CN106618788A - 豢养禽畜自动注射装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了豢养禽畜自动注射装置，通道内设置主轴，两块夹持板分别位于主轴两侧，两块夹持板之间连接伸缩装置；一块夹持板朝向另一块夹持板的表面设置有压力传感器、禽畜感应装置；通道底面设置称重传感器；还包括注射机构，所述注射机构包括针头，针头连接至针筒，针头固定在针头支架上，针头支架固定在第一直线往复运动机构上；针筒包括活塞芯杆，活塞芯杆位于针筒外部的一端固定连接第二直线往复运动机构；还包括储药罐，储药罐通过输药管连接至针筒内；针头指向通道内部。本发明用以解决现有技术中禽畜饲养时不便称重与注射药物的问题，实现方便的对禽畜实现捕获称重、同时提高对禽畜的药物注射效率、降低人力与时间成本的目的。

Description

豢养禽畜自动注射装置

技术领域

本发明涉及禽畜养殖领域，具体涉及豢养禽畜自动注射装置。

背景技术

对于禽畜养殖业而言，经常需要对群体饲养的禽畜进行逐一的捕获，以便对禽畜进行逐一的检查、疫苗注射等工作。在捕获禽畜时容易对禽畜造成惊吓，影响禽畜正常健康的生长。同时，禽畜移动速度较快，人工捕获速度较慢。此外，在禽畜饲养过程中会需要进行称重，现有的称重方式均是将禽畜捕获后放置在框兜内，再逐一放置在秤上进行称重。过程繁琐复杂，人力消耗大。同时，传统人工注射工作程序繁多、工作量大、效率低下，特别是对注射条件有着苛刻要求，这不得不迫使禽畜养殖户对此投入较大人力，无疑是对禽畜养殖场的日常工作进行了设限，导致人工成本与时间成本均很高，非常影响大规模养殖的药物注射效率，不利于成本控制。

发明内容

本发明的目的在于提供豢养禽畜自动注射装置，以解决现有技术中禽畜饲养时不便称重与注射药物的问题，实现方便的对禽畜实现捕获称重、同时提高对禽畜的药物注射效率、降低人力与时间成本的目的。

本发明通过下述技术方案实现：

豢养禽畜自动注射装置，包括呈直线的通道，所述通道内沿进出口连线方向设置有主轴，主轴上活动连接两块夹持板，两块夹持板分别位于主轴的两侧，两块夹持板之间连接有伸缩装置；其中一块夹持板朝向另一块夹持板的表面设置有压力传感器、禽畜感应装置；所述通道底面还设置有称重传感器；还包括控制器，所述控制器的接收端分别与压力传感器、禽畜感应装置连接，控制器的输出端与伸缩装置连接；

还包括注射机构，所述注射机构包括指向通道内部的针头，针头通过输药管连接至针筒，所述针头固定在针头支架上，针头支架固定连接在第一直线往复运动机构上，且第一直线往复运动机构的运动方向与针头所在直线平行；所述针筒包括活塞芯杆，活塞芯杆位于针筒外部的一端固定连接第二直线往复运动机构，第二直线往复运动机构的运动方向与针筒轴线平行；还包括储药罐，所述储药罐通过输药管连接至针筒内，连接储药罐与针筒的输药管上设置止回阀；所述针头指向通道内部。

针对现有技术中禽畜饲养时不便称重与注射药物的问题，本发明提出豢养禽畜自动注射装置。通道呈直线，其宽度根据所饲养的禽畜种类大小进行设定，以仅能允许一只禽畜通过为宜。所述通道内沿进出口连线方向设置有主轴，即是主轴平行于通道的进出口连线，两块夹持板分别活动连接在主轴两侧，即是两块夹持板都能够绕主轴进行转动，两块夹持板之间设置伸缩装置，通过伸缩装置将两块夹持板撑开，从而使得禽畜能够从两块夹持板之间通过。伸缩装置使用现有的电控伸缩杆或液压缸气缸等均可。

