CN106334701A - 一种用于试管的自动清洗干燥装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于试管的自动清洗干燥装置及其使用方法，所述一种用于试管的自动清洗干燥装置，包括试管架、清洗装置、水循环系统、干燥装置、输送装置、试管箱和控制系统。将用过的试管放置在试管架上，经清洗、干燥后输送至试管箱，另外清洗干燥装置设置的水循环系统可以实现水的循环利用，试管架可以实现不同试管的分类放置。本发明可以实现试管的自动化运输、清洗、干燥和存储，不但避免了人工清洗对身体的伤害，而且还可以提高试管清洗效率，节约水资源。

Description

一种用于试管的自动清洗干燥装置及其使用方法

技术领域

本发明属于实验器材领域，尤其涉及一种用于试管的自动清洗干燥装置及其使用方法。

背景技术

试管是检验科和化学试验中经常用到的一种试验辅助器具，试管是由玻璃构成的如同手指形状的管子，顶端开口，底部呈U形，试管的长度从几厘米到20厘米不等，直径在几毫米到数厘米之间。在实验或工作过程中，往往会使用到试管进行各种化学实验。其中试管是整个检测过程中的重要工具，清洗用过的试管是实验后处理中的一个重要步骤。当大批量试管需要清洗时，因为数量多，手工清洁慢，会增加检测后处理的工作时间。如果能够提高样品瓶清洗步骤的效率，就可以很好地衔接上批次和下批次之间的工作间隙，提升检测工作的整体效率。

而现有的手工清洗的过程中，存在以下问题：第一，清洗时,在每次做完实验之后都大量的试管需要进行清洗和消毒，目前试管清洗大都靠人工完成，效率低。第二，清洗时需要工作人员用手把试管中的溶液甩出来实现干燥，如果操作大批量试管时，重复性工作占用大量的工作时间，造成整个清洗过程的效率低下。第三，清洗过程中，因为是人工操作，手指等人体器官会接触到试管中的样品溶液，或者挥发性有机气体通过呼吸器官进入人体，而试管溶液中的溶剂有可能是甲苯、正己烷等有毒有害的有机溶剂，对人体健康造成极大的危害。第四，浪费大量的水。

发明内容

为了弥补上述现有技术的不足，本发明提出一种用于试管的自动清洗干燥装置及其使用方法，其可以实现试管的自动化运输、清洗、干燥和存储等，不但避免了人工清洗对身体的伤害，而且还可以提高试管清洗效率，节约水资源。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种用于试管的自动清洗干燥装置，包括试管架2、清洗装置4、水循环系统3、干燥装置5、输送装置、试管箱1和控制系统。

试管架2为上下双层板结构，当安装在清洗干燥装置上时，上层板在清洗装置4的传输方向的垂直方向上比下层板2-6要短，上层板和下层板2-6由上下连接板连接固定形成试管架2。上层板中央设置有试管安装孔，下层板2-6的上表面设置有半圆孔，用于对试管定位。其中，试管安装孔的直径大于被清洗不同型号试管的最大直径，孔壁周向360度沿同一水平面方向上均布有6个孔，孔内设置有弹簧2-2，弹簧2-2一端固定在孔底面，另一端连接一个大于半球的球形壳体2-4，球形壳体2-4内嵌入一个球体2-3，球体2-3为树脂材料。当试管插入试管安装孔，球体2-3被压向试管壁，弹簧2-2收缩，6个弹簧2-2的反作用力压向试管，可以实现试管的夹持。具体上述孔结构的试管架2适用于不同型号试管的夹持。

