CN108543786A - 试管夹持单元以及试管自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种试管夹持单元以及包含该试管夹持单元的试管自动清洗装置。该试管夹持单元，用于对多个试管同时夹持固定，包括：第一底座；多个试管支撑块，间隔设置在第一底座上，试管支撑块具有与试管的底部的形状相匹配的凹槽，用于对试管支撑定位；安装架，固定设置在第一底座上；第一驱动组件，固定设置在安装架上；以及与试管支撑块的数目相同的试管夹，分别安装在第一驱动组件上且与多个试管支撑块一一对应设置，在第一驱动组件的驱动下收拢或张开以夹紧或松开试管的开口部。本发明的试管自动清洗装置，用于对多个试管同时夹持固定并清洗，包括：试管夹持单元，用于对试管夹持固定；以及清洗单元，与试管夹持单元固定连接，用于对试管清洗。

Description

试管夹持单元以及试管自动清洗装置

技术领域

本发明属于实验器械清洗装置技术领域，具体涉及一种试管夹持单元以及包含该试管夹持单元的试管自动清洗装置。

背景技术

在医学、化学、制药等领域，试管的清洗是一件很棘手的问题，当装有试剂的试管用过后，需要对试管进行冲洗，如果不及时清洗，当试剂凝固时，试管再次清洗就会很困难，严重的试管将会报废，此外，残留在试管中的试剂也会对实验室等工作环境造成一定的污染。

当手动清洗试管时，手工握持试管，试管容易晃动，不小心将会腐蚀清洗人员的手、眼睛等器官，对人体造成伤害，而且清洗效率低下，清洗效果差。由于试管的特殊外形，现有的试管清洗装置存在着试管难以夹持固定而导致试管不稳定和清洗不干净等问题。

发明内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本发明要解决的技术问题是提供一种试管夹持单元以及包含该试管夹持单元的试管自动清洗装置。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：

<方案一>

本发明提供一种试管夹持单元，用于对多个试管同时夹持固定，其特征在于，包括：第一底座，用于放置；多个试管支撑块，间隔设置在第一底座上，试管支撑块具有与试管的底部的形状相匹配的凹槽，用于对试管支撑定位；安装架，固定设置在第一底座上；第一驱动组件，固定设置在安装架上；以及与试管支撑块的数目相同的试管夹，分别安装在第一驱动组件上且与多个试管支撑块一一对应设置，在第一驱动组件的驱动下收拢或张开以夹紧或松开试管的开口部。

本发明提供的试管夹持单元，还可以具有这样的特征：其中，第一驱动组件包括固定设置在安装架上的丝杠座、第一丝杠以及固定设置在安装架上用于驱动第一丝杠旋转的第一电机，第一丝杠的一端可转动地安装在丝杠座上，另一端固定安装在第一电机的转轴上，试管夹具有平行设置的两个夹板，一个夹板的一端部设置有正旋向螺纹孔，另一个夹板的一端部设置有反旋向螺纹孔，丝杠具有与试管夹的数目相同且与正旋向螺纹孔相匹配的的正旋向螺纹段以及与试管夹的数目相同且与反旋向螺纹孔相匹配的的反旋向螺纹段，正旋向螺纹段和反旋向螺纹段依次交替连接且与多个夹板对应设置，两个夹板分别通过正旋向螺纹孔和反旋向螺纹孔安装在对应的正旋向螺纹段和反旋向螺纹段上，在第一丝杠的带动下相向或相背运动。

本发明提供的试管夹持单元，还可以具有这样的特征：还包括：定位支撑杆，呈水平设置，用于对试管夹定位支撑，其中，夹板上设置有定位支撑孔，定位支撑杆依次插设在所有的夹板的定位支撑孔内。

