CN114044322A - 医用导管循环式进、补料系统 - Google Patents

医用导管循环式进、补料系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种医用导管循环式进、补料系统，包括操作台支撑框架，所述操作台支撑框架上设有操作台面，所述操作台面两侧均设有胎具推送装置，所述操作台面上表面设有两条横向轨道和三条竖向轨道，所述两条横向轨道位于操作台面左右两端，所述三条竖向轨道位于两条横向轨道之间，位于中间的竖向轨道二呈L型，一端与横向轨道二相连，另一端与位于左侧的竖向轨道一相连，左侧的竖向轨道一和右侧的竖向轨道三两端分别与两条横向轨道相连，所有轨道上均设有双皮带轮传送装置，所述双皮带轮传送装置上设有多个胎具转移装置。本发明大大提高了工作效率，提高了产品的组装精度，降低了企业的生产成本。

Description

医用导管循环式进、补料系统
技术领域
本发明属于医疗器械生产设备技术领域，具体地说涉及一种医用导管循环式进、补料系统。
背景技术
医疗服务需求的稳步增加以及医疗保障的不断完善，医疗服务产业和医疗器械的需求均进入快速增长阶段。输液器作为一次性的医疗耗材，其需求更为突出。输液器包括导管等诸多组件，各种组件需要通过自动化生产线进行输送和组装，现有技术中输液器导管由上一工位输送到下一个工位进行组装的输送方式大多采用链条传送，将输液器导管置于传输带上，由上个工位传送到下个工位，这种传送方式，上个工位和下个工位的组装必须关联在一起同时进行操作，如果其中一个工位停机，则整个生产线都要停机，极大地影响了生产效率和增加了企业的生产成本。
发明内容
本发明为了解决上述问题而提供了一种医用导管循环式进、补料系统，解决了背景技术中的一个工位停机造成整个生产线停机的问题。
本发明的技术方案是这样实现的：医用导管循环式进、补料系统，包括操作台支撑框架，所述操作台支撑框架上设有操作台面，所述操作台面两侧均设有胎具推送装置，所述操作台面上表面设有两条横向轨道和三条竖向轨道，所述两条横向轨道位于操作台面左右两端，所述三条竖向轨道位于两条横向轨道之间，位于中间的竖向轨道二呈L型，一端与横向轨道二相连，另一端与位于左侧的竖向轨道一相连，左侧的竖向轨道一和右侧的竖向轨道三两端分别与两条横向轨道相连，所有轨道上均设有双皮带轮传送装置，所述双皮带轮传送装置上设有多个胎具转移装置，所述竖向轨道二和竖向轨道三右端分别与胎具推送装置相连，竖向轨道一左端与胎具推送装置相连，所述操作台面上右边进料端设有胎具补料装置，操作台面中部位置设有补料空胎推送装置，操作台面左边取料端上设有物料正位装置，所述操作台面上设有多个光电检测组件，所述两条横向轨道下方均设有推胎横移模组；
优选的，所述胎具补料装置包括补料机架，所述补料机架上方并排设有补料横移模组和拖链系统，所述补料横移模组和拖链系统上方设有补料爪固定块，所述补料爪固定块一侧设有补料气缸固定板，所述补料气缸固定板上方设有补料气缸，所述补料气缸通过补料气缸导轴和补料气缸推杆与补料气缸固定板下方的气缸横移板相连，所述气缸横移板下方两侧设有三组补料爪，左侧设有两组左补料爪，右侧设有一组右补料爪；
优选的，所述补料横移模组包括模组座板，所述模组座板一端设有补料伺服电机，所述补料伺服电机与主动轮连接，模组座板座板另一端设有从动轮，所述主动轮与从动轮之间设有同步带，模组座板上设有滑轨，所述滑轨上方设有补料爪连接板，同步带位于滑轨上方，所述同步带上设有同步带压板，所述补料爪连接板下方设有滑块，所述补料爪连接板上方与补料爪固定块连接；