试管架2的下层板2-6的夹持面为锯齿形结构，相对应地，试管架夹持装置2-5的U型结构的底面上也设置为可以与下层板2-6的夹持面啮合的锯齿形结构。

清洗装置4包括试管架2、机架、视觉识别装置、试管架夹持装置2-5、夹持座体、清洗位置用传感器、清洗定时器、试管架夹持座体用驱动装置、毛刷、毛刷杆、毛刷用驱动电机4-1、毛刷用驱动电机4-1座体、出水口、出清洁剂口、水管、清洁剂管、清洁剂用电池阀、清洁剂流量计、水管用电池阀、排水孔3-6、三通接头、回收池3-5、二次利用水桶3-2、水位传感器。试管刷的刷体4-4内有一个空腔，毛刷杆为中空管，毛刷杆的空腔与刷体空腔相通，毛刷杆在毛刷供水腔4-3位置的对应杆壁上沿周向设置多个孔，作为进水端与供液管4-5连通。供液管4-5口连接三通接头，另外两个接头一端接水管，另一端接清洁剂管，清洁剂管另一端与清洁剂供应筒3-1连接，水管的另一端接三通接头，另外两个接头一端接清水桶3-3出水管，另一端接二次利用水桶3-2出水管。其中二次利用水桶3-2出水口、清水桶3-3出水口、清洁剂管处均设置电磁阀控制其通断。视觉识别装置设置在清洗装置4上游端。在机架两侧各设置一个夹持座体，夹持座体上固定设置U型试管架夹持装置2-5，在机架上设置夹持座体用驱动装置，夹持座体可以被驱动成可上下运动、左右运动、前后运动。相应地，试管架2夹持装置被驱动成可上下运动、左右运动、前后运动。试管架2夹持装置的上下运动可以实现试管架2的升降，试管架夹持装置2-5的左右运动可以实现试管架2的夹持和放开，试管架夹持装置2-5的前后运动可以实现试管架2在上游侧和试管箱1之间的自由传输。在毛刷用驱动电机4-1座体上沿上游侧至下游侧方向设置多个不同型号的毛刷，多个不同型号毛刷成列设置，不同型号的毛刷可按照试管规格进行选择。其中每个毛刷对应一个毛刷用驱动电机4-1，每个毛刷可以由毛刷用驱动电机4-1独立驱动旋转，毛刷用驱动电机4-1经毛刷联轴器4-2与毛刷杆连接。排水孔3-6接三通接头，另外两个接头一个通往废水槽3-7，另一个通往回收池3-5，通往废水槽3-7和通往回收池3-5的两个接头端均安装有电磁阀用于控制水流的方向。回收池3-5中有过滤网、PH控制装置。过滤网对废液中大颗粒物质进行过滤，PH控制装置包括PH电极、PH控制仪。当清洁完试管的水流入回收池3-5经过滤网后，PH控制装置检测经过滤网的液体的PH值，将PH值传送至控制系统中进行比较，若PH值在设定的范围内，则液体经循环泵3-4将符合规定的液体抽到二次利用水桶3-2中，若PH值在设定范围之外，则将液体排至废水槽3-7中。

当试管架2在即将进入清洗装置4时，视觉识别装置检测到试管类型，并将信息传输至控制系统并对试管匹配相应的试管刷。随后，试管架2运送至匹配的试管刷对应的清洗位置处，清洗位置用传感器感应到试管架2，试管架夹持装置2-5开始运动将试管架2夹持住，试管架2被夹持着做上下升降运动，与此同时，相应的试管刷被试管架夹持座体用驱动装置驱动做旋转运动。其中，试管刷在开始旋转的同时进行供液，定时器开始计时，控制系统优先供二次利用水桶3-2中的水，并同时打开清洁剂阀，当清洁剂流量到达清洁剂流量计设定数值时，关闭清洁剂管处电磁阀停止供清洁剂仅供水。水位传感器检测到水位高度，当二次利用水桶3-2中的水位到达预定水位数值，停止二次利用水桶3-2中的水供应并转换成清水继续供水。在试管刷上下和旋转运动的同时，试管先供清洁剂和水清洗后再仅用水对试管冲洗，进而实现了试管的彻底清洁。

干燥装置包括支架、热风机、位置传感器、干燥定时器、显示器，干燥定时器和热风机分别与控制系统电连接；当试管架2运行到烘干装置的烘干位置正下方时，位置传感器检测到信号，传送装置停止，热风机开启，对试管进行烘干，烘干的时间可在显示器上进行显示；在干燥装置下端的与试管架同一高度设置一个气缸推板装置，当达到设定时间，热风机停止工作，气缸推板装置启动，推板1-2在气缸1-1的推动下将试管架2至试推送至试管箱1，在进入试管箱之前，试管箱1的上游侧设置的视觉识别装置检测到试管架2，将检测信息传入控制系统，识别出不同型号的试管，并匹配试管箱相应的试管放置空间，使得一种型号的试管输送至对应的试管放置空间内；

