JP2003127035A - インクカートリッジの製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 製造スペースの使用効率を高めるとともに、
カートリッジ製造上の高速化および組付工程における順
序変更作業の簡素化を図る。 【解決手段】 インクカートリッジ１の容器本体２を所
定の回動位置に移送可能な回転テーブル７２１〜７２５
と、これら各回転テーブル７２１〜７２５の周囲に配設
され容器本体２にカートリッジ組付部品を組み付けるた
めの複数の組付装置７２６〜７３６とを備え、回転テー
ブル７２１〜７２５間に、容器本体２を直線方向に移送
するための移送手段８０１〜８０４を配設した構成とさ
れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録装置用のヘッ
ドにインクを供給するためのインクカートリッジの製造
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】インクジェット式記録装置は、一般にキ
ャリッジ上に搭載されて記録用紙の幅方向に移動する記
録ヘッドと、この記録ヘッドの移動方向と直交する方向
に記録用紙を相対的に移動させる紙送り手段とを備えて
いる。このようなインクジェット式記録装置において、
記録用紙に対する印刷は、印刷データに基づいて記録ヘ
ッドからインク滴を吐出させることにより行われる。そ
して、キャリッジ上に例えばブラック，イエロー，シア
ンおよびマゼンタの各インクが貯留されたインクカート
リッジを搭載し、記録ヘッドからの各インクの吐出割合
を変えることにより、フルカラー印刷を可能としてい
る。

【０００３】従来、この種のインクカートリッジには、
上下二つのケース（カートリッジ本体，蓋体）を含み、
多数のカートリッジ組付部品から構成されたものが提案
されている。そして、前記インクカートリッジの製造
は、多数の組付装置によってカートリッジ本体内に所定
のカートリッジ組付部品を組み付けることにより行われ
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記したイ
ンクカートリッジの製造装置においては、多数の組付装
置が単一直線状の製造ラインに沿って配置されているた
め、カートリッジ本体の移送距離が特定の方向に相当に
大きくなり、製造スペースの使用効率が悪いという課題
があった。また、多数の組付装置が単一直線状の製造ラ
インに沿って配置されることは、この製造ライン上にお
けるカートリッジ本体の移送をカートリッジ組付部品の
組付終了まで停止する必要が生じ、カートリッジ製造上
の高速化を図ることができないという課題があった。さ
らに、単一直線状の製造ラインに沿って組付装置が配置
されるため、組付工程の順序を変更する場合に製造ライ
ン全体を変更する必要が生じ、その変更作業を煩雑にす
るという課題もあった。

【０００５】本発明は、このような技術的課題を解決す
るためになされたもので、製造スペースの使用効率を高
めることができるとともに、カートリッジ製造上の高速
化および組付工程における順序変更作業の簡素化を図る
ことができるインクカートリッジの製造装置を提供する
ことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記した目的を達成する
ためになされた本発明に係るインクカートリッジの製造
装置は、カートリッジ本体内に複数のカートリッジ組付
部品を組み付けてなるインクカートリッジの製造装置に
おいて、前記カートリッジ本体を所定の回動位置に移送
可能な少なくとも二つの回転テーブルと、これら各回転
テーブルの周囲に配設され、前記カートリッジ本体に前
記カートリッジ組付部品を組み付けるための複数の組付
装置とを備え、前記回転テーブル間に、前記カートリッ
ジ本体を直線方向に移送するための移送手段を配設した
ことを特徴とする。このように構成されているため、回
転テーブル上においては円周方向に沿ってカートリッジ
本体が移送され、また回転テーブル間は直線方向に沿っ
てカートリッジ本体が移送される。

【０００７】したがって、従来のようにはカートリッジ
本体の移送距離が特定の方向に大きくならず、製造スペ
ースの使用効率を高めることができる。また、各回転テ
ーブル上においてカートリッジ本体内にカートリッジ組
付部品を組み付けることができるため、各回転テーブル
毎に独立してカートリッジ本体を移送することができ、
カートリッジ製造上の高速化を図ることができる。さら
に、各回転テーブル上においてカートリッジ本体内にカ
ートリッジ組付部品を組み付け可能であるため、回転テ
ーブルを交換することにより組付工程の順序を変更する
ことができ、その変更作業の簡素化を図ることもでき
る。

【０００８】ここで、前記インクカートリッジの製造ラ
インを平面Ｉ字状のラインとし、このラインの始端・終
端位置に前記回転テーブルが配置されていることが望ま
しい。このように構成されているため、回転テーブル間
におけるカートリッジ本体の移送が平面Ｉ字状の製造ラ
イン上に沿って行われる。また、前記インクカートリッ
ジの製造ラインを平面Ｖ字状のラインあるいは平面Ｗ字
状のラインとし、このラインの始端・終端位置および折
曲位置に前記回転テーブルが配置されていることが望ま
しい。このように構成されているため、回転テーブル間
におけるカートリッジ本体の移送が平面Ｖ字状あるいは
平面Ｗ字状の製造ライン上に沿って行われる。

【０００９】さらに、前記回転テーブルが前記移送手段
に分離可能に連結されていることが望ましい。このよう
に構成されているため、回転テーブルを移送手段から分
離させて交換することにより、組付工程の順序を変更す
ることができる。そして、前記移送手段が、前記カート
リッジ本体を反転させてその移送方向端部の前後を替え
る反転装置を含むことが望ましい。このように構成され
ているため、反転装置によってカートリッジ本体を反転
させ、各回転テーブル上におけるカートリッジ本体の向
きを一致させることができる。

【００１０】また、前記回転テーブルが、部品組付済み
のカートリッジ本体を検査するための検査工程用の回転
テーブルを含むことが望ましい。このように構成されて
いるため、カートリッジ本体を組付工程から検査工程に
迅速に移送することができる。さらに、前記移送手段の
側方に、前記カートリッジ本体内にインクを注入するた
めのインク注入機が配設されていることが望ましい。こ
のように構成されているため、インク注入機によるイン
クの注入が回転テーブル間において行われる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明が適用されたインク
カートリッジの製造装置につき、図に示す実施の形態に
基づいて説明する。このインクカートリッジの製造装置
の説明に先立ち、インクカートリッジにつき、図１〜図
４を用いて説明する。図１は、インクカートリッジの全
体を分解して示す斜視図である。図２（ａ）および
（ｂ）は、インクカートリッジの外観を示す斜視図であ
る。図３は、インクカートリッジの内部構造を斜め上方
から見た斜視図である。図４は、インクカートリッジの
内部構造を示す背面図である。

