CN210413399U - 一种错料式装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及装配设备技术领域，具体来说是一种错料式装配机构，包括错料板、前挡料板和后挡料板，在所述的前挡料板的运动路径上设有一阻力部，用于向前挡料板施加阻力以克服前挡料板复位弹簧的弹性力并使产品移动至装配位置时前挡料板不再阻挡于第二产品定位槽近于装配件的一端，以便进行产品和装配件的装配。本实用新型所提供的一种错料式装配机构的优点包括但不限于：本实用新型所提供的一种错料式装配机构，组合结构简单可行，运行简单方便且可靠，实现了一种简洁、方便、快速的错料式装配，能用于替代机械手运料，有助于提升运行效率，并提高产品的装配良率，并且占用空间远小于机械手，有助于提高厂区的空间利用率。

Description

一种错料式装配机构

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，具体来说是一种错料式装配机构。

背景技术

工业生产中的许多部件都需要进行装配，例如颗粒状塑胶产品与弹片之间的插针式组装，现有技术使用的方法通常为通过机械手吸取或者夹取塑料产品的方式，其动作多、效率低下，还容易出现对接不稳定的情况，且机械手体积大，占用空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种错料式装配机构，通过简洁、方便、快速的错料式装配机构来替代机械手运料。

为了实现上述目的，设计一种错料式装配机构，用于实现产品和装配件之间的装配，包括错料板、前挡料板和后挡料板，所述的错料板上设有用于容置产品的第二产品定位槽，所述的前挡料板阻挡于第二产品定位槽近于装配件的一端，所述的后挡料板用于阻挡第二产品定位槽的另一端，所述的错料板和前挡料板能共同沿错料方向运动以将产品移动至装配位置，所述的前挡料板与前挡料板复位弹簧相连，且所述的前挡料板复位弹簧能向前挡料板施加沿错料方向指向装配位置的弹性力，在所述的前挡料板的运动路径上设有一阻力部，用于向前挡料板施加阻力以克服前挡料板复位弹簧的弹性力并使产品移动至装配位置时前挡料板不再阻挡于第二产品定位槽近于装配件的一端，以便进行产品和装配件的装配。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

所述的一种错料式装配机构还包括上料机构和位于上料机构的出料位置的产品定位板，所述的产品定位板上设有用于定位产品的第一产品定位槽，所述的第一产品定位槽能与第二产品定位槽相对接以使产品能经由第一产品定位槽后移动至第二产品定位槽。

所述的一种错料式装配机构还包括支架，在所述的支架上固定有用于驱动所述的错料板运动的驱动机构，后挡料板通过开槽配合于产品定位板的周向外侧，后挡料板的上端通过螺栓连接有一连接杆，所述的连接杆的上端穿过支架，且连接杆上端的端部和支架之间设有后挡料板复位弹簧，用于向后挡料板提供竖直向上的作用力以实现后挡料板的复位。

所述的第一产品定位槽和第二产品定位槽之间的对接处设有一条间隙，所述的后挡料板延伸至所述的间隙远于对接处的一端外侧，并且容置于第二产品定位槽内的产品的后端能露置于所述间隙处以作为作用部，或者所述的第二产品定位槽能够向产品定位板的方向设有一段延伸至间隙处的延伸段作为作用部，用于在错料板沿错料方向运动以将产品移动至装配位置的过程中与后挡料板相接触并向后挡料板施加作用力，以使得后挡料板能随错料板同步运动并阻挡于第二产品定位槽的另一端。

所述的一种错料式装配机构还包括装配件定位板，所述的装配件定位板用于定位所述的装配件且所述的装配件定位板提供所述的阻力部以使所述的前挡料板无法继续向装配位置移动。

所述的错料板与驱动机构相连，从而使得错料板能在驱动机构的带动下进行错料运动以将产品移动至装配位置。

所述的前挡料板通过前挡料板复位弹簧与所述的错料板相连接并阻挡于第二产品定位槽近于装配件的一端。

所述的错料板在设有前挡料板的一侧设有一连接件，所述的连接件具有一凹槽，凹槽内固定有竖直设置的前挡料板复位弹簧的一端，前挡料板复位弹簧的另一端与前挡料板固定相连。

所述的一种错料式装配机构还包括一作用部，用于在错料板沿错料方向运动以将产品移动至装配位置的过程中与后挡料板相接触并向后挡料板施加作用力，以使得后挡料板能随错料板同步运动并阻挡于第二产品定位槽的另一端。