本装置的针头固定在针头支架上，针头支架固定连接在第一直线往复运动机构上，通过第一直线往复运动机构的运动，即能带动针头支架沿直线运动，从而带动针头运动，实现方便的将针头插入待注射的禽畜体内。针头与针筒连接，针筒从储药罐中吸取药液，储药罐与针筒之间的输药管上设置有止回阀，从而使得药液只能从储药罐中流入针筒内，避免药液倒流进储药罐。针筒由活塞芯杆完成对药液的抽吸与排出，由第二直线往复运动机构带动活塞芯杆在针筒内的移动，从而实现对药液的抽吸与排出。针头指向通道内部即可实现对通道内被夹持的禽畜进行注射，注射机构的其余部件所安装位置只要不影响本装置正常的工作即可，故在此不做限定。

本装置使用时，将通道放置在禽畜饲养处，可以优选的在通道内放置食物引诱禽畜进入通道中。禽畜进入通道内由通道底面的称重传感器直接称取重量并向外进行传输即可。当禽畜感应装置感应到禽畜进入通道后，向控制器发出信号，控制器接收到禽畜感应装置的信号后，即启动伸缩装置收缩，将两块夹持板向中间收拢，通过左右两块夹持板对通道内的禽畜进行夹持捕获。压力传感器用于监测夹持禽畜所施加的力，压力传感器所监测到的力传输至控制器，当该力等于了预设在控制器内部的夹持力时，控制器发出指令停止伸缩装置的动作，避免伸缩装置持续收缩导致施加在禽畜上的夹持力不断增大，导致禽畜受伤。

在通过两块夹持板捕获禽畜后，再通过第一直线往复运动机构的运动带动针头插入禽畜体内，此时控制第二直线往复运动机构向远离针筒方向运动，使得活塞芯杆随着第二直线往复运动机构进行移动，针筒的液体腔内压力降低，药液自动从储药罐中进行针筒内，再控制制第二直线往复运动机构向靠近针筒方向运动，推动活塞芯杆同向运动，从而由活塞芯杆推动药液排出针筒，由于止回阀的存在，因此针筒内的药液只能通过输药管向针头方向排出，从而通过针头将药液输入至禽畜体内，实现快速、方便、自动的对禽畜进行药物注射，相较于传统的人力注射的方式，使用本发明进行注射均通过机械化结构实现，其注射效率显著提高，能够节约大量人力与时间成本，显著提高经济效益。此外，本发明中通过控制第二直线往复运动机构的行程距离，则可以确保对每只禽畜都具有完全相等的注射量，因此还解决了传统的人力注射时，对每只禽畜的药物注射量无法做到完全相等，人为读取针筒上的刻度始终会存在误差的问题，从而极大的提高了注射精度。

优选的，所述注射机构中的针头、针头支架、第一直线往复运动机构均嵌设于夹持板内部，注射机构的其余部件均位于夹持板外侧。将针头、针头支架、第一直线往复运动机构嵌设在夹持板内，便于使得针头、以及和针头共同运动的部件均随着夹持板进行移动，从而确保针头伸出时能够直接插入被夹持板夹住的禽畜体内。注射机构的其余部件全部位于夹持板外侧，甚至优选的可位于通道外侧，通过穿过通道的输药管与针头进行连接，从而避免其余部件对夹持板夹持禽畜产生影响，同时也便于从外部进行检修。

