CN106044168A - 一种静脉针外壳的出料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种静脉针外壳的出料装置，属于医疗器械的制造设备技术领域。本发明提供了一种新的外壳出料装置。本装置包括送料机构、接料机构、外壳，其中外壳包括外壳把手与保护壳，其特征在于，所述送料机构包括供外壳平送的平送板、带动平送板振动的振动器，平送板上设有若干滑槽；所述接料机构包括错位接料组件、压料组件，错位接料组件包括接料板、错位底板、驱动件一，接料板上设有若干接料槽，接料板与错位底板通过错位支撑杆固定连接；压料组件包括升降板、外壳压块、驱动件二，外壳压块固设在升降板上，升降板通过导向筒穿设在错位支撑杆上。通过平振送料、压料固定、错位接料，实现了外壳的出料过程，设计合理、结构简单、装配效率高。

Description

一种静脉针外壳的出料装置

技术领域

本发明属于医疗器械的制造设备技术领域，涉及一种医疗配件生产装配装置，特别涉及一种静脉针外壳的出料装置。

背景技术

目前，常用的一次性静脉针在使用后，从被输液者体内拔出，在进行废弃处置时，不管是放入专业的处置盒还是带上针套，都容易被刺伤的危险，造成医务人员感染等严重后果。针对这一缺陷，有的静脉针采用了伸缩式针头的技术手段，在输液完成后，利用弹簧等结构的弹力，将针头缩回至一用于保护针头的保护套等结构内这样一来，虽然可以有效保护针头，避免医务人员被刺伤，但是却会因为针头回缩的机械动作造成患者极大的痛苦。而我国专利（申请号：201410143686.X）公开了一种新的安全静脉针，通过设置滑件在针座上滑动以遮蔽针头，使得输液后对针头的处理的安全性大幅提升；因为避免了弹簧式针头的使用，降低了患者的痛苦。

该专利具有一体成型的外壳，包括把手与保护壳，手持外壳把手进行静脉针的使用。现有技术针中有很多针对医疗配件的上料组装装置，例如，申请号为201510641373.1的中国专利，一种医用配件的上料装置，利用送料接料达到配件上料的效果。但现有上料设备并不适用于上述安全静脉针的外壳形状结构特点，没有针对此类外壳设计的出料装置。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺点，提供一种设计合理、结构简单、装配效率高的静脉针外壳的出料装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种静脉针外壳的出料装置，包括送料机构、接料机构，其中送料机构包括供外壳平送的平送板、带动平送板振动的振动器，平送板上设有若干滑槽；所述接料机构包括错位接料组件、压料组件，错位接料组件包括接料板、错位底板、驱动件一，接料板上设有若干接料槽，接料板与错位底板通过错位支撑杆固定连接；压料组件包括升降板、外壳压块、驱动件二，外壳压块固设在升降板上，升降板通过导向筒穿设在错位支撑杆上。

本出料装置主要应用于安全静脉针的外壳出料，实现外壳送料、错位接料的过程。送料机构、接料机构分别固定在各自机架上，滑槽与接料槽对接，即能完成外壳从送料机构的滑槽过渡至接料机构的接料板上。由于平送板宽度有限，所以滑槽设置量同样有限，接料槽设置量为滑槽的N倍，利用错位接料方式，大大节省了装置空间，仅移动接料机构，即可实现多次接料，滑槽与接料槽均匀间隔设置多个，互相之间不会干扰，结构简单、装配效率高。

供外壳平送的平送板底部设置带动平送板振动的振动器，外壳沿滑槽的长度方向有序排列在滑槽内，在振动器的作用下，滑槽内的外壳依次平送至滑槽出料端。也可在平送板上方设置吹气组件，气孔对准滑槽，吹气辅助外壳沿滑槽方向移动。外壳的保护壳上面为弧形，下面光滑齐平，外壳出料过程中，保护壳空腔朝下，外壳把手朝向滑槽进料端，外壳进入接料板时，保护壳进入接料槽，外壳把手露在接料板外面。压料组件通过外壳压块顶起固定住位于接料槽的外壳，在错位移动过程中，外壳能保持位置不变、端正水平，待接满料后，外壳压块落下，方便后续取料操作。压料组件利用导向筒套设在错位接料组件内，升降板上下过程更加稳定，且布局紧凑，节省空间。

在上述的静脉针外壳的出料装置中，所述滑槽出料端固设有挡料组件。挡料方式可以是从上方挡料，也可以从平送板下方设计挡料。每个滑槽端部均设一个挡料元件，利用驱动件带动挡料元件上升下降，实现挡料和放行的过程。

