棒横向整齐排列在储料平台的底部上表面，且位于调节板与机壳的内侧面之间，该结构可适用于不同尺寸的圆棒。

附图说明

图1为一种CNC加工圆棒自动上料机构的结构示意图；

图2为一种CNC加工圆棒自动上料机构中储料组件的结构示意图；

图3为一种CNC加工圆棒自动上料机构中上料组件的结构示意图；

图4为一种CNC加工圆棒自动上料机构中上料组件的背面结构示意图；

图5为一种CNC加工圆棒自动上料机构中调节组件的结构示意图。

图中：1、机壳；2、储料组件；21、储料平台；22、第一通槽；23、第二通槽；24、拦截板；25、挡板；26、圆棒；27、整料气缸；3、上料组件；31、支撑板；32、上料气缸；33、移动架；34、第一顶料板；35、第二顶料板；36、滑块；37、滑轨；4、调节组件；41、支架；42、调节板；43、连接板；44、螺纹杆；45、压板；46、螺母；5、出料框；6、推料气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种CNC加工圆棒自动上料机构技术方案：一种CNC加工圆棒自动上料机构，包括机壳1，机壳1的内部倾斜连接有储料组件2，机壳1的顶部分别设置有上料组件3和调节组件4，机壳1的外侧面连接有出料框5，出料框5的后端侧壁设有推料气缸6。

请参阅图3-4，上料组件3包括支撑板31，支撑板31的底端连接有上料气缸32，上料气缸32的伸缩端穿过支撑板31，且连接有移动架33，移动架33的前端底部连接有第一顶料板34，移动架33的后端顶部连接有第二顶料板35，移动架33的侧面分别连接有两组滑块36，每组滑块36的外部均滑动连接有滑轨37，支撑板31和两组滑轨37的侧面均与机壳1的两组内侧面相连，第一顶料板34和第二顶料板35的上表面均设有斜面。

上料组件3在实际使用中，通过上料气缸32做伸缩运动，进而可带动移动架33、第一顶料板34和第二顶料板35同步沿着两组滑轨37的方向竖直做升降运动。

请参阅图2，储料组件2包括储料平台21，储料平台21的底部开设有第一通槽22，储料平台21的顶部开设有第二通槽23，第一通槽22的顶端连接有若干组拦截板24和挡板25，若干组拦截板24和挡板25的侧面共同连接有圆棒26，第一通槽22的顶端安装有整料气缸27，整料气缸27的伸缩端朝向挡板25，且中心点处于同一直线，储料平台21的外部呈阶梯状结构，储料平台21的侧面与机壳1的内侧面相连，第一顶料板34和第二顶料板35的顶部分别穿过第一通槽22和第二通槽23，第一顶料板34和第二顶料板35的上表面分别与第一通槽22的上表面处于同一平面。

储料组件2在实际使用中，通过将多组圆棒26横向排列在储料平台21的底部上表面，待一组圆棒26移动至储料平台21的后端顶部时，其外表面与若干组拦截板24相贴合，由整料气缸27做伸缩运动，进而推动该组圆棒26向一侧移动，使其侧面与挡板25相贴合，进而便于外界夹料机器人对圆棒26进行夹持。

请参阅图5，调节组件4包括两组支架41和调节板42，调节板42的顶端连接有两组连接板43，每组连接板43的顶端且位于每组支架41的外部均连接有两组螺纹杆44，相邻两组螺纹杆44的顶部，且位于每组支架41的顶端均设有压板45，每组螺纹杆44的顶部且位于每组压板45的顶端均转动连接有螺母46，每组支架41的两端分别与机壳1的两组内侧面顶部相连，调节板42的底端与储料平台21的前端上表面相贴合。

调节组件4在实际使用中，通过松动若干组螺母46，进而根据圆棒的尺寸调整调节板42的位置，待调节完毕后，重新拧紧若干组螺母46，进而对调节板42的位置进行固定。

本实用新型的工作原理：在使用时，松动若干组螺母46，进而根据圆棒的尺寸调整调节板42的位置，进而调整调节板42与机壳1的内侧面之间距离，待调节完毕后，重新拧紧若干组螺母46，进而对调节板42的位置进行固定；

