CN108272526A - 一种自动给狗打针装置的执行方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动给狗打针装置的执行方法，属于医疗技术领域。所述一种自动给狗打针装置的执行方法包括有：控制模块、电阻检测系统、红外线探测器、虹膜识别仪。所述的控制模块分别与电阻检测系统、红外线探测器、虹膜识别仪相连，其中电阻检测系统用于判断为针头插入狗的身体内，再由控制模块控制液压缸D推动针筒活塞将针筒内的疫苗注射入狗的身体内；所述红外线探测器用于检测狗脖子的位置并控制夹块固定狗的脖子；所述虹膜识别仪安装在狗嘴罩的上方，用于控制电机A带动狗嘴罩上下移动至对准狗的嘴巴为止。本发明的有益效果在于：能快捷地将狗固定并给该狗打针，在打针过程中也有效地防止宠物狗误咬伤工作人员或容易造成针头的折断。

Description

一种自动给狗打针装置的执行方法

技术领域

本实发明涉及一种医疗技术领域，特别涉及一种自动给狗打针装置的执行方法。

背景技术

随着人们生活的提高，很多人虽然物质条件得到一定的改善，但是由于生活的压力，其精神方面的困扰却成了一个问题。所以很多家庭都是喜欢养一些狗当作玩伴，作为精神的寄托。此时我们不得不要给狗打上疫苗，防止狗携带有狂犬病毒。目前我们给狗打疫苗针时，主要人工用手将狗按住在地上，然后再给狗打上疫苗针。这种给狗打疫苗针的方式对工作人员来说是比较危险的。如果该狗不听话很容易转头把工作人员的手咬伤，同时也很容易因为惊吓造成针头折断，将折断的针头遗留在宠物狗的身上。特别是批量对狗进行打疫苗针时，这种传统的打针方式的效率将会比较慢，也容易增加工作人员被狗咬伤和折断针头的概率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的就是要提供一种自动给狗打针装置的执行方法，可以快速完成给狗打疫苗针。

为实现上述发明目的，本发明采用的具体技术方案是：

一种自动给狗打针装置的执行方法包括有：控制模块、电阻检测系统、红外线探测器、虹膜识别仪，所述的控制模块分别与电阻检测系统、红外线探测器、虹膜识别仪相连，其中电阻检测系统包括有两个探头，一个位于狗嘴罩内，一个连接针头，用于检测针头是否已插入狗的身体,当电阻检测系统检测到两个探头之间的电阻小于设定值时，则判断为针头插入狗的身体内，再由控制模块控制液压缸D推动针筒活塞将针筒内的疫苗注射入狗的身体内；所述红外线探测器共有两个分别安装在夹块上下两端，用于检测狗脖子的位置，当红外线探测器检测到狗脖子在两个红外线探测器之间时，夹块则自动伸出将狗的脖子固定住；所述虹膜识别仪安装在狗嘴罩的上方，用于检测狗眼睛的位置，并把检测数据反馈到控制模块，由控制模块控制电机A带动狗嘴罩做上下移动进行调整。当虹膜识别检测到狗嘴罩对准够的嘴巴时，则自动向前延伸将狗嘴罩套入够的嘴巴，其中狗嘴罩内的一个电阻探头与狗嘴接触。此时如果针头插入狗身体内时，电阻检测系统检测出针头处的电阻探头与狗嘴罩内的电阻探头的电阻值将变小。

进一步的：一种自动给狗打针装置的执行方法还包括：储药瓶、报警系统、液位探测器，所述的液位探测器安装在储药瓶内，并与报警系统相连，该报警系统与控制模块相连，通过液位探测器检测储药瓶内的液位，当液位低于设定值时，报警系统发出报警声音，同时控制模块无法控制液压缸D进行上升用于吸取药水。其中液压缸D上升移动的距离可以通过控制模块设计，可以用于调节针筒的注射量。所述的储药瓶通过连通管与针筒相连，该连通管内设有单向阀，储药瓶的液体只能单向流进针筒。

进一步的：所述的一种自动给狗打针装置的执行方法还包括：液压缸A、液压缸B、液压缸C，其中所述液压缸B与液压缸A相连，用于控制液压缸A的上下移动，所述的夹块安装在液压缸A的伸缩杆上，其中液压缸A、液压缸B和夹块分别对称安装在狗笼的两侧，用于固定狗的脖子；其中液压缸C安装在狗笼顶部用于控制整个针筒的上下移动。

