CN105196051A - 打印机硒鼓墨筒组件组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打印机硒鼓墨筒组件组装机，包括第一组装装置、第二组装装置、部分设于第一组装装置与第二组装装置之间的移载装置以及位于移载装置外侧的包装装置，还设置有第一振动盘、第二振动盘，第一振动盘与第一组装装置之间设置有第一轨道，第二振动盘与第二组装装置之间设置有第二轨道。本发明小端头和大端头同时组装，提高生产效率；小端头和大端头上料均采用CCD机构识别，可保证组装精度；移载搬运采用三个机械手联动上下料，第二机械手含抱紧机械手，保证冲压工序工件方向精确；冲压工序和检测工序集成，减少工位；包装工序采用三边封装加下一个预封方式,便于封装和上料同时进行。

Description

打印机硒鼓墨筒组件组装机

技术领域

本发明涉及一种组装机，尤其涉及一种打印机硒鼓墨筒组件组装机。

背景技术

打印机硒鼓，也称为感光鼓。当硒鼓在工作中转动的同时，打印系统将打印纸传送过来，而打印纸带上了与硒鼓表面极性相同但强很多的电荷，随后纸张经过带有墨粉的硒鼓，硒鼓表面的墨粉被吸引到打印纸之上，图像就在纸张的表面形成了，因此，硒鼓的好坏直接决定了打印质量的好坏。硒鼓在投入使用前需要经过组装，但是现有硒鼓的大小端头无法同时组装，工序繁多，组装效率低，且组装精度低。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种结构简单的打印机硒鼓墨筒组件组装机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种打印机硒鼓墨筒组件组装机，包括第一组装装置、第二组装装置、部分设于所述第一组装装置与第二组装装置之间的移载装置以及位于所述移载装置外侧的包装装置，还设置有第一振动盘、第二振动盘，所述第一振动盘与所述第一组装装置之间设置有第一轨道，所述第二振动盘与所述第二组装装置之间设置有第二轨道。

本发明一个较佳实施例中，打印机硒鼓墨筒组件组装机进一步包括所述第一组装装置包括第一移动机构、与所述第一移动机构连接的第一旋转机构、安装在所述第一旋转机构上的第一取料机构以及驱动所述第一取料机构上下运动的第一升降机构，所述第一轨道的下方设置有第一CCD机构。

本发明一个较佳实施例中，打印机硒鼓墨筒组件组装机进一步包括所述第二组装装置包括第二移动机构、与所述第二移动机构连接的第二旋转机构、安装在所述第二旋转机构上的第二取料机构以及驱动所述第二取料机构上下运动的第二升降机构，所述第二轨道的下方设置有第二CCD机构。

本发明一个较佳实施例中，打印机硒鼓墨筒组件组装机进一步包括所述移载装置包括依次设置的组装抱紧机构、冲压检测机构和封装上料机构。

本发明一个较佳实施例中，打印机硒鼓墨筒组件组装机进一步包括所述组装抱紧机构包括第一移载机械手、水平相对设置的两个抱紧组，所述抱紧组包括上下相对设置的第一抱紧件、第二抱紧件。

本发明一个较佳实施例中，打印机硒鼓墨筒组件组装机进一步包括所述冲压检测机构包括第二移载机械手、两个水平相对设置的支撑板以及分别位于两个所述支撑板外侧的两个抱紧机构，其中一个所述抱紧机构上安装有冲压检测组件。

本发明一个较佳实施例中，打印机硒鼓墨筒组件组装机进一步包括所述第二移载机械手上安装有抱紧机械手。

本发明一个较佳实施例中，打印机硒鼓墨筒组件组装机进一步包括所述封装上料机构包括第三移载机械手、导轨组件、安装在所述导轨组件上的封装上料机械手、驱动所述封装上料机械手沿所述导轨组件水平往复运动的驱动机构。

本发明一个较佳实施例中，打印机硒鼓墨筒组件组装机进一步包括所述包装装置包括双气泡袋结构、两个相对设置的热熔模具、位于所述热熔模具一侧的卸料机构以及位于所述卸料机构下方的卸料流水线。

本发明具有以下有益效果：

（1）小端头和大端头同时组装，提高生产效率；

（2）小端头和大端头上料均采用CCD机构识别，可保证组装精度；

（3）移载搬运采用三个机械手联动上下料，第二机械手含抱紧机械手，保证冲压工序工件方向精确；

（4）冲压工序和检测工序集成，减少工位；

（5）包装工序采用三边封装加下一个预封方式,便于封装和上料同时进行。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的优选实施例的立体图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是图1中B的放大示意图；

