CN107838149B - 一种可适应任意桶型的垃圾桶洗刷设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了垃圾桶清洗技术领域内的一种可适应任意桶型的垃圾桶洗刷设备，包括清洗室、控制主机、旋转中心轴、旋转驱动器、旋转架、刷洗机构，旋转中心轴的中心轴线正对垃圾桶的对称中心；旋转架设置为水平伸缩式结构，旋转架上配装有可控制旋转架的水平伸缩动作的、其输出行程受控制主机调控的电动推杆，旋转驱动器配套地设置有可向控制主机反馈旋转驱动器输出转角的角度编码器。刷洗时，在电动推杆的控制下旋转架进行相应的伸缩，刷洗机构可与垃圾桶外侧壁的各个部分间距能够保持一致，使得刷洗机构能够均匀地刷洗垃圾桶外侧壁。

Description

一种可适应任意桶型的垃圾桶洗刷设备
技术领域
本发明涉及垃圾桶清洗技术领域，特别涉及一种洗刷垃圾桶壁的洗刷设备。
背景技术
目前，垃圾桶清洗设备的技术趋向成熟。根据实际使用情况，垃圾桶的外侧壁、内侧壁、顶盖需要分开清洗，以保证垃圾桶的整体清洁度，也便于清洗工艺的顺利进行。其中，垃圾桶外侧壁的清洗单元尤为重要，目前使用的清洗垃圾桶的外侧壁的设备包括清洗室、控制主机，还包括竖直设置的、可绕中心轴进行旋转的旋转中心轴，还包括与旋转中心轴上端传动连接的、受控制主机控制的旋转驱动器，还包括横向延伸的、最内端固定在旋转中心轴下侧的旋转架，还包括设置在旋转架最外端的、用于刷洗垃圾桶外侧壁的、受控制主机控制的刷洗机构，旋转中心轴穿装在清洗室顶壁上，旋转架和刷洗机构均处于清洗室内。
但是，现有技术中存在一个重大的缺陷：由于垃圾桶外侧壁的断面结构并不规则，并且由于旋转架的长度是固定的，刷洗机构在绕着垃圾桶外侧壁进行旋转并刷洗时，刷洗机构的运动轨迹是均匀的圆形，必然导致刷洗机构与垃圾桶外侧壁的各个部分间距不一样，使得刷洗机构对垃圾桶外侧壁的刷洗无法达到均匀化，往往导致垃圾桶外侧壁的清洁程度不一样，为了保证垃圾桶外侧壁的清洁程度一样，还得反复刷洗，也大大影响了垃圾桶清洗的效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种可适应任意桶型的垃圾桶洗刷设备，可使得刷洗机构能够均匀地刷洗垃圾桶外侧壁。
本发明的目的是这样实现的：一种可适应任意桶型的垃圾桶洗刷设备，包括清洗室、控制主机，还包括竖直设置的、可绕中心轴进行旋转的旋转中心轴，还包括与旋转中心轴上端传动连接的、受控制主机控制的旋转驱动器，还包括横向延伸的、最内端固定在旋转中心轴下侧的旋转架，还包括设置在旋转架最外端的、用于刷洗垃圾桶外侧壁的、受控制主机控制的刷洗机构，所述旋转中心轴穿装在清洗室顶壁上，所述旋转架和刷洗机构均处于清洗室内，所述旋转中心轴的中心轴线正对垃圾桶的对称中心；所述旋转架设置为水平伸缩式结构，所述旋转架上配装有可控制旋转架的水平伸缩动作的、其输出行程受控制主机调控的、其伸缩量与旋转驱动器的输出转角相关联的电动推杆，所述旋转驱动器配套地设置有可向控制主机反馈旋转驱动器输出转角的角度编码器。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：刷洗的均匀性得到了充分的保证，使用时，在旋转驱动器的驱动下，旋转中心轴带着旋转架围绕垃圾桶外侧壁进行旋转，刷洗机构在绕着垃圾桶外侧壁进行旋转并刷洗，角度编码器可及时向控制主机反馈旋转驱动器的输出转角，然后控制主机根据旋转驱动器的输出转角变化来调整电动推杆的伸缩量，相当于电动推杆可根据旋转架的转动角度来控制旋转架的伸缩量，也就是说电动推杆的伸缩变化量、旋转架的伸缩变化量、旋转中心轴的转角变化量三者相互关联；随着旋转中心轴和旋转架的旋转，即旋转驱动器的输出转角不断变化，电动推杆需要及时控制旋转架的伸缩变化量，以使得刷洗机构与垃圾桶外侧壁的各个部分间距能够保持一致，刷洗机构的运动轨迹与垃圾桶外侧壁的轮廓相适配，使得刷洗机构能够均匀地刷洗垃圾桶外侧壁；可事先根据旋转驱动器的输出转角设定电动推杆的伸缩动作的变化量，清洗时需要将垃圾桶放置在准确的位置上，使得旋转中心轴的中心轴线正对垃圾桶的对称中心，相当于旋转架能够以垃圾桶的对称中心进行旋转，使得刷洗机构能够准确地围绕垃圾桶外侧壁进行旋转，使得电动推杆的伸缩杆、旋转架能够随着旋转中心轴的旋转作规律性的伸缩动作，以保证刷洗机构在快速旋转时与垃圾桶外侧壁各区域的间距始终相等。
