CN106733992A - 一种全方位自动化清洗垃圾桶的移动式清洗设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了环卫技术领域内的一种全方位自动化清洗垃圾桶的移动式清洗设备，包括牵引车、车厢，车厢包括控制室、清洗室；清洗室内配备有顶驱机构、喷淋机构、受顶驱机构控制的清洗刷、桶盖清洗机构、处于清洗室底部的底水池、用于清洗垃圾桶内壁的内壁清洗机构、翻转机构、用于夹持垃圾桶的夹持机构、伸缩气缸、密封门，清洗室一侧还设有便于将垃圾桶置入清洗室的置桶入口；当垃圾桶处于清洗工位时，清洗刷和喷淋机构的位置与垃圾桶外壁相对应，内壁清洗机构与垃圾桶的进料口相对应，桶盖清洗机构与垃圾桶的桶盖相对应。布局更加合理，并且清洗效率很高。

Description

一种全方位自动化清洗垃圾桶的移动式清洗设备

技术领域

本发明涉及环卫技术领域，特别涉及一种清洗垃圾桶的装置。

背景技术

以往的垃圾桶清洗装置布局较为简单，清洗效率不高，导致其应用受限。一般垃圾桶清洗装置一般设计为封闭式，但是垃圾桶在清洗过程中容易产生大量的水雾，容易造成清洗室和垃圾桶的二次污染。

发明内容

本发明的目的是提供一种全方位自动化清洗垃圾桶的移动式清洗设备，布局更加合理，并且清洗效率很高。

本发明的目的是这样实现的：一种全方位自动化清洗垃圾桶的移动式清洗设备，包括牵引车、车厢，所述车厢包括控制室、用于清洗垃圾桶的清洗室；

所述清洗室内配备有处于清洗室顶部的顶驱机构、用于清洗垃圾桶外壁的喷淋机构、受顶驱机构控制的清洗刷、桶盖清洗机构、处于清洗室底部的底水池、用于清洗垃圾桶内壁的内壁清洗机构、翻转机构、用于夹持垃圾桶的夹持机构、伸缩气缸、密封门，所述清洗室一侧还设有便于将垃圾桶置入清洗室的置桶入口，所述清洗室一侧设有用于排出清洗室内水雾的排雾口、与排雾口位置相对应的排雾风机；

所述密封门活动安装在清洗室外壁并用于启闭置桶入口，所述伸缩气缸安装在清洗室外壁并用于启闭密封门；

所述夹持机构安装在翻转机构上，所述翻转机构靠近置桶入口，所述夹持机构可在翻转机构的控制下出入置桶入口；

所述清洗刷可在顶驱机构的控制下刷洗垃圾桶外壁；

当垃圾桶处于清洗状态时，所述清洗刷和喷淋机构的位置与垃圾桶外壁相对应，所述内壁清洗机构与垃圾桶的进料口相对应，所述桶盖清洗机构与垃圾桶的桶盖相对应。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：可全方位清洗垃圾桶，布局合理，便于清洗作业的顺利进行；清洗时，垃圾桶被夹持机构夹住，然后驱动翻转机构，翻转夹持机构和垃圾桶，使得垃圾桶进入清洗室内，将垃圾桶安置在清洗工位上后，清洗刷在顶驱机构的控制下刷洗垃圾桶外壁，喷淋机构向垃圾桶喷淋清洗液，内壁清洗机构清洗垃圾桶内壁，桶盖清洗机构清洗垃圾桶的桶盖，可洗净垃圾桶的所有角落，无卫生死角。