在所述的装配位置处，所述的后挡料板远于错料板的一侧设有气缸顶针，所述的错料板上对应于所述的气缸顶针设有通孔，以使所述的气缸顶针能穿过通孔并向产品施加指向装配件的作用力进而实现产品和装配件之间的装配。

实用新型的有益效果

本实用新型所提供的一种错料式装配机构的优点包括但不限于：本实用新型所提供的一种错料式装配机构，组合结构简单可行，运行简单方便且可靠，实现了一种简洁、方便、快速的错料式装配，能用于替代机械手运料，有助于提升运行效率，并提高产品的装配良率，并且占用空间远小于机械手，有助于提高厂区的空间利用率。

附图说明

图1是本实用新型的一种错料式装配机构的结构示意图；

图2是本实用新型的一种错料式装配机构的测试图；

图3a是本实用新型的产品定位板的结构示意图；

图3b是本实用新型的产品进入产品定位板的示意图；

图3c是本实用新型的产品定位板的俯视图；

图3d是本实用新型的产品定位板的正视图；

图3e是图3d的A处局部放大示意图；

图4a是本实用新型的错料板的结构示意图；

图4b是本实用新型的错料板与产品定位板相对接的示意图；

图4c是图4b的B处局部放大示意图；

图4d是图4c的正视图；

图5a是本实用新型的弹片定位板的结构示意图；

图5b是图5a的C-C局部剖面图；

图6a是第一工位状态的示意图；

图6b是图6a的D处局部放大示意图；

图7是第二工位状态的示意图；

图8是第三工位状态的示意图；

图9是第四工位状态的示意图；

图10是第五工位状态的示意图；

图11是第六工位状态的示意图；

图12是后挡料板的复位原理图；

图13是第七工位状态的示意图；

图14是一种装配件的结构示意图；

图15是一种产品的结构示意图；

图16是装配件与产品的装配示意图；

图中：1.驱动机构；2.产品到位传感器；3.产品定位板；4.后挡料板；5. 振动盘；6.塑料产品；7.气缸顶针；8.错料板；9.前挡料板；10.弹片定位板； 11.支架；12.第一产品定位槽；13.第二产品定位槽；14.产品定位板与错料板的对接处；15.间隙；16.装配件；17.定位针；18.后挡料板复位弹簧；19.前挡料板复位弹簧；20.台阶结构；21.连接杆；22.连接螺栓。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1和图2，本实施方式提供一种错料式装配机构，包括驱动机构1、产品定位板3、上料机构、后挡料板4、气缸顶针7、错料板8、前挡料板9及装配件16定位板。本实施方式中上料机构采用振动盘5，驱动机构1采用气缸，参见图14、图15和图16，产品为塑料产品6，装配件16为弹片，因此采用弹片定位板10作为装配件16定位板。所述的错料板8上设有用于容置产品的第二产品定位槽13，所述的前挡料板9阻挡于第二产品定位槽13的左端，所述的后挡料板4用于阻挡第二产品定位槽13的右端，所述的错料板8和前挡料板9 能共同沿竖直向下的错料方向运动以将产品移动至装配位置，所述的前挡料板9 与前挡料板复位弹簧19相连，且所述的前挡料板复位弹簧19能向前挡料板9 施加竖直向下指向装配位置的弹性力，在所述的前挡料板9的运动路径上设有一阻力部，用于向前挡料板9施加阻力以克服前挡料板复位弹簧19的弹性力并使产品移动至装配位置时前挡料板9不再阻挡于第二产品定位槽13的左端，以便进行产品和装配件16的装配。

具体而言，所述的振动盘5上布设有排列好的产品，并能通过直振驱动产品依次按序前进，并且在振动盘5的出料位置，设置有产品定位板3，结合图 3a-图3e，在产品定位板3上对应于振动盘5的出料位置设置有第一产品定位槽 12，例如在一个实施方式中，振动盘5上有两列料道因此排列有两列产品，振动盘5的末端的出料位置处即形成两列料道的出口，产品定位盘上则相对应地设有两个第一产品定位槽12，所述的第一产品定位槽12的形状与产品相适应，并且第一产品定位槽12近于振动盘5的一端为入口，入口与振动盘5相联通，正好能容纳产品进入，从而实现对产品的精定位和精摆正，而第一产品定位槽 12的另一端则为出口，供产品离开第一产品定位槽12。