【００１２】図２（ａ）および（ｂ）に示すインクカー
トリッジ１は、一方側に開口する平面ほぼコ字状のカー
トリッジ本体としての容器本体（下ケース）２と、この
容器本体２の開口部を封止する蓋体（上ケース）３とを
有し、その内部がインク流路系および空気流路系（共に
後述）から大略構成されている。

【００１３】前記容器本体２の下方部には、記録ヘッド
のインク供給針（共に図示せず）に接続可能なインク供
給口４およびこのインク供給口４の側方に並列する第一
開口部（開放孔）８５（図３に図示），第二開口部（図
示せず）が設けられている。前記第一開口部８５はイン
ク収容室（インクタンク室）１１に連通され、また前記
第二開口部８６は前記インク収容室１１およびインクエ
ンド室（後述）に連通されている。

【００１４】前記インク供給口４は、インクエンド室
（バッファ室，差圧弁収容室）に連通されている。この
インク供給口４内には、図１に示すように、ゴム等から
なる略円柱状のシール部材２００が装着されている。こ
のシール部材２００の中央部には、軸線方向に開口する
貫通孔２００ａが設けられている。また、前記インク供
給口４内には、前記インク供給針の挿抜によって前記貫
通孔２００ａを開閉するスプリング受け（弁体）２０１
が配設され、さらにこのスプリング受け２０１を前記シ
ール部材２００に付勢する圧縮コイルスプリング２０２
が弾装されている。

【００１５】前記容器本体２の上方側部にはカートリッ
ジホルダに着脱可能な係止部材５，６が一体に設けられ
ている。そして、図２（ａ）に示すように一方の係止部
材５の下方部には回路基板（ＩＣ基板）７が配設され、
他方の係止部材６の下方部には同図（ａ）および（ｂ）
に示すようにバルブ収容室８が配設されている。なお、
前記回路基板７は、インクに関する情報データ、例えば
色種，顔料／染料系インクの種別，インク残量，シリア
ル番号，有効期限および対象機種等のデータを書き込み
可能に保存した記憶素子を有している。

【００１６】また、図１において、符号８８は前記容器
本体２の上面部にインクカートリッジの種類毎に異なる
形状を成すブロック８７に対応して貼付される識別用の
ラベル、８９は前記インク供給口４を封止するためのフ
ィルム、９０は前記第一開口部８５，第二開口部８６を
封止するためのフィルム、９１はインク充填済みのイン
クカートリッジ１を包むための減圧パックである。

【００１７】次に、前記した容器本体２内の「インク流
路系」と「空気流路系」につき、図１〜図４を用いて説
明する。 「インク流路系」前記インクカートリッジ１には、図１
に示すように、前記容器本体２の正面側に内フィルム
（遮気性フィルム）５６を介して前記蓋体３を接合する
ことにより、また前記容器本体２の背面側にカバーフィ
ルムとしての外フィルム（遮気性フィルム）５７を介し
て保護ラベル８３を接合することにより内部空間が形成
されている。この内部空間は、図３に示すように、前記
記録ヘッドに対するインク供給口側が若干下方となるよ
うに延在する仕切壁１０によって上下に分割形成されて
いる。この内部空間の下部領域は、前記記録ヘッドの接
続状態において大気中に開放するインク収容室１１とさ
れている。

【００１８】前記インク収容室１１には、各高さ位置が
互いに異なる二つの中間壁３００，３０１が配設されて
いる。一方の中間壁３００は、前記インク収容室１１の
片側側面部と所定の間隔をもって配置されている。他方
の中間壁３０１は、前記インク収容室１１の底面部に対
向し、前記中間壁３００のインク供給口側に配置されて
いる。この中間壁３０１は、インク注入方向（上下）に
並列する二つの空間部１１ａ，１１ｂに前記インクタン
ク室１１を隔成している。また、この中間壁３０１に
は、前記第一開口部８５の軸線と同一の軸線をもつ貫通
孔３０１ａが設けられている。

【００１９】前記内部空間の上部領域は、前記仕切壁１
０を底面部とする枠部１４によって区画されている。前
記枠部１４の内部空間は、前記記録ヘッド１１２に接続
するインクエンド室（一部）を構成し、このインクエン
ド室の正面側が連通口１５ａを有する垂直壁１５によっ
て左右に分割形成されている。この分割形成された内部
空間の一方側領域はバッファ室（インク収容室）１６と
され、また他方側領域は負圧発生手段収容室（インク収
容室）１７とされている。

【００２０】前記バッファ室１６には、前記インク収容
室１１に連通する連通流路１８が接続されている。この
連通流路１８は、上下位置に連通口１８ａ（下方の連通
口のみ図示）を有している。そして、この連通流路１８
は、前記容器本体２の背面に開口して上下方向に延在す
る凹部１８ｃ（図４に図示）およびこの凹部１８ｃの開
口を閉塞して封止する遮気性フィルム（外フィルム５
７）によって形成されている。また、この連通流路１８
の上流側には、前記インク収容室１１内に連通する上下
二つの連通口１９ａ，１９ｂを有する隔壁１９が設けら
れている。一方の連通口１９ａは、前記インク収容室１
１内の下方領域にに開口する位置に配置されている。他
方の連通口１９ｂは、前記インク収容室１１内の上方領
域に開口する位置に配置されている。

【００２１】一方、前記負圧発生手段収容室１７には、
横長の仕切壁２２および環状の仕切壁２４によって、図
１に示す差圧弁５２（膜弁）を収容する差圧弁収容室３
３（図４に図示）と、同じく図１に示すフィルタ５５
（不織布フィルタ）を収容するフィルタ室３４（図３に
図示）とが形成されている。このフィルタ室３４と前記
差圧弁室３３を隔成する仕切壁２５には、前記フィルタ
５５を通過したインクを前記フィルタ室３４から前記差
圧弁収容室３３に導く貫通孔２５ａが設けられている。

