CN104340924A - 一种地埋式移动垃圾压缩设备的举升系统 - Google Patents

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陈彪
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Yangzhou Jinwei Machinery Co Ltd
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Yangzhou Jinwei Machinery Co Ltd
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
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    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/16—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks
    • B66F7/20—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by one or more hydraulic or pneumatic jacks by several jacks with means for maintaining the platforms horizontal during movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

一种地埋式移动垃圾压缩设备的举升系统，属于垃圾设备领域。包括控制机构、油泵、油箱、高压过滤器、卸荷阀、多路比例阀、回油滤清器和垂直设置在地埋式移动垃圾压缩设备举升平台下方的四根举升油缸；所述油泵的输入端口与油箱连接，油泵的输出端口与高压过滤器连接，高压过滤器与油箱之间设置有卸荷阀；每根举升油缸都与一个比例阀连接。本发明可以实现地埋式移动垃圾压缩设备的地埋式移动垃圾压缩设备的举升设备平台平稳、可靠地举升和下降，其结构简单、使用可靠、操作方便，自动化水平较高。

Description

一种地埋式移动垃圾压缩设备的举升系统
技术领域
本发明属于垃圾设备领域，具体为一种地埋式移动垃圾压缩设备的举升系统。
背景技术
地埋式移动垃圾压缩设备在地下压缩垃圾后需上升地面装车转运。因地埋式移动垃圾压缩设备在压满垃圾前后的重心变化，偏载严重。目前，采取的方案有剪刀撑举升系统和四根油缸独立举升系统。剪刀撑举升系统，制作精度要求较高，生产成本过高，且设备平台较长时，重心不稳；而四根油缸独立举升系统，在严重偏载情况下，负载不一、每根油缸前进速度也不一致，造成设备不能平稳上升，严重时可能发生倾斜而造成安全事故。
发明内容
本发明的目的是提供一种在上升和下降过程中运行较为平稳的一种地埋式移动垃圾压缩设备的举升系统。
实现上述目的的技术方案是：一种地埋式移动垃圾压缩设备的举升系统，其特征在于：包括控制机构、油泵、油箱、高压过滤器、卸荷阀、多路比例阀、回油滤清器和垂直设置在地埋式移动垃圾压缩设备举升平台下方的四根举升油缸，所述多路比例阀包括四个比例阀；所述油泵的输入端口与油箱连接，油泵的输出端口与高压过滤器的输入端口连接，高压过滤器的输出端口与油箱之间设置有卸荷阀；所述四根举升油缸的液压杆的上端分别固定在地埋式移动垃圾压缩设备举升设备平台的上部，每根举升油缸都与一个相对应的用于控制举升油缸升降的比例阀连接，每个比例阀的工作油口A均与相对应的举升油缸的无杆腔连接，每个比例阀的工作油口B均与相对应举升油缸的有杆腔连接，所述四个比例阀的压力油口P之间相互并联并与高压过滤器的输出端口连接，所述四个比例阀的回油口T之间相互并联并与油箱连接，所述四个比例阀的回油口T与油箱之间设置有回油滤清器。
上述每根举升油缸上均安装有位移传感器。
上述每根举升油缸的有杆腔、无杆腔和相对应的一个比例阀的工作油口A、B之间分别设置有平衡阀。
本发明的工作过程为：
待机状态：操作控制机构，启动油泵，液压油经过高压过滤器到卸荷阀卸荷，至回油滤清器，回到油箱。
上升状态：操作控制机构，关闭卸荷阀，同时控制每个比例阀的压力油口P通工作油口A的流量，以设定速度平稳的从小到大，举升油缸推动地埋式移动垃圾压缩设备的举升设备平台缓慢上升，直至每个比例阀的压力油口P通工作油口A打开95%，当地埋式移动垃圾压缩设备的举升设备平台上升时，每根举升油缸上的位移传感器均开始工作，并且将检测到的信号反馈至控制机构，控制机构根据每根举升油缸的位移数据，分别控制每个比例阀的压力油口P通工作油口A的流量，实现每根油缸位移大小在允许的设计范围内。
上停靠状态：在地埋式移动垃圾压缩设备的举升设备平台接近上停靠点时，控制机构控制每个比例阀的压力油口P通工作油口A的流量，以设定速度平稳的从大到小，保证每根举升油缸相对于基准点的位移偏差大小在允许的设计范围内，同时位移传感器工作，不断反馈地埋式移动垃圾压缩设备的举升设备平台的相对于上停靠点的位置给控制机构，当某根举升油缸先到达上停靠点位置，控制机构控制此路的比例阀的压力油口P通工作油口A关闭，直至每根举升油缸均到达上停靠点，控制机构控制卸荷阀卸荷，液压系统回到待机状态，此时平衡阀锁死油缸，防止举升设备平台下降。此时可保证地埋式移动垃圾压缩设备的举升设备平台在上停靠状态下，载物平面与地平面在同一面上，便于转运移动垃圾压缩设备。
下降状态：操作控制机构，关闭卸荷阀，同时控制每个比例阀的压力油口P通工作油口B的流量，以设定速度平稳的从小变大，举升油缸推动地埋式移动垃圾压缩设备的举升设备平台缓慢下降，直至每个比例阀的压力油口P通工作油口B均打开95%，当地埋式移动垃圾压缩设备的举升设备平台下降时，每根举升油缸上的位移传感器均开始工作，并且将检测到的信号反馈至控制机构，控制机构根据每根举升油缸的位移数据，分别控制每个比例阀的压力油口P通工作油口B的流量，实现每根油缸位移大小在允许的设计范围内，同时每根油缸上安装的平衡阀工作，自动根据负载调节每根油缸回油流量大小，以防止油缸失速下降。
下停靠状态：在地埋式移动垃圾压缩设备的举升设备平台接近下停靠点时，控制机构控制每个比例阀的压力油口P通工作油口B的流量，以设定速度平稳的从大到小，保证每路举升油缸相对于基准点的位移偏差大小在允许的设计范围内，同时位移传感器工作，不断反馈地埋式移动垃圾压缩设备的举升设备平台相对于下停靠点的位置给控制机构，当某根举升油缸先到达下停靠点位置，控制机构控制此路的比例阀的压力油口P通工作油口B关闭，直至每根举升油缸均到达下停靠点，控制机构控制卸荷阀卸荷，液压系统回到待机状态，此时平衡阀锁死油缸，防止地埋式移动垃圾压缩设备的举升设备平台下降。此时可保证移动垃圾压缩设备在下停靠状态下，地埋式移动垃圾压缩设备的举升设备平台的上平面与地平面在同一面上，保证地埋式移动垃圾压缩设备的密封性。
本发明的有益效果：本发明可以实现地埋式移动垃圾压缩设备的地埋式移动垃圾压缩设备的举升设备平台平稳、可靠地举升和下降，其结构简单、使用可靠、操作方便，自动化水平较高。
附图说明
图1为本发明的结构原理图。
具体实施方式
如图1所示，本发明包括控制机构1、油泵2、油箱3、高压过滤器4、卸荷阀5、多路比例阀6、回油滤清器7和垂直设置在地埋式移动垃圾压缩设备举升平台8下方的四根举升油缸9，多路比例阀6包括四个比例阀12。
油泵2的输入端口与油箱3连接，油泵2的输出端口与高压过滤器4的输入端口连接，高压过滤器4的输出端口与油箱3之间设置有卸荷阀5。
四根举升油缸9的液压杆的上端分别固定在地埋式移动垃圾压缩设备举升平台8的上部，每根举升油缸9都与一个相对应的用于控制举升油缸9升降的比例阀12连接，每个比例阀12的工作油口A均与相对应的举升油缸9的无杆腔连接，每个比例阀12的工作油口B均与相对应举升油缸9的有杆腔连接，四个比例阀12的压力油口P之间相互并联并与高压过滤器4的输出端口连接，四个比例阀12的回油口T之间相互并联并与油箱3连接，四个比例阀12的回油口T与油箱3之间设置有回油滤清器7。
四根举升油缸9上分别安装有位移传感器10。
每根举升油缸9的有杆腔、无杆腔和相对应的比例阀12的工作油口A、B之间分别设置有平衡阀11。

