CN105966859A - 一种垃圾集装箱的换位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了垃圾处理技术领域内的一种垃圾集装箱的换位装置，包括一对行走导轨、一个具有自驱动性能的行走小车；行走小车包括车架、安装在车架上且与行走导轨相配合的行走轮、安装在车架上的活动式托举机构，车架上设有与地面齐平的承载平台；当行走小车处于移位状态时，活动式托举机构将垃圾箱托起；当行走小车处于停止状态时，活动式托举机构收起并且由承载平台托住垃圾箱；活动式托举机构包括一个活动托举台、一个托举油缸、一对活动托举杆；该装置还设有安装在车架上的夹持机构、与行走小车前端相对应的减震机构。使其能在托举并输送垃圾箱时能够保持很好的稳定性和可靠性，显著减小行走小车在使用时所受的震动。

Description

一种垃圾集装箱的换位装置

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，特别涉及一种应用于垃圾压缩站的、可以切换垃圾箱位置的装置。

背景技术

目前垃圾压缩站在进行垃圾装箱作业时，需要将垃圾箱移动到装箱工位，因此，需要将垃圾箱先放置在待装位，等上一个垃圾箱满载移走之后，驱动行走小车到达待装位，利用活动式托举机构将垃圾箱托起，使得垃圾箱脱离地面，然后驱动行走小车从待装位到达装箱位，装箱位就是行走小车移动的终点位置，然后收起活动式托举机构，将垃圾箱放在地面上，再进行垃圾装箱作业，如此往复。传统的活动式托举机构的托举动作直接由举升油缸进行，举升时举升油缸的活塞杆伸出将垃圾箱顶上去。

然而在行走小车从待装位到达装箱位的过程中，由于垃圾箱体积庞大并且很重，在行走小车行驶过程中会不可避免地产生震动，对行走小车的车架和活动式托举机构的使用寿命均造成影响；并且行走小车移动到终点位置时，也就是说行走小车移动到装箱位时，行走小车会产生很强的运动惯性，形成惯性震动，会对行走小车的使用寿命造成影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种垃圾集装箱的换位装置，使其能在托举并输送垃圾箱时能够保持很好的稳定性和可靠性，显著减小行走小车在使用时所受的震动。

本发明的目的是这样实现的：一种垃圾集装箱的换位装置，包括一对安装在坑道内的行走导轨、一个具有自驱动性能的行走小车；所述行走小车包括车架、安装在车架上且与行走导轨相配合的行走轮、安装在车架上的活动式托举机构，所述车架上设有与地面齐平的承载平台；当行走小车处于移位状态时，所述活动式托举机构将垃圾箱托起，并且垃圾箱与承载平台处于分离状态；当行走小车处于停止状态时，所述活动式托举机构收起并且由承载平台托住垃圾箱；所述活动式托举机构包括一个活动托举台、一个托举油缸、一对活动托举杆；

所述活动托举台的上侧安装有托板，所述托板在举起垃圾箱时与设在垃圾箱底部的底梁相抵触，所述托板为长条状结构，所述托板的延伸向与底梁相一致，所述托板的断面形状为开口向上的U型结构；

所述一对活动托举杆相互交叉并且在两者的交叉处形成铰接关系，两个活动托举杆构成一个可进行上下伸缩的剪刀叉结构，所述托举油缸的活塞杆与其中一个活动托举杆相铰接且铰接点处于两个活动托举杆交叉处的上方，所述托举油缸的缸筒与车架相铰接；

其中一个活动托举杆的铰接端与车架相铰接，这个活动托举杆的自由端与活动托举台滑动连接；另一个活动托举杆的铰接端与活动托举台相铰接，该活动托举杆的自由端与车架滑动连接；两个活动托举杆的自由端可进行水平滑动；

