CN203831180U - 雕铣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雕铣机，雕铣机包括机架和雕铣部件高度探测设备，雕铣部件高度探测设备设有水平的工作台，工作台上设有并列设置的固定板；固定板的左侧面设有与固定板平行的位置调整装置；位置调整装置的左侧连接有连接板；连接板右侧设有上支撑块和下支撑块；上支撑块的下侧通过卡接装置连接有快速更换块，快速更换块上安装有雕铣部件；工作台上设有高度探测头和可编程逻辑控制器。工作台上方设有横梁，横梁上设有6个雕铣装置。本实用新型雕铣部件高度探测设备能够高效探测固定夹持机构上的待加工零部件精确位置，能够提高零部件机械加工精度，提高产品质量，提高产品竞争力和企业效益。

Description

雕铣机

技术领域

本实用新型涉及一种机械雕铣加工设备，具体涉及一种雕铣机。

背景技术

在机械零部件的加工过程中，往往会结果粗铣轮廓、精铣轮廓、打孔、倒角等加工操作，由于零部件在夹持固定机构上的位置会产生不同的偏差，在机械加工过程中就会对零部件的精度和规格产生较大误差，使得机械零部件的加工精度不够高，影响产品的质量和工作效果，不利于提高机械加工的效率和质量。

现有的机械加工设备大都直接采用夹持固定机构固定后机械加工作业，没有经过精确的零部件高度位置探测就进行粗铣轮廓、精铣轮廓、打孔、倒角等加工步骤，在零部件位置定位不精确的情况下进行相同的加工步骤，其最终产品的规格也会不同，产品精度较差。不利于提高机械产品的质量和产品精度，使产品的竞争力收到不利影响，企业的经济效益也大打折扣。

所以，为了克服在机械零部件加工过程中零部件夹持固定精度不高的不足，需要设计一种能够高效探测固定夹持机构上的待加工零部件精确位置以精确调控机械加工操作的雕铣机，以提高零部件机械加工精度和自动化运行程度，提高产品质量，降低人力资源成本，提高产品竞争力和企业效益。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题就在于克服现有技术的缺陷，提供一种雕铣机，它能够高效探测固定夹持机构上的待加工零部件精确位置以精确调控机械加工操作，能够提高零部件机械加工精度，提高产品质量，提高产品竞争力和企业效益。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

雕铣机，雕铣机包括机架和雕铣部件高度探测设备，雕铣部件高度探测设备设有水平的工作台，工作台上设有若干个并列设置的长方体形固定板，每个固定板均竖向设置；每个固定板的左侧面设有与固定板平行的位置调整装置，位置调整装置包括纵轴电缸；位置调整装置的左侧连接有连接板，连接板与固定板平行设置，位置调整装置通过纵轴电缸调控快速更换块的移动，使快速更换块上的多个雕铣部件依次准确通过高度探测头进行雕铣部件的高度检测；每个连接板的右侧设有水平设置的上支撑块和下支撑块，下支撑块位于上支撑块的下方；上支撑块的下侧通过卡接装置连接有快速更换块，卡接装置能够快速取下和安放快速更换块，快速更换块上安装有若干个并列设置的雕铣部件；下支撑块的上侧设有若干个分别与雕铣部件相对应的下夹持块，下夹持块左侧的工作台上设有用于探测雕铣部件高度的高度探测头，高度探测头探测雕铣部件的水平高度；雕铣部件高度探测设备还设有可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器控制位置调整装置和高度探测头进行高度探测作业。

本实用新型为了提高雕铣部件的稳固性和高度检测精度，较佳的技术方案是，下夹持块内设有夹持气缸，夹持气缸的活塞端伸出下夹持块的上端与夹持头连接，夹持头位于相对应的雕铣部件的下方，夹持气缸的伸缩带动夹持头上下运行完成雕铣部件的夹持与放开，提高雕铣部件的稳固性。

本实用新型为了提高高度检测效率和精度，较佳的技术方案还有，固定板通过两个纵向平行设置的纵轴滑块与位置调整装置连接，两个纵轴滑块之间的位置调整装置上设有纵轴电缸；横轴电缸水平横向设置；高度探测作业完成后，位置调整装置调控连接板移动以便于取出快速更换块和安放下一个快速更换块。

本实用新型为了提高雕铣部件的高度探测精度和准确度，较佳的技术方案还有，连接板上设有4个用于确定雕铣部件位置的定位孔。

本实用新型为了提高雕铣部件的高度探测作业效率，较佳的技术方案还有，工作台上设有6个固定板，工作台上还设有6个分别与6个固定板相对应的高度探测头。

本实用新型为了进一步提高高度探测作业的效率，较佳的技术方案还有，每个快速更换块上设有8个雕铣部件，雕铣部件在快速更换块上水平横向设置，所以雕铣部件的水平长度即为雕铣部件的高度。