在上述的静脉针外壳的出料装置中，还包括固定板，错位底板滑动连接在固定底板上。利用驱动件一驱动整个接料机构横移，达到错位效果，实现接料板满料。

在上述的静脉针外壳的出料装置中，所述滑槽出料端预留供外壳把手横移的横移空位。外壳进入接料板时，保护壳进入接料槽，外壳把手露在接料板外面，外露的外壳把手随接料机构错位移动时也会横移，预留供外壳把手横移的横移空位，能够使外壳把手不接触滑槽，外壳也就不会因外壳把手而产生偏移，设计简单、巧妙，滑槽与接料槽能够近距离水平对接，接料过程高效稳定。

在上述的静脉针外壳的出料装置中，所述接料板上方设有活动组件，活动组件包括活动板、驱动件三，活动板滑动连接在接料板上，活动板通过连接块二固定在驱动件三的活动端，驱动件三沿平行于外壳出料方向往复驱动。活动板相当于外壳盖板，进一步保证接料过程中外壳位置固定。利用驱动件三带动活动板前后滑动，接料时滑至接料槽上方，接料完成时滑出接料槽范围，方便后续取料。

在上述的静脉针外壳的出料装置中，所述活动板底面设有与接料槽对应的活动槽。接料槽与活动槽整体构成外壳的容置腔，均匀间隔设置，保证接料过程中外壳接料路线固定，互不干扰，提高接料精准度，装配效率高。

在上述的静脉针外壳的出料装置中，所述接料槽两侧设有夹料孔；所述外壳压块呈“凹”型，突起肩部可插入夹料孔。外壳压块插入夹料孔，填充夹料孔，方便外壳进料，同时压住位于接料槽的外壳两侧，避免在错位接料过程中，外壳发生位移，待接满料后，外壳压块落下，空出夹料孔，取料组件伸入夹料孔夹住外壳两侧，增加夹取面积，方便取料过程。

在上述的静脉针外壳的出料装置中，所述驱动件一、驱动件二、驱动件三均为气缸驱动。使用气缸能够实现准确的点到点运动，无需复杂的编程。但上述驱动件不限于只使用气缸作驱动源，也可以是电缸、油缸或电机等等，尤其是驱动件一，需较大驱动能量，选择性更大。

在上述的静脉针外壳的出料装置中，所述送料机构上设有用以检测外壳上料的检测件一。在每条滑槽上均设置检测元件，能够避免外壳一直上料，浪费能源，同时能够避免外壳阻塞。

在上述的静脉针外壳的出料装置中，所述接料机构上设有用以检测外壳到料的检测件二。包括上述检测件，可以为感应光纤、红外感应、光感应器，优选地为感应光纤。在外壳接料槽下方设置感应光纤，能够检测到接料槽是否有料，感应到料后进行错位接料，同时料未满时可避免取料机构的无功操作，避免能源的浪费。

与现有技术相比，本发明提供的静脉针外壳的出料装置具有以下优点：

1、本发明利用水平送料机构、错位接料机构相互配合，一组外壳送料接料后，接料机构平移，另一组接料槽与滑槽对接，进行接料，直至所有接料槽接满料，这样既节省空间，也提高了上料效率。

2、传统错位接料装置是将滑动驱动装置安置在接料板下方，造成下方空间无法利用，本发明将滑动驱动装置安置在最下方，空出中部空间，安装压料组件，设计更合理，利用率大。

3、本发明中滑槽出料端预留供外壳把手横移的横移空位，能够使外壳把手在横移过程中不接触外物，外壳也就不会因外壳把手而产生偏移，设计简单、巧妙，滑槽与接料槽能够近距离水平对接，接料过程高效稳定。

4、本发明中设置夹料孔，既能供外壳压块从下插入得以方便外壳进入接料槽，同时压住外壳两侧，使得外壳在接料过程中保持定位，在料接满后夹料孔又能供取料组件从上插入得以完全夹住外壳，保证了外壳取料过程的精确高效，多重作用，节省多余设计空间，简单高效。