进一步的：所述的一种自动给狗打针装置的执行方法还包括：电机B、电动卡块和活动底板，所述的电机B与活动底板的旋转轴相连，用于控制活动底板的打开和关闭；所述电动卡块安装在狗笼底部，用于锁住活动底板的翻转。其中当电动卡块分活动底板分离时，并把信息传输到控制模块，有控制模块控制电机B带动活动底板进行翻转。为了防止活动底板打开时狗从狗笼中滑出后造成摔伤。所述活动底板的翻转角度为30～40度角的斜坡。

进一步的：所述的一种自动给狗打针装置的执行方法还包括：电动闸门，所述电动闸门安装在狗笼的入口处，用于控制狗的进出，在活动底被电动卡块锁住的状态下以及红外线探测器未能检测到狗笼内有狗时，控制模块控制电动闸门上升。

本发明的有益效果：

1. 能快捷地将宠物狗固定住并给该狗打针，以及在打针过程中也有效地防止宠物狗误咬伤工作人员或容易造成针头的折断。

2. 使用电动卡块与电机B的相互作用控制活动底板的翻转，有利于进一步的确保活动底板准确翻转。

3. 狗笼底部限制活动底板的翻转角度的斜坡，有利于防止狗从狗笼中快速掉落造成摔伤。

4.设计电阻检测系统来判断针头是否插入狗的身体，有利于进一步确保疫苗能准确地注射入狗的体内。

附图说明

图1为本发明中所述一种自动给狗打针装置的执行方法的流程示意图。

图2为本发明中所述一种自动给狗打针装置的执行方法的立体结构示意图。

图3为本发明中所述一种自动给狗打针装置的执行方法的主剖视图。

图4为本发明中所述一种自动给狗打针装置的执行方法的局部结构剖视图。

其中：1—电机A、2—狗笼、3—液压缸A、4—液压缸B、5—电机B、6—狗嘴罩装置、7—夹块、8—储药瓶、9—电动闸门、10—电阻检系统、11—电动卡块、12—活动底板、13—液压缸C、14—液压缸D、15—针筒、16—连通管。

具体实施方式

现在结合附图做进一步详细的说明。

如图1、图2、图3、图4所示，所述一种自动给狗打针装置的执行方法包括：电机A1、狗笼2、液压缸A3、液压缸B4、电机B5、狗嘴罩装置6、夹块7、储药瓶8、电动闸门9、电阻检系统10、电动卡块11、活动底板12、液压缸C13、液压缸D14、针筒15、连通管16。

一种自动给狗打针装置的执行方法包括有：控制模块、电阻检测系统、红外线探测器、虹膜识别仪，控制模块分别与电阻检测系统10、红外线探测器、虹膜识别仪相连，其中电阻检测系统10包括有两个探头，一个位于狗嘴罩6内，一个连接针头，用于检测针头是否已插入狗的身体,当电阻检测系统10检测到两个探头之间的电阻小于设定值时，则判断为针头插入狗的身体内，再由控制模块控制液压缸D推动针筒活塞将针筒15内的疫苗注射入狗的身体内；红外线探测器共有两个分别安装在夹块7上下两端，用于检测狗脖子的位置，当红外线探测器检测到狗脖子在两个红外线探测器之间时，夹7则自动伸出将狗的脖子固定住；所述虹膜识别仪安装在狗嘴罩6的上方，用于检测狗眼睛的位置，并把检测数据反馈到控制模块，由控制模块控制电机A1带动狗嘴罩6做上下移动进行调整。当虹膜识别检测到狗嘴罩6对准够的嘴巴时，则自动向前延伸将狗嘴罩6套入够的嘴巴，其中狗嘴罩6内的一个电阻探头与狗嘴接触。此时如果针头插入狗身体内时，电阻检测系统检10测出针头处的电阻探头与狗嘴罩6内的电阻探头的电阻值将变小。

液位探测器安装在储药瓶8内并与报警系统相连，该报警系统与控制模块相连，通过液位探测器检测储药瓶8的液位，当液位低于设定值时，报警系统发出报警声音，同时控制模块无法控制液压缸D14进行上升用于吸取药水。其中液压缸D14上升移动的距离可以通过控制模块设计，可以用于调节针筒15的注射量。所述的储药瓶8通过连通管16与针筒15相连，该连通管16内设有单向阀，储药瓶8的液体只能单向流进针筒15。