优选的，所述补料横移模组下方设有补料检测组件，所述补料检测组件包括倒U形检测支架，所述检测支架的中间横杆上设有检测气缸固定板，检测气缸固定板上设有平行的检测滑轨，所述检测气缸固定板上设有补料气缸，检测滑轨与检测升降滑动板连接，所述补料气缸上设有正位升降气缸推杆，所述检测升降滑动板与正位升降气缸推板相连，正位升降气缸推杆与正位升降气缸推板通过卡槽进行连接，所述所述正位升降气缸推板与检测头固定块相连，所述检测头固定块上设有物料检测板，所述物料检测板上设有多个接近开关，所述检测头固定块下方设有多个检测感应片；
优选的，所述补料空胎推送装置包括推送机架体，所述推送机架体两侧设有推送滑轨，所述两推送滑轨上方均设有推送滑块，所述推送滑块上方设有横移板，所述横移板上设有推送气缸推板，所述推送气缸推板上设有推送气缸推杆，所述推送气缸推杆与位于推送机架体另一端的空胎推送气缸相连，所述空胎推送气缸一端固定于位于机架体上的推送气缸固定块上，另一端位于机架体外侧的推送气缸安装板上，所述推送滑轨两端均设有限位立板；
优选的，所述胎具转移装置包括移动胎底板，所述移动胎底板上设有移动胎调节板，所述移动胎调节板上设有胎具固定板，其中一个胎具固定板与胎具护套固定板相连，另一个胎具固定板上设有移动胎安装板，所述移动胎安装板上设有输液器夹管板；
优选的，所述物料正位装置包括正位气缸安装板，所述正位气缸安装板上设有正位气缸，所述正位气缸前端与正位推板相连，正位气缸后端与正位限位板相连，所述正位限位板、正位气缸安装板和正位推板之间通过直线轴承和正位导向杆连接在一起，所述正位限位板上安装有缓冲器；
优选的，所述推胎横移模组包括推胎座板，所述推胎座板上设有推胎模组底板，所述推胎模组底板上设有推胎滑轨，推胎滑轨中间设有同步带，所述同步带上设有同步带平压板，所述推胎模组底板一边的立板上设有推胎横移连接板，所述推胎横移连接板上设有两组推胎模组滑座，所述推胎模组滑座下方设有滑块，所述滑块在推胎滑轨内移动，所述推胎模组滑座包括设于推胎模组底板两侧的推胎气缸（，两组推胎模组滑座之间通过推胎横移连接板连接，所述推胎气缸固定于推胎模组滑座上，所述推胎模具底板一端设有伺服电机，所述伺服电机与张紧带轮A相连，所述推胎模具底板另一端设有张紧带轮B，所述张紧带轮A和张紧带轮B分别位于同步带两端，所述推胎模具底板两侧设有原点检测板和多个光电开关；
优选的，所述胎具推送装置包括推送气缸固定板，所述推送气缸固定板上设有推送气缸，推送气缸固定板两侧通过直接轴承安有推送导向杆，所述推送气缸和推送导向杆外侧设有推胎气缸护罩，所述推送气缸固定板外侧设有推送防撞垫板；
优选的，各轨道旁边均设有胎具升降限位装置，所述胎具升降限位装置包括升降限位座板，所述升降限位座板下方通过连接立板固定安有升降限位气缸，所述升降限位气缸上方与升降限位光轴连接，所述升降限位光轴一端穿过所述升降限位座板通过定位轴承和卡环固定。
本发明的有益效果是：本发明增加了补料工位，可以在整个循环传送工位中对每组物料进行检测，对缺料的物料进行补料，且使用胎具进行传动，胎具可以存储物料，使得上个工位组装和下个工位的组装可以独立进行，上个工位的组装停机不影响下个工位的组装运行，同时增加了物料正位工位，在物料组装之前对物料进行排齐，防止物料组装不到位的情况。本发明大大提高了工作效率，提高了产品的组装精度，降低了企业的生产成本。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明图1的仰视图；
图3为本发明胎具补料装置结构示意图；
图4为本发明图3的局部放大示意图；
图5为本发明的补料横移模组的爆炸示意图；
图6为本发明的补料检测组件结构示意图；
图7为本发明的推胎横移模组结构示意图；
图8为本发明的补料空胎推送装置结构示意图；
图9为本发明的胎具转移装置结构示意图；
图10为本发明的物料正位装置结构示意图；
图11为本发明的胎具升降限位装置结构示意图；
图12为本发明的双皮带轮传送装置结构示意图；
图13为本发明的胎具推送装置结构示意图；