本实用新型雕铣部件高度探测设备的工作过程为：上支撑块的下侧通过卡接装置安放快速更换块，夹持气缸的伸缩带动夹持头上下运行完成雕铣部件的夹持固定，位置调整装置调控连接板移动，以控制快速更换块相对于高度探测头的位置，使快速更换块上的多个雕铣部件依次通过高度探测头进行雕铣部件的高度检测；检测完成后位置调整装置将快速更换块移出，由卡接装置更换下一组快速更换块进行下一组雕铣部件的检测作业；高度探测头将每个监测部件的高度探测信息传输至后续的粗铣轮廓、精铣轮廓、打孔、倒角等工序使雕铣部件的加工精度更高。

本实用新型为了便于在检测雕铣部件的同时进行精确的雕铣作业，提高作业效率和精度，较佳的技术方案还有，工作台下方的机架上设有多个水平横向并列设置的纵轴调整齿条，工作台下侧设有与纵轴调整齿条配合的第一齿轮，齿轮上设有纵轴伺服电机。纵轴伺服电机控制齿轮转动以调整工作台的纵向水平移动。工作台上方设有水平横向设置的横梁，横梁的前侧面设有纵向并列设置的横梁齿条，横梁上设有横轴滑块，横轴滑块上设有与横梁齿条配合的第二齿轮，第二齿轮上设有横轴伺服电机，横轴伺服电机控制第二齿轮转动以调整横轴滑块的水平横向移动；横轴滑块的前侧面设有6个并列设置的雕铣装置，雕铣装置通过竖轴螺杆与横轴滑块连接，竖轴螺杆上端设有竖轴伺服电机，竖轴伺服电机调控竖轴螺杆转动以调控雕铣装置的竖向位置；雕铣装置的下端设有竖向设置的雕铣头电机，雕铣头电机的输出轴下端设有雕铣头；6个雕铣装置的雕铣头分别位于6个固定板上的雕铣部件的上方，纵轴伺服电机、横轴伺服电机和竖轴伺服电机调控雕铣头与雕铣部件的相对位置，以实现便捷灵活的雕铣作业，提高了雕铣机的作业精度和效率。

本实用新型为了确保雕铣机能够高效精确自动化运行，降低人力资源成本，提高生产效益和产品质量，较佳的技术方案还有，可编程逻辑控制器通过控制线路分别与纵轴伺服电机、横轴伺服电机、竖轴伺服电机、雕铣头电机、高度探测头、纵轴电缸连接。

本实用新型的优点和有益效果为：本实用新型雕铣机的雕铣部件高度探测设备设有6个探测头，每个快速更换块上安放有8个雕铣部件，能够高效快速的完成雕铣部件的高度探测，提高了高度探测效率，保障了后续加工工序的高效快速进行；本实用新型雕铣机的雕铣部件高度探测设备通过卡接装置固定快速更换块，并且设有夹持气缸和夹持头，提高了雕铣部件的稳固性，从而使高度探测的精度和准确度更高；本实用新型雕铣机通过纵轴伺服电机、横轴伺服电机、竖轴伺服电机、和纵轴电缸调控雕铣头与雕铣部件的相对位置，提高的雕铣作业的灵活性和高效性，提高了高度雕铣效率和精度。

附图说明

图1为本实用新型雕铣部件高度探测设备右视图。

图2为本实用新型图1中A局部放大图。

图3为本实用新型图1中A部分的立体结构图。

图4为本实用新型雕铣机立体结构图。

图5为本实用新型雕铣机正视图。

图6为本实用新型雕铣机俯视图。

图7为本实用新型雕铣机左视图。

图中：1、高度探测头；2、下夹持块；3、快速更换块；4、固定板；5、工作台；6、连接板；7、上支撑块；8、雕铣部件；9、下支撑块；10、纵轴电缸；11、夹持头；12、定位孔；13、纵轴滑块；14、位置调整装置；15、雕铣装置；16、竖轴伺服电机；17、雕铣头电机；18、雕铣头；19、横轴滑块；20、横梁；21、横梁齿条；22、纵轴调整齿条；23、机架。