作为本发明的进一步改进，所述旋转架包括主旋转臂、活动调节套，所述主旋转臂一端与旋转中心轴下端垂直相交且相互固定连接，所述活动调节套一端可直线活动地套装在主旋转臂另一端上，所述刷洗机构安装在活动调节套另一端上，所述电动推杆的基础部分与主旋转臂相连，所述电动推杆的伸缩杆与活动调节套相连。由于主旋转臂和活动调节套组合为双节伸缩结构，安装误差小，可便于控制旋转架的伸缩量。
作为本发明的进一步改进，所述活动调节套的上侧安装有位置感应板，所述清洗室顶壁安装有用于感应位置感应板的、可向控制主机输送感应信号的原点位置感应器，当所述刷洗机构处于运动起始位置时，所述原点位置感应器感应端正对位置感应板且感应位置感应板。在原点位置感应器感应到位置感应板时，说明旋转中心轴、旋转架、刷洗机构处于原点位置；该方案的优点在于便于设定旋转中心轴的转动起始点，以便于规划电动推杆的伸缩动作，便于工艺标准化，使得清洗时获得更好的工艺节拍。
作为本发明的进一步改进，所述刷洗机构包括受控制主机控制的驱动马达，还包括安装套、喷淋组件，还包括清洗轴，还包括同轴穿装在清洗轴上的、用于刷洗垃圾桶外侧壁的毛刷，所述安装套角度可调地安装在活动调节套上，所述喷淋组件配装在安装套上并且喷淋组件的喷水端朝向垃圾桶外侧壁，所述驱动马达安装在安装套上，所述清洗轴可转动地穿装在安装套上并可绕其中心轴线进行旋转，所述驱动马达的输出主轴与清洗轴的上端传动连接。结构布局简单合理，便于安装调试。
附图说明
图1为本发明的总布局图。
图2为毛刷运动轨迹方案图。
图3为毛刷处于原点位置的原理示意图。
图4为本发明的控制关系示意图。
其中，1旋转驱动器，2旋转中心轴，3旋转架，301主旋转臂，302活动调节套，4电动推杆，5位置感应板，6驱动马达，7安装套，8喷淋组件，9清洗轴，10毛刷，11垃圾桶，12角度编码器，13清洗室，14原点位置感应器，15控制主机。
具体实施方式
如图1-4所示，一种可适应任意桶型的垃圾桶洗刷设备，包括清洗室13、控制主机15，还包括竖直设置的、可绕中心轴进行旋转的旋转中心轴2，还包括与旋转中心轴2上端传动连接的、受控制主机15控制的旋转驱动器1，还包括横向延伸的、最内端固定在旋转中心轴2下侧的旋转架3，还包括设置在旋转架3最外端的、用于刷洗垃圾桶11外侧壁的、受控制主机15控制的刷洗机构，旋转中心轴2穿装在清洗室13顶壁上，旋转架3和刷洗机构均处于清洗室13内，旋转中心轴2的中心轴线正对垃圾桶11的对称中心；旋转架3设置为水平伸缩式结构，旋转架3上配装有可控制旋转架3的水平伸缩动作的、其输出行程受控制主机15调控的、其伸缩量与旋转驱动器1的输出转角相关联的电动推杆4，旋转驱动器1配套地设置有可向控制主机15反馈旋转驱动器1输出转角的角度编码器12。
清洗前，需要将垃圾桶11放置在清洗室13内的固定放置点，使得旋转中心轴2的中心轴线正对垃圾桶11的对称中心，清洗时，随着旋转中心轴2和旋转架的3旋转，即旋转驱动器1的输出转角不断变化，角度编码器12可及时向控制主机15反馈旋转驱动器1的输出转角，控制主机15可根据旋转驱动器1的输出转角来控制电动推杆4的伸缩量，电动推杆4可及时控制旋转架3的伸缩变化量，以使得刷洗机构与垃圾桶11外侧壁的各个部分间距能够保持一致，使得刷洗机构能够均匀地刷洗垃圾桶11外侧壁。
上述旋转架3包括主旋转臂301、活动调节套302，主旋转臂301一端与旋转中心轴2下端垂直相交且相互固定连接，活动调节套302一端可直线活动地套装在主旋转臂301另一端上，刷洗机构安装在活动调节套302另一端上，电动推杆4的基础部分与主旋转臂301相连，电动推杆4的伸缩杆与活动调节套302相连。主旋转臂301和活动调节套302组合为双节伸缩结构，安装误差小。