试管箱1包括箱体外壳、试管架2、台板1-7、隔板、电机、编码器、联轴器、电机安装架、链条1-6、链轮1-4、气缸1-1、推杆、推板1-2，试管箱1由竖立的隔板隔成多个隔断，在相邻的两个隔板之间形成一个试管放置空间，在每个隔板四个角各安装有一个链轮1-4，每个隔板上相对竖直设置的两个链轮1-4上安装一链条1-6，每个隔断内设置的四个链条1-6，链条1-6上间隔设置试管承板1-5，四个链条1-6上同一高度的四个试管承板1-5可以承接一个台板1-7，台板1-7通过链轮1-4和链条1-6上下层叠的放置，最底层台板1-7的前端与传送装置相抵接，在位于试管箱上游侧、干燥装置的下部设置推杆1-2和气缸1-1，推杆上设置推板1-2可以推动台板1-7上的试管架2向传送装置方向运动，最终实现将试管架2推动至试管箱内，不同型号的试管放置在不同的隔断内，每一组相邻的隔板之间试管的型号相同，但为了实现各种试管的输送，不同型号试管选择相同的试管架2，试管架2放置在相应的台板1-7上，在每一个试管架2上设置有一个感应模块，储存装置上设置有识别感应模块的照相检测装置；电机上安装有编码器，通过确定电机的转动角度确定每一个试管架2的高度，进而控制电机转动，以实现将相应干燥后的试管架2运送至试管箱1最下端的台板1-7上。

在试管的自动清洗干燥装置侧面还设置有操作面板，操作人员可根据需要在上面进行读取装置进程并进行相应操作。

与现有技术相比较，本发明具有如下的优点：

1)整个操作过程不需要人工搬送试管，避免了因搬送过程中试管不慎摔落；

2)该试管自动化清洗干燥装置可以根据不同类型试管自动选择试管刷，试管刷旋转运动、试管升降运动的联动可以提高了清洁效率；

3)试管架适用于不同类型的试管，节约了成本，节省了材料，节约了空间。

4)利用水循环系统二次利用水源，节约了水资源。

附图说明

图1是本发明的用于试管的自动清洗干燥装置的整体图；

图2是本发明试管架截面结构示意图；

图3是本发明的清洗装置的结构示意图；

图4是本发明水循环系统的结构示意图；

图5是本发明试管箱和气缸推板装置的结构示意图；

图6是本发明的试管架夹持装置和试管架的锯齿结构示意图；

附图标记如下：

试管箱1，试管架2，水循环系统3，清洗装置4，干燥装置5，弹簧2-2，试管2-1，试管架夹持装置2-5，球形壳体2-4，球体2-3，下层板2-6，清洁剂供应筒3-1，二次利用水桶3-2，清水桶3-3，循环泵3-4，回收池3-5，废水槽3-7，排水孔3-6，毛刷用驱动电机4-1，毛刷联轴器4-2，毛刷供水腔4-3，刷体4-4，供液管4-5，气缸1-1，推板1-2，箱体外壳1-3，链轮1-4，试管承板1-5，链条1-6，台板1-7。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

图1展示了一种用于试管的自动清洗干燥装置的整体图，如图1所示，一种用于试管的自动清洗干燥装置，包括试管架2、清洗装置4、水循环系统3、干燥装置5、输送装置、试管箱1和控制系统。

试管架2为上下双层板结构，当安装在清洗干燥装置上时，上层板在清洗装置4的传输方向的垂直方向上比下层板2-6要短，上层板和下层板2-6由上下连接板连接固定形成试管架2。上层板中央设置有试管安装孔，下层板2-6的上表面设置有半圆孔，用于对试管定位。其中，试管安装孔的直径大于被清洗不同型号试管的最大直径，孔壁周向360度沿同一水平面方向上均布有6个孔，孔内设置有弹簧2-2，弹簧2-2一端固定在孔底面，另一端连接一个大于半球的球形壳体2-4，球形壳体2-4内嵌入一个球体2-3，球体2-3为树脂材料。当试管插入试管安装孔，球体2-3被压向试管壁，弹簧2-2收缩，6个弹簧2-2的反作用力压向试管，可以实现试管的夹持。具体上述孔结构的试管架2适用于不同型号试管的夹持。