Claims (3)

1.一种地埋式移动垃圾压缩设备的举升系统，其特征在于：包括控制机构、油泵、油箱、高压过滤器、卸荷阀、多路比例阀、回油滤清器和垂直设置在地埋式移动垃圾压缩设备举升平台下方的四根举升油缸，所述多路比例阀包括四个比例阀；所述油泵的输入端口与油箱连接，油泵的输出端口与高压过滤器的输入端口连接，高压过滤器的输出端口与油箱之间设置有卸荷阀；所述四根举升油缸的液压杆的上端分别固定在地埋式移动垃圾压缩设备举升设备平台的上部，每根举升油缸都与一个相对应的用于控制举升油缸升降的比例阀连接，每个比例阀的工作油口A均与相对应的举升油缸的无杆腔连接，每个比例阀的工作油口B均与相对应举升油缸的有杆腔连接，所述四个比例阀的压力油口P之间相互并联并与高压过滤器的输出端口连接，所述四个比例阀的回油口T之间相互并联并与油箱连接，所述四个比例阀的回油口T与油箱之间设置有回油滤清器。
2.根据权利要求1所述的一种地埋式移动垃圾压缩设备的举升系统，其特征在于：每根举升油缸上均安装有位移传感器。
3.根据权利要求1所述的一种地埋式移动垃圾压缩设备的举升系统，其特征在于：每根举升油缸的有杆腔、无杆腔和相对应的一个比例阀的工作油口A、B之间分别设置有平衡阀。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107458789A (zh) * 2017-09-13 2017-12-12 河南中成环保科技有限公司 垃圾箱驱动装置
CN107934324A (zh) * 2017-12-27 2018-04-20 扬州金威环保科技有限公司 一种可平稳升降的地埋式垃圾分类回收站
CN110848189A (zh) * 2019-11-18 2020-02-28 北京特种机械研究所 一种多两级缸液压同步控制方法

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