CN209567479U - 一种精密过滤器的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精密过滤器的上料装置，旨在提供一种可以实现精密过滤器自动上料的上料装置，其技术方案要点是上料装置包括用于工件上料的上料板，还包括第一取料机构和第二取料机构，第一取料机构包括置于上料板上方且用于抓取上料板上工件的第一气爪、用于驱动第一气爪升降的第一气缸和用于驱动第一气爪转向的第二气缸，第二取料机构包括用于抓取第一气爪上工件的第二气爪、用于驱动第二气爪上下升降的第三气缸、用于驱动第二气爪前后移动的第四气缸和用于驱动第二气爪左右移动的第五气缸，上料装置还包括用于驱动第一取料机构靠近或远离第二取料机构的第六气缸，本实用新型适用于自动化设备技术领域。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，特指一种精密过滤器的上料装置。
背景技术
在医疗输液行业中，一次性精密过滤器由于使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。输液时不需要进行消毒，使用者只需要拆开包装将精密过滤器和静脉针连接在一起即可。但是，不洁的精密过滤器不仅会使药物的药效减弱，更可能导致交叉感染，极大的损害了病人的健康。可以看出，保证精密过滤器的洁净具有很重要的意义。
精密过滤器组件由导管、精密过滤器和螺旋两通或输液两通组成。目前现有的精密过滤器全自动组装机的精密过滤器上料装置存在了结构复杂，造成组装不方便，而且在运行时存在了运行稳定性较差的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可以实现精密过滤器自动上料的上料装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种精密过滤器的上料装置，上料装置包括用于工件上料的上料板，其特征在于：还包括第一取料机构和第二取料机构，第一取料机构包括置于上料板上方且用于抓取上料板上工件的第一气爪、用于驱动第一气爪升降的第一气缸和用于驱动第一气爪转向的第二气缸，第二取料机构包括用于抓取第一气爪上工件的第二气爪、用于驱动第二气爪上下升降的第三气缸、用于驱动第二气爪前后移动的第四气缸和用于驱动第二气爪左右移动的第五气缸，上料装置还包括用于驱动第一取料机构靠近或远离第二取料机构的第六气缸。
通过采用上述技术方案，其原理为：第一气缸驱动第一气爪下降夹取上料板上的工件；完成后，第一气缸驱动第一气爪上升，同时第二气缸驱动第一气爪转向90°，且第六气缸驱动第二支架移向第一支架，使得第二气爪可以抓取第一气爪上的工件，第三气缸、第四气缸和第五气缸用于控制第二气爪的三维运动，实现最终上料；本装置中各个气缸均可通过PLC编程控制，本装置结构简单，但自动化程度高且运行精度高，第一气爪和第二气爪均可以为多个，实现多个工件共同上料，效率高且精度高。
本实用新型进一步设置为：上料装置包括底板，底板上设有固定连接的第一支架、滑动连接的第二支架和固定连接的第三支架，上料板安装于第一支架上，第一取料机构还包括旋转板和第一安装板，旋转板与第一安装板滑动连接，第一气爪固定于第一安装板上，第一气缸固定于旋转板上且第一气缸的活动端与第一安装板连接，旋转板的两端均与第二支架转动连接，且旋转板上设有齿轮，第二气缸的活动端上设有与齿轮啮合的齿条。
通过采用上述技术方案，第一气缸可以驱动第一气爪实现升降，第二气缸可以实现驱动旋转板周向转动，上述结构运行可靠且精度高。
本实用新型进一步设置为：所述第二取料机构还包括第一托板、第二托板和第二安装板，第一托板的底面与第三支架的顶面滑动连接，第一托板的顶面与第二托板的底面滑动，第二气爪安装于第二安装板上，第三气缸安装于第二托板上，且第三气缸的活动端与第二安装板连接，第四气缸安装于第一托板上，且第四气缸的活动端与第二托板连接，第五气缸安装于第三支架上，且第四气缸的活动端与第一托板连接。
通过采用上述技术方案，第三气缸可以实现驱动第二气爪进行上下升降，第四气缸可以实现驱动第二气爪实现前后移动，第五气缸可以实现驱动第二气爪左右移动，上述结构运行可靠且精度高。
本实用新型进一步设置为：所述上料板包括若干上料槽，上料槽的底部设有贯穿上料板的槽孔，槽孔内设有挡块，第一支架上还设有驱动挡块升降的第七气缸。
通过采用上述技术方案，上料槽用于与上料导轨连通，当第七气缸驱动挡块上升时，挡块对上料槽内的工件进行阻挡，避免影响前一工件的取料。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图中附图标记为：1、上料板；2、第一气爪；3、第一气缸；4、第二气缸；5、第二气爪；6、第三气缸；7、第四气缸；8、第五气缸；9、第六气缸；10、第一支架；11、第二支架；12、第三支架；13、旋转板；14、第一安装板；15、齿轮；16、齿条；17、第一托板；18、第二托板；19、第二安装板；20、挡块；21、第七气缸。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-2：
一种精密过滤器的上料装置，上料装置包括用于工件上料的上料板1，其特征在于：还包括第一取料机构和第二取料机构，第一取料机构包括置于上料板1上方且用于抓取上料板1上工件的第一气爪2、用于驱动第一气爪2升降的第一气缸3和用于驱动第一气爪2转向的第二气缸4，第二取料机构包括用于抓取第一气爪2上工件的第二气爪5、用于驱动第二气爪5上下升降的第三气缸6、用于驱动第二气爪5前后移动的第四气缸7和用于驱动第二气爪5左右移动的第五气缸8，上料装置还包括用于驱动第一取料机构靠近或远离第二取料机构的第六气缸9。
