CN215587695U - 一种冲压零部件机械自动夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于冲压零部件技术领域，且公开了一种冲压零部件机械自动夹取装置，包括工作台，所述工作台的顶部开设有移动槽，所述移动槽的内部通过轴承固定安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外表面螺纹套接有滑块，所述滑块的底部固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定安装有移动板，所述移动板的底部固定安装有双向气缸，所述双向气缸的两个伸缩端均固定安装有平板。本实用新型通过设置有双向气缸带动平板和夹持架进行相向运动以实现对冲压零部件的夹取，通过移动柱、滑槽和第二缓冲弹簧实现了夹取过程的稳定性，通过辅助固定结构对夹取完毕后的冲压零部件实行进一步固定，本申请相对于现有技术而言，具有夹取效果好的优点。

Description

一种冲压零部件机械自动夹取装置

技术领域

本实用新型属于冲压零部件技术领域，具体是一种冲压零部件机械自动夹取装置。

背景技术

冲压零部件是指利用冲压模具冲压出来的金属制冲压件，多用于汽车配件，在冲压零部件冲压成型后，通常需要对其进行下一步加工或检查，受限于人力效率的低下，因此需要一种冲压零部件机械自动夹取装置来满足需求，通过其自动化提高工作效率。

现有的冲压零部件机械自动夹取装置的夹取效果不好，主要体现在无法在夹取后实现对冲压零部件的固定，冲压零部件在夹取后需要移动运输至指定位置，而在运输过程，由于无法很好地固定冲压零部件，容易导致冲压零部件掉落，影响工作效率，另外，现有技术中，冲压零部件在被移动过程无法维持稳定，导致冲压零部件容易掉落，进一步影响了工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种冲压零部件机械自动夹取装置，具有夹取效果好和稳定性高的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种冲压零部件机械自动夹取装置，包括工作台，所述工作台的顶部开设有移动槽，所述移动槽的内部通过轴承固定安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的外表面螺纹套接有滑块，所述滑块的底部固定安装有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定安装有移动板，所述移动板的底部固定安装有双向气缸，所述双向气缸的两个伸缩端均固定安装有平板，所述平板的内侧面开设有滑槽，所述滑槽的内部活动套接有移动柱，所述移动柱的另一端与移动板固定连接，所述平板的底部固定安装有夹持架，所述平板的底部固定安装有辅助固定结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台底部的下方固定安装有导向柱，所述滑块活动套接在导向柱的外表面，所述滑块和移动板之间设置有稳定结构，所述滑槽的内部活动套接有第二缓冲弹簧，所述第二缓冲弹簧的两端分别与移动柱和滑槽固定连接，所述移动柱的外表面固定套接有限位环，双向气缸启动后会同步带动两个平板和夹持架进行相向移动，此时，移动柱会进入滑槽的内部并压缩第二缓冲弹簧，此设计有效避免了双向气缸在运行过程中发生不稳定而导致的夹持不连贯以及夹持不紧的问题。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述稳定结构包括容纳柱，所述容纳柱内腔的底部固定安装有第一缓冲弹簧，所述容纳柱的内部活动套接有伸缩柱，所述第一缓冲弹簧的两端分别与伸缩柱和容纳柱固定连接，所述伸缩柱的顶部与滑块固定连接，所述容纳柱的底部与移动板固定连接，液压缸负责带动移动板上下移动，如图2所示，伸缩柱的底部始终会位于容纳柱的内部，通过预先设定，使液压缸带动移动板进行上下运动的过程中，伸缩柱同时也在容纳柱的内部移动并不断地压缩第一缓冲弹簧，一方面起到很好的导向作用，另一方面也达到了缓冲的目的加强了移动板在移动过程中的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述辅助固定结构包括两个连接架，两个所述连接架的内部均固定安装有第一固定柱，两个所述第一固定柱的外表面均活动安装有连杆，所述连杆另一端的内部活动安装有第二固定柱，所述连杆通过第二固定柱活动安装有移动架，所述移动架的底部固定安装有按压台，所述连接架的顶部与平板固定连接，如图2所示，当两个平板带动夹持架进行相向移动时，会带动连接架在第一固定柱的外表面旋转，随着两个平板之间的距离变小，两个第一固定柱之间形成的夹角变小，移动架和按压台随之被带动向下移动并压住夹取好的冲压零部件，增强了夹取时候的固定效果，有效避免了冲压零部件在夹取后容易掉落的问题。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向柱的数量为三个，三个所述导向柱呈等间距排列分布，导向柱用于支撑滑块，帮助滑块在其移动过程增加稳定性，滑块在滚珠丝杠的带动下进行水平移动，此时，导向柱能为其导向，也能进一步减轻滚珠丝杠本身的支撑压力，有利于延长滚珠丝杠的使用寿命，还能增强滑块在移动过程中的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述移动柱的数量为六个，六个所述移动柱以每三个为一组共分为两组且分别分布在移动板底部的前后两侧，当平板在双向气缸的带动下移动时，会导致移动柱的长边以相对运动的形式进入滑槽的内部并压缩第二缓冲弹簧，移动板底部的前后两侧均固定安装有三个移动柱，这保证了平板在移动过程中的稳定性，也能通过移动柱的数量叠加进一步增强移动柱的支撑结构强度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持架由橡胶块制成，所述夹持架底部短边的另一端截面形状为斜切的三角形，当夹持架被平板带动并夹取住冲压零部件时，为避免金属与金属相接触而产生了刚性碰撞，在没有缓冲的情况下，容易造成冲压零部件的损坏，因此将夹持架设计成橡胶制成的接触件，能避免对夹取的冲压零部件产生损伤。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置有移动板、辅助固定结构、移动柱、限位环、平板和夹持架等实现了夹取效果好的功能，通过设置有双向气缸带动平板和夹持架进行相向运动以实现对冲压零部件的夹取，通过移动柱、滑槽和第二缓冲弹簧实现了夹取过程的稳定性，通过辅助固定结构对夹取完毕后的冲压零部件实行进一步固定，本申请相对于现有技术而言，具有夹取效果好的优点。