【００２２】前記仕切壁２４の下部には前記仕切壁１０
との間に連通口２６ａを有する仕切壁２６が、またその
側方には前記枠部１４との間に連通口２７ａを有する仕
切壁２７が設けられている。そして、前記仕切壁２７と
前記枠部１４との間には、前記連通口２７ａに連通し、
かつ上下方向に延在する連通路２８が設けられている。
この連通路２８の上方部には、前記フィルタ室３４に領
域３１を介して連通する貫通孔２９が連設されている。

【００２３】前記貫通孔２９は、前記仕切壁２７に連続
する仕切壁（環状壁）３０によって形成されている。前
記領域３１は、前記仕切壁２２，２４，３０および仕切
壁３０ａによって形成されている。この領域３１は、前
記容器本体２の一方端部（前記貫通孔２９に連通する部
分）が深く、他方端部（前記フィルタ室３４に連通する
部分）が浅く形成されている。

【００２４】前記差圧弁収容室３３には、エラストマー
等の弾性変形可能な差圧弁としての膜弁５２が収容され
ている。この膜弁５２は、図１に示すように、貫通孔５
２ｃを有し、圧縮コイルスプリング５０によってフィル
タ室側に付勢され、かつその外周縁が環状の厚肉部５２
ａを介して容器本体２に超音波溶着によって固定されて
いる。

【００２５】前記フィルタ室３４には、インクを通過さ
せ、かつ塵埃等を捕捉する前記フィルタ５５が配置され
ている。このフィルタ室３４の開口部は前記内フィルム
５６によって、また前記差圧弁収容室３３の開口部は前
記外フィルム５７によって封止されている。そして、イ
ンク供給口４内の圧力が低下すると、膜弁５２が圧縮コ
イルスプリング５０の付勢力に抗して弁座部２５ｂから
離れる（貫通孔５２ｃが開口する）ため、フィルタ５５
を通過したインクは貫通孔５２ｃを通過し、凹部３５に
よって形成された流路を経てインク供給口４に流れ込む
ように構成されている。また、インク供給口４内のイン
ク圧力が所定の値に上昇すると、膜弁５２が圧縮コイル
スプリング５０の付勢力によって弁座部２５ｂに着座
し、インクの流通を遮断するように構成されている。こ
のような動作を繰り返すことにより、一定の負圧を維持
しながらインクがインク供給口４に供給される。

【００２６】「空気流路系」前記容器本体２の背面部に
は、図４に示すように、流路抵抗を高くする蛇行溝３６
および大気中に開口する幅広な凹溝３７（斜線部）が、
さらには前記インク収容室１１（図３に図示）に至る平
面ほぼ矩形状の凹部３８（空間部）が設けられている。
前記凹部３８内には枠部３９およびリブ４０が設けら
れ、これらに通気性フィルム８４（図１に図示）を張設
して大気通気室が形成されている。また、前記凹部３８
の底面部（壁部）には貫通孔４１が設けられ、前記バッ
ファ室１６の仕切壁４２（図３に図示）によって区画さ
れた細長い領域４３に連通されている。この領域４３は
貫通孔４４を有し、仕切壁６０３によって区画された連
通溝４５およびこの連通溝４５に開口する貫通孔４６を
介して大気開放室５０１（図３に図示）に連通されてい
る。この大気開放室５０１の開口部は、図１に示す前記
内フィルム（遮気性フィルム）５０２によって封止され
ている。さらに大気開放室５０１は、開口６０を介して
インク収容室１１に連通されている。この開口６０は大
気弁６５および板バネ６２によって常時閉鎖され、また
開口６０の容器本体２の背面側はフィルム６１によって
空間を形成するように封止されている。

【００２７】次に、本実施形態に係るインクカートリッ
ジ１の製造装置につき、図１および図５に基づいて説明
する。図５（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態に係る
インクカートリッジの製造装置を示す平面図である。本
実施形態におけるインクカートリッジの製造装置は、図
５（ａ）に示す第一装置７０１および同図（ｂ）に示す
第二装置７０２，第三装置７０３と同図（ｃ）に示す第
四装置７０４とからなるため、これらを「第一装置」お
よび「第二装置」と「第三装置」と「第四装置」とに分
けて説明する。

【００２８】「第一装置」第一装置７０１は、図５
（ａ）に矢印で示す方向（時計方向）に回動して前記容
器本体２を所定の回動位置に移送可能な回転テーブル７
１１と、前記容器本体２にカートリッジ組付部品を組み
付けるための組付装置７１２〜７１４とを有している。
前記組付装置７１２〜７１４は、前記回転テーブル７１
１の周囲に固定されている。なお、同図（ａ）中符号７
１５は、前記組付装置７１２〜７１４によるカートリッ
ジ組付部品の組付後に組付高さを検査するための高さ検
査装置である。

【００２９】前記組付装置７１２は、前記回転テーブル
７１１の部品取り込み位置Ａ₀ 側に配置されており、前
記回転テーブル７１１上の前記容器本体２（インク供給
口４）内に前記圧縮コイルスプリング２０２を組み込む
ように構成されている。前記組付装置７１３は、前記両
組付装置７１２，７１４間に配置されており、前記回転
テーブル７１１上の前記容器本体２内に前記コイルスプ
リング２０２のスプリング受け（弁体）２０１を組み込
むように構成されている。なお、前記スプリング受け２
０１の組込後にはその作動検査を行う。

【００３０】前記組付装置７１４は、主副二つの組込装
置７１４ａ，７１４ｂからなり、前記回転テーブル７１
１の部品取り出し位置Ｂ₀ 側に配置されている。そし
て、前記回転テーブル７１１上の容器本体２に対し、前
記シール部材２００を二回に分けて組み込むように構成
されている。すなわち、副組込装置７１４ｂによって前
記シール部材２００の一部が前記容器本体２内に押し込
まれ、その後に主組込装置７１４ａによって前記シール
部材２００の全体が全体が容器本体２内に押し込まれ
る。