图4是本发明的优选实施例的俯视图；

图5是图4中C的放大示意图；

图6是图4中D的放大示意图；

图7是本发明的优选实施例的热熔模具、卸料机构和卸料流水线连接的结构示意图。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1、图2所示，一种打印机硒鼓墨筒组件组装机，包括第一组装装置2、第二组装装置4、部分设于第一组装装置2与第二组装装置4之间的移载装置6以及位于移载装置6外侧的包装装置8，还设置有第一振动盘10、第二振动盘12，第一振动盘10与第一组装装置2之间设置有第一轨道14，第二振动盘12与第二组装装置4之间设置有第二轨道16，第一轨道14和第二轨道16的设置便于对小端头和大端头进行方向的初步调整，方便取料。

第一组装装置2包括第一移动机构18、与第一移动机构18连接的第一旋转机构20、安装在第一旋转机构20上的第一取料机构22以及驱动第一取料机构22上下运动的第一升降机构24，第一轨道14的下方设置有第一CCD机构（图中未示出）。第一CCD机构识别小端头方向，对小端头进行精确定位。

第二组装装置4包括第二移动机构26、与第二移动机构26连接的第二旋转机构28、安装在第二旋转机构28上的第二取料机构30以及驱动第二取料机构30上下运动的第二升降机构32，第二轨道16的下方设置有第二CCD机构（图中未示出）。第二CCD机构识别大端头方向，对大端头进行精确定位。

如图2、图4-图6所示，本发明优选移载装置6包括依次设置的组装抱紧机构、冲压检测机构和封装上料机构。组装抱紧机构包括第一移载机械手34、水平相对设置的两个抱紧组，抱紧组包括上下相对设置的第一抱紧件36、第二抱紧件38。第一移载机械手34包括第一气缸（图中未示出）、安装在第一气缸上的第一支撑座，第一气缸垂直设置，第一支撑座包括底板42、相对设置在底板42两端的两个侧板44，侧板44上开有第一凹槽46，第一抱紧件36的上端连接有第二气缸48，第一抱紧件36的下端设置有第二凹槽50，第二抱紧件38的上端设置有第三凹槽52，当第一抱紧件36与第二抱紧件38接触时，第二凹槽50和第三凹槽52闭合将墨筒主体卡住。冲压检测机构包括第二移载机械手54、两个水平相对设置的第一支撑板56以及分别位于两个第一支撑板56外侧的两个抱紧机构，其中一个抱紧机构上安装有冲压检测组件。抱紧机构包括第一双向气缸58、与第一双向气缸58连接的两个第一抱紧组件，两个第一抱紧组件相向或背离运动，第一抱紧组件包括第一立板60、安装在第一立板60上端的第一抱紧块62，第一抱紧块62的一端设有第四凹槽64。冲压检测组件包括安装在第一双向气缸58上的支架66、安装在支架上的第三气缸68以及与第三气缸68连接的冲头70和探针（图中未示出），冲头70部分穿过支架66，冲压时，冲头70将小端头压紧在墨筒主体内，探针一端与墨筒主体的筒壁接触，另一端与小端头内的导电片接触，在冲压过程中同时检测小端头内的导电片是否与墨筒主体的筒壁接触良好，工作效率高。第二移载机械手54上安装有抱紧机械手72，保证冲压上料时工件方向准确。第二移载机械手54的结构与第一移载机械手34的结构相同，在此不再赘述。抱紧机械手72包括第二双向气缸74、与第二双向气缸74连接的两个第二抱紧组件，两个第二抱紧组件相向或背离运动，第二抱紧组件包括第二立板76、安装在第二立板76上端的两个第二抱紧块78，第二抱紧块78的一端设有第五凹槽80，将产品抱紧后再冲压，保护产品不变形。

如图3所示，封装上料机构包括第三移载机械手82、两个相对设置的第二支撑板83、导轨组件84、安装在导轨组件84上的封装上料机械手86、驱动封装上料机械手86沿导轨组件84水平往复运动的驱动机构88。第三移载机械手82的结构与第一移载机械手34的结构相同，在此不再赘述，优选封装上料机械手86采用吸附抓取上料，优选驱动机构88为气缸。