2、本实用新型通过设置有滚珠丝杠、滑块、导向柱和稳定结构等实现了稳定性高功能，通过设置有导向柱增强了滑块在移动过程的稳定性，通过设置有稳定结构增强了液压缸在带动移动板进行上下移动中的稳定性，在平板和夹持架夹取住冲压零部件后，实现了上下左右移动中的立体稳定性，有效避免了冲压零部件在移动过程中因不稳定而造成掉落的问题，本申请相对于现有技术而言，具有稳定性高的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的侧面剖切示意图；

图3为本实用新型结构的俯视示意图；

图4为本实用新型滑块、液压缸、移动板、稳定结构、辅助固定结构、移动柱、限位环、平板和夹持架的爆炸示意图；

图5为本实用新型结构的正面外观示意图；

图6为本实用新型辅助固定结构、移动柱、限位环、平板、夹持架、双向气缸、滑槽和第二缓冲弹簧的爆炸示意图；

图7为本实用新型A处结构的放大示意图；

图8为本实用新型B处结构的放大示意图；

图9为本实用新型C处结构的放大示意图；

图10为本实用新型D处结构的放大示意图。

图中：1、工作台；2、移动槽；3、滚珠丝杠；4、滑块；5、液压缸；6、移动板；7、稳定结构；71、容纳柱；72、伸缩柱；73、第一缓冲弹簧；8、辅助固定结构；81、连接架；82、第一固定柱；83、连杆；84、第二固定柱； 85、移动架；86、按压台；9、移动柱；10、限位环；11、平板；12、夹持架； 13、双向气缸；14、导向柱；15、滑槽；16、第二缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图10所示，本实用新型提供一种冲压零部件机械自动夹取装置，包括工作台1，工作台1的顶部开设有移动槽2，移动槽2的内部通过轴承固定安装有滚珠丝杠3，滚珠丝杠3的外表面螺纹套接有滑块4，滑块4的底部固定安装有液压缸5，液压缸5的伸缩端固定安装有移动板6，移动板6的底部固定安装有双向气缸13，双向气缸13的两个伸缩端均固定安装有平板11，平板11的内侧面开设有滑槽15，滑槽15的内部活动套接有移动柱9，移动柱9的另一端与移动板6固定连接，平板11的底部固定安装有夹持架12，平板11的底部固定安装有辅助固定结构8。