进一步的，所述第一直线往复运动机构朝向针头所在方向的行程末端设置有注射触点；所述活塞芯杆朝向靠近第二直线往复运动机构方向的行程末端设置有抽吸完成触点；所述活塞芯杆朝向针筒与针头连接方向的行程末端设置有注射完成触点；所述控制器的接收端还分别与注射触点、注射完成触点、抽吸完成触点连接，控制器的输出端还分别与第一直线往复运动机构、第二直线往复运动机构连接。作为本发明的优选方案，压力传感器所监测到的力传输至控制器，该力等于预设在控制器内部的夹持力时，控制器发出指令停止伸缩装置的动作，同时控制器发出指令启动第一直线往复运动机构开始运动，当第一直线往复运动机构运动到注射触点时，注射触点的信号传输至控制器，控制器控制第二直线往复运动机构运动，带动活塞芯杆运动，使针筒从储药罐中抽吸药液；当活塞芯杆运动至抽吸完成触点时，针筒内完成对药液的抽吸，控制器接收到抽吸完成触点的信号，控制第二直线往复运动机构反向运动，从而将针筒内的药液向针头处输送进行注射，直至活塞芯杆运动至注射完成触点，此时控制器接收到注射完成触点的信号，停止第二直线往复运动机构的动作，完成注射，同时控制第一直线往复运动机构反向运动，使针头从家禽体内退出，完成整个药物注射过程。本优选方案中能够自动完成整个夹持与注射过程，具有极高的自动化性能，能够更大的提高效率，降低工作人员的劳动强度，获得更大的经济效益。同时，通过控制器接收不同触点的信号并控制相应往复运动机构属于机电一体化领域的常规手段，易于实现，控制器使用常规单片机即能够满足，成本低廉、经济效益高。

进一步的，所述活塞芯杆位于针筒外部的杆体上设置有向外凸出的限位块；还包括步进电机，所述步进电机的输出端连接转盘，所述转盘位于针筒与限位块之间，转盘面向限位块的一侧表面沿周向设置若干个长度各不相同的凸起。通过转动转盘，将凸起转至限位块的移动路径上，使得凸起对限位块进行阻挡，从而限制活塞芯杆的行程，从而灵活方便的调整药液注入量。通过步进电机控制转盘转动，从而能够使用不同高度的凸起进行限位，以此调整不同的注入量，实现对活塞芯杆行程的调整。

优选的，所述伸缩装置为水平设置的气缸。气缸能够提供较大的驱动力，便于对禽畜的夹持，避免禽畜挣扎造成夹持板松动。同时气缸设置为水平状态，便于确保两块夹持板的运动幅度完全相等，从而对禽畜施加的两侧夹持力相等。

优选的，所述禽畜感应装置为热红外传感器。饲养的禽畜均为恒温动物，因此通过热红外传感器能够准确感应禽畜进入通道与否。

优选的，所述夹持板分为倾斜部、竖直部，所述倾斜部活动套设在主轴上并向主轴外侧下方倾斜延伸，所述竖直部连接在倾斜部下端并在伸缩装置未启动时呈竖直状态。两个倾斜部向主轴两侧伸出，使得两个竖直部之间的距离增大、便于夹持体型更大的禽畜。竖直部作为夹持部位，夹持时两侧的竖直部向中间倾斜收拢进行捕获。

优选的，所述控制器设置在通道外侧。便于对控制器进行操作与检修。

进一步的，还包括设置在通道顶面的显示屏，所述显示屏与称重传感器连接。称重传感器所称得的重量直接显示在显示屏上，便于工作人员直观的获取禽畜的体重信息。此外，显示屏设置在通道顶面，工作人员站在通道外部就能够直接观看显示屏上的数值，便于使用。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明豢养禽畜自动注射装置，禽畜感应装置感应到禽畜进入通道后，向控制器发出信号，控制器接收到禽畜感应装置的信号后，即启动伸缩装置收缩，将两块夹持板向中间收拢，通过左右两块夹持板对通道内的禽畜进行夹持捕获。压力传感器用于监测夹持禽畜所施加的力，压力传感器所监测到的力传输至控制器，当该力等于了预设在控制器内部的夹持力时，控制器发出指令停止伸缩装置的动作，避免伸缩装置持续收缩导致施加在禽畜上的夹持力不断增大导致禽畜受伤的情况。

