CN1891611B - 步履式起重机 - Google Patents

Abstract

步履式起重机，起重部分座在上车架上，上车架前部、后部支撑臂的前端有支撑腿，上、下车液压系统的油泵由动力设备驱动，上车架由下车架上的两条轨道支承，上车架两侧均间隔固设各装有滚轮的若干挂板，滚轮处在轨道侧部的凹陷部位内，纵向油缸两端与上车架和下车架铰接，下车架两端均由两条横向布置且相连的滑轨支承，下车架两端均固设处在滑轨外侧并装有滚轮的若干挂板，滚轮处在滑轨侧部的凹陷部位内，下车架两端下部均与一横向油缸一端铰接，横向油缸另一端与滑轨铰接，纵向油缸、两横向油缸分别借助换向阀接下车液压系统。另，动力设备为两台电机。本机结构简单合理，移动及转动可靠，造价低。且其使用成本低，工作时对环境的污染较少。

Description

步履式起重机

技术领域

本发明涉及起重设备，具体地说是一种步履式起重机。

背景技术

目前，流动式起重机主要的种类有履带式起重机、汽车起重机、轮胎起重机。履带式起重机在作业现场移动较灵活，但它要转场时，须用载重量较大的大型车辆运载，而且在作业场地为道路、桥梁时，履带式起重机往往不适用，另外，它价格也较高。对于汽车起重机，它在作业场地中移动灵活，且长距离转场方便，但价格较昂贵。对于轮胎起重机，其造价相对上述二者更高。另外，目前上述三种起重机所用动力设备均为发动机，因此，它们的使用成本较高，而且，发动机在工作时会排放大量的废气，发出较大的噪音。

发明目的

本发明的目的在于提供一种造价低的步履式起重机，它可在作业场地中实现行走及转动。

为实现上述目的，本发明采用以下方案：步履式起重机，它包括起重部分，起重部分落座在上车架上，上车架的前部、后部均设有两只可向二侧伸展的支撑臂，每一支撑臂的前端设有支撑腿，该步履式起重机还包括控制起重部分中起重机构的上车液压系统、控制支撑臂及支撑腿的下车液压系统，上车液压系统和下车液压系统的油泵由设在上车架上的动力设备驱动，上车架的下方设有下车架，下车架上具有两条纵向布置的轨道，上车架由两条轨道支承，上车架的两侧均间隔地固设若干个挂板，挂板上装有滚轮，滚轮处在轨道侧部的凹陷部位内，纵向油缸的二端与上车架和下车架铰接，下车架的两端均由两条横向布置且相连的滑轨支承，下车架的两端均固设处在滑轨外侧的若干个挂板，挂板上装有滚轮，滚轮处在滑轨侧部的凹陷部位内，下车架两端的下部均与一横向油缸的一端铰接，横向油缸的另一端与滑轨铰接，纵向油缸、两横向油缸分别借助换向阀与下车液压系统相接。

本步履式起重机要纵向移动时，先由各支撑腿支撑在地面上，使下车架、滑轨悬空，然后，使纵向油缸的活塞杆向相应方向运动，以致上车架和下车架之间产生纵向的相对位移。当纵向油缸的活塞杆达到其相应方向的运动行程时，收缩支撑腿，使滑轨落地，然后，将纵向油缸的活塞杆恢复到原来位置，本步履式起重机就纵向移动了一段距离。

本步履式起重机要转动时，先使滑轨落在地面上，使两横向油缸的活塞杆向不同的方向运动，本步履式起重机就得以转动。

本步履式起重机要横向移动时，对支撑在地面上的支撑腿进行延伸，使下车架、滑轨悬空，然后，使两横向油缸的活塞杆同向运动，以致下车架和滑轨之间产生横向的相对位移。当两横向油缸的活塞杆达到两者的行程时，收缩支撑腿，使滑轨落地，然后，将两横向油缸的活塞杆恢复到原来位置，本步履式起重机就横向移动了一段距离。