【００３１】「第二装置」第二装置７０２は、図５
（ｂ）に示すように、前記容器本体２（シール部材２０
０組込済み）を所定の回動位置に移送可能な回転テーブ
ル７２１〜７２５と、前記容器本体２にカートリッジ組
付部品を組み付けるための組付装置７２６〜７３６とを
有し、前記第一装置７０１と前記第三装置７０３間の製
造ライン８００上に配置されている。前記製造ライン８
００は、二つのＶ字部８００ａ，８００ｂを有する平面
Ｗ字状のラインによって構成されている。

【００３２】前記回転テーブル７２１〜７２５は、前記
製造ライン８００の始端・終端位置および折曲位置に配
置され、かつ後述する移送手段に分離可能に連結されて
いる。すなわち、前記回転テーブル７２１はライン始端
位置に、前記回転テーブル７２５はライン終端位置にそ
れぞれ配置されている。また、前記回転テーブル７２２
〜７２４はライン折曲位置に配置されている。そして、
前記回転テーブル７２１〜７２５のうち回転テーブル７
２１，７２３，７２５は反時計方向に回動し、回転テー
ブル７２２，７２４は時計方向に回動するように構成さ
れている。

【００３３】前記回転テーブル７２１〜７２５のうち互
いに隣り合う二つの回転テーブル間には、前記容器本体
２を直線方向にテーブル間移送する移送手段８０１〜８
０４が配設されている。このうち移送手段８０１，８０
２，８０４は、前記容器本体２を反転させてその移送方
向端部の前後を替える反転装置８０１ａ，８０２ａ，８
０４ａを有している。また、移送手段８０３は、前記容
器本体２を反転させてその表裏面部を替える反転装置８
０３ａを有している。

【００３４】前記組付装置７２６，７２７は前記回転テ
ーブル７２１の周囲に、前記組付装置７２８，７２９は
前記回転テーブル７２２の周囲にそれぞれ固定されてい
る。また、前記組付装置７３０，７３１は前記回転テー
ブル７２３の周囲に、前記組付装置７３２〜７３４は前
記回転テーブル７２４の周囲にそれぞれ固定されてい
る。そして、前記組付装置７３５，７３６は前記回転テ
ーブル７２５の周囲に固定されている。

【００３５】前記組付装置７２６は、前記回転テーブル
７２１の部品取り込み位置Ａ₁ 側に配置されており、前
記回転テーブル７２１上の前記容器本体２（負圧発生手
段収容室１７）内に前記膜弁５２を組み込む（挿入す
る）ように構成されている。前記組付装置７２７は、二
つの溶着装置（超音波溶着機）７２７ａ，７２７ｂから
なり、前記回転テーブル７２１の部品取り出し位置Ｂ₁
側に配置されている。そして、前記回転テーブル７２１
上の前記容器本体２に対して膜弁５２の周縁を溶着する
ように構成されている。

【００３６】前記組付装置７２８は、前記回転テーブル
７２２の部品取り込み位置Ａ₂ 側に配置されており、前
記スプリング受け２０３と前記ばね５０とを一体化して
前記回転テーブル７２２上の容器本体２内に組み込むよ
うに構成されている。前記組付装置７２９は、組込装置
７２９ａおよび溶着装置７２９ｂからなり、前記回転テ
ーブル７２２の部品取り出し位置Ｂ₂ 側に配置されてい
る。そして、前記回転テーブル７２２上の前記容器本体
２に対し、前記組込装置７２９ａによって前記加圧フィ
ルム６１を組み込み、これを前記溶着装置７２９ｂによ
って溶着するように構成されている。

【００３７】前記組付装置７３０は、組込装置７３０ａ
および溶着装置７３０ｂからなり、前記回転テーブル７
２３の部品取り込み位置Ａ₃ 側に配置されている。そし
て、前記回転テーブル７２３上の前記容器本体２に対
し、前記組込装置７３０ａによって前記通気性フィルム
８４（切断済み）を組み込み、これを前記溶着装置７３
０ｂによって溶着するように構成されている。

【００３８】前記組付装置７３１は、主副二つの溶着装
置７３１ａ，７３１ｂからなり、前記回転テーブル７２
３の部品取り出し位置Ｂ₃ 側に配置されている。そし
て、前記回転テーブル７２３上の容器本体２に対し、前
記外フィルム５７を二回に分けて溶着するように構成さ
れている。すなわち、副溶着装置７３１ｂによって前記
外フィルム５７の一部が前記容器本体２に溶着され、そ
の後に主溶着装置７３１ａによって前記外フィルム５７
の全体（被溶着部）が溶着される。この後、回転テーブ
ル７２３の部品取り出し位置Ｂ₃ で前記反転装置８０３
ａによって前記容器本体２の表裏面部が反転する。

【００３９】前記組付装置７３２は、前記回転テーブル
７２４の部品取り込み位置Ａ₄ 側に配置されており、前
記回転テーブル７２４上の前記容器本体２内に前記フィ
ルタ５５を組み込むように構成されている。前記組付装
置７３３は、前記両組付装置７３２，７３４間に配置さ
れており、前記回転テーブル７２４上の前記容器本体２
内に前記大気弁６５を組み込むように構成されている。

【００４０】前記組付装置７３４は、組込装置７３４ａ
および取付（かしめ）装置７３４ｂからなり、前記回転
テーブル７２４の部品取り出し位置Ｂ₄ 側に配置されて
いる。そして、前記回転テーブル７２４上の容器本体２
内に前記弾性部材６２を組み込み、これをかしめ固定す
るように構成されている。すなわち、前記板バネ６２が
前記容器本体２に対し、前記組込装置７３４ａによって
組み込まれ、その後に前記取付装置７３４ｂによってか
しめ固定される。

【００４１】前記組付装置７３５は、主副二つの溶着装
置７３５ａ，７３５ｂからなり、前記回転テーブル７２
５の部品取り込み位置Ａ₅ 側に配置されている。そし
て、前記回転テーブル７２５上の容器本体２に対し、前
記内フィルム５０２を二回に分けて溶着するように構成
されている。すなわち、副溶着装置７３５ｂによって前
記内フィルム５０２の一部が前記容器本体２に溶着さ
れ、その後に主溶着装置７３５ａによって前記内フィル
ム５０２の全体（被溶着部）が溶着される。

