CN110877796A - 垃圾转运站的换箱装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种垃圾转运站的换箱装置，涉及转运机械设备技术领域；采用内嵌矩形框架式的举升横移装置，对垃圾箱体进行等待和压缩两个工位的转运，举升横移装置设置在有限位结构地坑内的轨道上，并采用液压马达直接驱动滚轮，举升横移装置包括横移架体、举升架体和液压举升系统，通过液压油缸垂直顶升举升架体，横移架体与举升架体设置有可调节式滑块；通过以上结构，提高了设备的承载能力，减小了变形，采用油缸垂直顶升的方式无多余动作和机构，降低了故障发生的概率，并充分利用了油缸的推力、节省了能耗；解决了现有技术换箱装置运动不平稳、定位不准确、可靠性差、操作复杂的问题。

Description

垃圾转运站的换箱装置
技术领域
本发明涉及转运机械设备技术领域，具体涉及一种垃圾转运站的换箱装置。
背景技术
目前市场上的车厢横移装置通常由两个放箱平台连接而成，并由液压油缸驱动或电机驱动。该车厢横移装置使用时必须具备3个工位，即左等待工位、压缩工位、右等待工位。当压缩工位的车厢被压满垃圾后横移平台移动，将空厢移动至压缩工位同时将满厢移动至等待工位完成换箱动作。该种车厢横移装置占地面积较大，在土地成本日益高涨的今天，减少占垃圾转运站的占地面积就显得尤为重要。
中国专利CN 204777021 U公开了一种垃圾转运站的车厢横移装置，包括轻轨、移动升降平台和车厢轨道，此实用新型在两个工位上实现了移箱、换箱操作、减少了占地面积，减低了建设成本。但是其有以下不足：其一是由于采用了剪叉式举升机构，其专利中序号8顶架为平板式外伸梁结构不能承受满载车厢滚轮的碾压导致故障率较高；其二是由于举升架体缺少导向装置，无法承受较大的横向载荷，在搬运车厢时会产生较大的晃动而威胁设备安全；其三其确少缺横移到位的机械限位，无法克服运动惯性或滚轮与钢轨之间的滑动而越过传感器有效感应位置而导致信号丢失，引起压缩系统频繁停机。
中国专利CN 105966859 A公布了一种垃圾集装箱的换位装置，包括一对安装在坑道内的行走导轨、一个具有自驱性能的行走小车；本专利虽然解决了横移架体承载问题，克服横移过程中及横移到位的惯性冲击问题，但是其夹持机构、减震机构结构过于复杂、成本较高、控制操作难度较大，尤其是夹持机构采用了四对液压油缸共，导致液压系统过于复杂、成本大幅增加，同时加大了工人操作的难度。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提出垃圾转运站的换箱装置，解决现有技术换箱装置运动不平稳、定位不准确、可靠性差、操作复杂的问题。
为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的。
垃圾转运站的换箱装置，包括车厢托板、轨道、举升横移装置和限位装置，所述车厢托板安装在地面上，所述轨道通过轨道压板设置在地坑的底部，举升横移装置安装在地坑内，并依靠横移轮组支撑在所述轨道上；限位装置设置在地坑内壁的侧面并位于举升横移装置左右两个行程末端；
所述举升横移装置包括横移架体、举升架体和液压举升系统，举升架体内嵌在横移架体的内部，举升架体与横移架体之间连接有滑块总成；横移架体的底部设置有横移轮组，所述横移轮组由主动轮组和从动轮组组成，所述主动轮组包括轮架、液压马达和钢轮；所述横移轮组设置在横移架体的底部，所述钢轮支撑在所述的轨道上，所述轮架的侧面设置有缓冲块；
所述液压举升系统包括举升油缸和液压阀组，所述举升油缸的活塞杆端与举升架体连接，缸筒与横移架体连接；所述液压阀组连接在横移架体的侧面，所述液压阀组包括集成块、换向阀、双向液压锁和节流阀组，所述集成块与压缩机泵站联通为所述的举升油缸和液压马达提供动力，所述双向液压锁用于举升横移装置横移到位后对液压马达进行锁定定位，同时使举升过程车厢不下沉，节流阀组用于调节横移及举升速度；
