CN107934324A - 一种可平稳升降的地埋式垃圾分类回收站 - Google Patents

Abstract

本发明公开了垃圾分类回收技术领域内的一种可平稳升降的地埋式垃圾分类回收站，包括控制单元、地面基础、浮升单元、主体框架、多个垃圾桶，主体框架安装在安置坑道内，浮升单元包括可竖直滑动地安装在主体框架上的浮升投放座，浮升单元还包括驱动浮升投放座进行竖直升降的升降驱动组件，浮升投放座设有顶层平台、置桶平台，顶层平台处于置桶平台的正上方，多个垃圾桶放置在置桶平台上，顶层平台上设有多个与垃圾桶一一相配的、且正对垃圾桶上端开口的投放口，顶层平台上侧设有多个与投放口一一相配且相互连通的导料筒，导料筒的上端活动安装有封口盖。便于控制垃圾桶在处于转运状态时所处的高度，以便取出垃圾桶。

Description

一种可平稳升降的地埋式垃圾分类回收站

技术领域

本发明涉及垃圾分类回收技术领域，特别涉及一种可平稳升降的地埋式垃圾分类回收站。

背景技术

由于垃圾在堆放时容易产生臭气，因此，现在地埋式回收站得到了大量使用，为了保证垃圾能够得到分类回收，市场上出现了地埋式垃圾分类回收站。目前，地埋式垃圾分类回收站包括控制单元、地面基础、浮升单元、主体框架、多个垃圾桶，地面基础上设有安置坑道，地面基础上还设有用于行驶转运车辆的、与安置坑道上端开口相接续的基准平面，多个垃圾桶放置在浮升单元上，浮升单元可竖直活动地安装在主体框架上，主体框架完全地安装在安置坑道内，浮升单元包括可竖直滑动地安装在主体框架上的浮升投放座，浮升单元还包括驱动浮升投放座进行竖直升降的升降驱动组件。

但在实际使用时，发现垃圾桶并不能很顺利地取下并倒掉垃圾桶中的垃圾，原因是取垃圾桶时，浮升投放座的高度位置不能得到精确的控制，使得垃圾桶的高度位置不能得到精确的控制。

发明内容

本发明的目的是提供一种可平稳升降的地埋式垃圾分类回收站，便于控制垃圾桶在处于转运状态时所处的高度，以便取出垃圾桶。

本发明的目的是这样实现的：一种可平稳升降的地埋式垃圾分类回收站，包括控制单元、地面基础、浮升单元、主体框架、多个垃圾桶，所述地面基础上设有安置坑道，所述地面基础上还设有用于行驶转运车辆的、与安置坑道上端开口相接续的基准平面，所述主体框架安装在安置坑道内，所述浮升单元包括可竖直滑动地安装在主体框架上的、用于放置垃圾桶的浮升投放座，所述浮升单元还包括驱动浮升投放座进行竖直升降的升降驱动组件，所述浮升投放座设有水平设置的顶层平台、置桶平台，所述顶层平台处于置桶平台的正上方，所述多个垃圾桶放置在置桶平台上，并且所述多个垃圾桶至少排列成一列，所述顶层平台上设有多个与垃圾桶一一相配的、且正对垃圾桶上端开口的投放口，所述顶层平台上侧设有多个与投放口一一相配且相互连通的导料筒，所述导料筒的上端活动安装有起密封作用的封口盖；

所述置桶平台一端可上下翻转地安装有限位引渡板，所述限位引渡板还配套有翻转气缸，所述翻转气缸的缸筒铰接在置桶平台上，所述翻转气缸的活塞杆与限位引渡板的自由端相铰接；

当所述置桶平台与基准平面相齐平时，所述限位引渡板的位置与基准平面相对应且平躺在基准平面上；

当所述顶层平台与基准平面相齐平时，所述顶层平台恰好正对且完全密封所述安置坑道的上端开口。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，便于精确地控制浮升投放座的高度位置，当置桶平台与基准平面相齐平时，可利用翻转气缸将限位引渡板放下，使得限位引渡板平躺在基准平面上，可以很好地设定升降驱动组件的最高输出位置，便于升降动作的标准化，限位引渡板可以起到很好的导引作用以便垃圾桶能够畅通无阻地从置桶平台上取出，并且在置桶平台下降到安置坑道内时，限位引渡板能够在翻转气缸的控制下向上翻转以限制垃圾桶的位置，因此限位引渡板又能起到限制垃圾桶位置的作用；其二，便于设定投料位置的基准，顶层平台与基准平面相齐平时，顶层平台恰好正对且完全密封安置坑道的上端开口，并且此时将封口盖盖上，即可防止臭气从安置坑道内散发出来，投放垃圾时，只要打开封口盖，向导料筒投放垃圾即可，然后关闭封口盖，操作非常方便。