具体实施方式

实施例1

如图1至图7所示，本实用新型为雕铣部件高度探测设备，其特征在于，雕铣部件高度探测设备设有水平的工作台5，工作台5上设有6个并列设置的长方体形固定板4，每个固定板4均竖向设置；每个固定板4的左侧面设有与固定板4平行的位置调整装置14，位置调整装置14包括纵轴电缸10；位置调整装置14的左侧连接有连接板6，连接板6与固定板4平行设置；每个连接板6的右侧设有水平设置的上支撑块7和下支撑块9，下支撑块9位于上支撑块7的下方；上支撑块7的下侧通过卡接装置连接有快速更换块3，快速更换块3上安装有8个并列设置的雕铣部件8；下支撑块9的上侧设有8个分别与8个雕铣部件8相对应的下夹持块2，下夹持块2左侧的工作台5上设有用于探测雕铣部件高度的高度探测头1；雕铣部件高度探测设备设有可编程逻辑控制器。下夹持块2内设有夹持气缸，夹持气缸的活塞端伸出下夹持块2的上端与夹持头11连接，夹持头11位于相对应的雕铣部件8的下方。固定板4通过两个纵向平行设置的纵轴滑块13与位置调整装置14连接，两个纵轴滑块13之间的位置调整装置14上设有纵轴电缸10；横轴电缸10水平横向设置。连接板6上设有4个用于确定雕铣部件位置的定位孔12。

实施例2

本实用新型为了实现较高的雕铣作业精度，提高作业效率和产品质量，较佳的实施方式还有，工作台下方的机架23上设有水平横向并列设置的纵轴调整齿条22，工作台下侧设有与纵轴调整齿条22配合的第一齿轮，齿轮上设有纵轴伺服电机。工作台上方设有水平横向设置的横梁20，横梁20的前侧面设有纵向设置的横梁齿条21，横梁20上设有横轴滑块19，横轴滑块19上设有与横梁齿条21配合的第二齿轮，第二齿轮上设有横轴伺服电机；横轴滑块19的前侧面设有6个并列设置的雕铣装置15，雕铣装置15通过竖轴螺杆与横轴滑块19连接，竖轴螺杆上端设有竖轴伺服电机16；雕铣装置15的下端设有竖向设置的雕铣头电机17，雕铣头电机17的输出轴下端设有雕铣头18。6个雕铣装置15的雕铣头18分别位于6个固定板上的雕铣部件的上方。可编程逻辑控制器通过控制线路分别与纵轴伺服电机、横轴伺服电机、竖轴伺服电机16、雕铣头电机17、高度探测头、纵轴电缸连接。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。

Claims (9)

1.雕铣机，其特征在于，雕铣机包括机架和雕铣部件高度探测设备，雕铣部件高度探测设备设有水平的工作台，工作台上设有若干个并列设置的长方体形固定板，固定板纵向并列设置；每个固定板的左侧面设有与固定板平行的位置调整装置，位置调整装置包括纵轴电缸；位置调整装置的左侧连接有连接板，连接板与固定板平行设置；每个连接板的右侧设有水平设置的上支撑块和下支撑块，下支撑块位于上支撑块的下方；上支撑块的下侧通过卡接装置连接有快速更换块，快速更换块上安装有若干个并列设置的雕铣部件；下支撑块的上侧设有若干个分别与雕铣部件相对应的下夹持块，下夹持块左侧的工作台上设有用于探测雕铣部件高度的高度探测头。

2.如权利要求1所述的雕铣机，其特征在于，下夹持块内设有夹持气缸，夹持气缸的活塞端伸出下夹持块的上端与夹持头连接，夹持头位于相对应的雕铣部件的下方。

3.如权利要求2所述的雕铣机，其特征在于，固定板通过两个纵向平行设置的纵轴滑块与位置调整装置连接，两个纵轴滑块之间的位置调整装置上设有纵轴电缸。

4.如权利要求3所述的雕铣机，其特征在于，连接板上设有4个用于确定雕铣部件位置的定位孔。

5.如权利要求4所述的雕铣机，其特征在于，工作台上设有6个固定板，工作台上还设有6个分别与6个固定板相对应的高度探测头。

6.如权利要求5所述的雕铣机，其特征在于，每个快速更换块上设有8个雕铣部件，雕铣部件在快速更换块上水平横向设置。

7.如权利要求1所述的雕铣机，其特征在于，工作台下方的机架上设有多个水平横向并列设置的纵轴调整齿条，工作台下侧设有与纵轴调整齿条配合的第一齿轮，齿轮上设有纵轴伺服电机。

8.如权利要求7所述的雕铣机，其特征在于，工作台上方设有水平横向设置的横梁，横梁的前侧面设有纵向设置的横梁齿条，横梁上设有横轴滑块，横轴滑块上设有与横梁齿条配合的第二齿轮，第二齿轮上设有横轴伺服电机；横轴滑块的前侧面设有6个并列设置的雕铣装置，雕铣装置通过竖轴螺杆与横轴滑块连接，竖轴螺杆上端设有竖轴伺服电机；雕铣装置的下端设有竖向设置的雕铣头电机，雕铣头电机的输出轴下端设有雕铣头。

9.如权利要求8所述的雕铣机，其特征在于，6个雕铣装置的雕铣头分别位于6个固定板上的雕铣部件的上方。