将多组圆棒26横向排列在储料平台21的底部上表面，且位于调节板42与机壳1的内侧面之间；

由上料气缸32做伸缩运动，进而可带动移动架33、第一顶料板34和第二顶料板35同步沿着两组滑轨37的方向竖直做升降运动，进而由第一顶料板34将第一通槽22上方的圆棒26输送至第二通槽23上方，由第二顶料板35将第二通槽23上方的圆棒26输送至储料平台21的顶部，圆棒26外表面与若干组拦截板24相贴合，由整料气缸27做伸缩运动，进而推动该组圆棒26向一侧移动，使其侧面与挡板25相贴合，进而便于外界夹料机器人对圆棒26进行夹持输送至CNC机床上加工；

加工后的圆棒26由夹料机器人输送至出料框5内部，由推料气缸6做伸缩运动，从而推动加工后的圆棒26向前移动，防止再次放料堆积产生碰撞。

Claims (6)

1.一种CNC加工圆棒自动上料机构，包括机壳（1），其特征在于，所述机壳（1）的内部倾斜连接有储料组件（2），所述机壳（1）的顶部分别设置有上料组件（3）和调节组件（4），所述机壳（1）的外侧面连接有出料框（5），所述出料框（5）的后端侧壁设有推料气缸（6）；

所述上料组件（3）包括支撑板（31），所述支撑板（31）的底端连接有上料气缸（32），所述上料气缸（32）的伸缩端穿过支撑板（31），且连接有移动架（33），所述移动架（33）的前端底部连接有第一顶料板（34），所述移动架（33）的后端顶部连接有第二顶料板（35），所述移动架（33）的侧面分别连接有两组滑块（36），每组所述滑块（36）的外部均滑动连接有滑轨（37）。

2.根据权利要求1所述的一种CNC加工圆棒自动上料机构，其特征在于，所述支撑板（31）和两组滑轨（37）的侧面均与机壳（1）的两组内侧面相连，所述第一顶料板（34）和第二顶料板（35）的上表面均设有斜面。

3.根据权利要求1所述的一种CNC加工圆棒自动上料机构，其特征在于，所述储料组件（2）包括储料平台（21），所述储料平台（21）的底部开设有第一通槽（22），所述储料平台（21）的顶部开设有第二通槽（23），所述第一通槽（22）的顶端连接有若干组拦截板（24）和挡板（25），若干组所述拦截板（24）和挡板（25）的侧面共同连接有圆棒（26），所述第一通槽（22）的顶端安装有整料气缸（27），所述整料气缸（27）的伸缩端朝向挡板（25），且中心点处于同一直线。

4.根据权利要求3所述的一种CNC加工圆棒自动上料机构，其特征在于，所述储料平台（21）的外部呈阶梯状结构，所述储料平台（21）的侧面与机壳（1）的内侧面相连，所述第一顶料板（34）和第二顶料板（35）的顶部分别穿过第一通槽（22）和第二通槽（23），所述第一顶料板（34）和第二顶料板（35）的上表面分别与第一通槽（22）的上表面处于同一平面。

5.根据权利要求1所述的一种CNC加工圆棒自动上料机构，其特征在于，所述调节组件（4）包括两组支架（41）和调节板（42），所述调节板（42）的顶端连接有两组连接板（43），每组所述连接板（43）的顶端且位于每组支架（41）的外部均连接有两组螺纹杆（44），相邻两组所述螺纹杆（44）的顶部，且位于每组支架（41）的顶端均设有压板（45），每组所述螺纹杆（44）的顶部且位于每组压板（45）的顶端均转动连接有螺母（46）。

6.根据权利要求5所述的一种CNC加工圆棒自动上料机构，其特征在于，每组所述支架（41）的两端分别与机壳（1）的两组内侧面顶部相连，所述调节板（42）的底端与储料平台（21）的前端上表面相贴合。

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