零件说明：1、操作台面，2、胎具补料装置，201、补料机架，202、补料横移模组，202-1、模组座板，202-2、补料爪连接板，202-3、 同步带，202-4、滑轨，202-5、同步带压板，202-6、减速电机，202-7、主动轮，202-8、从动轮，202-9、滑块，203、拖链系统；
3、胎具转移装置，301、移动胎底板，302、移动胎调节板，303、胎具固定板，304、胎具护套固定板，305、移动胎安装板，306、输液器夹管板；
4、胎具推送装置，401、推送气缸固定板，402、推送气缸，403、推送导向杆，404、推胎气缸护罩，405、推送防撞垫板；
5、双皮带轮传送装置，6、胎具升降限位装置，601、升降限位座板，602、连接立板，603、升降限位气缸，604、升降限位光轴，605、定位轴承，7、光电检测组件，8、操作屏；
9、横向轨道，901、横向轨道一，902、横向轨道二，10、竖向轨道，101、竖向轨道一，102、竖向轨道二，103、竖向轨道三；
11、补料空胎推送装置，11-1、推送机架体，11-2、推送滑轨，11-3、推送滑块，11-4、横移板，11-5、推送气缸推板，11-6、推送气缸推杆，11-7、空胎推送气缸，11-8、推送气缸固定块，11-9、推送气缸安装板，11-10限位立板；
12、补料爪固定块，13、补料气缸固定板，14、补料气缸，15、气缸横移板，16、补料气缸推杆，17、左补料爪，18、右补料爪，19、补料气缸导轴，
20、补料检测组件，20-1、检测支架，20-2、补料气缸，20-3、检测滑轨，20-4、检测气缸固定板，20-5、检测升降滑动板，20-6、正位升降气缸推杆，20-7、正位升降气缸推板，20-8、检测头固定块，20-9、物料检测板，20-10、接近开关，20-11、检测感应片；
21、物料正位装置，21-1、正位推板，21-2正位气缸安装板，21-3、正位气缸，21-4、直线轴承，21-5、正位限位板，21-6、缓冲器，21-7、正位导向杆；
22、推胎横移模组，22-1、推胎座板，22-2、推胎模组底板，22-3、推胎滑轨，22-4、同步带，22-5、推胎横移连接板，22-6、推胎模组滑座，22-7、滑块，22-8、同步带平压板，22-9、推胎气缸，22-12、推胎气缸固定板，22-13、伺服电机，22-14、张紧带轮A，22-15、张紧带轮B，22-16、光电开关，22-17原点检测板。
A、原始放料位置；B、取料位置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照附图1-13，医用导管循环式进、补料系统，包括操作台支撑框架，所述操作台支撑框架上设有操作台面1，所述操作台面1两侧均设有胎具推送装置4，所述操作台面1上表面设有两条横向轨道9和三条竖向轨道10，所述两条横向轨道9位于操作台面1左右两端，所述三条竖向轨道10位于两条横向轨道9之间，位于中间的竖向轨道二102呈反向L型，一端与横向轨道二902相连，另一端与位于左侧的竖向轨道一101相连，左侧的竖向轨道一101和右侧的竖向轨道三103两端分别与两条横向轨道9相连，所有轨道上均设有双皮带轮传送装置5，所述双皮带轮传送装置5上设有多个胎具转移装置3，所述竖向轨道二102和竖向轨道三103右端分别与胎具推送装置4相连，竖向轨道一101左端与胎具推送装置相连，所述操作台面1上右边进料端设有胎具补料装置2，操作台面1中部位置设有补料空胎推送装置11，操作台面1左边取料端上设有物料正位装置21，所述操作台面1上设有多个光电检测组件7，所述两条横向轨道9下方均设有推胎横移模组22。