而在产品定位板3的后侧，沿着振动盘5驱动产品出料并进入第一产品定位槽12的运动方向，设有所述的错料板8，结合图4a-图4d，所述的错料板8 上相对应于所述的第一产品定位槽12设置有第二产品定位槽13，第二产品定位槽13同样与产品相仿形设置，所述的第二产品定位槽13的近于第一产品定位槽12的一端为进口，远于第一产品定位槽12的一端为出口，第二产品定位槽13的进口用于与所述的第一产品定位槽12相对接，并容置经过第一产品定位槽 12的定位继续前行的产品。但是，所述的第一产品定位槽12和第二产品定位槽 13之间的对接处设有一条间隙15，所述的后挡料板4延伸至所述的间隙15的下侧，所述的间隙15足够小以使所述的产品不同通过间隙15脱离第一产品定位槽12和第二产品定位槽13，并且第二产品定位槽13的尺寸使得每个所述的第二产品定位槽13中仅能容置一个所述的产品前端的一半以上的部分，从而使得容置于第二产品定位槽13中的产品的后端能露置第一产品定位槽12和第二产品定位槽13之间的间隙15处。或者，在其他的实施方式中，所述的第二产品定位槽13能够向产品定位板3的方向设有一段延伸段，该延伸段延伸至间隙15处，例如该延伸段可以是第二产品定位槽13的下部边沿。通过将产品的后端部分或者第二产品定位槽13的延伸段设置于间隙15处，从而构成一作用部，用于在错料过程中与后挡料板4相接触并向后挡料板4施加向错料方向运动的作用力，从而使得后挡料板4也能随错料板8向错料方向运动。

同时，第二产品定位槽13的出口则用于供产品离开第二产品定位槽13，而为了使产品不会在错料运动未完成时即从出口离开第二产品定位槽13，还设置有前挡料板9用于遮蔽第二产品定位槽13的出口，前挡料板9通过前挡料板复位弹簧19与错料板8相连，且所述的前挡料板复位弹簧19能向前挡料板9施加指向错料运动的方向的作用力。本实施方式中，设有一与错料板8相连的连接件，连接件具有一凹槽，凹槽内固定有竖直设置的前挡料板复位弹簧19的一端，前挡料板复位弹簧19的另一端与前挡料板9固定相连。而且，通过前挡料板复位弹簧19的设置，还能使前挡料板9更好地阻挡于第二产品定位槽13的出口端。

所述的后挡料板4用于当错料板8沿错料方向运动并在第二产品定位槽13 的右端不再被产品定位板3遮挡时，接替产品定位板3对第二产品定位槽13的右端进行遮蔽。且由于前述的作用部的设置，在错料过程中作用部能与后挡料板4相接触并向后挡料板4施加向错料方向运动的作用力，从而使得后挡料板4 也能随错料板8向错料方向运动。并且，后挡料板4遮挡所述的第二产品定位槽13的右端位置时，后挡料板4对应于所述的产品的位置设有通孔，用于供所述的错料顶针穿过并作用于产品。此外，后挡料板4上还连接有用于向后挡料板4施加指向错料运动的反方向的作用力，以使后挡料板4能在错料运动结束后实现复位。

在前挡料板9进行错料运动的路径上，设有所述的弹片定位板10，弹片定位板10能够阻挡前导料板的继续运动从而使得所述的第二产品定位孔的左端不再被遮挡，从而产品能够从错料板8的左端离开第二产品定位孔。同时，所述的弹片定位板10上定位有弹片，结合图5a和图5b，例如弹片定位板10上设有容置弹片的容置凹槽，且弹片定位板10上还能设有用于与弹片上相对应设有的定位孔相配合的定位针17，从而能更好地实现对弹片的定位。并且，弹片定位板10上设置弹片的位置能与所述的产品的位置相一一对应。进一步地，当第二产品定位孔的左端不再被遮挡后错料板8继续下移一端距离以使弹片能与产品相对应，而对应于弹片定位板10的设置位置在后挡料板4远于弹片定位板10 的一侧，设有所述的错料顶针，错料顶针能穿过后挡料板4的通孔并向产品施加指向弹片的作用力从而使得产品从左端离开第二产品定位孔并与弹片实现配合连接。