该装置还设有安装在车架上的夹持机构、与行走小车前端相对应的减震机构，当活动式托举机构将垃圾箱托起时，所述夹持机构可同时夹住活动托举台和底梁；当行走小车移动到终点位置时，所述行走小车前端与减震机构产生相互作用，所述减震机构可抵消行走小车的惯性震动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：其一，活动式托举机构的机械结构得到了显著的优化，使用时，托举油缸的活塞杆伸出，使得活动托举杆所构成的剪刀叉结构向上伸展，将活动托举台顶起，活动托举台将垃圾箱托起，结构简单，可以节约成本，只要一对活动托举杆作为传动件，一个托举油缸作为驱动件，就可以完成托举作业，并且，托举油缸的活塞杆与其中一个活动托举杆相铰接且铰接点处于两个活动托举杆交叉处的上方，使得活动托举杆的受力点处于最佳位置，使得托举油缸能通过活动托举杆很方便地顶起活动托举台；托板的设置可以使得垃圾箱能够准确地放置在活动托举台的相关位置上，进一步提升了定位性能；其二，能够减小行走小车在使用时所受的震动，使其能在托举并输送垃圾箱时能够保持很好的稳定性和可靠性，主要是通过设置夹持机构和减震机构来达到目的的，夹持机构可同时夹住活动托举台和底梁，使得垃圾箱能够在行走小车行驶时具备良好的位置稳定性，也可以减轻托举油缸、活动托举杆的负荷。

作为本发明的进一步改进，所述夹持机构包括一对侧压杆、一对侧压油缸、一对夹压连杆、一对底撑油缸、一对底撑杆、一对第一作用油缸、一对第二作用油缸、一对安装在车架上的油缸铰座，所述夹压连杆上端设有可夹住活动托举台边缘的端部压头；所述一对夹压连杆相互交叉并在其交叉处形成铰接关系，所述夹压连杆下端与第一作用油缸的活塞杆相铰接，所述第一作用油缸的缸筒与油缸铰座相铰接，所述第二作用油缸的活塞杆与夹压连杆上端的下侧部相铰接，所述第二作用油缸的缸筒与车架相铰接，当活动式托举机构将垃圾箱托举起来时，在第一作用油缸和第二作用油缸的共同控制下，两个夹压连杆的端部压头夹住活动托举台；所述侧压油缸的缸筒铰接在夹压连杆上并且其铰接点靠近端部压头，所述侧压油缸的活塞杆与侧压杆相铰接，所述侧压杆一端铰接在夹压连杆上，所述侧压杆另一端作为自由端可用于夹住底梁，当两个夹压连杆的端部压头夹住活动托举台时，两个侧压杆在侧压油缸的控制下可夹住垃圾箱的底梁；所述底撑杆处于活动托举台下方，所述底撑杆一端铰接在夹压连杆上，所述底撑杆另一端作为自由端可用于托住活动托举台，所述底撑油缸的活塞杆与底撑杆相铰接，所述底撑油缸的缸筒铰接在夹压连杆上。使用时，第一作用油缸和第二作用油缸可协同作用，使得两个夹压连杆以两者的交叉处为准进行旋转，两个夹压连杆的端部压头夹住活动托举台，然后，侧压油缸驱使侧压杆进行旋转并夹住底梁，而底撑油缸可以驱使底撑杆进行翻转并托住活动托举台，可辅助托举活动托举台。在此过程中，第一作用油缸、第二作用油缸、底撑油缸可相互协同，可辅助支撑活动托举台，以减少托举油缸、活动托举杆的工作负荷，也能起到减震作用，并且可进一步提升垃圾箱在托举时的位置稳定性，可进一步防止垃圾箱在行驶过程中因震动产生偏位现象。

作为本发明的进一步改进，所述减震机构包括至少三个第一减震器、至少三个与第一减震器一一对应的第二减震器、滑动块、铺设在坑道内的滑轨、固定在车架前端的顶块、抵靠板，所述第二减震器的缸筒水平地固定在坑道内壁上，所述第二减震器的活塞杆与滑动块相连接；所述滑动块与滑轨滑动配合；所述滑动块上与车架前端相对的一侧设有配合凹槽，所述顶块上设有与配合凹槽相配的定位凸起；所述第一减震器嵌装在滑动块内，所述第一减震器处于配合凹槽的槽底，所述第一减震器的活塞杆在不受载时伸出配合凹槽，所述抵靠板安装在第一减震器的活塞杆上并正对顶块的定位凸起；所述第一减震器和第二减震器同轴设置。当行走小车移动到终点位置时，顶块的定位凸起碰撞抵靠板，第一减震器初步吸收行走小车的惯性震动，定位凸起进入配合凹槽以获得足够的缓冲距离，此时，滑动块沿着滑轨向后运动，抵压第二减震器的活塞杆，第二减震器可较为彻底地吸收行走小车的惯性震动；当行走小车要离开终点位置时，定位凸起可以从配合凹槽中松离。通过第一减震器和第二减震器的双重减震作用，可以很好地吸收行走小车停止时带来的惯性震动，以减少行走小车的受损概率，提升行走小车的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的移位状态时的正面示意图。