本发明的结构简单合理，移动及转动可靠，与现有的各类流动式起重机相比，其造价低。

所述上车液压系统和下车液压系统中各有一油泵，所述的动力设备为两台电机，两台电机分别传动上车液压系统和下车液压系统中的油泵。因本步履式起重机的动力设备采用电机，故与现有起重机采用的发动机相比，用电比用油料的成本相对较低，这样可降低本步履式起重机的使用成本；另，与发动机相比，电机工作时无废气排放，工作噪音较低，对环境的污染较少。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例实现移动和转动之机构的结构图；

图3为图2的A-A剖视图；

图4为图3的I部放大图；

图5为图2的II部放大图；

图6为本发明实施例中纵向油缸、两横向油缸与下车液压系统相接后的液压原理图；

图7为本发明实施例中一种支撑箱体的主视图；

图8为图7的B-B剖视图；

图9为本发明实施例中另一种支撑箱体的主视图；

图10为图9的C-C剖视图。

具体实施方式

以下通过实施例及其附图对本发明作进一步说明：

参见图1，本发明提供的步履式起重机，它包括起重部分2，起重部分2落座在上车架3上。上车架3的前部、后部均设有两只可向两侧伸展的支撑臂8，每一支撑臂8的前端设有支撑腿4。在起重部分2和上车架3中还有控制起重部分2中起重机构的上车液压系统，在上车架3中设有控制支撑臂8和支撑腿4的下车液压系统，上车液压系统的控制台设置在起重部分2的操纵室2a中，下车液压系统的控制台1设置在上车架3上，上车液压系统和下车液压系统的油泵由设在上车架3上的动力设备驱动。以上为现有技术。上车液压系统和下车液压系统中各有一油泵，所述的动力设备为两台电机9，图1中示出了一台电机9，另一台电机与示出的这台电机9并排、被其遮挡住，两台电机9分别传动上车液压系统和下车液压系统中的油泵。这样，本步履式起重机将现有起重机中上车液压系统、下车液压系统的油泵由发动机传动改为由电机传动。电机传动油泵为常规技术，在此不再赘述。另外，上车架3的一侧码放两组支撑箱体，即一组的各支撑箱体6和另一组的各支撑箱体7。

参见图2，上车架3的下方设有下车架5，上车架3的两侧均间隔地固设四个挂板15，纵向油缸10的两端与上车架3和下车架5铰接。下车架5的两端均由两条横向布置且相连的滑轨11支承。两条滑轨11的下侧与底板13固接，以实现前两者间的连接。下车架5的两端均固设处在滑轨11外侧的若干个挂板18。

参见图3，下车架5上具有两条纵向布置的轨道5a，下车架5的主体部分包括两条轨道5a、和两条轨道5a分别刚性连接的框架5b，上车架3由两条轨道5a支承。

参见图4，挂板15上装有滚轮16，滚轮16处在轨道5a侧部的凹陷部位内。轨道5a上间隔地布有滑块14，上车架3落座在滑块14上。

参见图5，下车架5的两端均由两条滑轨11支承的方式为：下车架5的两端均具有两条横向布置的轨道5c，滑轨11上间隔地布有滑块17，下车架5通过轨道5c落座在滑块17上。挂板18上装有滚轮19，滚轮19处在滑轨11侧部的凹陷部位内。

图4中所示滑块14、图5中所示滑块17的材料为具有耐磨性能的铸型尼龙材料。

参见图2、图3，下车架5两端的下部均与一横向油缸12的一端铰接，横向油缸12的另一端与滑轨11下侧所固接的底板13铰接。

参见图6，本步履式起重机中的下车液压系统包括：吸油滤油器20、回油滤油器21、油泵22、回油管路30、四只三位四通换向阀31、四只竖直油缸32、四只水平油缸33、进回油管路34、四只双向液压锁37、进回油管路38、油箱39。它们之间的连接方式为现有技术，其中：竖直油缸32用于控制支撑腿4，水平油缸33用于控制支撑臂8。油泵22采用双联齿轮泵。