液压缸B4与液压缸A3相连，用于控制液压缸A3的上下移动，所述的夹块7安装在液压缸A3的伸缩杆上，其中液压缸A3、液压缸B4和夹块7分别对称安装在狗笼2的两侧，用于固定狗的脖子；其中液压缸C13则安装在狗笼2顶部用于控制整个针筒15的上下移动。电机B5与活动底板12的旋转轴相连，用于控制活动底板12的打开和关闭；所述电动卡块11安装在狗笼2底部，用于锁住活动底板12的翻转。其中当电动卡块11分活动底板12分离时，并把信息传输到控制模块，有控制模块控制电机B5带动活动底板12进行翻转。为了防止活动底板12打开时狗从狗笼2中滑出后造成摔伤。所述活动底板12的翻转角度为30～40度角的斜坡。

电动闸门9安装在狗笼2的入口处，用于控制狗的进出，在活动底12被电动卡块11锁住的状态下以及红外线探测器未能检测到狗笼内有狗时，控制模块控制电动闸门9上升。

在上述具体实施方式中所描述的各个技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种合适的组合不再另行说明了。只要其不违背本发明的思想，其同样的应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种自动给狗打针装置的执行方法， 其特征在于，包括有：控制模块、电阻检测系统、红外线探测器、虹膜识别仪，所述的控制模块分别与电阻检测系统、红外线探测器、虹膜识别仪相连，其中电阻检测系统包括有两个探头，一个位于狗嘴罩内，一个连接针头，用于检测针头是否已插入狗的身体,当电阻检测系统检测到两个探头之间的电阻小于设定值时，则判断为针头插入狗的身体内，再由控制模块控制液压缸D推动针筒活塞将针筒内的疫苗注射入狗的身体内；所述红外线探测器共有两个分别安装在夹块上下两端，用于检测狗脖子的位置，当红外线探测器检测到狗脖子在两个红外线探测器之间时，夹块则自动伸出将狗的脖子固定住；所述虹膜识别仪安装在狗嘴罩的上方，用于检测狗眼睛的位置，并把检测数据反馈到控制模块，由控制模块控制电机A带动狗嘴罩做上下移动进行调整。

2.根据权利要求1所述的一种自动给狗打针装置的执行方法，其特征在于，还包括：储药瓶、报警系统、液位探测器，所述的液位探测器安装在储药瓶内，并与报警系统相连，该报警系统与控制模块相连，通过液位探测器检测储药瓶内的液位，当液位低于设定值时，报警系统发出报警声音，同时控制模块无法控制液压缸D进行上升用于吸取药水。

3.根据权利要求2所述的一种自动给狗打针装置的执行方法，其特征在于，液压缸D上升移动的距离可以通过控制模块设计，用于调节针筒的注射量。

4.根据权利要求2和3所述的一种自动给狗打针装置的执行方法，其特征在于，所述的储药瓶通过连通管与针筒相连，该连通管内设有单向阀，储药瓶的液体只能单向流进针筒。

5.根据权利要求1所述的一种自动给狗打针装置的执行方法，其特征在于，还包括：液压缸A、液压缸B，所述液压缸B与液压缸A相连，用于控制液压缸A的上下移动，所述的夹块安装在液压缸A的伸缩杆上，其中液压缸A、液压缸B和夹块分别对称安装在狗笼的两侧，用于固定狗的脖子；其中液压缸C安装在狗笼顶部用于控制整个针筒的上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动给狗打针装置的执行方法，其特征在于，还包括：电机B、电动卡块和活动底板，所述的电机B与活动底板的旋转轴相连，用于控制活动底板的打开和关闭；所述电动卡块安装在狗笼底部，用于锁住活动底板的翻转。

7.根据权利要求6所述的一种自动给狗打针装置的执行方法，其特征在于，当电动卡块分活动底板分离时，并把信息传输到控制模块，有控制模块控制电机B带动活动底板进行翻转。

8.根据权利要求1或7所述的一种自动给狗打针装置的执行方法，其特征在于，还包括：电动闸门，所述电动闸门安装在狗笼的入口处，用于控制狗的进出，在活动底被电动卡块锁住的状态下以及红外线探测器未能检测到狗笼内有狗时，控制模块控制电动闸门上升。