实施例1

结合图1和图2，在本实施例中，错料运动的方向为竖直向下。除了前述实施方式的结构外，所述的错料式装配机构还包括用于安装前述相关部件的支架 11，所述的支架11设置于所述的振动盘5的出料位置一端，即振动盘5的左端，在所述的支架11上固定有所述的气缸，所述的气缸的输出端与错料板8相连接并能带动错料板8在竖直方向上下运动。振动盘5与错料板8之间设有产品定位板3，产品定位板3通过与支架11的连接或与振动盘5的连接实现固定。而后挡料板4中部设有开槽，后挡料板4通过开槽配合于产品定位板3的周向外侧，并使后挡料板4位于开槽以下的部分位于产品定位板3下侧，后挡料板4 位于开槽以上的部分位于产品定位板3的上侧，且后档链板开槽以下的部分具有一延伸至间隙15处下侧的延伸段，用于与错料运动过程中的作用部相接触。结合图12，后挡料板4的上端通过连接螺栓22连接有一连接杆21，所述的连接杆21的上端穿过支架11，且连接杆21上端的端部和支架11之间设有所述的后挡料板复位弹簧18，用于向后挡料板4提供竖直向上的作用力以实现后挡料板4的复位。错料板8的左端设有连接件，连接件具有一凹槽，凹槽内固定有竖直设置的前挡料板复位弹簧19的上端，前挡料板复位弹簧19的下端与前挡料板9固定相连。并且，在支架11的左端下侧还连接有产品定位传感器，用于感应产品是否准确运动到错料板8的第二产品定位槽13中，以便进行后续错料运动。例如可以采用光电传感器作为产品定位传感器，为了光电传感器能够检测到产品的位置，就需要调节前挡料板9在竖直方向的位置，使得前挡料板9 在遮蔽所述的第二产品定位槽13的左端时，在保证产品不能通过的情况下，仍在底部留出一条缝隙，以供光电传感器的光信号穿过以进行检测。

实施例2

使用时，首先通过振动盘5直振使排列成一列的产品向定位板方向运动，并使产品进入定位板上侧设有的第一产品定位槽12中从而通过第一产品定位槽 12对产品进行精定位、精摆正，由于后续的产品在振动盘5的作用下前进，因此后续的产品会向前推动进入第一产品定位槽12中的产品继续沿第一产品定位槽12前进，并进入错料板8上贴合于第一产品定位槽12末端设置的第二产品定位槽13中，所述的第二产品定位槽13的右端和第一产品定位槽12的末端对接，而第二产品定位槽13的左端处通过设有的前挡料板9遮蔽，从而阻止产品的进一步前进。而由于产品定位板3和错料板8之间设有一段小于产品的长度的间隙15，因此在第一产品定位槽12和第二产品定位槽13的对接处也同样有一段小于产品的长度的间隙15，使得产品有一小部分位于第二产品定位槽13右端外侧和第一产品定位槽12的左端外侧之间。并且，由于在前挡料板9处还设置有向前挡料板9提供向下的弹性力的前挡料板复位弹簧19，也能更好地实现前挡料板9对第二产品定位槽13左端的封堵，此时即处于第一工位状态，如图 6a和图6b所示。

而后，由于错料板8与气缸的输出端相连，从而能在气缸的输出端向下伸出时能同步带动错料板8的第二产品定位槽13中的产品一起向下运动，此时前挡料板9同步下移并遮挡住第二产品定位槽13的左端，而产品的右端则被产品定位板3的左端面所阻挡，产品仍能处于第二产品定位槽13中而不落出，此时即为第二工位状态，如图7所示。

随着错料板8的继续下移，运动至产品定位板3的底端的高度位置之后，产品的右端不再被产品定位板3遮蔽，而是转而由后挡料板4所遮蔽，且由于后挡料板4在产品定位板3的底部位置处设有台阶结构20，从而使得产品向下运动时，产品位于间隙15处的下端面与后挡料板4的台阶结构20的上端面相接触，且由于台阶机构的上端面位于产品向下的运动路径上，从而产品继续向下运动时会搭住后挡料板4并一同带动后挡料板4向下运动，此时即为第三工位状态，如图8所示。

随着气缸的继续伸出，前挡料板9、错料板8和后挡料板4同步向下运动，直至运动至弹片定位板10位置处，此时前挡料板9的下端面与弹片定位板10 的上端面相接触从而被阻止并无法再继续下移，而此时在气缸的驱动下错料板8 和后挡料板4仍继续下移一段距离，前挡料板9在弹片定位板10的阻挡下克服了前挡料板复位弹簧19对其施加的向下的弹性力从而使得错料板8及第二产品定位槽13仍能相对于前挡料板9下移，从而使得第二铲平定位槽的左端不再被遮蔽并正好与弹片定位板10上定位的弹片相对接，此时即为第四工位状态，如图9所示。

在第四工位状态的位置，由于在后挡料板4的右侧设置有气缸顶针7，且后挡料板4上设有供气缸顶针7穿过的通孔，气缸顶针7穿过后挡料板4上的通孔并向产品施加指向弹片的作用力，从而使得产品和弹片能够相配合连接，此时即为第五工位状态，如图10所示。