作为本发明的进一步改进，上述驱动浮升投放座进行竖直升降的升降驱动组件安置在所述安置坑道内，所述升降驱动组件包括驱动电机、以及同轴对接驱动电机输出主轴的驱动轴总成，所述升降驱动组件还包括至少一对竖直设置的竖直丝杆，所述升降驱动组件还包括至少一对与竖直丝杆一一相配的丝母，所述升降驱动组件还包括固定在安置坑道底部的底撑基础座，所述竖直丝杆可绕轴转动地安装在底撑基础座上，所述丝母安装在浮升投放座上，所述升降驱动组件还包括至少一对与竖直丝杆一一相配的、套装在竖直丝杆上的、且处于竖直丝杆底部的蜗轮，所述驱动轴总成同轴安装有至少一对与蜗轮一一相配的蜗杆，所述驱动电机受控制单元控制。在需要驱使浮升投放座进行升降运动时，启动驱动电机，驱动电机输出主轴带动驱动轴总成进行旋转，从而带动蜗杆进行旋转，蜗杆带动蜗轮进行旋转，蜗轮带动竖直丝杆进行旋转，使得丝母进行升降运动，丝母带动浮升投放座进行升降运动，以保证浮升投放座升降运动的平稳性，而且所有丝母的运动的同步性可以得到很好的保证。

作为本发明的进一步改进，所述驱动轴总成包括水平设置的、与驱动电机输出主轴传动连接的、且可绕轴转动地穿装底撑基础座的旋转底轴，所述蜗杆同轴套装在旋转底轴上，所述旋转底轴至少设有两节，所述驱动轴总成还包括同轴串接相邻两节旋转底轴的联动轴，每个联动轴均配套有中间支座，所述中间支座固定在所述安置坑道底部，所述联动轴可转动地穿装中间支座。传动效果更好，由于驱动轴总成包括同轴设置的旋转底轴、联动轴，相当于一根轴可同时驱动所有的竖直丝杆进行转动，结构简单，并且传动效率可以保持在很好的水准，旋转底轴至少设有两节，可更好地保证单个旋转底轴的轴线的直线度，中间支座可以起到支承的作用，联动轴可以起到使得相邻两节旋转底轴能够处于联动的状态，种种设置可保证所有旋转底轴和联动轴都能进行同轴旋转，保障传动的精度。

作为本发明的进一步改进，所述置桶平台上设有多个用于隔离相邻两个垃圾桶的隔离架。便于将垃圾桶放置在准确的位置上。

作为本发明的进一步改进，所述竖直丝杆配套设有处于安置坑道底部的润滑油自动加注系统，所述润滑油自动加注系统包括盛满润滑油的润滑油箱，还包括输油泵、输油软管、对接直管、积油桶、触发座、接触活动架、复位弹簧、压力传感器、直滑驱动机构、注油管道、直滑座、直滑轨道、注油嘴；所述润滑油箱与输油泵的吸入端相连通，所述输油泵的泵出端与输油软管相连通，所述输油软管与对接直管相连通，所述对接直管竖直设置且与接触活动架相连，所述接触活动架可上下活动地安装在触发座上，所述触发座处于安置坑道底部，所述接触活动架下端通过复位弹簧与触发座相连，所述压力传感器安装在触发座上并与控制单元相连，所述压力传感器处于接触活动架的正下方；所述积油桶上端为开口结构，且积油桶上端开口的内边缘贴装有一圈密封圈；当所述置桶平台处于最低位置时，所述置桶平台的位置正对且压住接触活动架，所述接触活动架正对且贴住压力传感器的感应端，所述对接直管下端恰好正对且伸入积油桶的上端开口中，并且所述密封圈的位置恰好塞满对接直管与积油桶的上端开口之间的间隙；所述积油桶下端通过注油管道与注油嘴相连通；所述直滑轨道固定设置在安置坑道底部并水平延伸，所述直滑座可滑动地安装在直滑轨道上，所述直滑座与直滑驱动机构的输出端相连，所述注油嘴角度可调地安装在直滑座上，且所述注油嘴朝向竖直丝杆，当所述接触活动架贴住压力传感器的感应端时，所述注油嘴喷油端正对丝母下端与竖直丝杆的交界处；所述输油软管上设有可控制其通断状态的输油阀；所述输油泵、输油阀、直滑驱动机构均受控制单元控制。当置桶平台压住接触活动架时，接触活动架向下运动，直到接触活动架贴住压力传感器的感应端，此时对接直管下端正对且伸入积油桶的上端开口中，完成对接直管与积油桶的连通，同时，由于密封圈恰好塞满对接直管与积油桶的上端开口之间的间隙，密封效果可以得到保证，以免润滑油从对接直管与积油桶的上端开口之间的间隙中溢出，此时，由于接触活动架贴住压力传感器的感应端，控制单元受到压力传感器的压力信号，相当于指示置桶平台已经处于最低的位置，控制单元可以驱使输油阀处于打开状态，此时，操作者可以利用控制单元启动输油泵，输油泵将润滑油箱中的润滑油泵出到输油软管中，润滑油依次流经输油软管、对接直管、积油桶、注油管道、注油嘴，注油嘴可将油喷射到竖直丝杆上，由于当接触活动架贴住压力传感器的感应端时，注油嘴喷油端正对丝母下端与竖直丝杆的交界处，使得丝母在升降时可将润滑油带到竖直丝杆的其他区域，以更好地在竖直丝杆的配合侧形成润滑油膜。

