CN102730608B - 具有升降架的地面运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种地面运输车、尤其是前伸式推高叉车，所述地面运输车包括升降架、承载装置和压力源，升降架具有至少一个沿升降架能运动的立柱，承载装置沿所述至少一个立柱可运动地支承，压力源用于对与承载装置共同作用的自由行程缸和与所述至少一个立柱共同作用的立柱行程缸进行供给，其中，为自由行程缸和所述至少一个立柱行程缸的下降运行设置共同的节流阀；设有传感器，所述传感器在下降过程中检测由立柱行程向自由行程的过渡；以及设有控制装置，所述控制装置响应于由传感器检测到的由立柱行程向自由行程的过渡而这样控制共同的节流阀，使得自由行程缸的下降速度相当于所述至少一个立柱行程缸的下降速度。

Description

具有升降架的地面运输车
技术领域
本发明涉及一种具有升降架的地面运输车、尤其是前伸式推高叉车(Schubmaststapler)。
背景技术
具有可移出的升降架的地面运输车具有固定的行程顺序，因此在提升过程中，首先在自由行程中实现负载容纳装置的抬升，在自由行程之后进行立柱行程。在自由行程中，负载容纳装置被升高或降下，而升降架并不移出。这有这样的优点，可在不改变地面运输车的穿行高度的情况下抬起负载。在自由行程结束时开始立柱行程，此时升降架移出，以便进一步升高负载容纳装置。
已知的是，从自由行程到立柱行程的行程顺序通过相应的升降缸的面积关系预先规定。用于自由行程的升降缸具有比设置用于立柱行程的立柱行程缸更大的有效活塞面。在油压的影响下由较大的活塞面中产生这样的力，该力导致自由行程缸首先移出。当自由行程完全移出时，则通过立柱行程缸执行立柱行程。
DE10125351A1公开了一种用于地面运输车的升降缸的液压装置。其中一个升降缸设置为可首先移出的初级缸且具有比第二升降缸更大的活塞直径，第二升降缸设置为可随后移出的次级缸。为了能够在不利的情况下也确保自由行程缸和立柱行程缸的行程顺序而设定，在立柱行程缸的上游设置与压力有关的截止阀。
由DEOS2930316已知一种多次伸缩式升降架，其中，在从自由行程向立柱行程过渡时，暂时进行自由行程和立柱行程并行运行。
由DE4305192A1已知一种用于控制升降车的可移出的立柱结构的工作运动的方法，其中，承载装置由第一升降缸操作，而可移出的立柱结构由第二升降缸操作。在这种已知的可移出的立柱结构中，在自由行程结束之前，由于在自由行程期间就已开始立柱行程，第一升降缸对负责立柱行程的升降缸提供辅助。
由DE19710556A1已知一种用于升降车的可移出的立柱结构，所述升降车具有固定在升降车上的立柱，其中，自由行程缸在其移出升降结束之前建立逐渐升高的液压背压，其大小这样确定，使得在自由行程缸到达其死点之前，升降缸上的压力增高足以使立柱行程缸移出。
由EP1593645A2已知一种液压升降架，其中，可液压操作的升降架具有立柱行程缸和自由行程缸，它们分别通过电控制的比例阀来控制。在提升和下降期间，在从自由行程向立柱行程或从立柱行程向自由行程过渡时，为了确保承载装置的速度恒定，根据负载容纳装置的高度限定一个过渡区域，在该过渡区域中，用于自由行程的比例阀通过一个斜面关闭，而用于立柱行程的比例阀通过一个斜面相应打开。这两个比例阀的控制这样进行，即，在提升或下降期间在自由行程和立柱行程之间实现尽可能均匀的过渡。
由WO2009/141242A1已知一种具有多级的升降架的地面运输车。为了控制自由行程缸和立柱行程缸，设有液压阀装置，这样控制所述阀装置，以便补偿所检测到的承载装置的实际速度和承载装置的额定速度之间的差。液压阀装置为此装有至少一个可调节的供给阀和至少一个可调节的排出阀。为了实现从立柱行程向自由行程过渡时恒定的下降速度而设定，立柱行程缸的下降阀与自由行程缸的下降阀互补地受控，以便在过渡区域中也能实现恒定的下降速度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有可移出的升降架的地面运输车，其中，借助简单的结构实现了用于立柱行程和自由行程的升降缸下降时恒定的下降速度。