5、本发明为带把手外壳提供了一种出料装置，接料效果好、设计合理、结构简单、有效提高了外壳的出料效率。

附图说明

图1是本出料装置的立体结构示意图。

图2是本出料装置左视图。

图3是本出料装置中接料机构的立体结构示意图。

图4是本出料装置中压料组件的立体结构示意图。

图5是本出料装置第一次接料后俯视图。

图6是本出料装置错位接料后俯视图。

图7是本出料装置中平送板的立体结构示意图。

图8是本出料装置中接料板的结构示意图。

图9是本出料装置中外壳的结构示意图。

图中，1、送料机构；11、平送板；12、振动器；13、滑槽；131、横移空位；14、检测件一；2、接料机构；21、固定底板；22检测件二； 3、错位接料组件；31、接料板；311、接料槽；312、夹料孔；32、错位底板；33、连接块一；34、驱动件一；35、错位支撑杆；4、压料组件；41、升降板；42、外壳压块；43、驱动件二；44、导向筒；5、挡料组件；51、支撑块；52、气缸安装板；53、气缸；54、气针；6、活动组件；61、活动板；611、活动槽；62、驱动件三；63连接块二；7、外壳；71外壳把手；72、保护壳。

具体实施方式

以下上本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图9，本发明所提供的实施例是针对安全静脉针的外壳7，包括外壳把手71和保护壳72，外壳的保护壳72上面为弧形，下面光滑齐平。

如图1至图3，本实施例提供了一种静脉针外壳的出料装置，包括送料机构1、接料机构2。送料机构1与接料机构2水平近距离对接，使外壳从送料机构1过渡至接料机构2，完成出料。

送料机构1包括供外壳7平送的平送板11、带动平送板11振动的振动器12，平送板11上设有若干滑槽13，外壳7依次从滑槽13内平移至出料口。滑槽13出料端固设有挡料组件5，本实施例中挡料组件5包括支撑块51、气缸安装板52、气缸53、气针54，气缸安装板52通过支撑块51安装在滑槽13出料端上方，每条滑槽13均设一个挡料元件，利用气缸53控制气针54的上升与下降，实现挡料和放行的过程。同时，本实施例中在每条滑槽13靠近进料端的地方设置检测件一14，当滑槽13内存有外壳满至检测处，并长时间感应到检测点有料，上料处就会停止上料，这样能够避免外壳一直上料，浪费能源，同时能够避免外壳过多而造成上料处阻塞。平送板11与滑槽13的数量均可根据实际情况进行设计。本实施例中，为了提高上料效率，并列设有2块平送板11，根据外壳7的宽度设计，每块平送板11设有了4条滑槽，每次送料能送出8个外壳。

接料机构2滑动连接在固定底板21上，包括错位接料组件3、压料组件4。错位接料组件3包括接料板31、错位底板32、驱动件一34，接料板31上设有若干组接料槽311，接料槽311为类矩形槽，槽的形状外壳的保护壳72形状相符；接料板31与错位底板32通过若干错位支撑杆35固定连接，驱动件一34固设在固定底板21上，活动端通过连接块一33与错位底板32相连，驱动件一34驱动带动错位底板32，也就是整个接料机构2进行滑动，空接料槽311对接上滑槽13，从而能够达到错位接料的效果。接料槽311设置量为滑槽13的N倍，可根据实际情况移动接料机构，实现多次接料，如本实施例中，可错位接料2次，相当于每次出料16个，大大节省了装置空间，提高了出料效率。

如图4所示，压料组件4包括升降板41、外壳压块42、驱动件二43，外壳压块42固设在升降板41上，升降板41通过导向筒44穿设在错位支撑杆35上，驱动件二43固设于错位底板32上面，驱动件二43活动端与升降板41固连，驱动件二43沿竖直方向往复驱动，带动升降板41沿错位支撑杆35上下滑动。压料组件4利用导向筒44套设在错位接料组件3内，升降板41与导向筒44固连，升降板41上下过程更加稳定，且布局紧凑，节省空间。如图8所示，接料槽311两侧设有夹料孔312，外壳压块42呈“凹”型，突起肩部可插入夹料孔312。外壳压块42从下插入夹料孔312，填充夹料孔312，方便外壳7进料，同时压住位于接料槽的外壳7两侧，避免在错位接料过程中，外壳7发生位移，待接满料后，外壳压块落下，空出夹料孔312，如图4所示，驱动件二43拉下升降板41，带动外壳压块42下落至夹料孔312下方，之后取料组件可以伸入夹料孔夹住外壳两侧，增加夹取面积，方便后续取料。

接料机构2上设有用以检测外壳到料的检测件二22。检测件二22可以为感应光纤、红外感应、光感应器，本实施例中选用的是感应光纤，在外壳接料槽31下方设置感应光纤，能够检测到接料槽31是否有料，感应到料后进行错位接料，同时料未满时可避免取料机构的无功操作，避免能源的浪费。