作为本发明的进一步改进，所述主体框架上与基准平面相对应的部分设有可通入安置坑道内的检修入口，所述检修入口处可拆卸地封装有检修盖，所述安置坑道内设有检修梯，所述检修梯上端与检修入口相接，所述检修梯下端撑住安置坑道底部。便于维修人员进入安置坑道内进行维修。

作为本发明的进一步改进，所述导料筒配套设置有用于锁住封口盖的锁盖组件。便于锁住封口盖，使用时只要解锁锁盖组件即可打开封口盖。

附图说明

图1为本发明中浮升单元处于最低位置的立体示意图。

图2为本发明中浮升单元处于转运位置的立体示意图。

图3为本发明中浮升单元处于转运位置的侧剖结构示意图。

图4为本发明中浮升单元处于最低位置的侧剖结构示意图。

图5为垃圾桶的转运原理简图。

图6为润滑油自动加注系统的结构示意图。

图7为本发明的控制关系示意图。

其中，1浮升单元，101浮升投放座，101a顶层平台，101b置桶平台，101c投放口，102驱动电机，103蜗杆，104蜗轮，105底撑基础座，106竖直丝杆，107丝母，108旋转底轴，109中间支座，110联动轴，111隔离架，112翻转气缸，113限位引渡板，114导料筒，115封口盖，116锁盖组件，2垃圾桶，3地面基础，3a安置坑道，3b基准平面，4主体框架，4a检修入口，5控制单元，6检修梯，7润滑油自动加注系统，701润滑油箱，702输油泵，703输油软管，703a输油阀，704对接直管，705密封圈，706积油桶，707注油管道，708注油嘴，709触发座，710接触活动架，711复位弹簧，712压力传感器，713直滑驱动机构，714直滑轨道，715直滑座，8检修盖。

具体实施方式

如图1、2、3、4、5、7所示，一种可平稳升降的地埋式垃圾分类回收站，包括控制单元5、地面基础3、浮升单元1、主体框架4、多个垃圾桶2，地面基础3上设有安置坑道3a，地面基础3上还设有用于行驶转运车辆的、与安置坑道3a上端开口相接续的基准平面3b，主体框架4安装在安置坑道3a内，浮升单元1包括可竖直滑动地安装在主体框架4上的、用于放置垃圾桶2的浮升投放座101，浮升单元1还包括驱动浮升投放座101进行竖直升降的升降驱动组件，浮升投放座101设有水平设置的顶层平台101a、置桶平台101b，顶层平台101a处于置桶平台101b的正上方，多个垃圾桶2放置在置桶平台101b上，并且多个垃圾桶2至少排列成一列，顶层平台101a上设有多个与垃圾桶2一一相配的、且正对垃圾桶2上端开口的投放口101c，顶层平台101a上侧设有多个与投放口101c一一相配且相互连通的导料筒114，导料筒114的上端活动安装有起密封作用的封口盖115。

上述置桶平台101b一端可上下翻转地安装有限位引渡板113，限位引渡板113还配套有翻转气缸112，翻转气缸112的缸筒铰接在置桶平台101b上，翻转气缸112的活塞杆与限位引渡板113的自由端相铰接。