所述胎具补料装置2包括补料机架201，所述补料机架201上方并排设有补料横移模组202和拖链系统203，所述补料横移模组202和拖链系统203上方设有补料爪固定块12，所述补料爪固定块12一侧设有补料气缸固定板13，所述补料气缸固定板13上方设有补料气缸14，所述补料气缸14通过补料气缸导轴19和补料气缸推杆16与补料气缸固定板13下方的气缸横移板15相连，所述气缸横移板15下方两侧设有三组补料爪，左侧设有两组左补料爪17，右侧设有一组右补料爪18。
所述补料横移模组202包括模组座板202-1，所述模组座板一端设有减速电机202-6，所述减速电机202-6与主动轮202-7连接，模组座板座板202-1另一端设有从动轮202-8，所述主动轮202-7与从动轮202-8之间设有同步带202-3，模组座板上设有滑轨202-4，所述滑轨202-4上方设有补料爪连接板202-2，同步带202-3位于滑轨202-4上方，所述同步带202-3上设有同步带压板202-5，所述补料爪连接板202-2下方设有滑块202-9，所述补料爪连接板202-2上方与补料爪固定块12连接；
所述补料横移模组202下方设有补料检测组件20，所述补料检测组件20包括倒U形检测支架20-1，所述检测支架20-1的中间横杆上设有检测气缸固定板20-4，所述检测气缸固定板20-4设有平行的检测滑轨20-3，所述检测气缸固定板20-4上设有补料气缸20-2，检测气缸固定板20-4与检测升降滑动板20-5连接，所述检测升降滑动板20-5上设有正位升降气缸推杆20-6，所述检测升降滑动板20-5与正位升降气缸推板20-7相连，所述正位升降气缸推板20-7与检测头固定块20-8相连，所述检测头固定块20-8上设有物料检测板20-9，所述物料检测板20-9上设有多个接近开关20-10，所述检测头固定块20-8下方设有多个检测感应片20-11；
所述补料空胎推送装置11包括推送机架体11-1，所述推送机架体11-1两侧设有推送滑轨11-2，所述两推送滑轨11-2上方均设有推送滑块11-3，所述推送滑块11-3上方设有横移板11-4，所述横移板11-4上设有推送气缸推板11-5，所述推送气缸推板11-5上设有推送气缸推杆11-6，所述推送气缸推杆11-6与位于推送机架体另一端的空胎推送气缸11-7相连，所述空胎推送气缸11-7一端固定于位于机架体上的推送气缸固定块11-8上，另一端位于机架体外侧的推送气缸安装板11-9上，所述推送滑轨11-2两端均设有限位立板11-10；
所述胎具转移装置3包括移动胎底板301，所述移动胎底板301上设有移动胎调节板302，所述移动胎调节板302上设有胎具固定板303，其中一个胎具固定板303与胎具护套固定板304相连，另一个胎具固定板303上设有移动胎安装板305，所述移动胎安装板305上设有输液器夹管板306；
所述物料正位装置21包括正位气缸安装板21-2，所述正位气缸安装板21-2上设有正位气缸21-3，所述正位气缸21-3前端与正位推板21-1相连，正位气缸21-3后端与正位限位板21-5相连，所述正位限位板21-5、正位气缸安装板21-2和正位推板21-1之间通过直线轴承21-4和正位导向杆21-7连接在一起，所述正位限位板21-5上安装有缓冲器21-6。
所述推胎横移模组22包括推胎座板22-1，所述推胎座板22-1上设有推胎模组底板22-2，所述推胎模组底板22-2上设有推胎滑轨22-3，推胎滑轨22-3中间设有同步带22-4，所述同步带22-4上设有同步带平压板22-8，所述推胎模组底板22-2一边的立板上设有推胎横移连接板22-5，所述推胎横移连接板22-5上设有两组推胎模组滑座22-6，所述推胎模组滑座22-6下方设有滑块22-7，所述滑块22-7在推胎滑轨22-3内移动，所述推胎模组滑座22-6包括设于推胎模组底板22-2两侧的推胎气缸22-9，两组推胎模组滑座22-6之间通过推胎横移连接板22-5连接，所述推胎气缸22-9固定于推胎模组滑座22-6上，所述推胎模具底板22-2一端设有伺服电机22-13，所述伺服电机22-13与张紧带轮A22-14相连，所述推胎模具底板22-2另一端设有张紧带轮B22-15，所述张紧带轮A22-14和张紧带轮B22-15分别们于同步带22-4两端，所述推胎模具底板22-2两侧设有原点检测板22-17和多个光电开关22-16。