作为本发明的改进方案，所述清洗室外壁上安装有活动启闭锁组件，所述密封门上固定有锁板，所述锁板上设有锁孔；所述活动启闭锁组件包括偏心活动板、中枢转轴、拧柄、用于封住排雾口的水平活动封挡机构、用于锁住锁板位置的竖直活动锁定机构、用于锁定偏心活动板转角位置的定位插销，所述偏心活动板上设有与定位插销相配的插孔，当定位插销需要锁定偏心活动板位置时，所述定位插销穿过插孔并与清洗室可拆卸连接；所述偏心活动板通过中枢转轴可转动地安装在清洗室外壁上，并且偏心活动板能够以中枢转轴为旋转中心进行竖直方向的转动，所述拧柄固定在偏心活动板上并用于扭转偏心活动板；所述偏心活动板边缘设有一段突出部、与突出部一侧平滑相接的第一凹部、与突出部另一侧平滑相接的第二凹部，所述突出部与中枢转轴的平均距离大于第一凹部、第二凹部与中枢转轴的平均距离；所述水平活动封挡机构包括水平设置的横杆、可转动地安装在横杆一端的第一接触轮、固定安装在横杆另一端的封口板、固定在清洗室外壁上的滑座、穿装在横杆上的第一抵触板、固定在清洗室外壁上的第一支撑台、连接第一抵触板和第一支撑台的第一弹簧，所述第一接触轮与偏心活动板边缘相抵触，所述封口板可水平滑动地安装在滑座上；所述竖直活动锁定机构包括竖直设置的竖杆、可转动地安装在竖杆上端的第二接触轮、安装在竖杆下端的锁头、穿装在竖杆上的第二抵触板、固定在清洗室外壁上的第二支撑台、连接第二抵触板和第二支撑台的第二弹簧，所述第二接触轮与偏心活动板边缘相抵触；当需要打开排雾口时，扭转偏心活动板，使得所述突出部与第二接触轮相抵触，驱使所述锁头插入锁板的锁孔中，所述第一接触轮与第一凹部相抵触，驱使封口板离开排雾口，所述定位插销穿过偏心活动板的插孔并锁定此时偏心活动板的位置；当需要封闭排雾口时，扭转偏心活动板，使得所述突出部与第一接触轮相抵触，驱使所述封口板封住排雾口，所述第二凹部与第二接触轮相抵触，使得所述锁头离开锁板的锁孔，所述定位插销穿过偏心活动板的插孔并锁定此时偏心活动板的位置。其优点在于可在打开排雾口的同时锁住密封门，防止清洗时水从密封门处溅出来，而在清洗完成后，可以在关闭排雾口的同时解锁密封门。由于突出部与中枢转轴的平均距离大于第一凹部、第二凹部与中枢转轴的平均距离，因此，偏心活动板相当于偏心轮，突出部相当于偏心活动板上突出的部分。在进行垃圾桶清洗作业时，需要关上密封门，扭动拧柄，使得偏心活动板以中枢转轴为准进行转动，第二接触轮与突出部相抵，使得锁头插入锁板的锁孔中，从而锁定密封门的位置，同时，第一接触轮与第一凹部相抵，在第一弹簧的弹力作用下，第一抵触板和横杆作横向运动，使得封口板沿着滑座进行滑动，从而打开排雾口，启动排雾风机，将清洗室内部的雾气排出；当清洗作业完成后，通过拧柄扭动偏心活动板，使得突出部抵靠第一接触轮，驱使横杆带动封口板封住排雾口，同时，第二接触轮与第二凹部相抵，在第二弹簧的弹力作用下，竖杆向上运动，促使锁头离开锁板的锁孔，给密封门解锁。

作为本发明的进一步改进方案，所述定位插销一端设有螺纹部，当定位插销锁定偏心活动板的位置时，所述定位插销穿过偏心活动板的插孔，并使得螺纹部与清洗室外壁螺纹配合。使得定位插销能够更好定住偏心活动板的位置。

附图说明

图1为本发明的总布局图。

图2为打开排雾口的原理简图。

图3为封住排雾口的原理简图。

图4为偏心活动板处于锁定状态的简图。

其中，1牵引车，2控制室，3车厢，4清洗室，5顶驱机构，6清洗刷，7伸缩气缸，8密封门，8a锁板，8b锁孔，9夹持机构，10翻转机构，11内壁清洗机构，12桶盖清洗机构，13垃圾桶，14底水池，15喷淋机构，16置桶入口，17排雾口，18排雾风机，19偏心活动板，1901突出部，1902第一凹部，1903第二凹部，1904插孔，20中枢转轴，21拧柄，22第一接触轮，23第一抵触板，24横杆，25第一弹簧，26封口板，27滑座，28第一支撑台，29第二接触轮，30第二抵触板，31第二弹簧，32竖杆，33第二支撑台，34锁头，35定位插销，35a螺纹部。

