CN207720913U - 一种牦牛养殖喂水系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种牦牛养殖喂水系统，包括喂食喂水支架、X轴固定板、Y轴固定板、X轴移动装置、Y轴移动装置、升降装置、喂食装置及控制装置。X轴移动装置，包括X轴轴承座I、X轴轴承座II、第一伺服电机、X轴丝杆、X轴导杆及X轴螺母；X轴固定板，固定在X轴螺母上方；升降装置，设置在X轴固定板上方；Y轴移动装置，包括Y轴轴承座I、Y轴轴承座II、第二伺服电机、Y轴丝杆、Y轴导杆及Y轴螺母；Y轴固定板，Y轴固定板固定在Y轴螺母上方；喂食装置，包括喂食容器和喂食容器支撑杆。本实用新型能够实现自动给牦牛喂食、喂水，避免人类给牦牛喂食喂水时的咬伤风险，安全性高。

Description

一种牦牛养殖喂水系统

技术领域

本实用新型涉及牦牛养殖装置，具体而言涉及一种牦牛养殖喂水系统。

背景技术

目前，在牦牛养殖中，大多采用人工喂食喂水的方式，由于部分牦牛具有较强的攻击性，影响投食人员的工作安全性，给投食人员及其家人造成不可挽回的损失和伤痛。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种牦牛养殖喂水系统，能够实现给牦牛自动喂水，避免人类给牦牛喂食喂水时的受伤风险。

为达成上述目的，本实用新型提出一种牦牛养殖喂水系统，动物养殖笼设置有实验台架，该实验台架分为若干层，每层上均均匀放置有若干个具有一喂食喂水口的牦牛笼，包括喂食喂水支架、X轴固定板、Y轴固定板、X轴移动装置、Y轴移动装置、升降装置、喂食装置及控制装置，所述喂食喂水支架设置在牦牛实验台架的牦牛笼喂食喂水口前方，其中：

所述X轴移动装置，包括X轴轴承座I、X轴轴承座II、第一伺服电机、X轴丝杆、X轴导杆及X轴螺母，X轴轴承座I和X轴轴承座II固定在喂食喂水支架上方；X轴轴承座I和X轴轴承座II之间连接有X轴丝杆和X轴导杆，并且X轴丝杆和X轴导杆的纵向方向与牦牛实验室的实验台架平行；X轴螺母安装在丝杆和导杆上，X轴丝杆与第一伺服电机连接并且受第一伺服电机的驱动带动X轴螺母沿着X轴丝杆纵向方向移动，所述第一伺服电机与控制装置电连接；

所述X轴固定板，固定在X轴螺母上方，整体呈矩形板状，与地面平行；

所述升降装置，设置在X轴固定板上方，与控制装置电连接，被设置成受控制装置控制其升降；

所述Y轴移动装置，包括Y轴轴承座I、Y轴轴承座II、第二伺服电机、Y轴丝杆、Y轴导杆及Y轴螺母，Y轴轴承座I和Y轴轴承座II固定在升降装置上方；Y轴轴承座I和Y轴轴承座II之间连接有Y轴丝杆和Y轴导杆，并且Y轴丝杆和Y轴导杆的纵向方向与牦牛实验室的实验台架垂直；Y轴螺母安装在丝杆和导杆上，Y轴丝杆与第二伺服电机连接并且受第二伺服电机的驱动带动Y轴螺母沿着Y轴丝杆纵向方向移动，所述第二伺服电机与控制装置电连接；

所述Y轴固定板，Y轴固定板固定在Y轴螺母上方，整体呈狭长的矩形板状，与地面平行；

所述喂食装置，包括喂食容器和喂食容器支撑杆，所述喂食容器支撑杆固定在Y轴固定板上方且与Y轴丝杆纵向方向平行；所述喂食容器，固定在喂食容器支撑杆临近牦牛笼喂食喂水口的一端，并且被设置成容许从牦牛笼喂食喂水口伸入牦牛笼内给牦牛类喂食喂水；

控制装置，被设置成控制第一伺服电机、第二伺服电机及升降装置运动将喂食容器运送至牦牛笼喂食喂水口位置。

进一步的实施例中，所述喂食容器的上端口呈斜面，其斜面朝向牦牛笼喂食喂水口。

进一步的实施例中，所述喂食喂水支架还设置有一控制第一伺服电机、第二伺服电机及升降装置启、停的按钮，与控制装置电连接。

进一步的实施例中，所述牦牛养殖喂水系统还具有设置在牦牛笼喂食喂水口的限位传感器，与控制装置电连接。

进一步的实施例中，所述喂食装置为若干组，均匀布设在Y轴固定板上，用于为若干只牦牛喂食喂水。

由以上本实用新型的技术方案，与现有相比，其显著的有益效果在于，设计巧妙，能够实现给牦牛类自动喂水，工作人员不直接接触牦牛笼，避免人类给牦牛类喂食喂水时的受伤风险。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的实用新型主题的一部分。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的实用新型主题的一部分。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成部分可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成部分均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1是本实用新型的牦牛养殖喂水系统的结构示意图。