本发明提供的试管夹持单元，还可以具有这样的特征：其中，试管夹还包括两个卡块，用于对试管卡紧固定，两个卡块分别对应地安装在两个夹板的另一端上。

本发明提供的试管夹持单元，还可以具有这样的特征：其中，试管夹还包括夹板弹簧，用于缓冲夹板的运动以保护试管，夹板弹簧的两端分别与对应的两个夹板固定连接。

<方案二>

本发明还提供一种试管自动清洗装置，用于对多个试管同时夹持固定并清洗，其特征在于，包括：试管夹持单元，用于对试管夹持固定；以及清洗单元，与试管夹持单元固定连接，用于对试管清洗，其中，试管夹持单元为方案一中任意一项的试管夹持单元。

本发明提供的试管自动清洗装置，还可以具有这样的特征：其中，清洗单元包括：第二底座，用于固定安装在第一底座上；两个导柱，呈竖向设置，下端分别固定设置在第二底座上；安装板，具有两个导柱孔，通过导柱孔安装在导柱上且能够相对于导柱上升或下降；第二驱动组件，固定设置在第二底座上，和安装板相连接，用于驱动安装板上升或下降；以及与试管夹的数目相同的清洗棉棒组件，分别安装在安装板上且与多个试管夹一一对应设置，用于对试管清洗。

本发明提供的试管自动清洗装置，还可以具有这样的特征：其中，第二驱动组件包括第二电机和第二丝杠，第二电机固定设置在第二底座上，第二丝杠呈竖向设置，下端固定安装在第二电机的转轴上，在第二电机的驱动下旋转，安装板上设置有丝杠孔，安装板通过丝杠孔安装在第二丝杠上，在该第二丝杠的带动下上升或下降。

本发明提供的试管自动清洗装置，还可以具有这样的特征：其中，清洗棉棒组件包括第三电机以及清洗棉棒，第三电机固定设置安装板上，清洗棉棒呈竖向设置，上端固定安装在第三电机的转轴上，在该第三电机的驱动下旋转，清洗棉棒的外周面上还设置有呈螺旋形设置的棉条。

本发明提供的试管自动清洗装置，还可以具有这样的特征：其中，导柱位于第二底座和安装板之间的部分上还安装有压缩弹簧，用于缓冲安装板的上升或下降。

发明作用与效果

根据本发明所涉及的试管夹持单元以及包含该试管夹持单元的试管自动清洗装置，由于试管夹持单元具有间隔设置在第一底座上的多个试管支撑块、第一驱动组件以及安装在该第一驱动组件上的多个试管夹，试管支撑块能够对试管的底部进行支撑定位，多个试管夹与多个试管支撑块一一对应设置，在第一驱动组件的驱动下能够收拢或张开以夹紧或松开试管的开口部，从而实现了一次性对多个试管同时进行牢固的夹持固定，工作效率高，而且结构简单，易于操作。

附图说明

图1是本发明的实施例中试管自动清洗装置的立体结构示意图；

图2是本发明的实施例中试管自动清洗装置的后视图；

图3是本发明的实施例中试管夹持单元的俯视图；

图4是本发明的实施例中第一底座、安装架和第一驱动组件的后视立体图；

图5是本发明的实施例中第一底座、安装架和第一驱动组件的正视图；

图6是本发明的实施例中夹板、卡块和夹板弹簧的立体结构示意图；以及

图7是本发明的实施例中第二底座、导柱和第二驱动组件的立体结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

图1是本发明的实施例中试管自动清洗装置的立体结构示意图；图2是本发明的实施例中试管自动清洗装置的后视图。

如图1和图2所示，本实施例中的试管自动清洗装置100，用于对多个试管200同时夹持固定并清洗，包括试管夹持单元10以及清洗单元20。

图3是本发明的实施例中试管夹持单元的俯视图。

如图1至图3所示，试管夹持单元10用于对多个试管200夹持固定，包括第一底座11、多个试管支撑块12、安装架13、第一驱动组件14、多个试管夹15以及定位支撑杆16。

如图1至图3所示，第一底座11为平板状，用于放置。

图4是本发明的实施例中第一底座、安装架和第一驱动组件的后视立体图；图5是本发明的实施例中第一底座、安装架和第一驱动组件的正视图。

如图1、图2、图4和图5所示，多个试管支撑块12间隔设置在第一底座11上，每个试管支撑块12具有与试管200的底部的形状相匹配的凹槽(图中未示出)，用于对试管200支撑定位。在本实施例中，试管支撑块12的整体形状呈半圆球形，具有良好的美观性。