【００４２】前記組付装置７３６は、主副二つの溶着装
置７３６ａ，７３６ｂからなり、前記回転テーブル７２
５の部品取り出し位置Ｂ₅ 側に配置されている。そし
て、前記回転テーブル７２５上の容器本体２に対し、前
記内フィルム５６を二回に分けて溶着するように構成さ
れている。すなわち、副溶着装置７３６ｂによって前記
内フィルム５６の一部が前記容器本体２に溶着され、そ
の後に主溶着装置７３６ａによって前記内フィルム５６
の全体が溶着される。

【００４３】「第三装置」第三装置７０３は、図５
（ｂ）に矢印で示す方向（時計方向）に回動して前記容
器本体２（内フィルム５６など溶着済み）を所定の回動
位置に移送可能な回転テーブル７３７と、前記容器本体
２のリーク等を検査するための検査装置７３８と、この
検査装置７３８によるカートリッジ検査後に前記ＩＣ基
板７を組み付けるための組付装置７３９とを有してい
る。

【００４４】前記回転テーブル７３７は、検査工程用の
テーブルからなり、前記製造ライン８００の延長線８０
０ｃの端部に配置され、かつ後述する移送手段に分離可
能に連結されている。前記延長線（製造ライン）８００
ｃ上には、前記容器本体２に前記蓋体３を組み込むため
の組込装置８０５および前記容器本体２を直線方向にテ
ーブル間移送する移送手段８０６が配設されている。こ
の移送手段８０６は、前記容器本体２の方向を変換可能
な方向変換装置８０６ａを有している。

【００４５】前記検査装置７３８は、前記回転テーブル
７３７の部品取り込み位置Ａ₆ 側に配置されており、イ
ンク・空気流路のリークおよび大気開放弁のシールと差
圧弁の作動圧確認等との検査を実施するように構成され
ている。前記組付装置７３９は、組込装置７３９ａおよ
び取付装置７３９ｂからなり、前記回転テーブル７３７
の部品取り出し位置Ｂ₆ 側に配置されている。そして、
前記容器本体２に前記ＩＣ基板７を組み込み、その後に
前記容器本体２の一部をかしめて前記ＩＣ基板７を固定
するように構成されている。

【００４６】「第四装置」第四装置７０４は、図５
（ｃ）に示すように、時計方向に回動して前記容器本体
２（ＩＣ基板７組付済み）を所定の回動位置に移送可能
な回転テーブル７４１，７４２と、前記容器本体２にカ
ートリッジ組付部品を組み付けるための組付装置７４３
〜７４６と、前記容器本体２内にインクを注入するため
のインク注入機７４７とを有している。

【００４７】前記回転テーブル７４１，７４２は、前記
製造ライン８０７の始端・終端部に配置され、かつ後述
する移送手段に分離可能に連結されている。前記インク
注入機７４７は、前記両回転テーブル７４１，７４２間
の製造ライン８０７に沿って配設されている。前記製造
ライン８０７上には、前記容器本体２を直線方向にテー
ブル間移送する移送手段８０８が配設されている。この
移送手段８０８は、前記容器本体２を反転させてその上
下端部を（インク供給口４が上になるように）替える反
転装置８０８ａを有している。

【００４８】前記組付装置７４３，７４４は、前記回転
テーブル７４１の周囲に配設されている。このうち組付
装置７４３は、前記回転テーブル７４１の部品取り込み
位置Ａ₇ 側に配置されており、前記容器本体２に前記ブ
ロック８７を組み込むように構成されている。一方、組
付装置７４４は、前記回転テーブル７４１の部品取り出
し位置Ｂ₇ 側に配置されており、前記容器本体２に前記
ラベル８８を貼り付けてそのコードを照合確認するよう
に構成されている。なお、図５（ｃ）中符号７４８は、
前記容器本体２における前記外フィルム５７にトリミン
グ処理を施す処理装置である。また、符号７４９は、前
記ブロック８７を照合確認する照合装置である。

【００４９】前記組付装置７４５，７４６は、前記回転
テーブル７４２の周囲に配設されている。このうち組付
装置７４５は、前記回転テーブル７４２の部品取り込み
位置Ａ₈ 側に配置されており、前記容器本体２にフィル
ム９０を溶着して前記第一開口部８５および前記第二開
口部８６を封止するように構成されている。一方、組付
装置７４６は、前記組付装置７４５における部品取り込
み位置Ａ₈ と反対側に配置されており、前記容器本体２
にフィルム８９を溶着して前記インク供給口４を封止す
るように構成されている。なお、前記組付装置７４６の
部品取り出し位置側には、前記パック９１による封止後
に重量等を確認するための検査装置７５０が配設されて
いる。

【００５０】次に、本実施形態におけるインクカートリ
ッジの製造方法につき、図１および図５（ａ）〜（ｃ）
を用いて説明する。本実施形態におけるインクカートリ
ッジの製造方法は、図５（ａ）に示す第一装置７０１に
よる第一工程および同図（ｂ）に示す第二装置７０２，
第三装置７０３による第二工程，第三工程と同図（ｃ）
に示す第四装置７０４による第四工程とが順次実施され
るため、これら「第一工程」および「第二工程」と「第
三工程」と「第四工程」とについて順次説明する。

【００５１】「第一工程」先ず、回転テーブル７１１を
図５（ａ）に矢印で示す方向（時計方向）に回動させて
部品取り込み位置Ａ₀ から組付装置７１２まで容器本体
２を移送し、この移送を所定の位置で停止して組付装置
７１２によって容器本体２内に圧縮コイルスプリング２
０２を組み込む。この場合、部品取り込み位置Ａ₀ には
容器本体２が供給されているものとする。次に、回転テ
ーブル７１１を時計方向にさらに回動させて組付装置７
１２から組付装置７１３まで容器本体２（圧縮コイルス
プリング２０２組込済み）を移送し、この移送を所定の
位置で停止して組付装置７１３によって容器本体２内に
スプリング受け２０１を組み込む。