图2是本实用新型的牦牛养殖喂水系统的左视图。

图3是本实用新型的牦牛养殖喂水系统的喂食装置的俯视图。

具体实施方式

为了更了解本实用新型的技术内容，特举具体实施例并配合所附图式说明如下。

在本公开中参照附图来描述本实用新型的各方面，附图中示出了许多说明的实施例。本公开的实施例不必定意在包括本实用新型的所有方面。应当理解，上面介绍的多种构思和实施例，以及下面更加详细地描述的那些构思和实施方式可以以很多方式中任意一种来实施，这是因为本实用新型所公开的构思和实施例并不限于任何实施方式。另外，本实用新型公开的一些方面可以单独使用，或者与本实用新型公开的其他方面的任何适当组合来使用。

结合图1至图3，本实用新型提出的牦牛养殖喂水系统，适于对非临床安全性评价用牦牛的牦牛类实验室的牦牛进行自动喂食喂水，动物养殖笼设置有实验台架，通常实验台架分为若干层，每层上均均匀放置有若干个具有一喂食喂水口的牦牛笼，喂食喂水口一般设置在牦牛笼的侧壁下方，方向朝外，采用自动喂食喂水避免人类给牦牛类喂食喂水时的咬伤风险。

如图1至图2所示，该牦牛养殖喂水系统设置有实验台架，该实验台架分为若干层，每层上均均匀放置有若干个具有一喂食喂水口的牦牛笼，包括喂食喂水支架1、X轴固定板7、Y轴固定板8、X轴移动装置2、Y轴移动装置4、升降装置3、喂食装置5及控制装置。控制装置，设置在机架内的控制柜内，应当理解的是控制装置是本领域技术人员所熟知的技术。喂食喂水支架1固定在实验台架前方。

X轴移动装置2，包括X轴轴承座I201、X轴轴承座II202、第一伺服电机205、X轴丝杆203、X轴导杆206及X轴螺母204，X轴轴承座I201和X轴轴承座II202固定在喂食喂水支架1上方；X轴轴承座I201和X轴轴承座II202之间连接有X轴丝杆203和X轴导杆206，并且X轴丝杆203和X轴导杆206的纵向方向与牦牛类实验室的实验台架平行；X轴螺母204安装在X轴丝杆203和X轴导杆206上，X轴丝杆203与第一伺服电机205连接并且受第一伺服电机205的驱动带动X轴螺母204沿着X轴丝杆203纵向方向移动，第一伺服电机205与控制装置电连接。

X轴固定板7，固定在X轴螺母204上方，整体呈矩形板状，与地面平行。

升降装置3，设置在X轴固定板7上方，与控制装置电连接，被设置成受控制装置控制其升降。

Y轴移动装置4，包括Y轴轴承座I401、Y轴轴承座II402、第二伺服电机405、Y轴丝杆403、Y轴导杆406及Y轴螺母404，Y轴轴承座I401和Y轴轴承座II402固定在升降装置3上方；Y轴轴承座I401和Y轴轴承座II402之间连接有Y轴丝杆403和Y轴导杆406，并且Y轴丝杆403和Y轴导杆406的纵向方向与牦牛类实验室的实验台架垂直；Y轴螺母404安装在Y轴丝杆403和Y轴导杆406上，Y轴丝杆403与第二伺服电机405连接并且受第二伺服电机405的驱动带动Y轴螺母404沿着Y轴丝杆403纵向方向移动，第二伺服电机405与控制装置电连接。

Y轴固定板8，Y轴固定板8固定在Y轴螺母404上方，整体呈狭长的矩形板状，与地面平行。

喂食装置5，包括喂食容器502和喂食容器支撑杆501，喂食容器支撑杆501固定在Y轴固定板8上方且与Y轴丝杆403纵向方向平行；喂食容器502，固定在喂食容器支撑杆501临近牦牛笼喂食喂水口的一端，并且被设置成容许从牦牛笼喂食喂水口伸入牦牛笼内给牦牛类喂食喂水。

控制装置，被设置成控制第一伺服电机205、第二伺服电机405及升降装置3运动将喂食容器502运送至牦牛笼喂食喂水口位置。

优选地，如图2所示，为方便牦牛进食，喂食容器502的上端口呈斜面，其斜面朝向牦牛笼喂食喂水口。

优选地，如图1和图2所示，喂食喂水支架1还设置有一控制第一伺服电机205、第二伺服电机405及升降装置3启、停的按钮6，与控制装置电连接。

在一些优选的实施例中，如图1所示，牦牛养殖喂水系统还具有设置在牦牛笼喂食喂水口的限位传感器503，与控制装置电连接。当喂食容器502从牦牛笼喂食喂水口伸入牦牛笼时，触碰到限位传感器503，限位传感器503发送信号至控制装置，控制装置控制第一伺服电机205、第二伺服电机405及升降装置3停止动作。

在一些优选的实施例中，如图3所示，喂食装置5为若干组，每组均设置有喂食容器502和喂食容器支撑杆501，均匀布设在Y轴固定板8上，两组相邻喂食装置5之间的距离与两个相邻牦牛笼之间的距离相对应，用于为若干只牦牛喂食喂水，提高该系统的工作效率。