图2为本发明的移位轨迹示意图。

图3为本发明处于停止状态时的侧面示意图。

图4为本发明处于移位状态时的侧面示意图。

图5为夹持机构安装示意图。

图6为减震机构的侧向安装示意图。

图7为减震机构的俯向安装示意图。

其中，1垃圾箱，1a底梁，2行走小车，2a车架，2b行走轮，2c承载平台，3活动托举台，3a托板，4托举油缸，5活动托举杆，6夹持机构，601侧压杆，602侧压油缸，603夹压连杆，603a端部压头，604底撑油缸，605底撑杆，606第一作用油缸，607第二作用油缸，608油缸铰座，7减震机构，701第一减震器，702第二减震器，703滑动块，703a配合凹槽，704滑轨，705顶块，705a定位凸起，706抵靠板，8行走导轨，9坑道，10地面。

具体实施方式

如图1-7所示，一种垃圾集装箱的换位装置，包括一对安装在坑道9内的行走导轨8、一个具有自驱动性能的行走小车2；行走小车2包括车架2a、安装在车架2a上且与行走导轨8相配合的行走轮2b、安装在车架2a上的活动式托举机构，车架2a上设有与地面10齐平的承载平台2c；当行走小车2处于移位状态时，活动式托举机构将垃圾箱1托起，并且垃圾箱1与承载平台2c处于分离状态；当行走小车2处于停止状态时，活动式托举机构收起并且由承载平台2c托住垃圾箱1；活动式托举机构包括一个活动托举台3、一个托举油缸4、一对活动托举杆5。

上述活动托举台3的上侧安装有托板3a，托板3a在举起垃圾箱1时与设在垃圾箱1底部的底梁1a相抵触，托板3a为长条状结构，托板3a的延伸向与底梁1a相一致，托板3a的断面形状为开口向上的U型结构。

上述一对活动托举杆5相互交叉并且在两者的交叉处形成铰接关系，两个活动托举杆5构成一个可进行上下伸缩的剪刀叉结构，托举油缸4的活塞杆与其中一个活动托举杆5相铰接且铰接点处于两个活动托举杆5交叉处的上方，托举油缸4的缸筒与车架2a相铰接。

其中一个活动托举杆5的铰接端与车架2a相铰接，这个活动托举杆5的自由端与活动托举台3滑动连接；另一个活动托举杆5的铰接端与活动托举台3相铰接，该活动托举杆5的自由端与车架2a滑动连接；两个活动托举杆5的自由端可进行水平滑动。

该装置还设有安装在车架2a上的夹持机构6、与行走小车2前端相对应的减震机构7，当活动式托举机构将垃圾箱1托起时，夹持机构6可同时夹住活动托举台3和底梁1a；当行走小车2移动到终点位置时，行走小车2前端与减震机构7产生相互作用，减震机构7可抵消行走小车2的惯性震动。