如图1、图2、图4和图5所示，安装架13固定设置在第一底座11上，用于安装第一驱动组件14，包括三个立柱131和安装板132。

立柱131呈竖向设置，其下端固定设置在第一底座11上。

安装板132呈水平设置，固定安装在立柱131的上端。

如图1至图5所示，第一驱动组件14固定设置在安装板132上，包括丝杠座141、第一丝杠142和第一电机143。

丝杠座141固定设置在安装板132上，用于安装第二丝杠142。

第一丝杠142的一端可转动地安装在第一丝杠座141上；第一丝杠142具有均与试管支撑块12的数目相同的正旋向螺纹段142a和反旋向螺纹段142b(见图5)，正旋向螺纹段142a和反旋向螺纹段142b依次交替连接且与多个试管支撑块12对应设置。在本实施例中，正旋向螺纹段142a和反旋向螺纹段142b之间通过丝杠联轴器143c相连接。

第一电机143为步进电机，固定设置在安装板132上，用于驱动第一丝杠142旋转，第二丝杠142的另一端固定安装在第一电机143的转轴上。

如图1和图3所示，试管夹15的数目与试管支撑块12的数目相同，多个试管夹15分别安装在第一驱动组件14的多个正反旋向螺纹段142a上且与多个试管支撑块12一一对应设置，在第一驱动组件14的驱动下收拢或张开以夹紧或松开试管200的开口部。每个试管夹15包括两个夹板151、两个卡块152以及夹板弹簧153。

图6是本发明的实施例中夹板、卡块和夹板弹簧的立体结构示意图。

如图1、图3和图6所示，两个夹板151呈平行设置。两个夹板151的一端部均设置有螺纹孔151a，其中，一个夹板151的螺纹孔151a为正旋向螺纹孔，另一个夹板151的螺纹孔151a反旋向螺纹孔。两个夹板151分别通过正旋向螺纹孔和反旋向螺纹孔安装在对应的正反旋向螺纹段142a上，在第一丝杠142的带动下相向或相背运动。夹板151上还设置有定位支承孔151b。

两个卡块152分别对应地安装在两个夹板151的另一端的相向侧上，用于对试管200卡紧固定。

夹板弹簧153的两端分别与对应的两个夹板151固定连接，用于缓冲夹板151的运动以保护试管200。

如图2至图4所示，定位支撑杆16呈水平设置，其两端分别通过立杆161固定设置在安装板132上。定位支撑杆16依次插设在所有的夹板151的定位支撑孔152b内，用于对试管夹152定位支撑。

如图1和图2所示，清洗单元20与试管夹持单元10固定连接，用于对多个试管200同时清洗，包括第二底座21、两个导柱22、安装板23、两个压缩弹簧24、第二驱动组件25以及多个清洗棉棒组件26。

图7是本发明的实施例中第二底座、导柱和第二驱动组件的立体结构示意图。

如图1、图2和图7所示，第二底座21为平板状，用于固定安装在第一底座11上。在本实施例中，第一底座11和第二底座21上分别设置有第一定位孔111和第二定位孔211，第二底座21通过紧固件依次穿过第二定位孔211和第一定位孔111而可拆卸地安装在第一底座11上。

如图1、图2和图7所示，两个导柱22呈竖向设置，其下端分别固定设置在第二底座21上。

如图1和图2所示，安装板23具有两个导柱孔(图中未示出)和丝杠孔(图中未示出)。安装板23通过导柱孔安装在导柱22上且能够相对于导柱22上升或下降。

如图1、图2和图7所示，压缩弹簧24用于缓冲安装板23的上升或下降导柱22，安装在导柱22位于第二底座21和升降板23之间的部分上。

如图1、图2和图7所示，第二驱动组件25固定设置在第二底座21上，和安装板23相连接，用于驱动安装板23上升或下降。该第二驱动组件25包括第二电机251和第二丝杠252，

