CN214290505U - 一种五架机冲床自动线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种五架机冲床自动线，包括固定在地面的送料机组，送料机组由机架Ⅰ、机架Ⅱ、机架Ⅲ、机架Ⅳ、机架Ⅴ和机架Ⅵ并排设置组成，相邻两组机架之间均设有冲床，机架Ⅰ的右侧设有供料组件，机架Ⅰ的前侧安装有定位机构，机架Ⅱ的前侧安装有转料桌，机架Ⅲ和机架Ⅳ的前侧均安装有翻转机构，机架Ⅴ的前侧安装有侧翻机构，送料组件的前端面连接有六组可联动并行的转料机构；本实用新型结构设计合理，实现了同步送料，有效提高了生产效率，实现自动流水作业，有利于保障后续加工的精确度，减少了劳动强度，方便实用。

Description

一种五架机冲床自动线

技术领域

本实用新型涉及机床设备技术领域，尤其涉及一种五架机冲床自动线。

背景技术

机床是指制造零件的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。一般分为金属切削机床、锻压机床和木工机床等。现代机械制造中加工机械零件的方法很多：除切削加工外，还有铸造、锻造、焊接、冲压、挤压等，但凡属精度要求较高和表面粗糙度要求较细的零件，一般都需在机床上用切削的方法进行最终加工。机床在国民经济现代化的建设中起着重大作用。

冲床属于机床的一种。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。如我们用的开关插座，杯子，碗柜，碟子，电脑机箱，甚至导弹飞机……有非常多的配件都可以用冲床通过模具生产出来。

现有技术中，在前一道工序完成后，一般需要由工人手动操作机器并将工件搬运至下一道工序设备处再进行下一道工序的加工，导致增加了半成品的周转及储存，这样就造成了生产效率的局限性，对于一些需要双面加工的零件来说，还需要人工翻转加工面，额外增加了操作者的劳动强度，为此，我们提出了一种五架机冲床自动线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五架机冲床自动线，以克服现有技术中存在的技术问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型提供如下技术方案：

一种五架机冲床自动线，包括固定在地面的送料机组，所述送料机组由机架Ⅰ、机架Ⅱ、机架Ⅲ、机架Ⅳ、机架Ⅴ和机架Ⅵ并排设置组成，相邻两组机架之间均设有冲床，所述机架Ⅰ的右侧设有供料组件，所述机架Ⅰ的前侧安装有定位机构，所述机架Ⅱ的前侧安装有转料桌，所述机架Ⅲ和机架Ⅳ的前侧均安装有翻转机构，所述机架Ⅴ的前侧安装有侧翻机构，所述送料机组的前端面连接有六组可联动并行的转料机构。

优选地，一种五架机冲床自动线中，所述供料组件包括框架，所述框架的顶部连接有第一电机，所述第一电机的底部动力输出端连接有第一丝杆，所述第一丝杆上螺接有第一螺母座，所述第一螺母座前端连接有供料板，所述供料板的前侧壁连接有顶料叉，所述框架的前侧安装有供料转盘。

优选地，一种五架机冲床自动线中，所述定位机构包括固定台，所述固定台的顶部连接有两组矩形框，所述矩形框上开设有导向槽，所述导向槽内贯穿有定位柱，所述定位柱的底部连接有安装板，所述固定台的上端开设有限位槽，所述限位槽内转动连接有纵向丝杆，所述纵向丝杆端部连接有第二电机，所述纵向丝杆外壁前后对称螺接有第二螺母座，所述第二螺母座上端连接安装板，两组所述矩形框之间连接有安装架，所述安装架上转动连接有横向丝杆，所述横向丝杆端部连接有第三电机，所述横向丝杆的左右两侧对称螺接有第三螺母座，所述第三螺母座的顶部连接有限位块。

优选地，一种五架机冲床自动线中，所述翻转机构包括支撑台，所述支撑台的顶部连接有立架，所述立架的前端面连接有旋转电机，所述旋转电机的后侧动力输出端连接有转盘，所述转盘的前侧壁连接有导向轨，所述导向轨上滑动连接有两组滑块，所述滑块的后端面连接有夹具，所述滑块与导向轨端部之间连接有伸缩气缸。

优选地，一种五架机冲床自动线中，所述侧翻机构包括周转台，所述周转台的顶部开设有活动腔，所述活动腔内转动连接有翻转治具，所述翻转治具上设有电磁铁，所述翻转治具的端部连接有第一带轮，所述周转台的内腔安装有转向电机，所述转向电机的动力输出端连接有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间套设有传动带。