【００５２】そして、スプリング受け（弁体）２０１の
作動検査をした後、回転テーブル７１１を時計方向にさ
らに回動させて組付装置７１３から組付装置７１４まで
容器本体２（スプリング受け２０１組込済み）を移送
し、この移送を所定の位置で停止して組付装置７１４に
よって容器本体２内にシール部材２００を組み込む。こ
の場合、副組込装置７１４ｂによってシール部材２００
の一部が容器本体２内に押し込まれ、その後に主組込装
置７１４ａによってシール部材２００の全体が容器本体
２内に押し込まれる。この後、高さ検査装置７１５によ
ってカートリッジ組付部品の組付高さを検査し、回転テ
ーブル７１１を時計方向にさらに回動させて組付装置７
１４から部品取り出し位置Ｂ₀ に移送する。

【００５３】「第二工程」本第二工程は、組付工程〜
組付工程が順次実施されるため、これら＜組付工程
＞および＜組付工程＞と＜組付工程＞と＜組付工程
＞と＜組付工程＞とについて順次説明する。 ＜組付工程＞先ず、回転テーブル７２１を図５（ｂ）
に矢印で示す方向（反時計方向）に回動させて部品取り
込み位置Ａ₁ から組付装置７２６まで容器本体２を移送
し、この移送を所定の位置で停止して組付装置７２６に
よって容器本体２内に膜弁５２を組み込む。この場合、
回転テーブル７２１の部品取り込み位置Ａ₁ には容器本
体２（シール部材２００組込済み）がその正面部をテー
ブル側に対向させて供給されている。

【００５４】次に、回転テーブル７２１を反時計方向に
さらに回動させて組付装置７２６から組付装置７２７ま
で容器本体２（膜弁５２組込済み）を移送し、この移送
を所定の位置で停止して組付装置７２７（溶着装置７２
７ａ，７２７ｂ）によって容器本体２内に膜弁５２を溶
着する。そして、回転テーブル７２１を反時計方向にさ
らに回動させて組付装置７２７から部品取り出し位置Ｂ
₁ まで容器本体２を移送した後、この部品取り出し位置
Ｂ₁ から移送手段８０１によって回転テーブル７２２の
部品取り込み位置Ａ₂ まで移送する。この場合、容器本
体２が回転テーブル７２２の部品取り込み位置Ａ ₂ で反
転装置８０１ａによって反転し、その移送方向端部の前
後が替わる。

【００５５】＜組付工程＞先ず、回転テーブル７２２
を図５（ｂ）に矢印で示す方向（時計方向）に回動させ
て部品取り込み位置Ａ₂ から組付装置７２８まで容器本
体２（膜弁５２溶着済み）を移送し、この移送を所定の
位置で停止して組付装置７２８によってスプリング受け
２０３とばね５０とを一体化した状態で容器本体２内に
組み込む。次に、回転テーブル７２２を時計方向にさら
に回動させて組付装置７２８から組付装置７２９まで容
器本体２（スプリング受け２０３，ばね５０組込済み）
を移送した後、この移送を所定の位置で停止して組込装
置７２９ａによって容器本体２内に加圧フィルム６１を
組み込んでから、これを溶着装置７２９ｂによって容器
本体２内に溶着する。

【００５６】そして、回転テーブル７２２を時計方向に
さらに回動させて組付装置７２９から部品取り出し位置
Ｂ₂ まで容器本体２を移送した後、この部品取り出し位
置Ｂ ₂ から移送手段８０２によって回転テーブル７２３
の部品取り込み位置Ａ₃ まで移送する。この場合、容器
本体２が回転テーブル７２３の部品取り込み位置Ａ₃で
反転装置８０２ａによって反転し、その移送方向端部の
前後が替わる。

【００５７】＜組付工程＞先ず、回転テーブル７２３
を図５（ｂ）に矢印で示す方向（反時計方向）に回動さ
せて部品取り込み位置Ａ₃ から組付装置７３０まで容器
本体２（加圧フィルム溶着済み）を移送し、この移送を
所定の位置で停止して切断済みの通気性フィルム８４を
組込装置７３０ａによって容器本体２内に組み込んでか
ら、溶着装置７３０ｂによって溶着する。次に、回転テ
ーブル７２３を反時計方向にさらに回動させて組付装置
７３０から組付装置７３１まで移送し、この移送を所定
の位置で停止して外フィルム５７を組付装置７３１によ
って容器本体２に溶着する。この場合、副溶着装置７３
１ｂによって外フィルム５７の一部が容器本体２に溶着
され、その後に主溶着装置７３１ａによって外フィルム
５７の全部（被溶着部）が容器本体２に溶着される。

【００５８】そして、回転テーブル７２３を反時計方向
にさらに回動させて組付装置７３１から部品取り出し位
置Ｂ₃ まで容器本体２を移送した後、この部品取り出し
位置Ｂ₃ から移送手段８０３によって回転テーブル７２
４の部品取り込み位置Ａ₄ まで移送する。この場合、容
器本体２が回転テーブル７２３の部品取り出し位置Ｂ ₃
で反転装置８０３ａによって反転し、その上下端部が
（インク供給口４が上になるように）替わる。

【００５９】＜組付工程＞先ず、回転テーブル７２４
を図５（ｂ）に矢印で示す方向（時計方向）に回動させ
て部品取り込み位置Ａ₄ から組付装置７３２まで容器本
体（外フィルム５７溶着済み）２を移送し、この移送を
所定の位置で停止して組付装置７３２によって容器本体
２内にフィルタ５５を組み込む。次に、回転テーブル７
２４を時計方向にさらに回動させて組付装置７３２から
組付装置７３３まで容器本体（フィルタ５５組込済み）
２を移送し、この移送を所定の位置で停止して組付装置
７３３によって容器本体２内に大気弁６５を組み込む。

【００６０】そして、回転テーブル７２４を時計方向に
さらに回動させて組付装置７３３から組付装置７３４ま
で容器本体２（大気弁６５組込済み）を移送し、この移
送位置で組付装置７３４によって容器本体２内に板バネ
６２を組み込んでから、容器本体２の一部をかしめて板
バネ６２を固定する。この後、回転テーブル７２４を時
計方向にさらに回動させて組付装置７３４から部品取り
出し位置Ｂ₄ まで容器本体２を移送した後、この部品取
り出し位置Ｂ ₄ から移送手段８０４によって回転テーブ
ル７２５の部品取り込み位置Ａ₅ まで移送する。この場
合、容器本体２が回転テーブル７２５の部品取り込み位
置Ａ₅で反転装置８０４ａによって反転し、その移送方
向端部の前後が替わる。