如图5所示，上述夹持机构6包括一对侧压杆601、一对侧压油缸602、一对夹压连杆603、一对底撑油缸604、一对底撑杆605、一对第一作用油缸606、一对第二作用油缸607、一对安装在车架2a上的油缸铰座608，夹压连杆603上端设有可夹住活动托举台3边缘的端部压头603a；一对夹压连杆603相互交叉并在其交叉处形成铰接关系，夹压连杆603下端与第一作用油缸606的活塞杆相铰接，第一作用油缸606的缸筒与油缸铰座608相铰接，第二作用油缸607的活塞杆与夹压连杆603上端的下侧部相铰接，第二作用油缸607的缸筒与车架2a相铰接，当活动式托举机构将垃圾箱1托举起来时，在第一作用油缸606和第二作用油缸607的共同控制下，两个夹压连杆603的端部压头603a夹住活动托举台3；侧压油缸602的缸筒铰接在夹压连杆603上并且其铰接点靠近端部压头603a，侧压油缸602的活塞杆与侧压杆601相铰接，侧压杆601一端铰接在夹压连杆603上，侧压杆601另一端作为自由端可用于夹住底梁1a，当两个夹压连杆603的端部压头603a夹住活动托举台3时，两个侧压杆601在侧压油缸602的控制下可夹住垃圾箱1的底梁1a；底撑杆605处于活动托举台3下方，底撑杆605一端铰接在夹压连杆603上，底撑杆605另一端作为自由端可用于托住活动托举台3，底撑油缸604的活塞杆与底撑杆605相铰接，底撑油缸604的缸筒铰接在夹压连杆603上。使用时，第一作用油缸606和第二作用油缸607可协同作用，使得两个夹压连杆603以两者的交叉处为准进行旋转，两个夹压连杆603的端部压头603a夹住活动托举台3，然后，侧压油缸602驱使侧压杆601进行旋转并夹住底梁1a，而底撑油缸604可以驱使底撑杆605进行翻转并托住活动托举台3，可辅助托举活动托举台3。在此过程中，第一作用油缸606、第二作用油缸607、底撑油缸604可相互协同，可辅助支撑活动托举台3，以减少托举油缸4、活动托举杆5的工作负荷。

如图6、7所示，上述减震机构7包括至少三个第一减震器701、至少三个与第一减震器701一一对应的第二减震器702、滑动块703、铺设在坑道9内的滑轨704、固定在车架2a前端的顶块705、抵靠板706，第二减震器702的缸筒水平地固定在坑道9内壁上，第二减震器702的活塞杆与滑动块703相连接；滑动块703与滑轨704滑动配合；滑动块703上与车架2a前端相对的一侧设有配合凹槽703a，顶块705上设有与配合凹槽703a相配的定位凸起705a；第一减震器701嵌装在滑动块703内，第一减震器701处于配合凹槽703a的槽底，第一减震器701的活塞杆在不受载时伸出配合凹槽703a，抵靠板706安装在第一减震器701的活塞杆上并正对顶块705的定位凸起705a；第一减震器701和第二减震器702同轴设置。当行走小车2移动到终点位置时，顶块705的定位凸起705a碰撞抵靠板706，第一减震器701初步吸收行走小车2的惯性震动，定位凸起705a进入配合凹槽703a以获得足够的缓冲距离，此时，滑动块703沿着滑轨704向后运动，抵压第二减震器702的活塞杆，第二减震器702可较为彻底地吸收行走小车2的惯性震动；当行走小车2要离开终点位置时，定位凸起705a可以从配合凹槽703a中松离。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种垃圾集装箱的换位装置，包括一对安装在坑道（9）内的行走导轨（8）、一个具有自驱动性能的行走小车（2）；所述行走小车（2）包括车架（2a）、安装在车架（2a）上且与行走导轨（8）相配合的行走轮（2b）、安装在车架（2a）上的活动式托举机构，所述车架（2a）上设有与地面（10）齐平的承载平台（2c）；当行走小车（2）处于移位状态时，所述活动式托举机构将垃圾箱（1）托起，并且垃圾箱（1）与承载平台（2c）处于分离状态；当行走小车（2）处于停止状态时，所述活动式托举机构收起并且由承载平台（2c）托住垃圾箱（1）；其特征在于：所述活动式托举机构包括一个活动托举台（3）、一个托举油缸（4）、一对活动托举杆（5）；

所述活动托举台（3）的上侧安装有托板（3a），所述托板（3a）在举起垃圾箱（1）时与设在垃圾箱（1）底部的底梁（1a）相抵触，所述托板（3a）为长条状结构，所述托板（3a）的延伸向与底梁（1a）相一致，所述托板（3a）的断面形状为开口向上的U型结构；