由图6可见，以上所述的纵向油缸10、两横向油缸12与下车液压系统相接的方式为：

纵向油缸10、两横向油缸12的进油口和出油口均通过一双向液压锁35分别与一只三位六通换向阀的两个工作油口相接，即：纵向油缸10的进油口和出油口通过双向液压锁35接三位六通换向阀26的两个工作油口，两横向油缸12的进油口和出油口均通过一双向液压锁35分别接三位六通换向阀27、三位六通换向阀28的两个工作油口。

三位六通换向阀26、三位六通换向阀27、三位六通换向阀28串联，即：三位六通换向阀26的另一工作油口接三位六通换向阀27的进油口，三位六通换向阀27的另一工作油口接三位六通换向阀28的进油口。三位六通换向阀26、三位六通换向阀27、三位六通换向阀28的一回油口相接，三者的另一回油口分别与回油管路30相接。

纵向油缸10所接三位六通换向阀26的进油口通过单向阀24和二位四通换向阀23与油泵22的排油口相接，二位四通换向阀23的另一工作油口接输出管路36。一横向油缸12所接三位六通换向阀28的另一工作油口还与三位六通换向阀29的进油口相接，三位六通换向阀29的三个工作油口分别与输出管路25和进回油管路34、进回油管路38相接，三位六通换向阀29的两回油口分别接进回油管路34和回油管路30。另外，图6中，输出管路25、输出管路36与上车液压系统的进油管路相接。

这样，纵向油缸10、两横向油缸12分别借助换向阀(即三位六通换向阀26、三位六通换向阀27、三位六通换向阀28)并通过图6所示方式与下车液压系统相接，且三油缸由下车液压系统的油泵22驱动。另外，油泵22由电机9传动。

本步履式起重机在转场时，要先架高下车架5，使平板拖车进到下车架5的下方，然后将下车架5落在平板拖车上，就可由平板拖车拖动将本步履式起重机转场。图1中所示的支撑箱体6、支撑箱体7的作用就是叠加码放在下车架5和支撑腿4的下方，将下车架5架高。

参见图7、图8，支撑箱体6上侧开有沉孔6a。参见图9、图10，支撑箱体7上侧开有沉孔7a、下侧固设插接管7b。

参见图8、图10，在叠加码放支撑箱体6、支撑箱体7时，支撑箱体6用在最底层，支撑箱体7用在第二层以上。支撑箱体7搁置在支撑箱体6上时，支撑箱体7的插接管7b插在支撑箱体6的沉孔6a中；各支撑箱体7之间叠加码放时，上方支撑箱体7的插接管7b插在下方支撑箱体7的沉孔7a中，从而保证了支撑箱体6、各支撑箱体7叠加码放后的稳定性。

由图2、图8、图10可见，本步履式起重机在转场时，先将支撑臂8外伸，将支撑箱体6、各支撑箱体7叠加码放在支撑腿4的下方，并通过延伸支撑腿4，使下车架5升高，然后，再将支撑箱体6、各支撑箱体7叠加码放在下车架5的下方，并使下车架5落在所述的支撑箱体上，此时，下车架5被架高。接着，收缩支撑腿4，以继续在支撑腿4的下方添加支撑箱体7，并通过延伸支撑腿4，使下车架5再次升高，然后，继续在下车架5的下方添加支撑箱体7，使下车架5再次被架高。如此持续地进行，即通过在支撑腿4和下车架5的下方交替地添加支撑箱体7，可使下车架5不断地被架高，直至下车架5距地面的高度高于平板拖车中承载车体的高度时，撤去下车架5下方的全部支撑箱体，使平板拖车进到下车架5的下方，并通过收缩支撑腿4，将下车架5落在承载车体上，最后将支撑臂8内缩，就可由平板拖车拖动将本步履式起重机转场。

以下对本步履式起重机的移动和转动过程作进一步说明：

参见图2，本步履式起重机要纵向移动(前进或后退)时，先由支撑腿4支撑在地面上，并通过延伸支撑腿4使下车架5、滑轨11悬空，然后，驱动纵向油缸10使其活塞杆向相应方向运动(即：该活塞杆的原来位置为伸展状态时，该活塞杆要向使其收缩的方向运动；而该活塞杆的原来位置为收缩状态时，该活塞杆要向使其伸展的方向运动)，以致上车架3和下车架5之间产生纵向的相对位移。当纵向油缸10的活塞杆达到其相应方向的运动行程时，收缩支撑腿4，使滑轨11落地，下车架5就纵向移动了一段距离。然后，使纵向油缸10的活塞杆向上述相应方向的反方向运动，将纵向油缸10的活塞杆恢复到原来位置，上车架3就纵向移动了一段距离。重复上述的移动过程，可使本步履式起重机逐步地纵向移动。