具体实施方式

如图1所示，一种全方位自动化清洗垃圾桶的移动式清洗设备，包括牵引车1、车厢3，车厢3包括控制室2、用于清洗垃圾桶13的清洗室4；清洗室4内配备有处于清洗室4顶部的顶驱机构5、用于清洗垃圾桶13外壁的喷淋机构15、受顶驱机构5控制的清洗刷6、桶盖清洗机构12、处于清洗室4底部的底水池14、用于清洗垃圾桶13内壁的内壁清洗机构11、翻转机构10、用于夹持垃圾桶13的夹持机构9、伸缩气缸7、密封门8，清洗室4一侧还设有便于将垃圾桶13置入清洗室4的置桶入口16，清洗室4一侧设有用于排出清洗室4内水雾的排雾口17、与排雾口17位置相对应的排雾风机18；密封门8活动安装在清洗室4外壁并用于启闭置桶入口16，伸缩气缸7安装在清洗室4外壁并用于启闭密封门8；夹持机构9安装在翻转机构10上，翻转机构10靠近置桶入口16，夹持机构9可在翻转机构10的控制下出入置桶入口16；清洗刷6可在顶驱机构5的控制下刷洗垃圾桶13外壁；当垃圾桶13处于清洗状态时，清洗刷6和喷淋机构15的位置与垃圾桶13外壁相对应，内壁清洗机构11与垃圾桶13的进料口相对应，桶盖清洗机构12与垃圾桶13的桶盖相对应。

如图2-3所示，上述清洗室4外壁上安装有活动启闭锁组件，密封门8上固定有锁板8a，锁板8a上设有锁孔8b。

上述活动启闭锁组件包括偏心活动板19、中枢转轴20、拧柄21、用于封住排雾口17的水平活动封挡机构、用于锁住锁板8a位置的竖直活动锁定机构、用于锁定偏心活动板19转角位置的定位插销35，偏心活动板19上设有与定位插销35相配的插孔1904，当定位插销35需要锁定偏心活动板19位置时，定位插销35穿过插孔1904并与清洗室4可拆卸连接。

上述偏心活动板19通过中枢转轴20可转动地安装在清洗室4外壁上，并且偏心活动板19能够以中枢转轴20为旋转中心进行竖直方向的转动，拧柄21固定在偏心活动板19上并用于扭转偏心活动板19；偏心活动板19边缘设有一段突出部1901、与突出部1901一侧平滑相接的第一凹部1902、与突出部1901另一侧平滑相接的第二凹部1903，突出部1901与中枢转轴20的平均距离大于第一凹部1902、第二凹部1903与中枢转轴20的平均距离。

上述水平活动封挡机构包括水平设置的横杆24、可转动地安装在横杆24一端的第一接触轮22、固定安装在横杆24另一端的封口板26、固定在清洗室4外壁上的滑座27、穿装在横杆24上的第一抵触板23、固定在清洗室4外壁上的第一支撑台28、连接第一抵触板23和第一支撑台28的第一弹簧25，第一接触轮22与偏心活动板19边缘相抵触，封口板26可水平滑动地安装在滑座27上。

上述竖直活动锁定机构包括竖直设置的竖杆32、可转动地安装在竖杆32上端的第二接触轮29、安装在竖杆32下端的锁头34、穿装在竖杆32上的第二抵触板30、固定在清洗室4外壁上的第二支撑台33、连接第二抵触板30和第二支撑台33的第二弹簧31，第二接触轮29与偏心活动板19边缘相抵触。