其中，工作台1底部的下方固定安装有导向柱14，滑块4活动套接在导向柱14的外表面，滑块4和移动板6之间设置有稳定结构7，滑槽15的内部活动套接有第二缓冲弹簧16，第二缓冲弹簧16的两端分别与移动柱9和滑槽 15固定连接，移动柱9的外表面固定套接有限位环10，双向气缸13启动后会同步带动两个平板11和夹持架12进行相向移动，此时，移动柱9会进入滑槽15的内部并压缩第二缓冲弹簧16，此设计有效避免了双向气缸13在运行过程中发生不稳定而导致的夹持不连贯以及夹持不紧的问题。

其中，稳定结构7包括容纳柱71，容纳柱71内腔的底部固定安装有第一缓冲弹簧73，容纳柱71的内部活动套接有伸缩柱72，第一缓冲弹簧73的两端分别与伸缩柱72和容纳柱71固定连接，伸缩柱72的顶部与滑块4固定连接，容纳柱71的底部与移动板6固定连接，液压缸5负责带动移动板6上下移动，如图2所示，伸缩柱72的底部始终会位于容纳柱71的内部，通过预先设定，使液压缸5带动移动板6进行上下运动的过程中，伸缩柱72同时也在容纳柱71的内部移动并不断地压缩第一缓冲弹簧73，一方面起到很好的导向作用，另一方面也达到了缓冲的目的加强了移动板6在移动过程中的稳定性。

其中，辅助固定结构8包括两个连接架81，两个连接架81的内部均固定安装有第一固定柱82，两个第一固定柱82的外表面均活动安装有连杆83，连杆83另一端的内部活动安装有第二固定柱84，连杆83通过第二固定柱84 活动安装有移动架85，移动架85的底部固定安装有按压台86，连接架81的顶部与平板11固定连接，如图2所示，当两个平板11带动夹持架12进行相向移动时，会带动连接架81在第一固定柱82的外表面旋转，随着两个平板 11之间的距离变小，两个第一固定柱82之间形成的夹角变小，移动架85和按压台86随之被带动向下移动并压住夹取好的冲压零部件，增强了夹取时候的固定效果，有效避免了冲压零部件在夹取后容易掉落的问题。

其中，导向柱14的数量为三个，三个导向柱14呈等间距排列分布，导向柱14用于支撑滑块4，帮助滑块4在其移动过程增加稳定性，滑块4在滚珠丝杠3的带动下进行水平移动，此时，导向柱14能为其导向，也能进一步减轻滚珠丝杠3本身的支撑压力，有利于延长滚珠丝杠3的使用寿命，还能增强滑块4在移动过程中的稳定性。

其中，移动柱9的数量为六个，六个移动柱9以每三个为一组共分为两组且分别分布在移动板6底部的前后两侧，当平板11在双向气缸13的带动下移动时，会导致移动柱9的长边以相对运动的形式进入滑槽15的内部并压缩第二缓冲弹簧16，移动板6底部的前后两侧均固定安装有三个移动柱9，这保证了平板11在移动过程中的稳定性，也能通过移动柱9的数量叠加进一步增强移动柱9的支撑结构强度。

其中，夹持架12由橡胶块制成，夹持架12底部短边的另一端截面形状为斜切的三角形，当夹持架12被平板11带动并夹取住冲压零部件时，为避免金属与金属相接触而产生了刚性碰撞，在没有缓冲的情况下，容易造成冲压零部件的损坏，因此将夹持架12设计成橡胶制成的接触件，能避免对夹取的冲压零部件产生损伤。