所述横移架体的一侧设置有电控系统，所述电控系统包括传感器、分线盒、电缆及保护管，所述传感器分别安装在横移架体的侧面和中间，用于检测横移到位和升降到位，分线盒设置在横移架体上，传感器及所述的换向阀的连接电缆接入分线盒，分线盒与所述压缩机泵站的控制系统连接，利用压缩机泵站的控制系统对举升横移装置进行控制。
进一步的，所述地坑上方设置有压缩工位和等待工位，所述压缩工位和等待工位的地面上分别设置有车厢托板。
进一步的，所述车厢托板由前后两段组成，分别安装在地坑前后的地面上，车厢托板由钢板和导向件焊接而成，用于车厢滚轮的导向防止车轮滑出车厢托板；车厢托板中心线两侧各有一个限位块，保证放箱后车厢与车厢托板的中心线重合，车厢托板的中心线与压缩机泵站的中心线平行，并垂直于导轨。
进一步的，所述滑块总成包括安装座、滑块和调整垫片，所述安装座通过螺栓与横移架体连接；所述滑块材质是超高分子聚乙烯或尼龙。
进一步的，所述横移架体和举升架体由型钢焊接成矩形框架结构。
进一步的，所述从动轮组包括轮架、销轴、钢轮和密封圈，所述主动轮组和从动轮组的轮架由钢板焊接成箱形结构。
进一步的，所述轮架侧面的缓冲块为聚氨酯或橡胶缓冲块。
进一步的，所述举升油缸上方设置有油缸防护板；所述液压阀组上方设置有阀组防护板；所述传感器上方设置有传感器防护板，所述油缸防护板、阀组防护板和传感器防护板固定连接接在横移架体上。
进一步的，所述液压阀组与压缩机泵站连接的油管、分线盒引出电缆穿过拖链与泵站和电控柜相连。
进一步的，所述举升架体上端设置有举升油缸防护板；所述举升架体上方左右两侧各有两个限位凸块，用于在车厢搬运过程以及到位后车厢不发生歪斜。
本发明相对于现有技术所产生的有益效果为。
1）本发明结构强度、刚度高承载力大。整体结构采用了“内嵌式”结构形式，举升架体、横移架体采用了矩形框架式结构的架体形式，提高了设备的承载能力，减小了变形。
2）可靠性高、寿命长：举升架体与横移架体之间设置了可调式导向块、增加了地坑上安装了限位装置、举升架体上安装了限位块、并采用了速度可调的液压系统保证了设备运行平稳；横移动作采用液压马达直接驱动减少中间环节，主动轮组采用液压马达直接驱动滚轮的方式减少了传动环节，降低了故障率，并具有扭矩大、无极调速的优点；安装有举升油缸护板、液压阀组护板、传感器护板有效保护了关键零部件，提高了设备可靠性。
3）结构简单：采用油缸垂直顶升的方式无多余动作和机构，降低了故障发生的概率，并充分利用了油缸的推力、节省了能耗。
4）运行平稳：横移架体与举升架体之间有可调滑块，保证了动作平稳运行。
5）成本低：液压动力来自主机泵站无需单独配制；利用主机电控系统不需单独配置节省了成本。
6）操作简单：由于前述结构简单动作，其机构数量少并利用主机电控系统。
附图说明
图1 是本发明的换箱装置结构示意图。
图2 是图1的俯视图。
图3是图2的A-A剖视图。
图4是举升横移装置初始状态的侧面示意图。
图5是举升横移装置举升状态的侧面示意图。
图6是举升横移装置三维轴测图。
图7主动轮组结构示意图。
图8是液压原理图。
其中，1为车厢托板，2为钢轨，3为钢轨压板，4为举升横移装置，5为限位装置，6为地坑，7为地面；
101为车厢托板前段，102为车厢托板后段，103为限位块；
401为横移架体，402为举升架体，403为限位凸块，404为滑块总成，405为主动轮组，406为从动轮组，407为液压马达，408为轮架，409为缓冲块，410为举升油缸，411为液压阀组，412为钢轮，413为密封圈组，414为轴承，415为油缸防护板，416为阀组防护板，417为传感器防护板；
51为压缩机，52为车厢，53为压缩工位，54为等待工位。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。