当需要打开排雾口17时，扭转偏心活动板19，使得突出部1901与第二接触轮29相抵触，驱使锁头34插入锁板8a的锁孔8b中，第一接触轮22与第一凹部1902相抵触，驱使封口板26离开排雾口17，定位插销35穿过偏心活动板19的插孔1904并锁定此时偏心活动板19的位置。

当需要封闭排雾口17时，扭转偏心活动板19，使得突出部1901与第一接触轮22相抵触，驱使封口板26封住排雾口17，第二凹部1903与第二接触轮29相抵触，使得锁头34离开锁板8a的锁孔8b，定位插销35穿过偏心活动板19的插孔1904并锁定此时偏心活动板19的位置。

如图2-3所示，在进行垃圾桶13清洗作业时，需要关上密封门8，并且还要同时打开排雾口17以便排雾；扭动拧柄21，使得偏心活动板19以中枢转轴20为准进行转动，第二接触轮29与突出部1901相抵，竖杆32受到突出部1901的下压作用向下移动，使得第二抵触板30压缩第二弹簧32，并使得锁头34插入锁板8a的锁孔8b中，此时利用定位插销35锁住偏心活动板19的位置，可锁定密封门8的位置；由于第二弹簧31的弹力作用，可以保证第二接触轮29始终与偏心活动板19边缘相抵触；同理，由于第一弹簧25的弹力作用，可以保证第一接触轮22始终与偏心活动板19边缘相抵触；在第二接触轮29与突出部1901相抵触的同时，第一接触轮22与第一凹部1902相抵，在第一弹簧25的弹力作用下，第一抵触板23和横杆24作横向运动，使得封口板26沿着滑座27进行滑动，从而打开排雾口17，此时启动排雾风机18，可将清洗室4内部的雾气排出。

当清洗作业完成后，通过拧柄21扭转偏心活动板19，使得突出部1901抵靠第一接触轮22，驱使第一抵触板23压缩第一弹簧25，横杆24带动封口板26横向滑动并封住排雾口17，在突出部1901抵靠第一接触轮22同时，第二接触轮29与第二凹部1903相抵，在第二弹簧31的弹力作用下，竖杆32向上运动，促使锁头34离开锁板8a的锁孔8b，给密封门8解锁。

如图4所示，上述定位插销35一端设有螺纹部35a，当定位插销35锁定偏心活动板19的位置时，定位插销35穿过偏心活动板19的插孔1904，并使得螺纹部35a与清洗室4外壁螺纹配合。使得定位插销35能够更好定住偏心活动板19的位置。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种全方位自动化清洗垃圾桶的移动式清洗设备，其特征在于：包括牵引车（1）、车厢（3），所述车厢（3）包括控制室（2）、用于清洗垃圾桶（13）的清洗室（4）；

所述清洗室（4）内配备有处于清洗室（4）顶部的顶驱机构（5）、用于清洗垃圾桶（13）外壁的喷淋机构（15）、受顶驱机构（5）控制的清洗刷（6）、桶盖清洗机构（12）、处于清洗室（4）底部的底水池（14）、用于清洗垃圾桶（13）内壁的内壁清洗机构（11）、翻转机构（10）、用于夹持垃圾桶（13）的夹持机构（9）、伸缩气缸（7）、密封门（8），所述清洗室（4）一侧还设有便于将垃圾桶（13）置入清洗室（4）的置桶入口（16），所述清洗室（4）一侧设有用于排出清洗室（4）内水雾的排雾口（17）、与排雾口（17）位置相对应的排雾风机（18）；

所述密封门（8）活动安装在清洗室（4）外壁并用于启闭置桶入口（16），所述伸缩气缸（7）安装在清洗室（4）外壁并用于启闭密封门（8）；

所述夹持机构（9）安装在翻转机构（10）上，所述翻转机构（10）靠近置桶入口（16），所述夹持机构（9）可在翻转机构（10）的控制下出入置桶入口（16）；

所述清洗刷（6）可在顶驱机构（5）的控制下刷洗垃圾桶（13）外壁；

当垃圾桶（13）处于清洗状态时，所述清洗刷（6）和喷淋机构（15）的位置与垃圾桶（13）外壁相对应，所述内壁清洗机构（11）与垃圾桶（13）的进料口相对应，所述桶盖清洗机构（12）与垃圾桶（13）的桶盖相对应。