2、本发明豢养禽畜自动注射装置，禽畜进入通道内由通道底面的称重传感器直接称取重量并向外进行传输至显示屏显示，便于工作人员直观的获取禽畜的体重信息。

3、本发明豢养禽畜自动注射装置，通过第一直线往复运动机构的运动带动针头插入家禽体内，控制第二直线往复运动机构向远离针筒方向运动，使得活塞芯杆随着第二直线往复运动机构进行移动，针筒的液体腔内压力降低，药液自动从储药罐中进行针筒内，再控制制第二直线往复运动机构向靠近针筒方向运动，推动活塞芯杆同向运动，从而由活塞芯杆推动药液排出针筒，由于止回阀的存在，因此针筒内的药液只能通过输药管向针头方向排出，从而通过针头将药液输入至家禽体内，实现快速、方便的对家禽进行药物注射，相较于传统的人力注射的方式，使用本发明进行注射均通过机械化结构实现，其注射效率显著提高，能够节约大量人力与时间成本，显著提高经济效益。

4、本发明豢养禽畜自动注射装置，通过控制第二直线往复运动机构的行程距离，则可以确保对每只家禽都具有完全相等的注射量，因此还解决了传统的人力注射时，对每只家禽的药物注射量无法做到完全相等，人为读取针筒上的刻度始终会存在误差的问题，从而极大的提高了注射精度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明具体实施例1的结构示意图；

图2为本发明具体实施例1中注射机构的结构示意图；

图3为本发明具体实施例1的连接示意图；

图4为本发明具体实施例2中注射机构的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-主轴，2-夹持板，201-倾斜部，202-竖直部，3-伸缩装置，4-压力传感器，5-称重传感器，6-控制器，7-禽畜感应装置，8-显示屏，9-凸起，10-抽吸完成触点，11-针头，12-针筒，13-针头支架，14-第一直线往复运动机构，15-活塞芯杆，16-储药罐，17-止回阀，18-注射触点，19-注射完成触点，20-第二直线往复运动机构，21-限位块，22-步进电机，23-转盘。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1：

如图1至图3所示的豢养禽畜自动注射装置，包括呈直线的通道，所述通道内沿进出口连线方向设置有主轴1，主轴1上活动连接两块夹持板2，两块夹持板2分别位于主轴1的两侧，两块夹持板2之间连接有伸缩装置3；其中一块夹持板2朝向另一块夹持板2的表面设置有压力传感器4、禽畜感应装置7；所述通道底面还设置有称重传感器5；还包括控制器6，所述控制器6的接收端分别与压力传感器4、禽畜感应装置7连接，控制器6的输出端与伸缩装置3连接；还包括注射机构，所述注射机构包括指向通道内部的针头11，针头11通过输药管连接至针筒12，所述针头11固定在针头支架13上，针头支架13固定连接在第一直线往复运动机构14上，且第一直线往复运动机构14的运动方向与针头11所在直线平行；所述针筒12包括活塞芯杆15，活塞芯杆15位于针筒12外部的一端固定连接第二直线往复运动机构20，第二直线往复运动机构20的运动方向与针筒12轴线平行；还包括储药罐16，所述储药罐16通过输药管连接至针筒12内，连接储药罐16与针筒12的输药管上设置止回阀17；所述针头11指向通道内部。所述注射机构中的针头11、针头支架13、第一直线往复运动机构14均嵌设于夹持板2内部，注射机构的其余部件均位于夹持板2外侧。所述第一直线往复运动机构14朝向针头11所在方向的行程末端设置有注射触点18；所述活塞芯杆15朝向靠近第二直线往复运动机构20方向的行程末端设置有抽吸完成触点10；所述活塞芯杆15朝向针筒12与针头11连接方向的行程末端设置有注射完成触点19；所述控制器6的接收端还分别与注射触点18、注射完成触点19、抽吸完成触点10连接，控制器的输出端还分别与第一直线往复运动机构14、第二直线往复运动机构20连接。所述伸缩装置3为水平设置的气缸。所述禽畜感应装置7为热红外传感器。所述夹持板2分为倾斜部201、竖直部202，所述倾斜部201活动套设在主轴1上并向主轴1外侧下方倾斜延伸，所述竖直部202连接在倾斜部201下端并在伸缩装置3未启动时呈竖直状态。所述控制器6设置在通道外侧。还包括设置在通道顶面的显示屏8，所述显示屏8与称重传感器5连接。