根据本发明，所述目的通过一种地面运输车来实现，所述地面运输车包括升降架、承载装置和压力源，升降架具有至少一个沿升降架能运动的立柱，承载装置沿所述至少一个立柱可运动地支承，压力源用于对与承载装置共同作用的自由行程缸和与所述至少一个立柱共同作用的至少一个立柱行程缸进行供给，其中，为自由行程缸和所述至少一个立柱行程缸的下降运行设置共同的节流阀；设有传感器，所述传感器在下降过程中检测由立柱行程向自由行程的过渡；以及设有控制装置，所述控制装置响应于由传感器检测到的由立柱行程向自由行程的过渡而这样控制共同的节流阀，使得自由行程缸的下降速度相当于所述至少一个立柱行程缸的下降速度。
根据本发明的地面运输车尤其是具有升降架的前伸式推高叉车，升降架具有至少一个可沿升降架运动的立柱。在此，升降架也可以由多个伸缩式彼此能移出的立柱构成。此外，地面运输车具有承载装置，所述承载装置沿所述至少一个立柱能运动地支承。另外还设有用于对与承载装置共同作用的自由行程缸和与所述至少一个与立柱共同作用的立柱行程缸进行供应的压力源。根据本发明，为自由行程缸和立柱行程缸的下降运行设置共同的节流阀。此外，根据本发明还设有传感器，该传感器检测下降过程中由立柱行程向自由行程的过渡。另外，根据本发明还设有响应于由传感器检测到的由立柱行程向自由行程的过渡而控制节流阀的控制装置，使得自由行程缸的下降速度等于立柱行程缸的下降速度。根据本发明的地面运输车具有如下优点：下降速度通过共同的节流阀来控制，其中在升降架移入时例如检测承载装置高度的传感器在从立柱下降过渡到承载装置下降时控制共同的节流阀。本发明基于这样的构思，即，可以为立柱行程缸和自由行程缸的下降运行设置共同的节流阀，通过控制该节流阀可实现立柱行程和自由行程恒定的下降速度。与已知的从立柱行程向自由行程的下降的控制通过对两个节流阀的控制来进行的解决方案不同，在根据本发明的方法中，不再使用由两个节流阀进行的控制。由此也可显著简化了升降架的维护和保养。尤其是在自由行程缸和立柱行程缸由于升降缸的活塞面或其它特征性参数具有不同的下降速度的情况下，使用共同的节流阀简化了恒定的下降速度的设置，因为只需通过控制该节流阀来补偿立柱行程缸和自由行程缸之间的下降速度的差。
在一个优选的方案中，所述节流阀由控制装置这样电控制，使得在自由行程缸下降时可以实现较大的通过节流阀的最大体积流。
在另一个优选的方案中，所述自由行程缸具有比每个所述至少一个立柱行程缸大的活塞面。较大的活塞面积确保了在举升过程中在立柱行程开始之前首先操作/执行自由行程，而在下降时，首先进行立柱行程的下降，随后进行自由行程的下降。当传感器响应于在下降过程中从立柱行程向自由行程的过渡时，通过共同的节流阀的最大体积流量优选对应于自由行程缸和立柱行程缸的面积差而增大。
在本发明的一个优选的方案中，所述传感器检测承载装置的升降高度，以便在承载装置的预先设定的升降高度上检测从立柱行程向自由行程的过渡。
在另一个实施形式中，设有用于所述共同的节流阀的温度补偿装置。所述温度补偿装置在控制所述共同的节流阀时修正体积流量中的温度影响。对体积流量调节的温度影响进行补偿的前提条件是已知在控制电流恒定时体积流量改变与温度改变之间的关系。这种相关性通过体积流量特性曲线示出，在不同的温度下绘制所述体积流量特性曲线。所述体积流量特性曲线通常在压力和电流的数值相同的情况下绘制。此时借助所述体积流量特性曲线可以根据温度对用于控制共同的节流阀的电流进行修正，以便实现希望的体积流量。
在一个优选的方案中，在共同的节流阀的下降管路中设置二通体积流量调节器。所述二通体积流量调节器可设置在共同的节流阀的上游或下游。在二通体积流量调节器的一个位置中，下降时来自各升降缸的体积流量被阻断。二通体积流量调节器用于在共同的节流阀失效时避免不受控制的下降。
在一个优选的方案中，所述二通体积流量调节器由下降停止阀液压地控制。该下降停止阀电动地保持在一个位置中，在该位置中，二通体积流量调节器将共同的节流阀与油箱连接起来。在施加电源电压的情况下，下降停止阀这样接通二通体积流量调节器，使得具有共同的节流阀的下降管路与油箱连接并且可通过共同的节流阀控制下降期间的体积流量。
在另一个优选的方案中，所述二通体积流量调节器由下降停止阀液压地控制，当断电时，下降停止阀进入一个位置中，在该位置中二通体积流量调节器被液压地控制，以便阻断共同的节流阀的下降管路。由此确保在地面运输车的电源出现故障时，下降停止阀液压地阻断下降管路并且避免升降架和负载容纳装置的不受控制的下降。
附图说明
图1示出地面运输车的液压装置。
具体实施方式
接下来借助一种实施例来详述本发明。