当置桶平台101b与基准平面3b相齐平时，限位引渡板113的位置与基准平面3b相对应且平躺在基准平面3b上。

当顶层平台101a与基准平面3b相齐平时，顶层平台101a恰好正对且完全密封安置坑道3a的上端开口。

当置桶平台101b与基准平面3b相齐平时，可利用翻转气缸112将限位引渡板113放下，使得限位引渡板113平躺在基准平面3b上，可以很好地设定升降驱动组件的最高输出位置，便于升降动作的标准化，限位引渡板113可以起到很好的导引作用以便垃圾桶2能够畅通无阻地从置桶平台101b上取出，并且在置桶平台101b下降到安置坑道3a内时，限位引渡板113能够在翻转气缸112的控制下向上翻转以限制垃圾桶2的位置。

上述驱动浮升投放座101进行竖直升降的升降驱动组件安置在安置坑道3a内，升降驱动组件包括驱动电机102、以及同轴对接驱动电机102输出主轴的驱动轴总成，升降驱动组件还包括至少一对竖直设置的竖直丝杆106，升降驱动组件还包括至少一对与竖直丝杆106一一相配的丝母107，升降驱动组件还包括固定在安置坑道3a底部的底撑基础座105，竖直丝杆106可绕轴转动地安装在底撑基础座105上，丝母107安装在浮升投放座101上，升降驱动组件还包括至少一对与竖直丝杆106一一相配的、套装在竖直丝杆106上的、且处于竖直丝杆106底部的蜗轮104，驱动轴总成同轴安装有至少一对与蜗轮104一一相配的蜗杆103，驱动电机102受控制单元5控制。在需要驱使浮升投放座101进行升降运动时，启动驱动电机102，驱动电机102输出主轴带动驱动轴总成进行旋转，从而带动蜗杆103进行旋转，蜗杆103带动蜗轮104进行旋转，蜗轮104带动竖直丝杆106进行旋转，使得丝母107进行升降运动，丝母107带动浮升投放座101进行升降运动，以保证浮升投放座101升降运动的平稳性。

上述驱动轴总成包括水平设置的、与驱动电机102输出主轴传动连接的、且可绕轴转动地穿装底撑基础座105的旋转底轴108，蜗杆103同轴套装在旋转底轴108上，旋转底轴108至少设有两节，驱动轴总成还包括同轴串接相邻两节旋转底轴108的联动轴110，每个联动轴110均配套有中间支座109，中间支座109固定在安置坑道3a底部，联动轴110可转动地穿装中间支座109。

上述置桶平台101b上设有多个用于隔离相邻两个垃圾桶2的隔离架111。

上述主体框架4上与基准平面3b相对应的部分设有可通入安置坑道3a内的检修入口4a，检修入口4a处可拆卸地封装有检修盖8，安置坑道3a内设有检修梯6，检修梯6上端与检修入口4a相接，检修梯6下端撑住安置坑道3a底部。

上述导料筒114配套设置有用于锁住封口盖115的锁盖组件116。

结合图6、7所示，上述竖直丝杆106配套设有处于安置坑道3a底部的润滑油自动加注系统7，润滑油自动加注系统7包括盛满润滑油的润滑油箱701，还包括输油泵702、输油软管703、对接直管704、积油桶706、触发座709、接触活动架710、复位弹簧711、压力传感器712、直滑驱动机构713、注油管道707、直滑座715、直滑轨道714、注油嘴708；润滑油箱701与输油泵702的吸入端相连通，输油泵702的泵出端与输油软管703相连通，输油软管703与对接直管704相连通，对接直管704竖直设置且与接触活动架710相连，接触活动架710可上下活动地安装在触发座709上，触发座709处于安置坑道3a底部，接触活动架710下端通过复位弹簧711与触发座709相连，压力传感器712安装在触发座709上并与控制单元5相连，压力传感器712处于接触活动架710的正下方；积油桶706上端为开口结构，且积油桶706上端开口的内边缘贴装有一圈密封圈705；当置桶平台101b处于最低位置时，置桶平台101b的位置正对且压住接触活动架710，接触活动架710正对且贴住压力传感器712的感应端，对接直管704下端恰好正对且伸入积油桶706的上端开口中，并且密封圈705的位置恰好塞满对接直管704与积油桶706的上端开口之间的间隙；积油桶706下端通过注油管道707与注油嘴708相连通；直滑轨道714固定设置在安置坑道3a底部并水平延伸，直滑座715可滑动地安装在直滑轨道714上，直滑座715与直滑驱动机构713的输出端相连，注油嘴708角度可调地安装在直滑座715上，且注油嘴708朝向竖直丝杆106，当接触活动架710贴住压力传感器712的感应端时，注油嘴708喷油端正对丝母107下端与竖直丝杆106的交界处；输油软管703上设有可控制其通断状态的输油阀703a；输油泵702、输油阀703a、直滑驱动机构713均受控制单元5控制。