一种垃圾转运站的换箱装置，包括车厢托板1、钢轨2、举升横移装置4和限位装置5，车厢托板1安装在地面7上，钢轨2通过钢轨压板3设置在地坑6的底部，举升横移装置4安装在地坑6内，并依靠横移轮组支撑在钢轨2上；限位装置5设置在地坑6内壁的侧面并位于举升横移装置4左右两个行程末端；其中，车厢托板1由钢板和导向件焊接而成，由车厢托板前段101和车厢托板后段102两段组成，车厢托板前段101左右两件成八字型结构，车厢托板前段101和车厢托板后段102分别安装在地坑6前后的地面上，用于车厢52滚轮的导向，防止车轮滑出车厢托板1；车厢托板1中心线两侧各有一个限位块103，保证放箱后车厢与车厢托板1的中心线重合，车厢托板1的中心线与压缩机泵站的中心线平行，并垂直于钢轨2。
举升横移装置4包括横移架体401、举升架体402和液压举升系统，采用“内嵌式”结构，举升架体402内嵌在横移架体401的内部，横移架体401和举升架体402由型钢焊接成矩形框架结构。举升架体402上方左右两侧各有两个限位凸块403，保证在车厢52搬运过程以及到位后车厢52不发生歪斜。举升架体与横移架体之间连接有滑块总成404；滑块总成404由安装座、滑块、调整垫片等组成，并用螺栓与横移架体401连接；滑块材质是超高分子聚乙烯或尼龙；横移架体的底部设置有横移轮组，所述横移轮组由主动轮组405和从动轮组406组成，所述主动轮组405包括轮架408、液压马达407、密封圈组413、轴承414和钢轮412；从动轮组406由轮架408、销轴、钢轮412和密封圈组413等组成。主动轮组405、从动轮组406的轮架408由钢板焊接成箱形结构，提高了轮架408刚度和防护性。所述横移轮组设置在横移架体1的底部，所述钢轮支撑在钢轨2上，轮架408的侧面设置有聚氨酯缓冲块409，可缓解横移到位产生的冲击，保证放箱、拉箱时举升横移装置4不发生移位。
所述液压举升系统包括举升油缸410和液压阀组411，所述举升油缸410的活塞杆端与举升架体402连接，缸筒与横移架体401连接；所述液压阀组411连接在横移架体401的侧面，液压阀组411由液压集成块及两个液压电磁换向阀（或电液换向阀）、两个双向液压锁和两个双向节流阀组成，液压集成块与压缩机泵站联通为举升油缸410和液压马达提供动力。所述横移油路上的双向液压锁保证横移到位后液压马达有效锁定，保证定位准确，举升油路的双向液压锁保证举升过程车厢不下沉。节流阀用于调节横移及举升速度，保证设备平稳运行。
所述横移架体的一侧设置有电控系统，所述电控系统包括传感器、分线盒、电缆及保护管，所述传感器分别安装在横移架体401的侧面和中间，用于检测横移到位和升降到位，分线盒设置在横移架体401上，传感器及所述的电磁换向阀（或电液换向阀）的连接电缆接入分线盒，分线盒与所述压缩机泵站的控制系统连接，利用压缩机泵站的控制系统对举升横移装置4进行控制。
举升油缸410上方在举升架体402上端设置有油缸防护板415；所述液压阀组411上方设置有阀组防护板416；所述传感器上方设置有传感器防护板417，所述油缸防护板415、阀组防护板416和传感器防护板417固定连接接在横移架体401上，有效防护关键零部件不受垃圾液、垃圾污染腐蚀、延长了设备寿命。液压阀组411与压缩机泵站连接的油管、分线盒引出电缆穿过拖链与泵站和电控柜相连。
举升横移装置4有2个工位，分别为压缩工位53和等待工位54。设备使用前转运车辆先将2个空车厢分别放在压缩工位53和等待工位54上，放箱操作时举升横移装置4必须处于对应位置且举升装置处于收回状态。放箱操作完成后操作压缩机51上的纵移装置将压缩工位53的车厢52与压缩机51对接，然后实施压装作业，当经过数次压装后系统提示车厢满载，转运车拉走车厢，然后将举升横移装置4移动至等待位（即空厢下方），举升架体402举起车厢52移动至压缩工位53随后举升架体402下落将车厢52放置在车厢托板1上完成一次换箱动作。此时如等待工位54需要放箱则需将举升横移装置4移动至等待工位54。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。