试管架2的下层板2-6的夹持面为锯齿形结构，相对应地，试管架夹持装置2-5的U型结构的底面上也设置为可以与下层板2-6的夹持面啮合的锯齿形结构。

清洗装置4包括试管架2、机架、视觉识别装置、试管架夹持装置2-5、夹持座体、清洗位置用传感器、清洗定时器、试管架夹持座体用驱动装置、毛刷、毛刷杆、毛刷用驱动电机4-1、毛刷用驱动电机4-1座体、出水口、出清洁剂口、水管、清洁剂管、清洁剂用电池阀、清洁剂流量计、水管用电池阀、排水孔3-6、三通接头、回收池3-5、二次利用水桶3-2、水位传感器。试管刷的刷体4-4内有一个空腔，毛刷杆为中空管，毛刷杆的空腔与刷体空腔相通，毛刷杆在毛刷供水腔4-3位置的对应杆壁上沿周向设置多个孔，作为进水端与供液管4-5连通。供液管4-5口连接三通接头，另外两个接头一端接水管，另一端接清洁剂管，清洁剂管另一端与清洁剂供应筒3-1连接，水管的另一端接三通接头，另外两个接头一端接清水桶3-3出水管，另一端接二次利用水桶3-2出水管。其中二次利用水桶3-2出水口、清水桶3-3出水口、清洁剂管处均设置电磁阀控制其通断。视觉识别装置设置在清洗装置4上游端。在机架两侧各设置一个夹持座体，夹持座体上固定设置U型试管架夹持装置2-5，在机架上设置夹持座体用驱动装置，夹持座体可以被驱动成可上下运动、左右运动、前后运动。相应地，试管架2夹持装置被驱动成可上下运动、左右运动、前后运动。试管架2夹持装置的上下运动可以实现试管架2的升降，试管架夹持装置2-5的左右运动可以实现试管架2的夹持和放开，试管架夹持装置2-5的前后运动可以实现试管架2在上游侧和试管箱1之间的自由传输。在毛刷用驱动电机4-1座体上沿上游侧至下游侧方向设置多个不同型号的毛刷，多个不同型号毛刷成列设置，不同型号的毛刷可按照试管规格进行选择。其中每个毛刷对应一个毛刷用驱动电机4-1，每个毛刷可以由毛刷用驱动电机4-1独立驱动旋转，毛刷用驱动电机4-1经毛刷联轴器4-2与毛刷杆连接。排水孔3-6接三通接头，另外两个接头一个通往废水槽3-7，另一个通往回收池3-5，通往废水槽3-7和通往回收池3-5的两个接头端均安装有电磁阀用于控制水流的方向。回收池3-5中有过滤网、PH控制装置。过滤网对废液中大颗粒物质进行过滤，PH控制装置包括PH电极、PH控制仪。当清洁完试管的水流入回收池3-5经过滤网后，PH控制装置检测经过滤网的液体的PH值，将PH值传送至控制系统中进行比较，若PH值在设定的范围内，则液体经循环泵3-4将符合规定的液体抽到二次利用水桶3-2中，若PH值在设定范围之外，则将液体排至废水槽3-7中。

当试管架2在即将进入清洗装置4时，视觉识别装置检测到试管类型，并将信息传输至控制系统并对试管匹配相应的试管刷。随后，试管架2运送至匹配的试管刷对应的清洗位置处，清洗位置用传感器感应到试管架2，试管架夹持装置2-5开始运动将试管架2夹持住，试管架2被夹持着做上下升降运动，与此同时，相应的试管刷被试管架夹持座体用驱动装置驱动做旋转运动。其中，试管刷在开始旋转的同时进行供液，定时器开始计时，控制系统优先供二次利用水桶3-2中的水，并同时打开清洁剂阀，当清洁剂流量到达清洁剂流量计设定数值时，关闭清洁剂管处电磁阀停止供清洁剂仅供水。水位传感器检测到水位高度，当二次利用水桶3-2中的水位到达预定水位数值，停止二次利用水桶3-2中的水供应并转换成清水继续供水。在试管刷上下和旋转运动的同时，试管先供清洁剂和水清洗后再仅用水对试管冲洗，进而实现了试管的彻底清洁。

干燥装置包括支架、热风机、位置传感器、干燥定时器、显示器，干燥定时器和热风机分别与控制系统电连接；当试管架2运行到烘干装置的烘干位置正下方时，位置传感器检测到信号，传送装置停止，热风机开启，对试管进行烘干，烘干的时间可在显示器上进行显示；在干燥装置下端的与试管架同一高度设置一个气缸推板装置，当达到设定时间，热风机停止工作，气缸推板装置启动，推板1-2在气缸1-1的推动下将试管架2至试推送至试管箱1，在进入试管箱之前，试管箱1的上游侧设置的视觉识别装置检测到试管架2，将检测信息传入控制系统，识别出不同型号的试管，并匹配试管箱相应的试管放置空间，使得一种型号的试管输送至对应的试管放置空间内；