当置桶平台101b压住接触活动架710时，接触活动架710向下运动，直到接触活动架710贴住压力传感器712的感应端，此时对接直管704下端正对且伸入积油桶706的上端开口中，完成对接直管704与积油桶706的连通，同时，由于密封圈705恰好塞满对接直管704与积油桶706的上端开口之间的间隙，密封效果可以得到保证，以免润滑油从对接直管704与积油桶706的上端开口之间的间隙中溢出，此时，由于接触活动架710贴住压力传感器712的感应端，控制单元5受到压力传感器712的压力信号，相当于指示置桶平台101b已经处于最低的位置，控制单元5可以驱使输油阀703a处于打开状态，此时，操作者可以利用控制单元5启动输油泵702，输油泵702将润滑油箱701中的润滑油泵出到输油软管703中，润滑油依次流经输油软管703、对接直管704、积油桶706、注油管道707、注油嘴708，注油嘴708可将油喷射到竖直丝杆106上，由于当接触活动架710贴住压力传感器712的感应端时，注油嘴708喷油端正对丝母107下端与竖直丝杆106的交界处，使得丝母107在升降时可将润滑油带到竖直丝杆106的其他区域，以更好地在竖直丝杆106的配合侧形成润滑油膜。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种可平稳升降的地埋式垃圾分类回收站，包括控制单元（5）、地面基础（3）、浮升单元（1）、主体框架（4）、多个垃圾桶（2），所述地面基础（3）上设有安置坑道（3a），所述地面基础（3）上还设有用于行驶转运车辆的、与安置坑道（3a）上端开口相接续的基准平面（3b），所述主体框架（4）安装在安置坑道（3a）内，所述浮升单元（1）包括可竖直滑动地安装在主体框架（4）上的、用于放置垃圾桶（2）的浮升投放座（101），所述浮升单元（1）还包括驱动浮升投放座（101）进行竖直升降的升降驱动组件，其特征在于：所述浮升投放座（101）设有水平设置的顶层平台（101a）、置桶平台（101b），所述顶层平台（101a）处于置桶平台（101b）的正上方，所述多个垃圾桶（2）放置在置桶平台（101b）上，并且所述多个垃圾桶（2）至少排列成一列，所述顶层平台（101a）上设有多个与垃圾桶（2）一一相配的、且正对垃圾桶（2）上端开口的投放口（101c），所述顶层平台（101a）上侧设有多个与投放口（101c）一一相配且相互连通的导料筒（114），所述导料筒（114）的上端活动安装有起密封作用的封口盖（115）；

所述置桶平台（101b）一端可上下翻转地安装有限位引渡板（113），所述限位引渡板（113）还配套有翻转气缸（112），所述翻转气缸（112）的缸筒铰接在置桶平台（101b）上，所述翻转气缸（112）的活塞杆与限位引渡板（113）的自由端相铰接；

当所述置桶平台（101b）与基准平面（3b）相齐平时，所述限位引渡板（113）的位置与基准平面（3b）相对应且平躺在基准平面（3b）上；

当所述顶层平台（101a）与基准平面（3b）相齐平时，所述顶层平台（101a）恰好正对且完全密封所述安置坑道（3a）的上端开口。

2.根据权利要求1所述的一种可平稳升降的地埋式垃圾分类回收站，其特征在于：上述驱动浮升投放座（101）进行竖直升降的升降驱动组件安置在所述安置坑道（3a）内，所述升降驱动组件包括驱动电机（102）、以及同轴对接驱动电机（102）输出主轴的驱动轴总成，所述升降驱动组件还包括至少一对竖直设置的竖直丝杆（106），所述升降驱动组件还包括至少一对与竖直丝杆（106）一一相配的丝母（107），所述升降驱动组件还包括固定在安置坑道（3a）底部的底撑基础座（105），所述竖直丝杆（106）可绕轴转动地安装在底撑基础座（105）上，所述丝母（107）安装在浮升投放座（101）上，所述升降驱动组件还包括至少一对与竖直丝杆（106）一一相配的、套装在竖直丝杆（106）上的、且处于竖直丝杆（106）底部的蜗轮（104），所述驱动轴总成同轴安装有至少一对与蜗轮（104）一一相配的蜗杆（103），所述驱动电机（102）受控制单元（5）控制。