第二电机251为步进电机，固定设置在第二底座21上。

第二丝杠252呈竖向设置，下端固定安装在第二电机251的转轴上，在第二电机251的驱动下旋转。安装板23通过丝杠孔安装在第二丝杠252上，在该第二丝杠252的带动下上升或下降。

如图1和图2所示，清洗棉棒组件26用于对试管20清洗，其数目与试管夹15的数目相同，多个清洗棉棒组件26分别安装在安装板23上且与多个试管夹15一一对应设置。该清洗棉棒组件26包括第三电机261以及清洗棉棒262。

第三电机261为步进电机，固定设置安装板23上。

清洗棉棒262呈竖向设置，其上端固定安装在第三电机261的转轴上，在该第三电机261的驱动下旋转。在具体实施例中，清洗棉棒262的外周面上还设置有呈螺旋形设置的棉条262a以及试剂收集孔(图中未示出)，螺旋形棉条的设计能够很好地清洗、去除试管200中的异物，试剂收集孔能够很好地吸收试管中的试剂并对试管中的试剂进行清洗。

本实施例的试管自动清洗装置100的工作过程为：

首先，将试管200的底部放置到试管支撑块12的凹槽中，该凹槽起到定位支撑试管200的作用，此时启动第一电机143，驱动第一丝杠142旋转，进而带动每个试管夹15的两个夹板151相向移动，使对应安装在两个夹板151上的卡块152夹紧试管200的开口部，从而实现多个试管200的同时夹持固定。

然后，向试管200中注入水和清洁剂，此时启动第三电机261，驱动清洗棉棒262旋转，再启动第二电机251，驱动第二丝杠252旋转，进而带动安装板23相对于导柱22下降，使得清洗棉棒262下降并伸入至试管200中，对试管200的内壁进行清洗。

待清洗完成后，第二电机251驱动第二丝杠252反方向旋转，进而带动安装板23上升，使清洗棉棒262上升并移出试管200，关闭第三电机261。

最后，第一电机143驱动第一丝杠142反方向旋转，进而带动每个试管夹15的两个夹板151及夹板151的卡块152相背移动，从而松开试管200，拿出试管200，用纯净水冲洗即可，试管清洗完成。

实施例作用与效果

根据本实施例所涉及的试管夹持单元以及包含该试管夹持单元的试管自动清洗装置，由于试管夹持单元具有间隔设置在第一底座上的多个试管支撑块、第一驱动组件以及安装在该第一驱动组件上的多个试管夹，试管支撑块能够对试管的底部进行支撑定位，多个试管夹与多个试管支撑块一一对应设置，在第一驱动组件的驱动下能够收拢或张开以夹紧或松开试管的开口部，从而实现了一次性对多个试管同时进行牢固的夹持固定，工作效率高，而且结构简单，易于操作。

进一步，由于清洗单元具有两个竖向导柱、安装在该导柱上的安装板、第二驱动组件以及安装在安装板上的多个清洗棉棒组件，多个清洗棉棒组件与多个试管夹一一对应设置，第二驱动组件能够带动安装板相对于导柱上升或下降，使得清洗棉棒组件上升或下降而伸入或移出对应的试管，从而实现了一次性对多个试管同时进行清洗，工作效率高；避免了人工清洗而引起的试剂对人体的危害，而且也避免了试管在清洗过程中因夹持不稳定而导致清洗不干净的问题。

Claims (10)

1.一种试管夹持单元，用于对多个试管同时夹持固定，其特征在于，包括：

第一底座，用于放置；

多个试管支撑块，间隔设置在所述第一底座上，所述试管支撑块具有与所述试管的底部的形状相匹配的凹槽，用于对所述试管支撑定位；

安装架，固定设置在所述第一底座上；

第一驱动组件，固定设置在所述安装架上；以及

与所述试管支撑块的数目相同的试管夹，分别安装在所述第一驱动组件上且与多个所述试管支撑块一一对应设置，在所述第一驱动组件的驱动下收拢或张开以夹紧或松开所述试管的开口部。