产品和弹片的配合连接完成后，气缸顶针7收缩，气缸带动错料板8及前挡料板9恢复至原位，且前挡料板9不再被弹片定位板10阻挡后由于前挡料板复位弹簧19的作用再次遮挡于第二产品定位槽13的左端，而后挡料板4则依靠后挡料板4后挡料板复位弹簧18向其施加向上的作用力从而实现复位，此即为第六工位状态，如图11所示。

此后，前挡料板9、错位版和后挡料板4均恢复至原位，且后挡料板4贴合于产品定位板3的下端面，复位结束，等待产品被送入第一产品定位槽12和第二产品定位槽13后再进行下一次错位装配的操作，此即为第七工位状态，如图 13所示。

Claims (10)

1.一种错料式装配机构，用于实现产品和装配件之间的装配，其特征在于包括错料板、前挡料板和后挡料板，所述的错料板上设有用于容置产品的第二产品定位槽，所述的前挡料板阻挡于第二产品定位槽近于装配件的一端，所述的后挡料板用于阻挡第二产品定位槽的另一端，所述的错料板和前挡料板能共同沿错料方向运动以将产品移动至装配位置，所述的前挡料板与前挡料板复位弹簧相连，且所述的前挡料板复位弹簧能向前挡料板施加沿错料方向指向装配位置的弹性力，在所述的前挡料板的运动路径上设有一阻力部，用于向前挡料板施加阻力以克服前挡料板复位弹簧的弹性力并使产品移动至装配位置时前挡料板不再阻挡于第二产品定位槽近于装配件的一端，以便进行产品和装配件的装配。

2.如权利要求1所述的一种错料式装配机构，其特征在于还包括上料机构和位于上料机构的出料位置的产品定位板，所述的产品定位板上设有用于定位产品的第一产品定位槽，所述的第一产品定位槽能与第二产品定位槽相对接以使产品能经由第一产品定位槽后移动至第二产品定位槽。

3.如权利要求2所述的一种错料式装配机构，其特征在于还包括支架，在所述的支架上固定有用于驱动所述的错料板运动的驱动机构，后挡料板通过开槽配合于产品定位板的周向外侧，后挡料板的上端通过螺栓连接有一连接杆，所述的连接杆的上端穿过支架，且连接杆上端的端部和支架之间设有后挡料板复位弹簧，用于向后挡料板提供竖直向上的作用力以实现后挡料板的复位。

4.如权利要求2所述的一种错料式装配机构，其特征在于所述的第一产品定位槽和第二产品定位槽之间的对接处设有一条间隙，所述的后挡料板延伸至所述的间隙远于对接处的一端外侧，并且容置于第二产品定位槽内的产品的后端能露置于所述间隙处以作为作用部，或者所述的第二产品定位槽能够向产品定位板的方向设有一段延伸至间隙处的延伸段作为作用部，用于在错料板沿错料方向运动以将产品移动至装配位置的过程中与后挡料板相接触并向后挡料板施加作用力，以使得后挡料板能随错料板同步运动并阻挡于第二产品定位槽的另一端。

5.如权利要求1所述的一种错料式装配机构，其特征在于还包括装配件定位板，所述的装配件定位板用于定位所述的装配件且所述的装配件定位板提供所述的阻力部以使所述的前挡料板无法继续向装配位置移动。

6.如权利要求1所述的一种错料式装配机构，其特征在于所述的错料板与驱动机构相连，从而使得错料板能在驱动机构的带动下进行错料运动以将产品移动至装配位置。

7.如权利要求1所述的一种错料式装配机构，其特征在于所述的前挡料板通过前挡料板复位弹簧与所述的错料板相连接并阻挡于第二产品定位槽近于装配件的一端。

8.如权利要求7所述的一种错料式装配机构，其特征在于所述的错料板在设有前挡料板的一侧设有一连接件，所述的连接件具有一凹槽，凹槽内固定有竖直设置的前挡料板复位弹簧的一端，前挡料板复位弹簧的另一端与前挡料板固定相连。

9.如权利要求1所述的一种错料式装配机构，其特征在于包括一作用部，用于在错料板沿错料方向运动以将产品移动至装配位置的过程中与后挡料板相接触并向后挡料板施加作用力，以使得后挡料板能随错料板同步运动并阻挡于第二产品定位槽的另一端。

10.如权利要求1所述的一种错料式装配机构，其特征在于在所述的装配位置处，所述的后挡料板远于错料板的一侧设有气缸顶针，所述的错料板上对应于所述的气缸顶针设有通孔，以使所述的气缸顶针能穿过通孔并向产品施加指向装配件的作用力进而实现产品和装配件之间的装配。

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