如图1、3所示，本实施例所提供的出料装置中还活动组件6，活动组件6包括活动板61、驱动件三62，活动板61滑动连接在接料板31上，活动板61通过连接块二63固定在驱动件三62的活动端，驱动件三62沿平行于外壳出料方向往复驱动，带动活动板61在外壳7上方滑动，活动板31底面设有与接料槽31对应的活动槽611。接料槽31与活动槽611整体构成外壳的容置腔，均匀间隔设置，保证接料过程中外壳接料路线固定，互不干扰，进一步保证接料过程中外壳7位置固定，提高接料精准度，装配效率高。利用驱动件三62带动活动板61前后滑动，接料时滑至接料槽31上方，接料完成时滑出接料槽31范围，如图3，方便后续取料。

如图5、6所示，本实施例的外壳7出料过程中，保护壳72空腔朝下，外壳把手71朝向滑槽13进料端，外壳7进入接料板31时，保护壳72进入接料槽311，外壳把手71露在接料板31外面。当滑槽13内的外壳7进入一组接料槽311后，接料装置平移，空接料槽311对接上滑槽13，滑槽13内的外壳7继续进入另一组接料槽311，接料槽料满。滑槽13出料端预留供外壳把手横移的横移空位311，如图7，外露的外壳把手71随接料机构2错位移动时也会横移，预留供外壳把手横移的横移空位311，能够使外壳把手71悬空而不接触滑槽13，外壳7也就不会因外壳把手71而产生偏移，从而滑槽13与接料槽31能够近距离水平对接，接料过程高效稳定。

本实施例中驱动件一、驱动件二、驱动件三均为气缸驱动。

本发明的工作原理：外壳7依次从滑槽13内平送至出料口，过渡至对接的空接料槽311，气针54下降挡住后面的外壳，检测到料后，接料机构2在驱动件一34的驱动下滑动，另一组空接料槽311对接滑槽13，气针54上升放行外壳7，待外壳出料，气针54下降挡住后面的外壳，检测到满料后，接料槽311上的活动板61滑开，亮出已出料的外壳7，同时，升降板41下降，带动外壳压块42下降，空出夹料孔312，取料组件伸入夹料孔312，取出外壳7，检测到接料板31无料，升降板41上升，带动外壳压块42填充夹料孔312，活动板61滑至接料槽311上方，接料机构2回到原位，等待接料。

本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。

Claims (10)

1.一种静脉针外壳的出料装置，包括送料机构（1）、接料机构（2），其特征在于，所述送料机构（1）包括供外壳（7）平送的平送板（11）、带动平送板振动的振动器（12），平送板（11）上设有若干滑槽（13）；所述接料机构（2）包括错位接料组件（3）、压料组件（4），错位接料组件（3）包括接料板（31）、错位底板（32）、驱动件一（34），接料板（31）上设有若干接料槽（311），接料板（31）与错位底板（32）通过错位支撑杆（35）固连；压料组件（4）包括升降板（41）、外壳压块（42）、驱动件二（43），外壳压块（42）固设在升降板（41）上，升降板（41）通过导向筒（44）穿设在错位支撑杆（35）上。

2.如权利要求1所述的静脉针外壳的出料装置，其特征在于，所述滑槽（13）出料端固设有挡料组件（5）。

3.如权利要求1所述的静脉针外壳的出料装置，其特征在于，该出料装置还包括固定底板（21），错位底板（32）与固定板（21）滑动连接。

4.如权利要求1所述的静脉针外壳的出料装置，其特征在于，所述滑槽（13）出料端预留供外壳把手（71）横移的横移空位（131）。

5.如权利要求4所述的静脉针外壳的出料装置，其特征在于，所述接料板（31）上方设有活动组件（6），活动组件（6）包括活动板（61）、驱动件三（62），活动板（61）滑动连接在接料板（31）上，活动板（61）通过连接块二（63）固定在驱动件三（62）的活动端，驱动件三（62）沿平行于外壳出料方向往复驱动。

6.如权利要求5所述的静脉针外壳的出料装置，其特征在于，所述活动板（61）底面设有与接料槽（311）对应的活动槽（611）。

7.如权利要求6所述的静脉针外壳的出料装置，其特征在于，所述接料槽（311）两侧设有夹料孔（312）；所述外壳压块（42）呈“凹”型，突起肩部可插入夹料孔（312）。

8.如权利要求7所述的静脉针外壳的出料装置，其特征在于，所述驱动件一（34）、驱动件二（43）、驱动件三（62）均为气缸驱动。

9.如权利要求1所述的静脉针外壳的出料装置，其特征在于，所述送料机构（1）上设有用以检测外壳上料的检测件一（14）。

10.如权利要求1所述的静脉针外壳的出料装置，其特征在于，所述接料机构（2）上设有用以检测外壳到料的检测件二（22）。