工作原理：当需要给牦牛喂食时，喂食容器502在初始位置，首先启动第一伺服电机205转动，第一伺服电机205带动X轴丝杆203转动，X轴丝杆203带动X轴螺母204沿X轴丝杆203纵向方向移动，从而带动X轴固定板7及X轴固定板7上的装置沿X轴丝杆203纵向方向移动至合适的位置（此位置根据牦牛笼喂食喂水口的位置对应设置），其中X轴导杆206起导向作用；再启动升降装置3进行升降，带动其上的装置升降至喂水口位置的高度；然后启动第二伺服电机405转动，第二伺服电机405带动Y轴丝杆403转动，Y轴丝杆403带动Y轴螺母404沿Y轴丝杆403纵向方向移动，即朝喂水口位置方向移动，从而带动Y轴固定板8及Y轴固定板8上的喂食装置5沿Y轴丝杆403纵向方向移动以使将喂食容器502穿过牦牛笼喂食喂水口送入牦牛笼内；当喂食完毕后，喂食装置5先沿Y轴丝杆403纵向方向退回；再随着升降装置3升降，然后沿着X轴丝杠纵向方向退回到初始位置，这样工作人员不用靠近牦牛笼，避免了被咬伤的风险。

从而，本实用新型提出的牦牛养殖喂水系统，设计巧妙，能够实现给牦牛自动喂食喂水，避免人类给牦牛喂食喂水时的咬伤风险，安全性高。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型。本实用新型所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本实用新型的保护范围当视权利要求书所界定者为准。

Claims (5)

1.一种牦牛养殖喂水系统，动物养殖笼设置有实验台架，该实验台架分为若干层，每层上均均匀放置有若干个具有一喂食喂水口的牦牛笼，其特征在于，包括喂食喂水支架、X轴固定板、Y轴固定板、X轴移动装置、Y轴移动装置、升降装置、喂食装置及控制装置，喂食喂水支架固定在实验台架前方，其中：

所述X轴移动装置，包括X轴轴承座I、X轴轴承座II、第一伺服电机、X轴丝杆、X轴导杆及X轴螺母，X轴轴承座I和X轴轴承座II固定在喂食喂水支架上方；X轴轴承座I和X轴轴承座II之间连接有X轴丝杆和X轴导杆，并且X轴丝杆和X轴导杆的纵向方向与牦牛实验室的实验台架平行；X轴螺母安装在X轴丝杆和X轴导杆上，X轴丝杆与第一伺服电机连接并且受第一伺服电机的驱动带动X轴螺母沿着X轴丝杆纵向方向移动，所述第一伺服电机与控制装置电连接；

所述X轴固定板，固定在X轴螺母上方，整体呈矩形板状，与地面平行；

所述升降装置，设置在X轴固定板上方，与控制装置电连接，被设置成受控制装置控制其升降；

所述Y轴移动装置，包括Y轴轴承座I、Y轴轴承座II、第二伺服电机、Y轴丝杆、Y轴导杆及Y轴螺母，Y轴轴承座I和Y轴轴承座II固定在升降装置上方；Y轴轴承座I和Y轴轴承座II之间连接有Y轴丝杆和Y轴导杆，并且Y轴丝杆和Y轴导杆的纵向方向与牦牛实验室的实验台架垂直；Y轴螺母安装在Y轴丝杆和Y轴导杆上，Y轴丝杆与第二伺服电机连接并且受第二伺服电机的驱动带动Y轴螺母沿着Y轴丝杆纵向方向移动，所述第二伺服电机与控制装置电连接；

所述Y轴固定板，Y轴固定板固定在Y轴螺母上方，整体呈狭长的矩形板状，与地面平行；

所述喂食装置，包括喂食容器和喂食容器支撑杆，所述喂食容器支撑杆固定在Y轴固定板上方且与Y轴丝杆纵向方向平行；所述喂食容器，固定在喂食容器支撑杆临近牦牛笼喂食喂水口的一端，并且被设置成容许从牦牛笼喂食喂水口伸入牦牛笼内给牦牛喂食喂水；

控制装置，被设置成控制第一伺服电机、第二伺服电机及升降装置运动将喂食容器运送至牦牛笼喂食喂水口位置。

2.根据权利要求1所述的牦牛养殖喂水系统，其特征在于，所述喂食容器的上端口呈斜面，其斜面朝向牦牛笼喂食喂水口。

3.根据权利要求2所述的牦牛养殖喂水系统，其特征在于，所述喂食喂水支架还设置有一控制第一伺服电机、第二伺服电机及升降装置启、停的按钮，与控制装置电连接。

4.根据权利要求3所述的牦牛养殖喂水系统，其特征在于，所述牦牛养殖喂水系统还具有设置在牦牛笼喂食喂水口的限位传感器，与控制装置电连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的牦牛养殖喂水系统，其特征在于，所述喂食装置为若干组，均匀布设在Y轴固定板上，用于为若干只牦牛喂食喂水。