实施例2：

如图4所示的豢养禽畜自动注射装置，在实施例1的基础上，所述活塞芯杆15位于针筒12外部的杆体上设置有向外凸出的限位块21；还包括步进电机22，所述步进电机22的输出端连接转盘23，所述转盘23位于针筒12与限位块21之间，转盘23面向限位块21的一侧表面沿周向设置若干个长度各不相同的凸起9。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.豢养禽畜自动注射装置，包括呈直线的通道，其特征在于，所述通道内沿进出口连线方向设置有主轴(1)，主轴(1)上活动连接两块夹持板(2)，两块夹持板(2)分别位于主轴(1)的两侧，两块夹持板(2)之间连接有伸缩装置(3)；其中一块夹持板(2)朝向另一块夹持板(2)的表面设置有压力传感器(4)、禽畜感应装置(7)；所述通道底面还设置有称重传感器(5)；还包括控制器(6)，所述控制器(6)的接收端分别与压力传感器(4)、禽畜感应装置(7)连接，控制器(6)的输出端与伸缩装置(3)连接；

还包括注射机构，所述注射机构包括指向通道内部的针头(11)，针头(11)通过输药管连接至针筒(12)，所述针头(11)固定在针头支架(13)上，针头支架(13)固定连接在第一直线往复运动机构(14)上，且第一直线往复运动机构(14)的运动方向与针头(11)所在直线平行；所述针筒(12)包括活塞芯杆(15)，活塞芯杆(15)位于针筒(12)外部的一端固定连接第二直线往复运动机构(20)，第二直线往复运动机构(20)的运动方向与针筒(12)轴线平行；还包括储药罐(16)，所述储药罐(16)通过输药管连接至针筒(12)内，连接储药罐(16)与针筒(12)的输药管上设置止回阀(17)；所述针头(11)指向通道内部。

2.根据权利要求1所述的豢养禽畜自动注射装置，其特征在于，所述注射机构中的针头(11)、针头支架(13)、第一直线往复运动机构(14)均嵌设于夹持板(2)内部，注射机构的其余部件均位于夹持板(2)外侧。

3.根据权利要求1所述的豢养禽畜自动注射装置，其特征在于，所述第一直线往复运动机构(14)朝向针头(11)所在方向的行程末端设置有注射触点(18)；所述活塞芯杆(15)朝向靠近第二直线往复运动机构(20)方向的行程末端设置有抽吸完成触点(10)；所述活塞芯杆(15)朝向针筒(12)与针头(11)连接方向的行程末端设置有注射完成触点(19)；所述控制器(6)的接收端还分别与注射触点(18)、注射完成触点(19)、抽吸完成触点(10)连接，控制器的输出端还分别与第一直线往复运动机构(14)、第二直线往复运动机构(20)连接。

4.根据权利要求1所述的豢养禽畜自动注射装置，其特征在于，所述活塞芯杆(15)位于针筒(12)外部的杆体上设置有向外凸出的限位块(21)；还包括步进电机(22)，所述步进电机(22)的输出端连接转盘(23)，所述转盘(23)位于针筒(12)与限位块(21)之间，转盘(23)面向限位块(21)的一侧表面沿周向设置若干个长度各不相同的凸起(9)。

5.根据权利要求1所述的豢养禽畜自动注射装置，其特征在于，所述伸缩装置(3)为水平设置的气缸。

6.根据权利要求1所述的豢养禽畜自动注射装置，其特征在于，所述禽畜感应装置(7)为热红外传感器。

7.根据权利要求1所述的豢养禽畜自动注射装置，其特征在于，所述夹持板(2)分为倾斜部(201)、竖直部(202)，所述倾斜部(201)活动套设在主轴(1)上并向主轴(1)外侧下方倾斜延伸，所述竖直部(202)连接在倾斜部(201)下端并在伸缩装置(3)未启动时呈竖直状态。

8.根据权利要求1所述的豢养禽畜自动注射装置，其特征在于，所述控制器(6)设置在通道外侧。

9.根据权利要求1所述的豢养禽畜自动注射装置，其特征在于，还包括设置在通道顶面的显示屏(8)，所述显示屏(8)与称重传感器(5)连接。