通过采用上述技术方案，其原理为：第一气缸3驱动第一气爪2下降夹取上料板1上的工件；完成后，第一气缸3驱动第一气爪2上升，同时第二气缸4驱动第一气爪2转向90°，且第六气缸9驱动第二支架11移向第一支架10，使得第二气爪5可以抓取第一气爪2上的工件，第三气缸6、第四气缸7和第五气缸8用于控制第二气爪5的三维运动，实现最终上料；本装置中各个气缸均可通过PLC编程控制，本装置结构简单，但自动化程度高且运行精度高，第一气爪2和第二气爪5均可以为多个，实现多个工件共同上料，效率高且精度高。
本实用新型进一步设置为：上料装置包括底板，底板上设有固定连接的第一支架10、滑动连接的第二支架11和固定连接的第三支架12，上料板1安装于第一支架10上，第一取料机构还包括旋转板13和第一安装板14，旋转板13与第一安装板14滑动连接，第一气爪2固定于第一安装板14上，第一气缸3固定于旋转板13上且第一气缸3的活动端与第一安装板14连接，旋转板13的两端均与第二支架11转动连接，且旋转板13上设有齿轮15，第二气缸4的活动端上设有与齿轮15啮合的齿条16。
通过采用上述技术方案，第一气缸3可以驱动第一气爪2实现升降，第二气缸4可以实现驱动旋转板13周向转动，上述结构运行可靠且精度高。
本实用新型进一步设置为：所述第二取料机构还包括第一托板17、第二托板18和第二安装板19，第一托板17的底面与第三支架12的顶面滑动连接，第一托板17的顶面与第二托板18的底面滑动，第二气爪5安装于第二安装板19上，第三气缸6安装于第二托板18上，且第三气缸6的活动端与第二安装板19连接，第四气缸7安装于第一托板17上，且第四气缸7的活动端与第二托板18连接，第五气缸8安装于第三支架12上，且第四气缸7的活动端与第一托板17连接。
通过采用上述技术方案，第三气缸6可以实现驱动第二气爪5进行上下升降，第四气缸7可以实现驱动第二气爪5实现前后移动，第五气缸8可以实现驱动第二气爪5左右移动，上述结构运行可靠且精度高。
本实用新型进一步设置为：所述上料板1包括若干上料槽，上料槽的底部设有贯穿上料板1的槽孔，槽孔内设有挡块20，第一支架10上还设有驱动挡块20升降的第七气缸21。
通过采用上述技术方案，上料槽用于与上料导轨连通，当第七气缸21驱动挡块20上升时，挡块20对上料槽内的工件进行阻挡，避免影响前一工件的取料。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种精密过滤器的上料装置，上料装置包括用于工件上料的上料板(1)，其特征在于：还包括第一取料机构和第二取料机构，第一取料机构包括置于上料板(1)上方且用于抓取上料板(1)上工件的第一气爪(2)、用于驱动第一气爪(2)升降的第一气缸(3)和用于驱动第一气爪(2)转向的第二气缸(4)，第二取料机构包括用于抓取第一气爪(2)上工件的第二气爪(5)、用于驱动第二气爪(5)上下升降的第三气缸(6)、用于驱动第二气爪(5)前后移动的第四气缸(7)和用于驱动第二气爪(5)左右移动的第五气缸(8)，上料装置还包括用于驱动第一取料机构靠近或远离第二取料机构的第六气缸(9)。
2.根据权利要求1所述的一种精密过滤器的上料装置，其特征在于：上料装置包括底板，底板上设有固定连接的第一支架(10)、滑动连接的第二支架(11)和固定连接的第三支架(12)，上料板(1)安装于第一支架(10)上，第一取料机构还包括旋转板(13)和第一安装板(14)，旋转板(13)与第一安装板(14)滑动连接，第一气爪(2)固定于第一安装板(14)上，第一气缸(3)固定于旋转板(13)上且第一气缸(3)的活动端与第一安装板(14)连接，旋转板(13)的两端均与第二支架(11)转动连接，且旋转板(13)上设有齿轮(15)，第二气缸(4)的活动端上设有与齿轮(15)啮合的齿条(16)。
3.根据权利要求2所述的一种精密过滤器的上料装置，其特征在于：所述第二取料机构还包括第一托板(17)、第二托板(18)和第二安装板(19)，第一托板(17)的底面与第三支架(12)的顶面滑动连接，第一托板(17)的顶面与第二托板(18)的底面滑动，第二气爪(5)安装于第二安装板(19)上，第三气缸(6)安装于第二托板(18)上，且第三气缸(6)的活动端与第二安装板(19)连接，第四气缸(7)安装于第一托板(17)上，且第四气缸(7)的活动端与第二托板(18)连接，第五气缸(8)安装于第三支架(12)上，且第四气缸(7)的活动端与第一托板(17)连接。
4.根据权利要求3所述的一种精密过滤器的上料装置，其特征在于：所述上料板(1)包括若干上料槽，上料槽的底部设有贯穿上料板(1)的槽孔，槽孔内设有挡块(20)，第一支架(10)上还设有驱动挡块(20)升降的第七气缸(21)。
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| CN201920209091.8U CN209567479U (zh) | 2019-02-19 | 2019-02-19 | 一种精密过滤器的上料装置 |
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| CN201920209091.8U Active CN209567479U (zh) | 2019-02-19 | 2019-02-19 | 一种精密过滤器的上料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111703883A (zh) * | 2020-07-06 | 2020-09-25 | 伯朗特机器人股份有限公司 | 上料装置、上料方法 |
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2019
- 2019-02-19 CN CN201920209091.8U patent/CN209567479U/zh active Active
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