唯一的附图示出地面运输车的具有一个自由行程缸10和两个立柱行程缸12的液压装置。此外，还设置另一个缸14，通过其可操作立柱进给(Mastschub)，如前伸式推高叉车所需的立柱进给。所述升降缸10、12、14由共同的油箱16供给，从该油箱中通过液压泵18输送油。在第一输入管路20中设置高压阀22和止回阀24。通过转换阀26可在自由行程缸10或立柱行程缸12和立柱进给缸14的升降功能之间进行切换。
在自由行程缸10和立柱行程缸12的上游分别设置防管道破裂装置28，其在管道破裂的情况下阻断下降过程，例如当下降速度超过0.6m/s的速度时。
在下降过程中，液压油首先通过预防管道破裂装置流出并且被导入下降管路30中。下降管路30具有一个共同的比例节流阀36，所述节流阀不具有可机械调整的升降止挡。对共同的节流阀36进行电控制，以确定通过节流阀36的最大体积流量。用于下降的二通体积流量调节器38通过下降管路30和旁通管路32连接并且设置在共同的节流阀36下游。旁通管路32具有截止阀34。在用于二通体积流量调节器38的控制管路40中设置附加的下降停止阀42，当不给该下降停止阀供电时，则阻断用于二通体积流量调节器38的控制压力。因此，当断电时，下降停止阀42通过操作二通体积流量调节器38来终止下降过程。通过这种方式确保共同的节流阀36——其最大体积流量在没有机械升降止挡的情况下通过电调整——在断电时不会导致升降缸10和12的不受控制的下降。
在下降过程期间，液压油首先从立柱行程缸12中通过下降管路30和共同的节流阀36流出并且流回油箱16中。共同的节流阀36上的体积流量通过电调整。当在下降时识别出从立柱行程向自由行程的过渡时，对应于缸面积增大共同的节流阀36中的体积流量，由此自由行程缸10能够以和立柱行程缸一样的速度下降。
在断电的情况下，共同的节流阀36不限制下降管路30中的最大体积流量，此外控制管路40的附加的下降停止阀42这样切换，使得二通体积流量调节器38停止下降过程。通过这种方式共同的节流阀即使在没有机械止挡的情况下也可受到防断电保护。

Claims (10)

1.地面运输车、所述地面运输车包括升降架、承载装置和压力源(18)，升降架具有至少一个沿升降架能运动的立柱，承载装置沿所述至少一个立柱可运动地支承，压力源用于对与承载装置共同作用的自由行程缸(10)和与所述至少一个立柱共同作用的至少一个立柱行程缸(12)进行供给，其特征在于，为自由行程缸(10)和所述至少一个立柱行程缸(12)的下降运行设置共同的节流阀(36)；设有传感器，所述传感器在下降过程中检测由立柱行程向自由行程的过渡；以及设有控制装置，所述控制装置响应于由传感器检测到的由立柱行程向自由行程的过渡而这样控制共同的节流阀(36)，使得自由行程缸(10)的下降速度相当于所述至少一个立柱行程缸(12)的下降速度。
2.根据权利要求1的地面运输车，其特征在于，所述共同的节流阀(36)由控制装置电控制，以便在自由行程缸(10)下降时允许有比在立柱行程缸(12)下降时大的最大体积流量。
3.根据权利要求2的地面运输车，其特征在于，所述共同的节流阀(36)具有温度补偿装置，所述温度补偿装置根据所检测到的温度对所述共同的节流阀的控制进行修正。
4.根据权利要求1或2的地面运输车，其特征在于，所述自由行程缸(10)具有比每个立柱行程缸(12)大的活塞面积。
5.根据权利要求4的地面运输车，其特征在于，通过所述共同的节流阀(36)的最大体积流量根据自由行程缸(10)和立柱行程缸(12)的面积差增大。
6.根据权利要求1的地面运输车，其特征在于，所述传感器检测承载装置的升降高度，以便识别出从立柱行程向自由行程的过渡。
7.根据权利要求1的地面运输车，其特征在于，在具有所述共同的节流阀(36)的下降管路(30)中设置二通体积流量调节器(38)。
8.根据权利要求7的地面运输车，其特征在于，所述二通体积流量调节器(38)由下降停止阀(42)液压地控制，该下降停止阀(42)电地保持在这样的位置中，在该位置中，二通体积流量调节器(38)将所述共同的节流阀(36)与油箱(16)连接。
9.根据权利要求7或8的地面运输车，其特征在于，所述二通体积流量调节器(38)由下降停止阀(42)液压地控制，当断电时，下降停止阀(42)占据这样的位置，在该位置中控制所述二通体积流量调节器(38)，使得阻断具有所述共同的节流阀(36)的下降管路(30)。
10.根据权利要求1的地面运输车，其特征在于，所述地面运输车是前伸式推高叉车。
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