CN209773624U - 气压计算机控制复合机械手切割装置 - Google Patents

Abstract

气压计算机控制复合机械手切割装置，包括四根竖杆，四根竖杆的顶端之间通过一块水平板固定连接，四根竖杆分别位于水平板的四角，水平板底面两侧分别固定安装长条块，两块长条块的相对面均分别固定安装两根导向杆，两根导向杆分别位于长条块的前后两端，两块长条块的相对面之间通过一根螺杆活动连接，螺杆带有电机，螺杆位于两根导向杆之间并与导向杆相互平行，水平板底面配合设有水平的移动板，移动板的一侧前后两端分别开设通孔，每根导向杆能穿过对应的一个通孔，移动板的一侧中部开设螺孔。通过对机械手、切割装置的位置调整，可以使上一个工件切割结束后可以立刻调整到下一个工件上方并对其进行切割操作，提高工作效率。

Description

气压计算机控制复合机械手切割装置

技术领域

本实用新型属于切割设备技术领域，具体地说是一种气压计算机控制复合机械手切割装置。

背景技术

目前安装在机械手上的切割装置只能进行随机械手进行各个角度调整，而机械手是固定安装在一个位置上，加工一个工件结束后，需要停机，然后将加工结束后工件搬离并再将下一个工件放置到加工范围内，再开机操作，浪费时间，使用不便 。

实用新型内容

本实用新型提供一种气压计算机控制复合机械手切割装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

气压计算机控制复合机械手切割装置，包括四根竖杆，四根竖杆的顶端之间通过一块水平板固定连接，四根竖杆分别位于水平板的四角，水平板底面两侧分别固定安装长条块，两块长条块的相对面均分别固定安装两根导向杆，两根导向杆分别位于长条块的前后两端，两块长条块的相对面之间通过一根螺杆活动连接，螺杆带有电机，螺杆位于两根导向杆之间并与导向杆相互平行，水平板底面配合设有水平的移动板，移动板的一侧前后两端分别开设通孔，每根导向杆能穿过对应的一个通孔，移动板的一侧中部开设螺孔，螺杆能穿过螺孔并与螺孔螺纹配合，移动板底面固定安装升降装置，升降装置的底端固定安装固定板，固定板底面安装机械手，机械手底端固定安装切割装置。

如上所述的气压计算机控制复合机械手切割装置，所述的升降装置由四根竖向的升降杆组成，四根升降杆分别位于移动板的底面四角，升降杆的套杆顶端与移动板底面固定连接，升降杆的活动杆底端与固定板顶面固定连接。

如上所述的气压计算机控制复合机械手切割装置，所述的升降杆的套杆一侧固定安装斜杆，斜杆的顶端与移动板的底面固定连接。

如上所述的气压计算机控制复合机械手切割装置，所述的水平板底面开设两条导向槽，两条导向槽分别位于螺杆的前后两端，移动板顶面前后两端分别固定安装一组导向块组，每组导向块组由两块导向块组成，每组导向块组中的两块导向块分别位于移动板的两侧，同一导向块组中的两块导向块均插入至对应的一条导向槽内。

如上所述的气压计算机控制复合机械手切割装置，所述的导向槽截面为燕尾型，导向块的截面为燕尾型。

如上所述的气压计算机控制复合机械手切割装置，所述的竖杆的一侧固定安装倾斜的支撑杆，支撑杆的底端能与地面接触配合。

本实用新型的优点是：对一个工件切割结束后，移动到下一个工件上时，螺杆的电机工作，螺杆穿过螺孔，并同时导向杆穿过通孔，可以使移动板在水平板下方移动，使移动板移动至下一个工件上方，然后根据固定板与工件之间的距离，升降装置工作，即调整机械手、切割装置与工件之间的距离，使其更好的进行切割工作，可以进行连续的切割操作。通过本实用新型可以对放置到水平板下方的多个工件进行连续切割加工，并根据需要可以进行两种不同加工方式的调整，其中一种加工方式为对一个工件完全切割结束后再对下一个进行切割处理，另一种加工方式为对相邻的两个工件可以进行切割处理，即对相邻的两个工件中其中一个工件切割部分再对另一个工件的距离相近部分进行切割，然后再对两个工件进行完全切割，即通过机械手的各个角度调整可以实现另一种加工方式的加工需要，而且通过对机械手、切割装置的位置调整，可以使上一个工件切割结束后可以立刻调整到下一个工件上方并对其进行切割操作，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的A的向视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