所述胎具推送装置4包括推送气缸固定板401，所述推送气缸固定板401上设有推送气缸402，推送气缸固定板401两侧通过直接轴承安有推送导向杆403，所述推送气缸402和推送导向杆403外侧设有推胎气缸护罩404，所述推送气缸固定板401外侧设有推送防撞垫板405；
各轨道旁边均设有胎具升降限位装置6，所述胎具升降限位装置6包括升降限位座板601，所述升降限位座板601下方通过连接立板602固定安有升降限位气缸603，所述升降限位气缸603上方与升降限位光轴604连接，所述升降限位光轴604一端穿过所述升降限位座板601通过定位轴承605和卡环固定。
准备相应的plc自动控制系统，把伺服电机等电器元件的相关参数输入到plc控制系统中。
动作原理：在整个医用导管循环式进、补料系统开始正常运动时，
上部分组装生产线将组装好的物料放置到胎具转移装置3中（A侧起始放料位置），推胎横移模组22中的推胎气缸22-9升起，在伺服电机带动下将推动胎具转移装置3从A侧起始放料位置推动至补料检测组件20下方，同时将补料检测组件20下方的胎具转移装置3推动至竖向轨道10上方。推胎气缸22-9缩回，推胎横移模组22回到初始位置，完成一个动作循环。胎具转移装置3运动至补料检测组件20下方后，补料气缸22-2伸出，感应检测片20-11根据物料的有无产生不同信号传至PLC。在检测的同时到达竖向轨道10的胎具转移装置3触发到位的信号，胎具推送装置4中的推送气缸402伸出将胎具推至双皮带轮传送装置5上的传送皮带上，然后双皮带轮传送装置5的电机开始转动，带动胎具转移装置继续运动。如果胎具中缺少物料，那么胎具限位升降装置6伸出，将胎具阻挡在胎具补料装置2下方，补料伺服电机202-6带动补料气爪17从中间放置的补料胎具中将物料取出，将取出的物料放到缺少物料的胎具中。补料完成后胎具限位升降装置6缩回，胎具转移装置3继续运动。如果胎具中不缺少物料则胎具限位升降装置6不动作，胎具转移装置3直接运动至下一位置。胎具转移装置3到达横向轨道901后，B侧取料位置的推胎横移模组22中的推胎气缸22-9升起，在伺服电机带动下将推动胎具转移装置3推动至物料正位装置21处，同时将物料正位装置21处的胎具转移装置3推动至横向轨道901左侧。胎具到达物料正位装置21处后，正位气缸21-3带动正位推板21-1伸出将物料排齐后，下部分组装生产线的取料爪将物料取走进行下一步的组装。另一个胎具转移装置3在被推动至横向轨道901左侧后触发到位信号，胎具推送装置4中的推送气缸402伸出将胎具推至双皮带轮传送装置5上的传送皮带上。然后双皮带轮传送装置5的电机开始转动，带动胎具转移装置继续运动至A侧起始放料位置，至此胎具完成一个循环动作。
胎具转移装置3在补料过程中的循环动作过程如下：胎具补料装置2左侧下方的位于竖向轨道二102内的胎具转移装置3如果没有物料了，则补料空胎推送装置11中的空胎推送气缸11-7缩回将胎具推至竖向轨道一101内，胎具随着双皮带轮传送装置5一起传送至A侧起始放料位置，同时位于竖向轨道二102上方的胎具推送装置4中的推送气缸402伸出将放好物料的胎具转移装置3推送至竖向轨道102内继续进行补料动作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.