2.一种全方位自动化清洗垃圾桶的移动式清洗设备，其特征在于：所述清洗室（4）外壁上安装有活动启闭锁组件，所述密封门（8）上固定有锁板（8a），所述锁板（8a）上设有锁孔（8b）；

所述活动启闭锁组件包括偏心活动板（19）、中枢转轴（20）、拧柄（21）、用于封住排雾口（17）的水平活动封挡机构、用于锁住锁板（8a）位置的竖直活动锁定机构、用于锁定偏心活动板（19）转角位置的定位插销（35），所述偏心活动板（19）上设有与定位插销（35）相配的插孔（1904），当定位插销（35）需要锁定偏心活动板（19）位置时，所述定位插销（35）穿过插孔（1904）并与清洗室（4）可拆卸连接；

所述偏心活动板（19）通过中枢转轴（20）可转动地安装在清洗室（4）外壁上，并且偏心活动板（19）能够以中枢转轴（20）为旋转中心进行竖直方向的转动，所述拧柄（21）固定在偏心活动板（19）上并用于扭转偏心活动板（19）；所述偏心活动板（19）边缘设有一段突出部（1901）、与突出部（1901）一侧平滑相接的第一凹部（1902）、与突出部（1901）另一侧平滑相接的第二凹部（1903），所述突出部（1901）与中枢转轴（20）的平均距离大于第一凹部（1902）、第二凹部（1903）与中枢转轴（20）的平均距离；

所述水平活动封挡机构包括水平设置的横杆（24）、可转动地安装在横杆（24）一端的第一接触轮（22）、固定安装在横杆（24）另一端的封口板（26）、固定在清洗室（4）外壁上的滑座（27）、穿装在横杆（24）上的第一抵触板（23）、固定在清洗室（4）外壁上的第一支撑台（28）、连接第一抵触板（23）和第一支撑台（28）的第一弹簧（25），所述第一接触轮（22）与偏心活动板（19）边缘相抵触，所述封口板（26）可水平滑动地安装在滑座（27）上；

所述竖直活动锁定机构包括竖直设置的竖杆（32）、可转动地安装在竖杆（32）上端的第二接触轮（29）、安装在竖杆（32）下端的锁头（34）、穿装在竖杆（32）上的第二抵触板（30）、固定在清洗室（4）外壁上的第二支撑台（33）、连接第二抵触板（30）和第二支撑台（33）的第二弹簧（31），所述第二接触轮（29）与偏心活动板（19）边缘相抵触；

当需要打开排雾口（17）时，扭转偏心活动板（19），使得所述突出部（1901）与第二接触轮（29）相抵触，驱使所述锁头（34）插入锁板（8a）的锁孔（8b）中，所述第一接触轮（22）与第一凹部（1902）相抵触，驱使封口板（26）离开排雾口(17)，所述定位插销（35）穿过偏心活动板（19）的插孔（1904）并锁定此时偏心活动板（19）的位置；

当需要封闭排雾口(17)时，扭转偏心活动板（19），使得所述突出部（1901）与第一接触轮（22）相抵触，驱使所述封口板（26）封住排雾口(17)，所述第二凹部（1903）与第二接触轮（29）相抵触，使得所述锁头（34）离开锁板（8a）的锁孔（8b），所述定位插销（35）穿过偏心活动板（19）的插孔（1904）并锁定此时偏心活动板（19）的位置。

3.一种全方位自动化清洗垃圾桶的移动式清洗设备，其特征在于：所述定位插销（35）一端设有螺纹部（35a），当定位插销（35）锁定偏心活动板（19）的位置时，所述定位插销（35）穿过偏心活动板（19）的插孔（1904），并使得螺纹部（35a）与清洗室（4）外壁螺纹配合。