本实用新型的工作原理及使用流程：

首先，启动滚珠丝杠3并带动滑块4移动至指定位置，关闭滚珠丝杠3，启动液压缸5并带动移动板6和容纳柱71向下移动，第一缓冲弹簧73被拉伸，待夹持架12移动至指定高度后，关闭液压缸5，启动双向气缸13带动平板11和夹持架12进行相向移动，此时，冲压零部件被夹持架12夹取住，连接架81绕着第一固定柱82旋转，此时移动架85被第二固定柱84带动向下移动，按压台86随之向下移动并挤压住被夹取好的冲压零部件，关闭双向气缸13，启动液压缸5并带动移动板6向上移动，此时，伸缩柱72在容纳柱 71的内部移动并压缩第一缓冲弹簧73，然后启动滚珠丝杠3并带动滑块4移动至指定位置后关闭，启动移动板6并带动移动板6向下移动，然后启动双向气缸13并带动两个平板11相背移动，此时连接架81绕着第一固定柱82 旋转并复位，冲压零部件脱离夹持架12的内部，至此，完成一定工作循环。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种冲压零部件机械自动夹取装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部开设有移动槽(2)，所述移动槽(2)的内部通过轴承固定安装有滚珠丝杠(3)，所述滚珠丝杠(3)的外表面螺纹套接有滑块(4)，所述滑块(4)的底部固定安装有液压缸(5)，所述液压缸(5)的伸缩端固定安装有移动板(6)，所述移动板(6)的底部固定安装有双向气缸(13)，所述双向气缸(13)的两个伸缩端均固定安装有平板(11)，所述平板(11)的内侧面开设有滑槽(15)，所述滑槽(15)的内部活动套接有移动柱(9)，所述移动柱(9)的另一端与移动板(6)固定连接，所述平板(11)的底部固定安装有夹持架(12)，所述平板(11)的底部固定安装有辅助固定结构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种冲压零部件机械自动夹取装置，其特征在于：所述工作台(1)底部的下方固定安装有导向柱(14)，所述滑块(4)活动套接在导向柱(14)的外表面，所述滑块(4)和移动板(6)之间设置有稳定结构(7)，所述滑槽(15)的内部活动套接有第二缓冲弹簧(16)，所述第二缓冲弹簧(16)的两端分别与移动柱(9)和滑槽(15)固定连接，所述移动柱(9)的外表面固定套接有限位环(10)。

3.根据权利要求2所述的一种冲压零部件机械自动夹取装置，其特征在于：所述稳定结构(7)包括容纳柱(71)，所述容纳柱(71)内腔的底部固定安装有第一缓冲弹簧(73)，所述容纳柱(71)的内部活动套接有伸缩柱(72)，所述第一缓冲弹簧(73)的两端分别与伸缩柱(72)和容纳柱(71)固定连接，所述伸缩柱(72)的顶部与滑块(4)固定连接，所述容纳柱(71)的底部与移动板(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种冲压零部件机械自动夹取装置，其特征在于：所述辅助固定结构(8)包括两个连接架(81)，两个所述连接架(81)的内部均固定安装有第一固定柱(82)，两个所述第一固定柱(82)的外表面均活动安装有连杆(83)，所述连杆(83)另一端的内部活动安装有第二固定柱(84)，所述连杆(83)通过第二固定柱(84)活动安装有移动架(85)，所述移动架(85)的底部固定安装有按压台(86)，所述连接架(81)的顶部与平板(11)固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种冲压零部件机械自动夹取装置，其特征在于：所述导向柱(14)的数量为三个，三个所述导向柱(14)呈等间距排列分布。

6.根据权利要求1所述的一种冲压零部件机械自动夹取装置，其特征在于：所述移动柱(9)的数量为六个，六个所述移动柱(9)以每三个为一组共分为两组且分别分布在移动板(6)底部的前后两侧。

7.根据权利要求1所述的一种冲压零部件机械自动夹取装置，其特征在于：所述夹持架(12)由橡胶块制成，所述夹持架(12)底部短边的另一端截面形状为斜切的三角形。

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