试管箱1包括箱体外壳、试管架2、台板1-7、隔板、电机、编码器、联轴器、电机安装架、链条1-6、链轮1-4、气缸1-1、推杆、推板1-2，试管箱1由竖立的隔板隔成多个隔断，在相邻的两个隔板之间形成一个试管放置空间，在每个隔板四个角各安装有一个链轮1-4，每个隔板上相对竖直设置的两个链轮1-4上安装一链条1-6，每个隔断内设置的四个链条1-6，链条1-6上间隔设置试管承板1-5，四个链条1-6上同一高度的四个试管承板1-5可以承接一个台板1-7，台板1-7通过链轮1-4和链条1-6上下层叠的放置，最底层台板1-7的前端与传送装置相抵接，在位于试管箱上游侧、干燥装置的下部设置推杆1-2和气缸1-1，推杆上设置推板1-2可以推动台板1-7上的试管架2向传送装置方向运动，最终实现将试管架2推动至试管箱内，不同型号的试管放置在不同的隔断内，每一组相邻的隔板之间试管的型号相同，但为了实现各种试管的输送，不同型号试管选择相同的试管架2，试管架2放置在相应的台板1-7上，在每一个试管架2上设置有一个感应模块，储存装置上设置有识别感应模块的照相检测装置；电机上安装有编码器，通过确定电机的转动角度确定每一个试管架2的高度，进而控制电机转动，以实现将相应干燥后的试管架2运送至试管箱1最下端的台板1-7上。

虽然本发明已以较佳实施例披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (6)