医用导管循环式进、补料系统，包括操作台支撑框架，所述操作台支撑框架上设有操作台面（1），所述操作台面（1）两侧均设有胎具推送装置（4），所述操作台面（1）上表面设有两条横向轨道（9）和三条竖向轨道（10），所述两条横向轨道（9）位于操作台面（1）左右两端，所述三条竖向轨道（10）位于两条横向轨道（9）之间，位于中间的竖向轨道二（102）呈L型，一端与横向轨道二（902）相连，另一端与位于左侧的竖向轨道一（101）相连，左侧的竖向轨道一（101）和右侧的竖向轨道三（103）两端分别与两条横向轨道（9）相连，所有轨道上均设有双皮带轮传送装置（5），所述双皮带轮传送装置（5）上设有多个胎具转移装置（3），所述竖向轨道二（102）和竖向轨道三（103）右端分别与胎具推送装置（4）相连，竖向轨道一（101）左端与胎具推送装置相连，其特征在于所述操作台面（1）上右边进料端设有胎具补料装置（2），操作台面（1）中部位置设有补料空胎推送装置（11），操作台面（1）左边取料端上设有物料正位装置（21），所述操作台面（1）上设有多个光电检测组件（7），所述两条横向轨道（9）下方均设有推胎横移模组（22）。
2.如权利要求1所述的医用导管循环式进、补料系统，其特征在于所述胎具补料装置（2）包括补料机架（201），所述补料机架（201）上方并排设有补料横移模组（202）和拖链系统（203），所述补料横移模组（202）和拖链系统（203）上方设有补料爪固定块（12），所述补料爪固定块（12）一侧设有补料气缸固定板（13），所述补料气缸固定板（13）上方设有补料气缸（14），所述补料气缸（14）通过补料气缸导轴（19）和补料气缸推杆（16）与补料气缸固定板（13）下方的气缸横移板（15）相连，所述气缸横移板（15）下方两侧设有三组补料爪，左侧设有两组左补料爪（17），右侧设有一组右补料爪（18）。
3.如权利要求2所述的医用导管循环式进、补料系统，其特征在于所述补料横移模组（202）包括模组座板（202-1），所述模组座板一端设有补料伺服电机（202-6），所述减速电机（202-6）与主动轮（202-7）连接，模组座板座板（202-1）另一端设有从动轮（202-8），所述主动轮（202-7）与从动轮（202-8）之间设有同步带（202-3），模组座板上设有滑轨（202-4），所述滑轨（202-4）上方设有补料爪连接板（202-2），同步带（202-3）位于滑轨（202-4）上方，所述同步带（202-3）上设有同步带压板（202-5），所述补料爪连接板（202-2）下方设有滑块（202-9），所述补料爪连接板（202-2）上方与补料爪固定块（12）连接。
4.如权利要求2或3所述的医用导管循环式进、补料系统，其特征在于所述补料横移模组（202）下方设有补料检测组件（20），所述补料检测组件（20）包括倒U形检测支架（20-1），所述检测支架（20-1）的中间横杆上设有检测气缸固定板（20-4），检测气缸固定板（20-4）上设有平行的检测滑轨（20-3），所述检测气缸固定板（20-4）上设有补料气缸（20-2），检测滑轨（20-3）与检测升降滑动板（20-5）连接，所述补料气缸（20-2）上设有正位升降气缸推杆（20-6），所述检测升降滑动板（20-5）与正位升降气缸推板（20-7）相连，正位升降气缸推杆（20-6）与正位升降气缸推板（20-7）通过卡槽进行连接，所述所述正位升降气缸推板（20-7）与检测头固定块（20-8）相连，所述检测头固定块（20-8）上设有物料检测板（20-9），所述物料检测板（20-9）上设有多个接近开关（20-10），所述检测头固定块（20-8）下方设有多个检测感应片（20-11）。