优选地，一种五架机冲床自动线中，所述转料机构包括基板，所述基板后侧壁连接有小支架，所述小支架上转动连接有竖向丝杆，所述竖向丝杆端部连接有第四电机，所述竖向丝杆上螺接有第四螺母座，所述第四螺母座的前端连接有横向支撑，所述横向支撑的后端连接有第五电机，所述第五电机的前侧动力输出端连接有驱动齿轮，所述横向支撑的底部滑动连接有型材，所述型材前端左右两侧均连接有支撑块，所述支撑块的底部连接有取料吸盘，所述型材的顶部连接有直齿条，所述直齿条啮合连接有驱动齿轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，通过供料组件进行料片供给，通过取料吸盘对料片进行吸附，利用驱动齿轮啮合传动直齿条使得型材左右移动，多个转料机构同时运行能够实现加工件的上下料，实现了同步送料，有效提高了生产效率，实现自动流水作业；利用定位机构对料片位置进行调整，有利于保障后续加工的精确度，利用翻转机构实现加工件的翻转，便于双面加工，减少了劳动强度，利用侧翻机构使翻转治具带动加工件翻转90度，便于边缘钻孔操作，方便实用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中供料组件的结构示意图；

图3为本实用新型中定位机构的整体结构示意图；

图4为本实用新型中定位机构去除矩形框的结构示意图；

图5为本实用新型中翻转机构的结构示意图；

图6为本实用新型中侧翻机构的结构示意图；

图7为本实用新型中转料机构的结构示意图一；

图8为本实用新型中转料机构的结构示意图二。

图中：1、机架Ⅰ；2、机架Ⅱ；3、机架Ⅲ；4、机架Ⅳ；5、机架Ⅴ；6、机架Ⅵ；7、冲床；8、供料组件；9、定位机构；10、转料桌；11、翻转机构； 12、侧翻机构；13、转料机构；

801、框架；802、第一电机；803、第一丝杆；804、供料板；805、顶料叉；806、供料转盘；

901、固定台；902、矩形框；903、导向槽；904、定位柱；905、安装板； 906、限位槽；907、纵向丝杆；908、第二电机；909、第二螺母座；910、安装架；911、横向丝杆；912、第三电机；913、第三螺母座；914、限位块；

1101、支撑台；1102、立架；1103、旋转电机；1104、转盘；1105、导向轨；1106、滑块；1107、夹具；1108伸缩气缸；

1201、周转台；1202、活动腔；1203、翻转治具；1204、电磁铁；1205、第一带轮；1206、转向电机；1207、第二带轮；1208、传动带；

1301、基板；1302、小支架；1303、竖向丝杆；1304、第四电机；1305、第四螺母座；1306、横向支撑；1307、第五电机；1308、驱动齿轮；1309、型材；1310、支撑块；1311、取料吸盘；1312、直齿条。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8所示，本实施例为一种五架机冲床自动线，包括固定在地面的送料机组，送料机组由机架Ⅰ1、机架Ⅱ2、机架Ⅲ3、机架Ⅳ4、机架Ⅴ5 和机架Ⅵ6并排设置组成，相邻两组机架之间均设有冲床7，机架Ⅰ1的右侧设有供料组件8，机架Ⅰ1的前侧安装有定位机构9，机架Ⅱ2的前侧安装有转料桌10，机架Ⅲ3和机架Ⅳ4的前侧均安装有翻转机构11，机架Ⅴ5的前侧安装有侧翻机构12，送料机组的前端面连接有六组可联动并行的转料机构13。

供料组件8包括框架801，框架801的顶部连接有第一电机802，第一电机802的底部动力输出端连接有第一丝杆803，第一丝杆803上螺接有第一螺母座(未图示)，第一螺母座前端连接有供料板804，供料板804的前侧壁连接有顶料叉805，框架801的前侧安装有供料转盘806，通过供料转盘806带动物料位置切换，当物料转移至顶料叉805上方时，通过第一电机802带动第一丝杆803转动，使得供料板804随螺母座同步上升，使得最上层料片升高后能够被取料吸盘1311吸附。