气压计算机控制复合机械手切割装置，如图所示，包括四根竖杆1，四根竖杆1的顶端之间通过一块水平板2固定连接，四根竖杆1分别位于水平板2的四角，水平板2底面两侧分别固定安装长条块3，两块长条块3的相对面均分别固定安装两根导向杆4，两根导向杆4分别位于长条块3的前后两端，两块长条块3的相对面之间通过一根螺杆12活动连接，螺杆12带有电机，螺杆5的电机安装在其中一块长条块3的内侧面，螺杆12位于两根导向杆4之间并与导向杆4相互平行，水平板2底面配合设有水平的移动板5，移动板5的一侧前后两端分别开设通孔6，每根导向杆4能穿过对应的一个通孔6，移动板5的一侧中部开设螺孔7，螺杆5能穿过螺孔7并与螺孔7螺纹配合，移动板5底面固定安装升降装置，升降装置的底端固定安装固定板8，固定板8底面安装机械手，机械手底端固定安装切割装置，机械手、切割装置与气压计算机连接。对一个工件切割结束后，移动到下一个工件上时，螺杆12的电机工作，螺杆12穿过螺孔7，并同时导向杆4穿过通孔6，可以使移动板5在水平板2下方移动，使移动板5移动至下一个工件上方，然后根据固定板8与工件之间的距离，升降装置工作，即调整机械手、切割装置与工件之间的距离，使其更好的进行切割工作，可以进行连续的切割操作。通过本实用新型可以对放置到水平板2下方的多个工件进行连续切割加工，并根据需要可以进行两种不同加工方式的调整，其中一种加工方式为对一个工件完全切割结束后再对下一个进行切割处理，另一种加工方式为对相邻的两个工件可以进行切割处理，即对相邻的两个工件中其中一个工件切割部分再对另一个工件的距离相近部分进行切割，然后再对两个工件进行完全切割，即通过机械手的各个角度调整可以实现另一种加工方式的加工需要，而且通过对机械手、切割装置的位置调整，可以使上一个工件切割结束后可以立刻调整到下一个工件上方并对其进行切割操作，提高工作效率。

具体而言，本实施例所述的升降装置由四根竖向的升降杆9组成，四根升降杆9分别位于移动板5的底面四角，升降杆9的套杆顶端与移动板5底面固定连接，升降杆9的活动杆底端与固定板8顶面固定连接。通过升降杆9的伸展或收缩可以控制固定板8的高度，根据加工工件的高度调整固定板8的高度，以适应加工需要。

具体的，本实施例所述的升降杆9的套杆一侧固定安装斜杆10，斜杆10的顶端与移动板5的底面固定连接。通过斜杆10、升降杆9、移动板5之间的连接，并三者组合成三角形结构，使连接更为牢固，结构更为稳定。

进一步的，本实施例所述的水平板1底面开设两条导向槽11，两条导向槽11分别位于螺杆12的前后两端，移动板5顶面前后两端分别固定安装一组导向块组，每组导向块组由两块导向块13组成，每组导向块组中的两块导向块13分别位于移动板5的两侧，同一导向块组中的两块导向块13均插入至对应的一条导向槽11内。通过导向块与导向槽的配合，可以对移动板5进一步进行限定，防止移动板5发生偏移，同时也使结构更为稳定。

更进一步的，本实施例所述的导向槽11截面为燕尾型，导向块13的截面为燕尾型。截面均为燕尾型的导向槽11与导向块13，可以避免导向块13移出导向槽11，同时也使结构更为稳定，使用效果更佳。

更进一步的，本实施例所述的竖杆1的一侧固定安装倾斜的支撑杆14，支撑杆14的底端能与地面接触配合。通过倾斜的支撑杆14的支撑，可以使竖杆1在使用中受力更为稳定，使用效果更好。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.气压计算机控制复合机械手切割装置，其特征在于：包括四根竖杆（1），四根竖杆（1）的顶端之间通过一块水平板（2）固定连接，四根竖杆（1）分别位于水平板（2）的四角，水平板（2）底面两侧分别固定安装长条块（3），两块长条块（3）的相对面均分别固定安装两根导向杆（4），两根导向杆（4）分别位于长条块（3）的前后两端，两块长条块（3）的相对面之间通过一根螺杆（12）活动连接，螺杆（12）带有电机，螺杆（12）位于两根导向杆（4）之间并与导向杆（4）相互平行，水平板（2）底面配合设有水平的移动板（5），移动板（5）的一侧前后两端分别开设通孔（6），每根导向杆（4）能穿过对应的一个通孔（6），移动板（5）的一侧中部开设螺孔（7），螺杆（12）能穿过螺孔（7）并与螺孔（7）螺纹配合，移动板（5）底面固定安装升降装置，升降装置的底端固定安装固定板（8），固定板（8）底面安装机械手，机械手底端固定安装切割装置。

2.根据权利要求1所述的气压计算机控制复合机械手切割装置，其特征在于：所述的升降装置由四根竖向的升降杆（9）组成，四根升降杆（9）分别位于移动板（5）的底面四角，升降杆（9）的套杆顶端与移动板（5）底面固定连接，升降杆（9）的活动杆底端与固定板（8）顶面固定连接。

3.根据权利要求2所述的气压计算机控制复合机械手切割装置，其特征在于：所述的升降杆（9）的套杆一侧固定安装斜杆（10），斜杆（10）的顶端与移动板（5）的底面固定连接。

4.根据权利要求1所述的气压计算机控制复合机械手切割装置，其特征在于：所述的水平板（2）底面开设两条导向槽（11），两条导向槽（11）分别位于螺杆（12）的前后两端，移动板（5）顶面前后两端分别固定安装一组导向块组，每组导向块组由两块导向块（13）组成，每组导向块组中的两块导向块（13）分别位于移动板（5）的两侧，同一导向块组中的两块导向块（13）均插入至对应的一条导向槽（11）内。

5.根据权利要求4所述的气压计算机控制复合机械手切割装置，其特征在于：所述的导向槽（11）截面为燕尾型，导向块（13）的截面为燕尾型。

6.根据权利要求1所述的气压计算机控制复合机械手切割装置，其特征在于：所述的竖杆（1）的一侧固定安装倾斜的支撑杆（14），支撑杆（14）的底端能与地面接触配合。