【００６１】＜組付工程＞先ず、回転テーブル７２５
を図５（ｂ）に矢印で示す方向（反時計方向）に回動さ
せて部品取り込み位置Ａ₅ から組付装置７３５まで容器
本体２（大気開放弁６０１組付済み）を移送し、この移
送を所定の位置で停止して内フィルム５０２を組付装置
７３５によって容器本体２内に溶着する。この場合、副
溶着装置７３５ｂによって内フィルム５０２の一部が容
器本体２に溶着され、その後に主溶着装置７３５ａによ
って内フィルム５０２の全体（被溶着部）が容器本体２
に溶着される。次に、回転テーブル７２５を反時計方向
にさらに回動させて組付装置７３５から組付装置７３６
まで移送し、この移送を停止して所定の位置で内フィル
ム５６を組付装置７３６によって容器本体２に溶着す
る。この場合、副溶着装置７３６ｂによって内フィルム
５６の一部が容器本体２に溶着され、その後に主溶着装
置７３６ａによって内フィルム５６の全部（被溶着部）
が容器本体２に溶着される。

【００６２】そして、回転テーブル７２５を反時計方向
にさらに回動させて組付装置７３６から部品取り出し位
置Ｂ₅ まで容器本体２を移送した後、組込装置８０５に
よって蓋体３を容器本体２内に組み込み、これを部品取
り出し位置Ｂ₅ から移送手段８０６によって回転テーブ
ル７３７の部品取り込み位置Ａ₆ まで移送する。この場
合、容器本体２が回転テーブル７３７の部品取り込み位
置Ａ₆ で方向変換装置８０６ａによってその方向を変換
し、検査時の姿勢が保持される。

【００６３】「第三工程」先ず、回転テーブル７３７を
図５（ｂ）に矢印で示す方向（時計方向）に回動させて
部品取り込み位置Ａ₆ から検査装置７３８まで容器本体
（内フィルム５６溶着済み）２を移送し、この移送を所
定の位置で停止して検査装置７３８によって容器本体２
内のインク・空気流路のリークおよび大気開放弁６０１
のシールと差圧弁５２の作動圧確認等を行う。次に、回
転テーブル７３７を時計方向にさらに回動させて検査装
置７３８から組付装置７３９まで容器本体２を移送し、
この移送を所定の位置で停止して組付装置７３９によっ
て容器本体２内にＩＣ基板７を組み込んでから、容器本
体２の一部をかしめてＩＣ基板７を固定する。そして、
回転テーブル７３７を時計方向にさらに回動させて組付
装置７３９から部品取り出し位置Ｂ₆ まで容器本体２を
移送する。

【００６４】「第四工程」本第四工程は、照合工程およ
びインク注入工程と封止（検査）工程とが順次実施され
るため、これら＜照合工程＞および＜インク注入工程＞
と＜封止工程＞とについて順次説明する。 ＜照合工程＞先ず、回転テーブル７４１を図５（ｃ）に
矢印で示す方向（時計方向）に回動させて部品取り込み
位置Ａ₇ から処理装置７４８まで容器本体２（ＩＣ基板
７取付済み）を移送し、この移送を所定の位置で停止し
て処理装置７４８によって外フィルム５７にトリミング
処理を施す。この場合、回転テーブル７４１の部品取り
込み位置Ａ₇ には容器本体（ＩＣ基板７取付済み）２が
供給されているものとする。次に、回転テーブル７４１
を時計方向にさらに回動させて処置装置７４８から組付
装置７４３まで移送し、この移送を所定の位置で停止し
て組付装置７４３によって容器本体２内にブロック８７
を組み込む。

【００６５】そして、回転テーブル７４１を時計方向に
さらに回動させて処理装置７４３から組付装置７４４ま
で容器本体２を移送し、この移送を所定の位置で停止し
て組付装置７４４によって容器本体２にラベル８８を貼
り付けてから、そのコードを照合確認する。この後、回
転テーブル７４１を時計方向にさらに回動させて組付装
置７４４から照合装置７４９まで移送し、この移送を所
定の位置で停止して照合装置７４９によってブロック８
７を照合確認してから、回転テーブル７４１の部品取り
出し位置Ｂ₇ に移送した後、この部品取り出し位置Ｂ₇
から移送手段８０８によってインク注入機７４７まで移
送する。この場合、容器本体２がインク注入機７４７手
前で反転装置８０８ａによって反転し、その上下端部が
（インク供給口４が上になるように）替わる。

【００６６】＜インク注入工程＞インク注入機７４７に
よって容器本体２内にインク供給口４およびインク注入
孔（第二開口部８６）からインクが注入される。このイ
ンク注入は、インク注入機７４７のインクコードとラベ
ル８８のコードとが照合され、これらコードが合致する
場合に行われる。この後、インク注入機７４７から移送
手段８０８によって回転テーブル７４２の部品取り込み
位置Ａ₈ まで移送する。

【００６７】＜封止工程＞先ず、回転テーブル７４２を
図５（ｃ）に矢印で示す方向（時計方向）に回動させて
部品取り込み位置Ａ₈ から組付装置７４５まで容器本体
（インク注入済み）２を移送し、この移送を所定の位置
で停止して組付装置７４５によって容器本体２にフィル
ム９０を溶着して第一開口部８５および第二開口部８６
を封止する。次に、回転テーブル７４２を時計方向にさ
らに回動させて組付装置７４５から組付装置７４６まで
容器本体（フィルム９０溶着済み）２を移送し、この移
送を所定の位置で停止して組付装置７４６によって容器
本体２にフィルム８９を溶着してインク供給口４を封止
する。