定位机构9包括固定台901，固定台901的顶部连接有两组矩形框902，矩形框902上开设有导向槽903，导向槽903内贯穿有定位柱904，定位柱904 的底部连接有安装板905，固定台901的上端开设有限位槽906，限位槽906 内转动连接有纵向丝杆907，纵向丝杆907端部连接有第二电机908，纵向丝杆907外壁前后对称螺接有第二螺母座909，第二螺母座909上端连接安装板 905，两组矩形框902之间连接有安装架910，安装架910上转动连接有横向丝杆911，横向丝杆911端部连接有第三电机912，横向丝杆911的左右两侧对称螺接有第三螺母座913，第三螺母座913的顶部连接有限位块914，当料片落入固定台901顶部时，通过第二电机908带动纵向丝杆907转动，使得两组第二螺母座909带动安装板905移动，定位柱904能够抵接料片前后端，通过第三电机912带动横向丝杆911转动，使得两组第三螺母座913带动限位块914靠近，能够抵接料片左右端，从而对料片的横向位置和纵向位置进行限位，使得料片位于固定台901顶部中心位置，便于后序取用加工，有利于保障加工的精确度。

翻转机构11包括支撑台1101，支撑台1101的顶部连接有立架1102，立架1102的前端面连接有旋转电机1103，旋转电机1103的后侧动力输出端连接有转盘1104，转盘1104的前侧壁连接有导向轨1105，导向轨1105上滑动连接有两组滑块1106，滑块1106的后端面连接有夹具1107，滑块1106与导向轨1105端部之间连接有伸缩气缸1108，当物料需要切换加工面时，料片由转料机构13送入夹具1107，通过伸缩气缸1108带动滑块1106移动，滑块1106沿导向轨1105滑动，两组夹具1107间距缩小后对料片进行夹持，通过旋转电机1103带动转盘1104旋转180度，能够实现料片的翻转，上侧伸缩气缸1108复位后料片能够由转料机构13取出，便于进行下一道工序。

侧翻机构12包括周转台1201，周转台1201的顶部开设有活动腔1202，活动腔1202内转动连接有翻转治具1203，翻转治具1203上设有电磁铁1204，翻转治具1203的端部连接有第一带轮1205，周转台1201的内腔安装有转向电机1206，转向电机1206的动力输出端连接有第二带轮1207，第一带轮1205 与第二带轮1207之间套设有传动带1208，通过电磁铁1204能够对料片进行吸附，利用转向电机1206带动第二带轮1207转动，第二带轮1207通过传动带1208带动第一带轮1205转动，能够使翻转治具1203带动加工件翻转90 度，便于边缘钻孔操作。

转料机构13包括基板1301，基板1301后侧壁连接有小支架1302，小支架1302上转动连接有竖向丝杆1303，竖向丝杆1303端部连接有第四电机 1304，竖向丝杆1303上螺接有第四螺母座1305，第四螺母座1305的前端连接有横向支撑1306，横向支撑1306的后端连接有第五电机1307，第五电机 1307的前侧动力输出端连接有驱动齿轮1308，横向支撑1306的底部滑动连接有型材1309，型材1309前端左右两侧均连接有支撑块1310，支撑块1310 的底部连接有取料吸盘1311，型材1309的顶部连接有直齿条1312，直齿条 1312啮合连接有驱动齿轮1308，通过第四电机1304带动竖向丝杆1303，能够调整第四螺母座1305位置，便于对横向支撑1306高度调整，利用第五电机1307带动驱动齿轮1308转动，驱动齿轮1308啮合传动直齿条1312，能够调整型材1309左右便于，便于取料吸盘1311对待加工件进行取放。

本实用新型的具体实施方式为：

本装置在使用时外接电源，通过供料组件8进行料片供给，利用转料机构 13中横向支撑1306上下移动，能够使得取料吸盘1311对料片进行吸附，利用驱动齿轮1308啮合传动直齿条1312，能够使得型材1309左右移动，多个转料机构13同时运行，能够对加工件单个工序完成后实现上下料，实现了同步送料，有效提高了生产效率，实现自动流水作业，利用定位机构9能够对料片位置进行调整，有利于保障后续加工的精确度，利用翻转机构11能够实现加工件的翻转，便于双面加工，减少了劳动强度，提高了工作效率，侧翻机构12 能够利用翻转治具1203带动加工件翻转90度，便于边缘钻孔操作，方便实用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种五架机冲床自动线，包括固定在地面的送料机组，其特征在于：所述送料机组由机架Ⅰ(1)、机架Ⅱ(2)、机架Ⅲ(3)、机架Ⅳ(4)、机架Ⅴ(5)和机架Ⅵ(6)并排设置组成，相邻两组机架之间均设有冲床(7)，所述机架Ⅰ(1)的右侧设有供料组件(8)，所述机架Ⅰ(1)的前侧安装有定位机构(9)，所述机架Ⅱ(2)的前侧安装有转料桌(10)，所述机架Ⅲ(3)和机架Ⅳ(4)的前侧均安装有翻转机构(11)，所述机架Ⅴ(5)的前侧安装有侧翻机构(12)，所述送料机组的前端面连接有六组可联动并行的转料机构(13)。