1.一种用于试管的自动清洗干燥装置，包括试管架、清洗装置、水循环系统、干燥装置、输送装置、试管箱和控制系统，其特征在于，清洗装置包括试管架、机架、视觉识别装置、试管架夹持装置、夹持座体、清洗位置用传感器、清洗定时器、试管架夹持座体用驱动装置、毛刷、毛刷杆、毛刷用驱动电机、毛刷用驱动电机座体、出水口、出清洁剂口、水管、清洁剂管、清洁剂用电池阀、清洁剂流量计、水管用电池阀、排水孔、三通接头、回收池、二次利用水桶、水位传感器；试管架为上下双层板结构，上层板在清洗装置的传输方向的垂直方向上比下层板长度短，上层板和下层板由上下连接板连接固定形成试管架，上层板中央设置有试管安装孔，下层板的上表面设置有半圆孔，试管安装孔的直径大于被清洗不同型号试管的最大直径，孔壁周向360度沿同一水平面方向上均布有多个孔，孔内设置有弹簧，弹簧一端固定在孔底面，另一端连接一个大于半球的球形壳体，球形壳体内嵌入一个球体，试管插入试管安装孔，球体可被压向试管壁，弹簧收缩的反作用力压向试管，实现试管的夹持；试管刷的刷体内有一个空腔，毛刷杆为中空管，毛刷杆的空腔与刷体空腔相通，毛刷杆在毛刷供水腔位置的对应杆壁上沿周向设置多个孔，作为进水端与供液管连通；供液管口连接三通接头，另外两个接头一端接水管，另一端接清洁剂管，清洁剂管另一端与清洁剂供应筒连接，水管的另一端接三通接头，另外两个接头一端接清水桶出水管，另一端接二次利用水桶出水管。其中二次利用水桶出水口、清水桶出水口、清洁剂管处均设置电磁阀控制其通断；视觉识别装置设置在清洗装置上游端；在机架两侧各设置一个夹持座体，夹持座体上固定设置U型试管架夹持装置，在机架上设置夹持座体用驱动装置，夹持座体带动试管架夹持装置可以被驱动成可上下运动、左右运动、前后运动；在毛刷用驱动电机座体上沿上游侧至下游侧方向设置多个不同型号的毛刷成列设置；每个毛刷可以由毛刷用驱动电机独立驱动旋转；排水孔接三通接头，另外两个接头一个通往废水槽，另一个通往回收池，通往废水槽和通往回收池的两个接头端均安装有电磁阀用于控制水流的方向；干燥装置包括支架、热风机、位置传感器、干燥定时器、显示器，干燥定时器和热风机分别与控制系统电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于试管的自动清洗干燥装置，其特征在于，试管箱包括箱体外壳、试管架、台板、隔板、电机、编码器、联轴器、电机安装架、链条、链轮、气缸、推杆、推板，试管箱由竖立的隔板隔成多个隔断，在相邻的两个隔板之间形成一个试管放置空间，在每个隔板四个角各安装有一个链轮，每个隔板上相对竖直设置的两个链轮上安装一链条，每个隔断内设置的四个链条，链条上间隔设置试管承板，四个链条上同一高度的四个试管承板可以承接一个台板，台板通过链轮和链条上下层叠的放置，最底层台板的前端与传送装置相抵接，在位于试管箱上游侧、干燥装置的下部设置推杆和气缸，推杆上设置推板可以推动台板上的试管架向传送装置方向运动，实现将试管架推动至试管箱内；不同型号的试管放置在不同的隔断内，每一组相邻的隔板之间试管的型号相同，不同型号试管选择相同的试管架，试管架放置在相应的台板上；电机上安装有编码器，通过确定电机的转动角度确定每一个试管架的高度，进而控制电机转动，实现将相应干燥后的试管架运送至试管箱最下端的台板上。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于试管的自动清洗干燥装置，其特征在于，试管架的下层板的夹持面为锯齿形结构，试管架夹持装置的U型结构的底面上也设置为可以与下层板的夹持面配合的锯齿形结构，试管安装孔的孔壁周向360度沿同一水平面方向上均布有6个孔，所述球体为树脂材料。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种用于试管的自动清洗干燥装置，其特征在于，试管架2夹持装置的上下运动可以实现试管架的升降，试管架夹持装置的左右运动可以实现试管架的夹持和放开，试管架夹持装置的前后运动可以实现试管架在上游侧和试管箱之间的自由传输；不同型号的毛刷可按照试管规格进行选择；毛刷用驱动电机经毛刷联轴器与毛刷杆连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于试管的自动清洗干燥装置，其特征在于，回收池中有过滤网、PH控制装置，过滤网对废液中大颗粒物质进行过滤，PH控制装置包括PH电极、PH控制仪，清洁完试管的水流入回收池经过滤网后，PH控制装置检测经过滤网的液体的PH值，将PH值传送至控制系统中进行比较，若PH值在设定的范围内，则液体经循环泵将符合规定的液体抽到二次利用水桶中，若PH值在设定范围之外，则将液体排至废水槽中。

6.一种根据权利要求1-5任一项所述的用于试管的自动清洗干燥装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤，试管架在即将进入清洗装置时，视觉识别装置检测到试管类型，并将信息传输至控制系统并对试管匹配相应的试管刷；随后试管架运送至匹配的试管刷对应的清洗位置处，清洗位置用传感器感应到试管架，试管架夹持装置开始运动将试管架夹持住，试管架被夹持着做上下升降运动，与此同时，相应的试管刷被试管架夹持座体用驱动装置驱动做旋转运动；其中，试管刷在开始旋转的同时进行供液，定时器开始计时，控制系统优先供二次利用水桶中的水，并同时打开清洁剂阀，当清洁剂流量到达清洁剂流量计设定数值时，关闭清洁剂管处电磁阀停止供清洁剂仅供水；水位传感器检测到水位高度，当二次利用水桶中的水位到达预定水位数值，停止二次利用水桶中的水供应并转换成清水继续供水，在试管刷上下和旋转运动的同时，试管先供清洁剂和水清洗后再仅用水对试管冲洗，进而实现了试管的彻底清洁，随后清洗后的试管被输送至干燥装置，当试管架运行到烘干装置的烘干位置正下方时，位置传感器检测到信号，传送装置停止，热风机开启，对试管进行烘干，烘干的时间可在显示器上进行显示；当达到设定时间，热风机停止工作，气缸推板装置启动，推板在气缸的推动下将试管架至试推送至试管箱，在进入试管箱之前，试管箱的上游侧设置的视觉识别装置检测到试管架，将检测信息传入控制系统，识别出不同型号的试管，并匹配试管箱相应的试管放置空间，使得一种型号的试管输送至对应的试管放置空间内。