【００６８】そして、回転テーブル７４２を時計方向に
さらに回動させて組付装置７４６からパック封止位置ま
で容器本体２（フィルム８９溶着済み）を移送し、この
移送を所定の位置で停止して容器本体２をパック９１に
よって減圧封止する。この後、回転テーブル７４２を時
計方向にさらに回動させてパック封止位置から検査装置
７５０まで容器本体２（減圧封止済み）を移送し、検査
装置７５０によって容器本体２の重量等を検査する。

【００６９】このように、回転テーブル７２１〜７２５
上においては円周方向に沿って容器本体２が移送され、
また回転テーブル７２１〜７２５間は製造ライン８００
の直線方向に沿って容器本体２が移送される。したがっ
て、従来のようには容器本体２の移送距離が特定の方向
に大きくならず、製造スペースの使用効率を高めること
ができる。

【００７０】また、各回転テーブル７２１〜７２５上に
おいて容器本体２内にカートリッジ組付部品を組み付け
ることができるため、各回転テーブル毎に独立して容器
本体２を移送することができ、カートリッジ製造上の高
速化を図ることができる。さらに、各回転テーブル７２
１〜７２５上において容器本体２内にカートリッジ組付
部品を組み付け可能であるため、回転テーブル７２１〜
７２５を交換することにより組付工程の順序を変更する
ことができ、その変更作業の簡素化を図ることもでき
る。

【００７１】なお、本実施形態においては、製造ライン
８００を平面Ｗ字状のラインとする場合について説明し
たが、本発明はこれに限定されず、平面Ｉ字状のライ
ン，平面Ｖ字状のラインあるいはこれらの組み合わせラ
インとしてもよい。すなわち要するに、容器本体２を直
線方向に移送するための移送手段が回転テーブル間に配
設されていればよく、その平面形状は回転テーブル数に
応じて適宜変更することができる。また、本実施形態に
おいては、第二装置７０２と第三装置７０３とを連結す
る場合について説明したが、本発明はこれに限定され
ず、第一装置７０１〜第四装置７０４の全装置を連結し
てもよい。

【００７２】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係るインクカートリッジの製造装置によると、製造スペ
ースの使用効率を高めることができるとともに、カート
リッジ製造上の高速化および組付工程における順序変更
作業の簡素化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】インクカートリッジの全体を分解して示す斜視
図である。

【図２】（ａ）および（ｂ）は、インクカートリッジの
外観を示す斜視図である。

【図３】インクカートリッジの内部構造を斜め上方から
見た斜視図である。

【図４】インクカートリッジの内部構造を示す背面図で
ある。

【図５】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態に係るイ
ンクカートリッジの製造装置を示す平面図である。

【符号の説明】

１ インク
カートリッジ ２ 容器本
体 ３ 蓋体 ４ インク
供給口 ８ バルブ
収容室 １１ インク
収容室 １５ 垂直壁 １５ａ 連通口 １６ バッフ
ァ室 １７ 負圧発
生手段収容室 １８ 連通流
路 １８ａ 連通口 １８ｃ 凹部 １９ 隔壁 １９ａ，１９ｂ 連通口 ２５ 仕切壁 ２５ａ 貫通孔 ２５ｂ 弁座部 ２６ 仕切壁 ２６ａ 連通口 ２８ 連通路 ２９ 貫通孔 ３１ 領域 ３３ 差圧弁
収容室 ３４ フィル
タ室 ３５，３８ 凹部 ５２ 膜弁 ５５ フィル
タ ５６ 内フィ
ルム ５７ 外フィ
ルム ８５ 第一開
口部 ７１１，７２１〜７２５，７３７ ，７４１，７４２
回転テーブル ７１２〜７１４，７２６〜７３６，７３９，７４３〜７
４６ 組付装置 ８００ 製造ラ
イン ８０１〜８０４，８０６，８０８ 移送手
段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小池 尚志 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 太田 睦彦 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 (72)発明者 品田 聡 長野県諏訪市大和３丁目３番５号 セイコ ーエプソン株式会社内 Ｆターム(参考） 2C056 KB05 KB27 KC13 KC16 KC27 KC30 3C030 DA15

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジ本体内に複数のカートリッ
   ジ組付部品を組み付けてなるインクカートリッジの製造
   装置において、 前記カートリッジ本体を所定の回動位置に移送可能な少
   なくとも二つの回転テーブルと、 これら各回転テーブルの周囲に配設され、前記カートリ
   ッジ本体に前記カートリッジ組付部品を組み付けるため
   の複数の組付装置とを備え、 前記回転テーブル間に、前記カートリッジ本体を直線方
   向に移送するための移送手段を配設したことを特徴とす
   るインクカートリッジの製造装置。
2. 【請求項２】 前記インクカートリッジの製造ラインを
   平面Ｉ字状のラインとし、このラインの始端・終端位置
   に前記回転テーブルが配置されていることを特徴とする
   請求項１に記載されたインクカートリッジの製造装置。
3. 【請求項３】 前記インクカートリッジの製造ラインを
   平面Ｖ字状のラインとし、このラインの始端・終端位置
   および折曲位置に前記回転テーブルが配置されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載されたインクカートリッ
   ジの製造装置。
4. 【請求項４】 前記インクカートリッジの製造ラインを
   平面Ｗ字状のラインとし、このラインの始端・終端位置
   および折曲位置に前記回転テーブルが配置されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載されたインクカートリッ
   ジの製造装置。
5. 【請求項５】 前記回転テーブルが前記移送手段に分離
   可能に連結されていることを特徴とする請求項１乃至請
   求項４のいずれかに記載されたインクカートリッジの製
   造装置。
6. 【請求項６】 前記移送手段が、前記カートリッジ本体
   を反転させてその移送方向端部の前後を替える反転装置
   を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれ
   かに記載されたインクカートリッジの製造装置。
7. 【請求項７】 前記回転テーブルが、部品組付済みのカ
   ートリッジ本体を検査するための検査工程用の回転テー
   ブルを含むことを特徴とする請求項１乃至請求項６のい
   ずれかに記載されたインクカートリッジの製造装置。
8. 【請求項８】 前記移送手段の側方に、前記カートリッ
   ジ本体内にインクを注入するためのインク注入機が配設
   されていることを特徴とする請求項１乃至請求項７のい
   ずれかに記載されたインクカートリッジの製造装置。