Claims (10)

1.垃圾转运站的换箱装置，其特征在于，包括车厢托板、轨道、举升横移装置和限位装置，所述车厢托板安装在地面上，所述轨道通过轨道压板设置在地坑的底部，举升横移装置安装在地坑内，并依靠横移轮组支撑在所述轨道上；限位装置设置在地坑内壁的侧面并位于举升横移装置左右两个行程末端；
所述举升横移装置包括横移架体、举升架体和液压举升系统，举升架体内嵌在横移架体的内部，举升架体与横移架体之间连接有滑块总成；横移架体的底部设置有横移轮组，所述横移轮组由主动轮组和从动轮组组成，所述主动轮组包括轮架、液压马达和钢轮；所述横移轮组设置在横移架体的底部，所述钢轮支撑在所述的轨道上，所述轮架的侧面设置有缓冲块；
所述液压举升系统包括举升油缸和液压阀组，所述举升油缸的活塞杆端与举升架体连接，缸筒与横移架体连接；所述液压阀组连接在横移架体的侧面，所述液压阀组包括集成块、换向阀、双向液压锁和节流阀组，所述集成块与压缩机泵站联通为所述的举升油缸和液压马达提供动力，所述双向液压锁用于举升横移装置横移到位后对液压马达进行锁定定位，同时使举升过程车厢不下沉，节流阀组用于调节横移及举升速度；
所述横移架体的一侧设置有电控系统，所述电控系统包括传感器、分线盒、电缆及保护管，所述传感器分别安装在横移架体的侧面和中间，用于检测横移到位和升降到位，分线盒设置在横移架体上，传感器及所述的换向阀的连接电缆接入分线盒，分线盒与所述压缩机泵站的控制系统连接，利用压缩机泵站的控制系统对举升横移装置进行控制。
2.根据权利要求1所述的垃圾转运站的换箱装置，其特征在于，所述地坑上方设置有压缩工位和等待工位，所述压缩工位和等待工位的地面上分别设置有车厢托板。
3.根据权利要求1或2所述的垃圾转运站的换箱装置，其特征在于，所述车厢托板由前后两段组成，分别安装在地坑前后的地面上，车厢托板由钢板和导向件焊接而成，用于车厢滚轮的导向防止车轮滑出车厢托板；车厢托板中心线两侧各有一个限位块，保证放箱后车厢与车厢托板的中心线重合，车厢托板的中心线与压缩机泵站的中心线平行，并垂直于导轨。
4.根据权利要求1所述的垃圾转运站的换箱装置，其特征在于，所述滑块总成包括安装座、滑块和调整垫片，所述安装座通过螺栓与横移架体连接；所述滑块材质是超高分子聚乙烯或尼龙。
5.根据权利要求1所述的垃圾转运站的换箱装置，其特征在于，所述横移架体和举升架体由型钢焊接成矩形框架结构。
6.根据权利要求1所述的垃圾转运站的换箱装置，其特征在于，所述从动轮组包括轮架、销轴、钢轮和密封圈，所述主动轮组和从动轮组的轮架由钢板焊接成箱形结构。
7.根据权利要求1所述的垃圾转运站的换箱装置，其特征在于，所述轮架侧面的缓冲块为聚氨酯或橡胶缓冲块。
8.根据权利要求1所述的垃圾转运站的换箱装置，其特征在于，所述举升油缸上方设置有油缸防护板；所述液压阀组上方设置有阀组防护板；所述传感器上方设置有传感器防护板，所述油缸防护板、阀组防护板和传感器防护板固定连接接在横移架体上。
9.根据权利要求1所述的垃圾转运站的换箱装置，其特征在于，所述液压阀组与压缩机泵站连接的油管、分线盒引出电缆穿过拖链与泵站和电控柜相连。
10.根据权利要求1所述的垃圾转运站的换箱装置，其特征在于，所述举升架体上端设置有举升油缸防护板；所述举升架体上方左右两侧各有两个限位凸块，用于在车厢搬运过程以及到位后车厢不发生歪斜。
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