上述活动调节套302的上侧安装有位置感应板5，清洗室13顶壁安装有用于感应位置感应板5的、可向控制主机15输送感应信号的原点位置感应器14，当刷洗机构处于运动起始位置时，原点位置感应器14感应端正对位置感应板5且感应位置感应板5。便于设定旋转中心轴2的转动起始点，以便于规划电动推杆4的伸缩动作。
上述刷洗机构包括受控制主机15控制的驱动马达6，还包括安装套7、喷淋组件8，还包括清洗轴9，还包括同轴穿装在清洗轴9上的、用于刷洗垃圾桶11外侧壁的毛刷10，安装套7角度可调地安装在活动调节套302上，喷淋组件8配装在安装套7上并且喷淋组件8的喷水端朝向垃圾桶11外侧壁，驱动马达6安装在安装套7上，清洗轴9可转动地穿装在安装套7上并可绕其中心轴线进行旋转，驱动马达6的输出主轴与清洗轴9的上端传动连接。
本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种可适应任意桶型的垃圾桶洗刷设备，包括清洗室（13）、控制主机（15），还包括竖直设置的、可绕中心轴进行旋转的旋转中心轴（2），还包括与旋转中心轴（2）上端传动连接的、受控制主机（15）控制的旋转驱动器（1），还包括横向延伸的、最内端固定在旋转中心轴（2）下侧的旋转架（3），还包括设置在旋转架（3）最外端的、用于刷洗垃圾桶（11）外侧壁的、受控制主机（15）控制的刷洗机构，所述旋转中心轴（2）穿装在清洗室（13）顶壁上，所述旋转架（3）和刷洗机构均处于清洗室（13）内，其特征在于：所述旋转中心轴（2）的中心轴线正对垃圾桶（11）的对称中心；所述旋转架（3）设置为水平伸缩式结构，所述旋转架（3）上配装有可控制旋转架（3）的水平伸缩动作的、其输出行程受控制主机（15）调控的、其伸缩量与旋转驱动器（1）的输出转角相关联的电动推杆（4），所述旋转驱动器（1）配套地设置有可向控制主机（15）反馈旋转驱动器（1）输出转角的角度编码器（12）。
2.根据权利要求1所述的一种可适应任意桶型的垃圾桶洗刷设备，其特征在于：所述旋转架（3）包括主旋转臂（301）、活动调节套（302），所述主旋转臂（301）一端与旋转中心轴（2）下端垂直相交且相互固定连接，所述活动调节套（302）一端可直线活动地套装在主旋转臂（301）另一端上，所述刷洗机构安装在活动调节套（302）另一端上，所述电动推杆（4）的基础部分与主旋转臂（301）相连，所述电动推杆（4）的伸缩杆与活动调节套（302）相连。
3.根据权利要求2所述的一种可适应任意桶型的垃圾桶洗刷设备，其特征在于：所述活动调节套（302）的上侧安装有位置感应板（5），所述清洗室（13）顶壁安装有用于感应位置感应板（5）的、可向控制主机（15）输送感应信号的原点位置感应器（14），当所述刷洗机构处于运动起始位置时，所述原点位置感应器（14）感应端正对位置感应板（5）且感应位置感应板（5）。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种可适应任意桶型的垃圾桶洗刷设备，其特征在于：所述刷洗机构包括受控制主机（15）控制的驱动马达（6），还包括安装套（7）、喷淋组件（8），还包括清洗轴（9），还包括同轴穿装在清洗轴（9）上的、用于刷洗垃圾桶（11）外侧壁的毛刷（10），所述安装套（7）角度可调地安装在活动调节套（302）上，所述喷淋组件（8）配装在安装套（7）上并且喷淋组件（8）的喷水端朝向垃圾桶（11）外侧壁，所述驱动马达（6）安装在安装套（7）上，所述清洗轴（9）可转动地穿装在安装套（7）上并可绕其中心轴线进行旋转，所述驱动马达（6）的输出主轴与清洗轴（9）的上端传动连接。
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