第一移载机械手34、第二移载机械手54和第三移载机械手82联动。

包装装置8包括双气泡袋结构90、两个相对设置的热熔模具92、位于热熔模具92一侧的卸料机构94以及位于卸料机构94下方的卸料流水线96。双气泡袋结构90包括两卷气泡袋98，为了实现气泡袋98的导向和拉紧，还设置有滚筒100。如图7所示，热熔模具92包括模具架102、安装在模具架102上的第四气缸104以及与第四气缸104连接的加热板106，当两个加热板106闭合时，实现封产品三边和下一个产品的底边，使热封过程中实现上料动作。卸料机构94包括卸料架108、设于卸料架108内的上夹板110以及与上夹板110相对设置的两个下夹板112，卸料架108上安装有第五气缸114，第五气缸114连接有L形支板116，L形支板116与上夹板110连接，上夹板110呈门形，上夹板110的两端均安装有第六气缸118，第六气缸118与下夹板112连接，第六气缸118驱动下夹板112与上夹板110接触或分离，实现对封装产品的夹住或松开，同时还在卸料架108上设置切刀（图中未示出），切刀往下运动切割，实现包装后的前产品与后产品的分离，卸料机构94与卸料流水线96之间设置有漏斗状导料板120，便于产品沿导料板120流到卸料流水线96上。

本发明在使用时，第一移载机械手34将墨筒主体供料区的墨筒主体移载至组装工位，第一气缸带动底板42下降，从而使得墨筒主体落在第二抱紧件38上，第二气缸48驱动第一抱紧件36向第二抱紧件38运动，将墨筒主体抱紧，第一振动盘10和第二振动盘12通过第一轨道14和第二轨道16上料，第一取料机构22和第二取料机构30分别抓取小端头和大端头，第一旋转机构20和第二旋转机构28分别将小端头和大端头旋转90°，通过第一移动机构18和第二移动机构26将小端头和大端头分别组装到墨筒主体上，第一抱紧件36和第二抱紧件38松开，抱紧机械手72抱紧组装后的工件并通过第二移载机械手54移载至第一支撑板56上，第一双向气缸58带动两个第一抱紧块62相向运动将工件抱紧，冲头70冲压，同时通过探针检测，优化后的产品通过第三移载机械手82移载至第二支撑板83上，封装上料机械手86吸附抓取产品并移载至两个气泡袋98之间，两个热熔模具92闭合，实现封产品三边和下一个产品的底边，卸料机构94带动封边后的产品移载至切刀下方，切刀切割，产品沿导料板120掉落至卸料流水线96上。

以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.一种打印机硒鼓墨筒组件组装机，其特征在于：包括第一组装装置、第二组装装置、部分设于所述第一组装装置与第二组装装置之间的移载装置以及位于所述移载装置外侧的包装装置，还设置有第一振动盘、第二振动盘，所述第一振动盘与所述第一组装装置之间设置有第一轨道，所述第二振动盘与所述第二组装装置之间设置有第二轨道。

2.根据权利要求1所述的打印机硒鼓墨筒组件组装机，其特征在于：所述第一组装装置包括第一移动机构、与所述第一移动机构连接的第一旋转机构、安装在所述第一旋转机构上的第一取料机构以及驱动所述第一取料机构上下运动的第一升降机构，所述第一轨道的下方设置有第一CCD机构。

3.根据权利要求1所述的打印机硒鼓墨筒组件组装机，其特征在于：所述第二组装装置包括第二移动机构、与所述第二移动机构连接的第二旋转机构、安装在所述第二旋转机构上的第二取料机构以及驱动所述第二取料机构上下运动的第二升降机构，所述第二轨道的下方设置有第二CCD机构。

4.根据权利要求1所述的打印机硒鼓墨筒组件组装机，其特征在于：所述移载装置包括依次设置的组装抱紧机构、冲压检测机构和封装上料机构。

5.根据权利要求4所述的打印机硒鼓墨筒组件组装机，其特征在于：所述组装抱紧机构包括第一移载机械手、水平相对设置的两个抱紧组，所述抱紧组包括上下相对设置的第一抱紧件、第二抱紧件。

6.根据权利要求4所述的打印机硒鼓墨筒组件组装机，其特征在于：所述冲压检测机构包括第二移载机械手、两个水平相对设置的支撑板以及分别位于两个所述支撑板外侧的两个抱紧机构，其中一个所述抱紧机构上安装有冲压检测组件。

7.根据权利要求6所述的打印机硒鼓墨筒组件组装机，其特征在于：所述第二移载机械手上安装有抱紧机械手。

8.根据权利要求4所述的打印机硒鼓墨筒组件组装机，其特征在于：所述封装上料机构包括第三移载机械手、导轨组件、安装在所述导轨组件上的封装上料机械手、驱动所述封装上料机械手沿所述导轨组件水平往复运动的驱动机构。

9.根据权利要求1所述的打印机硒鼓墨筒组件组装机，其特征在于：所述包装装置包括双气泡袋结构、两个相对设置的热熔模具、位于所述热熔模具一侧的卸料机构以及位于所述卸料机构下方的卸料流水线。