2.根据权利要求1的试管夹持单元，其特征在于：

其中，所述第一驱动组件包括固定设置在所述安装架上的丝杠座、第一丝杠以及固定设置在所述安装架上用于驱动所述第一丝杠旋转的第一电机，

所述第一丝杠的一端可转动地安装在所述丝杠座上，另一端固定安装在所述第一电机的转轴上，

所述试管夹具有平行设置的两个夹板，一个所述夹板的一端部设置有正旋向螺纹孔，另一个所述夹板的一端部设置有反旋向螺纹孔，

所述丝杠具有与所述试管夹的数目相同且与所述正旋向螺纹孔相匹配的的正旋向螺纹段以及与所述试管夹的数目相同且与所述反旋向螺纹孔相匹配的的反旋向螺纹段，所述正旋向螺纹段和所述反旋向螺纹段依次交替连接且与多个所述夹板对应设置，

两个所述夹板分别通过所述正旋向螺纹孔和所述反旋向螺纹孔安装在对应的所述正旋向螺纹段和所述反旋向螺纹段上，在所述第一丝杠的带动下相向或相背运动。

3.根据权利要求2所述的试管夹持单元，其特征在于，还包括：

定位支撑杆，呈水平设置，用于对所述试管夹定位支撑，

其中，所述夹板上设置有定位支撑孔，

所述定位支撑杆依次插设在所有的所述夹板的所述定位支撑孔内。

4.根据权利要求2所述的试管夹持单元，其特征在于：

其中，所述试管夹还包括两个卡块，用于对所述试管卡紧固定，

两个所述卡块分别对应地安装在两个所述夹板的另一端上。

5.根据权利要求2所述的试管夹持单元，其特征在于：

其中，所述试管夹还包括夹板弹簧，用于缓冲所述夹板的运动以保护试管，

所述夹板弹簧的两端分别与对应的两个所述夹板固定连接。

6.一种试管自动清洗装置，用于对多个试管同时夹持固定并清洗，其特征在于，包括：

试管夹持单元，用于对所述试管夹持固定；以及

清洗单元，与所述试管夹持单元固定连接，用于对所述试管清洗，

其中，所述试管夹持单元为权利要求1至5中任意一项所述的试管夹持单元。

7.根据权利要求6所述的试管自动清洗装置，其特征在于：

其中，所述清洗单元包括：

第二底座，用于固定安装在所述第一底座上；

两个导柱，呈竖向设置，下端分别固定设置在所述第二底座上；

安装板，具有两个导柱孔，通过所述导柱孔安装在所述导柱上且能够相对于所述导柱上升或下降；

第二驱动组件，固定设置在所述第二底座上，和所述安装板相连接，用于驱动所述安装板上升或下降；以及

与所述试管夹的数目相同的清洗棉棒组件，分别安装在所述安装板上且与多个所述试管夹一一对应设置，用于对所述试管清洗。

8.根据权利要求7所述的试管自动清洗装置，其特征在于：

其中，所述第二驱动组件包括第二电机和第二丝杠，

所述第二电机固定设置在所述第二底座上，

所述第二丝杠呈竖向设置，下端固定安装在所述第二电机的转轴上，在所述第二电机的驱动下旋转，

所述安装板上设置有丝杠孔，所述安装板通过所述丝杠孔安装在所述第二丝杠上，在该第二丝杠的带动下上升或下降。

9.根据权利要求7所述的试管自动清洗装置，其特征在于：

其中，所述清洗棉棒组件包括第三电机以及清洗棉棒，

所述第三电机固定设置所述安装板上，

所述清洗棉棒呈竖向设置，上端固定安装在所述第三电机的转轴上，在该第三电机的驱动下旋转，

所述清洗棉棒的外周面上还设置有呈螺旋形设置的棉条。

10.根据权利要求7所述的试管自动清洗装置，其特征在于：

其中，所述导柱位于所述第二底座和所述安装板之间的部分上还安装有压缩弹簧，用于缓冲所述安装板的上升或下降。