3.根据权利要求2所述的一种可平稳升降的地埋式垃圾分类回收站，其特征在于：所述驱动轴总成包括水平设置的、与驱动电机（102）输出主轴传动连接的、且可绕轴转动地穿装底撑基础座（105）的旋转底轴（108），所述蜗杆（103）同轴套装在旋转底轴（108）上，所述旋转底轴（108）至少设有两节，所述驱动轴总成还包括同轴串接相邻两节旋转底轴（108）的联动轴（110），每个联动轴（110）均配套有中间支座（109），所述中间支座（109）固定在所述安置坑道（3a）底部，所述联动轴（110）可转动地穿装中间支座（109）。

4.根据权利要求1所述的一种可平稳升降的地埋式垃圾分类回收站，其特征在于：所述置桶平台（101b）上设有多个用于隔离相邻两个垃圾桶（2）的隔离架（111）。

5.根据权利要求2所述的一种可平稳升降的地埋式垃圾分类回收站，其特征在于：所述竖直丝杆（106）配套设有处于安置坑道（3a）底部的润滑油自动加注系统（7），所述润滑油自动加注系统（7）包括盛满润滑油的润滑油箱（701），还包括输油泵（702）、输油软管（703）、对接直管（704）、积油桶（706）、触发座（709）、接触活动架（710）、复位弹簧（711）、压力传感器（712）、直滑驱动机构（713）、注油管道（707）、直滑座（715）、直滑轨道（714）、注油嘴（708）；所述润滑油箱（701）与输油泵（702）的吸入端相连通，所述输油泵（702）的泵出端与输油软管（703）相连通，所述输油软管（703）与对接直管（704）相连通，所述对接直管（704）竖直设置且与接触活动架（710）相连，所述接触活动架（710）可上下活动地安装在触发座（709）上，所述触发座（709）处于安置坑道（3a）底部，所述接触活动架（710）下端通过复位弹簧（711）与触发座（709）相连，所述压力传感器（712）安装在触发座（709）上并与控制单元（5）相连，所述压力传感器（712）处于接触活动架（710）的正下方；所述积油桶（706）上端为开口结构，且积油桶（706）上端开口的内边缘贴装有一圈密封圈（705）；当所述置桶平台（101b）处于最低位置时，所述置桶平台（101b）的位置正对且压住接触活动架（710），所述接触活动架（710）正对且贴住压力传感器（712）的感应端，所述对接直管（704）下端恰好正对且伸入积油桶（706）的上端开口中，并且所述密封圈（705）的位置恰好塞满对接直管（704）与积油桶（706）的上端开口之间的间隙；所述积油桶（706）下端通过注油管道（707）与注油嘴（708）相连通；所述直滑轨道（714）固定设置在安置坑道（3a）底部并水平延伸，所述直滑座（715）可滑动地安装在直滑轨道（714）上，所述直滑座（715）与直滑驱动机构（713）的输出端相连，所述注油嘴（708）角度可调地安装在直滑座（715）上，且所述注油嘴（708）朝向竖直丝杆（106），当所述接触活动架（710）贴住压力传感器（712）的感应端时，所述注油嘴（708）喷油端正对丝母（107）下端与竖直丝杆（106）的交界处；所述输油软管（703）上设有可控制其通断状态的输油阀（703a）；所述输油泵（702）、输油阀（703a）、直滑驱动机构（713）均受控制单元（5）控制。

6.根据权利要求1所述的一种可平稳升降的地埋式垃圾分类回收站，其特征在于：所述主体框架（4）上与基准平面（3b）相对应的部分设有可通入安置坑道（3a）内的检修入口（4a），所述检修入口（4a）处可拆卸地封装有检修盖（8），所述安置坑道（3a）内设有检修梯（6），所述检修梯（6）上端与检修入口（4a）相接，所述检修梯（6）下端撑住安置坑道（3a）底部。

7.根据权利要求1所述的一种可平稳升降的地埋式垃圾分类回收站，其特征在于：所述导料筒（114）配套设置有用于锁住封口盖（115）的锁盖组件（116）。