2.根据权利要求1所述的一种五架机冲床自动线，其特征在于：所述供料组件(8)包括框架(801)，所述框架(801)的顶部连接有第一电机(802)，所述第一电机(802)的底部动力输出端连接有第一丝杆(803)，所述第一丝杆(803)上螺接有第一螺母座，所述第一螺母座前端连接有供料板(804)，所述供料板(804)的前侧壁连接有顶料叉(805)，所述框架(801)的前侧安装有供料转盘(806)。

3.根据权利要求1所述的一种五架机冲床自动线，其特征在于：所述定位机构(9)包括固定台(901)，所述固定台(901)的顶部连接有两组矩形框(902)，所述矩形框(902)上开设有导向槽(903)，所述导向槽(903)内贯穿有定位柱(904)，所述定位柱(904)的底部连接有安装板(905)，所述固定台(901)的上端开设有限位槽(906)，所述限位槽(906)内转动连接有纵向丝杆(907)，所述纵向丝杆(907)端部连接有第二电机(908)，所述纵向丝杆(907)外壁前后对称螺接有第二螺母座(909)，所述第二螺母座(909)上端连接安装板(905)，两组所述矩形框(902)之间连接有安装架(910)，所述安装架(910)上转动连接有横向丝杆(911)，所述横向丝杆(911)端部连接有第三电机(912)，所述横向丝杆(911)的左右两侧对称螺接有第三螺母座(913)，所述第三螺母座(913)的顶部连接有限位块(914)。

4.根据权利要求1所述的一种五架机冲床自动线，其特征在于：所述翻转机构(11)包括支撑台(1101)，所述支撑台(1101)的顶部连接有立架(1102)，所述立架(1102)的前端面连接有旋转电机(1103)，所述旋转电机(1103)的后侧动力输出端连接有转盘(1104)，所述转盘(1104)的前侧壁连接有导向轨(1105)，所述导向轨(1105)上滑动连接有两组滑块(1106)，所述滑块(1106)的后端面连接有夹具(1107)，所述滑块(1106)与导向轨(1105)端部之间连接有伸缩气缸(1108)。

5.根据权利要求1所述的一种五架机冲床自动线，其特征在于：所述侧翻机构(12)包括周转台(1201)，所述周转台(1201)的顶部开设有活动腔(1202)，所述活动腔(1202)内转动连接有翻转治具(1203)，所述翻转治具(1203)上设有电磁铁(1204)，所述翻转治具(1203)的端部连接有第一带轮(1205)，所述周转台(1201)的内腔安装有转向电机(1206)，所述转向电机(1206)的动力输出端连接有第二带轮(1207)，所述第一带轮(1205)与第二带轮(1207)之间套设有传动带(1208)。

6.根据权利要求1所述的一种五架机冲床自动线，其特征在于：所述转料机构(13)包括基板(1301)，所述基板(1301)后侧壁连接有小支架(1302)，所述小支架(1302)上转动连接有竖向丝杆(1303)，所述竖向丝杆(1303)端部连接有第四电机(1304)，所述竖向丝杆(1303)上螺接有第四螺母座(1305)，所述第四螺母座(1305)的前端连接有横向支撑(1306)，所述横向支撑(1306)的后端连接有第五电机(1307)，所述第五电机(1307)的前侧动力输出端连接有驱动齿轮(1308)，所述横向支撑(1306)的底部滑动连接有型材(1309)，所述型材(1309)前端左右两侧均连接有支撑块(1310)，所述支撑块(1310)的底部连接有取料吸盘(1311)，所述型材(1309)的顶部连接有直齿条(1312)，所述直齿条(1312)啮合连接有驱动齿轮(1308)。

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