5.如权利要求1所述的医用导管循环式进、补料系统，其特征在于所述补料空胎推送装置（11）包括推送机架体（11-1），所述推送机架体（11-1）两侧设有推送滑轨（11-2），所述两推送滑轨（11-2）上方均设有推送滑块（11-3），所述推送滑块（11-3）上方设有横移板（11-4），所述横移板（11-4）上设有推送气缸推板（11-5），所述推送气缸推板（11-5）上设有推送气缸推杆（11-6），所述推送气缸推杆（11-6）与位于推送机架体另一端的空胎推送气缸（11-7）相连，所述空胎推送气缸（11-7）一端固定于位于机架体上的推送气缸固定块（11-8）上，另一端位于机架体外侧的推送气缸安装板（11-9）上，所述推送滑轨（11-2）两端均设有限位立板（11-10）。
6.如权利要求1所述的医用导管循环式进、补料系统，其特征在于所述胎具转移装置（3）包括移动胎底板（301），所述移动胎底板（301）上设有移动胎调节板（302），所述移动胎调节板（302）上设有胎具固定板（303），其中一个胎具固定板（303）与胎具护套固定板（304）相连，另一个胎具固定板（303）上设有移动胎安装板（305），所述移动胎安装板（305）上设有输液器夹管板（306）。
7.如权利要求1所述的医用导管循环式进、补料系统，其特征在于所述物料正位装置（21）包括正位气缸安装板（21-2），所述正位气缸安装板（21-2）上设有正位气缸（21-3），所述正位气缸（21-3）前端与正位推板（21-1）相连，正位气缸（21-3）后端与正位限位板（21-5）相连，所述正位限位板（21-5）、正位气缸安装板（21-2）和正位推板（21-1）之间通过直线轴承（21-4）和正位导向杆（21-7）连接在一起，所述正位限位板（21-5）上安装有缓冲器（21-6）。
8.如权利要求1所述的医用导管循环式进、补料系统，其特征在于所述推胎横移模组（22）包括推胎座板（22-1），所述推胎座板（22-1）上设有推胎模组底板（22-2），所述推胎模组底板（22-2）上设有推胎滑轨（22-3），推胎滑轨（22-3）中间设有同步带（22-4），所述同步带（22-4）上设有同步带平压板（22-8），所述推胎模组底板（22-2）一边的立板上设有推胎横移连接板（22-5），所述推胎横移连接板（22-5）上设有两组推胎模组滑座（22-6），所述推胎模组滑座（22-6）下方设有滑块（22-7），所述滑块（22-7）在推胎滑轨（22-3）内移动，所述推胎模组滑座（22-6）包括设于推胎模组底板（22-2）两侧的推胎气缸（22-9），两组推胎模组滑座（22-6）之间通过推胎横移连接板（22-5）连接，所述推胎气缸（22-9）固定于推胎模组滑座（22-6）上，所述推胎模具底板（22-2）一端设有伺服电机（22-13），所述伺服电机（22-13）与张紧带轮A（22-14）相连，所述推胎模具底板（22-2）另一端设有张紧带轮B（22-15），所述张紧带轮A（22-14）和张紧带轮B（22-15）分别位于同步带（22-4）两端，所述推胎模具底板（22-2）两侧设有原点检测板（22-17）和多个光电开关（22-16）。
9.如权利要求1所述的医用导管循环式进、补料系统，其特征在于所述胎具推送装置（4）包括推送气缸固定板（401），所述推送气缸固定板（401）上设有推送气缸（402），推送气缸固定板（401）两侧通过直接轴承安有推送导向杆（403），所述推送气缸（402）和推送导向杆（403）外侧设有推胎气缸护罩（404），所述推送气缸固定板（401）外侧设有推送防撞垫板（405）。
10.如权利要求1所述的医用导管循环式进、补料系统，其特征在于各轨道旁边均设有胎具升降限位装置（6），所述胎具升降限位装置（6）包括升降限位座板（601），所述升降限位座板（601）下方通过连接立板（602）固定安有升降限位气缸（603），所述升降限位气缸（603）上方与升降限位光轴（604）连接，所述升降限位光轴（604）一端穿过所述升降限位座板（601）通过定位轴承（605）和卡环固定。
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