所述一对活动托举杆（5）相互交叉并且在两者的交叉处形成铰接关系，两个活动托举杆（5）构成一个可进行上下伸缩的剪刀叉结构，所述托举油缸（4）的活塞杆与其中一个活动托举杆（5）相铰接且铰接点处于两个活动托举杆（5）交叉处的上方，所述托举油缸（4）的缸筒与车架（2a）相铰接；

其中一个活动托举杆（5）的铰接端与车架（2a）相铰接，这个活动托举杆（5）的自由端与活动托举台（3）滑动连接；另一个活动托举杆（5）的铰接端与活动托举台（3）相铰接，该活动托举杆（5）的自由端与车架（2a）滑动连接；两个活动托举杆（5）的自由端可进行水平滑动；

该装置还设有安装在车架（2a）上的夹持机构（6）、与行走小车（2）前端相对应的减震机构（7），当活动式托举机构将垃圾箱（1）托起时，所述夹持机构（6）可同时夹住活动托举台（3）和底梁（1a）；当行走小车（2）移动到终点位置时，所述行走小车（2）前端与减震机构（7）产生相互作用，所述减震机构（7）可抵消行走小车（2）的惯性震动。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾集装箱的换位装置，其特征在于：所述夹持机构（6）包括一对侧压杆（601）、一对侧压油缸（602）、一对夹压连杆（603）、一对底撑油缸（604）、一对底撑杆（605）、一对第一作用油缸（606）、一对第二作用油缸（607）、一对安装在车架（2a）上的油缸铰座（608），所述夹压连杆（603）上端设有可夹住活动托举台（3）边缘的端部压头（603a）；所述一对夹压连杆（603）相互交叉并在其交叉处形成铰接关系，所述夹压连杆（603）下端与第一作用油缸（606）的活塞杆相铰接，所述第一作用油缸（606）的缸筒与油缸铰座（608）相铰接，所述第二作用油缸（607）的活塞杆与夹压连杆（603）上端的下侧部相铰接，所述第二作用油缸（607）的缸筒与车架（2a）相铰接，当活动式托举机构将垃圾箱（1）托举起来时，在第一作用油缸（606）和第二作用油缸（607）的共同控制下，两个夹压连杆（603）的端部压头（603a）夹住活动托举台（3）；所述侧压油缸（602）的缸筒铰接在夹压连杆（603）上并且其铰接点靠近端部压头（603a），所述侧压油缸（602）的活塞杆与侧压杆（601）相铰接，所述侧压杆（601）一端铰接在夹压连杆（603）上，所述侧压杆（601）另一端作为自由端可用于夹住底梁（1a），当两个夹压连杆（603）的端部压头（603a）夹住活动托举台（3）时，两个侧压杆（601）在侧压油缸（602）的控制下可夹住垃圾箱（1）的底梁（1a）；所述底撑杆（605）处于活动托举台（3）下方，所述底撑杆（605）一端铰接在夹压连杆（603）上，所述底撑杆（605）另一端作为自由端可用于托住活动托举台（3），所述底撑油缸（604）的活塞杆与底撑杆（605）相铰接，所述底撑油缸（604）的缸筒铰接在夹压连杆（603）上。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾集装箱的换位装置，其特征在于：所述减震机构（7）包括至少三个第一减震器（701）、至少三个与第一减震器（701）一一对应的第二减震器（702）、滑动块（703）、铺设在坑道（9）内的滑轨（704）、固定在车架（2a）前端的顶块（705）、抵靠板（706），所述第二减震器（702）的缸筒水平地固定在坑道（9）内壁上，所述第二减震器（702）的活塞杆与滑动块(703)相连接；所述滑动块（703）与滑轨（704）滑动配合；所述滑动块（703）上与车架（2a）前端相对的一侧设有配合凹槽（703a），所述顶块（705）上设有与配合凹槽（703a）相配的定位凸起（705a）；所述第一减震器（701）嵌装在滑动块（703）内，所述第一减震器（701）处于配合凹槽（703a）的槽底，所述第一减震器（701）的活塞杆在不受载时伸出配合凹槽（703a），所述抵靠板（706）安装在第一减震器（701）的活塞杆上并正对顶块（705）的定位凸起（705a）；所述第一减震器（701）和第二减震器（702）同轴设置。