参见图2、图3，本步履式起重机要转动时，先使滑轨11落在地面上，然后，驱动两横向油缸12，使两横向油缸12的活塞杆向不同的方向运动，带动下车架5两端下方的滑轨11向不同的方向移动。滑轨11移动时，地面对滑轨11的摩擦力会对下车架5产生一个转矩，在该转矩作用下使得下车架5转动，本步履式起重机就得以转动。当两横向油缸12的活塞杆达到两者的运动行程时，将支撑腿4支撑在地面上，并通过延伸支撑腿4使下车架5、滑轨11悬空，然后，使两横向油缸12的活塞杆向反方向运动，将两横向油缸12的活塞杆恢复到原来位置，再使滑轨11落地。重复上述的转动过程，可使本步履式起重机再次转动。

参见图2、图3，本步履式起重机要横向移动时，对支撑在地面上的支撑腿4进行延伸，使下车架5、滑轨11悬空，然后，驱动两横向油缸12，使两者的活塞杆同向运动，以致下车架5和滑轨11之间产生横向的相对位移。当两横向油缸12的活塞杆达到两者的行程时，收缩支撑腿4，使滑轨11落地，然后，使两横向油缸12的活塞杆向反方向运动，将两横向油缸12的活塞杆恢复到原来位置，下车架5带动上车架3就横向移动了一段距离。重复上述的移动过程，可使本步履式起重机逐步地横向移动。

Claims (4)

1.步履式起重机，它包括起重部分(2)，起重部分(2)落座在上车架(3)上，上车架(3)的前部、后部均设有两只可向二侧伸展的支撑臂(8)，每一支撑臂(8)的前端设有支撑腿(4)，该步履式起重机还包括控制起重部分(2)中起重机构的上车液压系统、控制支撑臂(8)及支撑腿(4)的下车液压系统，上车液压系统和下车液压系统的油泵由设在上车架(3)上的动力设备驱动，其特征在于：上车架(3)的下方设有下车架(5)，下车架(5)上具有两条纵向布置的轨道(5a)，上车架(3)由两条轨道(5a)支承，上车架(3)的两侧均间隔地固设若干个挂板(15)，挂板(15)上装有滚轮(16)，滚轮(16)处在轨道(5a)侧部的凹陷部位内，纵向油缸(10)的二端与上车架(3)和下车架(5)铰接，下车架(5)的两端均由两条横向布置且相连的滑轨(11)支承，下车架(5)的两端均固设处在滑轨(11)外侧的若干个挂板(18)，挂板(18)上装有滚轮(19)，滚轮(19)处在滑轨(11)侧部的凹陷部位内，下车架(5)两端的下部均与一横向油缸(12)的一端铰接，横向油缸(12)的另一端与滑轨(11)铰接，纵向油缸(10)、两横向油缸(12)分别借助换向阀与下车液压系统相接。

2.根据权利要求1所述的步履式起重机，其特征在于：上车液压系统和下车液压系统中各有一油泵，所述的动力设备为二台电机(9)，二台电机(9)分别传动上车液压系统和下车液压系统中的油泵。

3.根据权利要求1所述的步履式起重机，其特征在于：轨道(5a)上间隔地布有滑块(14)，上车架(3)落座在滑块(14)上，滑轨(11)上间隔地布有滑块(17)，下车架(5)落座在滑块(17)上。

4.根据权利要求1所述的步履式起重机，其特征在于：上车架(3)上码放有两组支撑箱体，其中：一组的各支撑箱体(6)上侧开有沉孔(6a)，另一组的各支撑箱体(7)上侧开有沉孔(7a)、下侧固设有插接管(7b)。

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