CN113385505A - 一种车载式垃圾桶清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种车载式垃圾桶清洗装置，属于移动垃圾桶清洗技术领域。该车载式垃圾桶清洗装置包括清洗车、升降组件、输送组件和清洗组件。所述清洗车包括车体和清洗箱，所述清洗箱安装于所述车体上侧，所述清洗箱内固定安装有喷头，所述清洗箱内安装有摄像头，所述清洗箱内侧安装有第一电动推杆；所述升降组件安装于所述清洗箱外表面一侧；所述输送组件安装于所述清洗箱内部；所述清洗组件包括固定架、清洗筒、固定台、升降台、清洗辊和转动台，所述固定架安装于所述清洗箱内，述清洗筒和所述清洁辊表面设有清洁刷。根据本申请的车载式垃圾桶清洗装置可对垃圾桶的不同脏污程度进行区分，节约清洗用水，提高清洗效果。

Description

一种车载式垃圾桶清洗装置

技术领域

本申请涉及移动垃圾桶清洗领域，具体而言，涉及一种车载式垃圾桶清洗装置。

背景技术

随着垃圾分类的推行，小区内分类垃圾桶的数量相应有所增加，垃圾桶的清洗工作量加重，若采用以往的人工冲洗或者就地冲洗的方式，劳动强度大，水耗高，且冲洗的污水到处流，影响环境卫生，且垃圾桶的内壁和外壁通常会粘附很多脏物，人工清洗的效果较差，因此设计了垃圾桶清洗车。

目前，现有垃圾桶清洗机主要由以下问题：①没有对不同脏污程度的垃圾桶进行区分，对于轻污渍的垃圾桶清洗可以简化程序，由此目前的清洗机耗能耗水；②目前的垃圾桶清洗均为刷子转动，刷子转动需要多个电机，结构复杂，清洗不彻底。③垃圾桶表面有油污，简单的刷洗不能达到效果。

如何发明一种车载式垃圾桶清洗装置来改善这些问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种车载式垃圾桶清洗装置，所述车载式垃圾桶清洗装置可对垃圾桶的不同脏污程度进行区分，节约清洗用水，提高清洗效果。

本申请实施例提供了一种车载式垃圾桶清洗装置包括清洗车、升降组件、输送组件和清洗组件。

所述清洗车包括车体和清洗箱，所述清洗箱安装于所述车体上侧，所述清洗箱内固定安装有喷头，所述清洗箱内安装有摄像头，所述清洗箱内侧安装有第一电动推杆；所述升降组件安装于所述清洗箱外表面一侧；所述输送组件安装于所述清洗箱内部；所述清洗组件包括固定架、清洗筒、固定台、升降台、清洗辊和转动台，所述固定架安装于所述清洗箱内，所述清洗筒转动连接于所述固定架，所述固定台固定连接于所述清洗箱，所述升降台安装于所述固定台，所述清洗辊安装于所述升降台，所述转动台转动连接于所述固定台，所述清洗筒和所述清洗辊表面设有清洁刷。

在上述实现过程中，通过所述升降组件将垃圾桶进行提升，放置于所述输送组件上，通过一侧的所述摄像头对垃圾桶进行拍照，将信号传递至处理系统，判断垃圾桶的脏污程度，控制后续清洗程度，通过一侧的所述第一电动推杆将垃圾桶推动至所述转动台上，带动垃圾桶进行转动，通过所述清洗筒清洁垃圾桶表面脏污，通过所述升降台上下移动所述清洗辊，便于所述清洗辊对垃圾桶内表面脏污进行清洗，节约清洗用水，提高清洗效果。

在本申请的一些具体实施例中，所述清洗箱一侧开设有进口和出口，所述清洗箱内安装有清洁剂储存箱，所述清洗箱底侧设有废水箱，所述清洁剂储存箱内设有电加热丝。

在上述实现过程中，通过所述进口和所述出口方便垃圾桶进出所述清洗箱，防止清洗垃圾桶时废水飞溅，通过所述清洁剂储存箱用于储存清洁剂，所述废水箱用于收集清洗废水，所述电加热丝用于对所述清洁剂储存箱内的清洁剂进行加热，提高清洁剂的清洁效果。

在本申请的一些具体实施例中，所述清洗箱固定安装有底板，所述底板均匀开设有漏水孔，所述底板开设有通孔。

在本申请的一些具体实施例中，所述升降组件包括转动杆、升降杆、升降气缸和夹持件，所述转动杆转动连接于所述清洗箱，所述升降杆固定连接于所述转动杆，所述升降杆转动连接于所述升降气缸输出端，所述夹持件安装于所述转动杆另一端。

在上述实现过程中，通过所述夹持件夹持固定垃圾桶，通过所述升降气缸伸缩推动所述转动杆转动，带动垃圾桶向上移动。

在本申请的一些具体实施例中，所述转动杆另一端固定连接有转动板，所述清洗箱固定安装有转动座，所述转动杆转动连接于所述转动座，所述清洗箱固定安装有固定座，所述升降气缸转动连接于所述固定座。

在本申请的一些具体实施例中，所述夹持件包括伸缩气缸、伸缩块、固定杆、夹板和移动块，所述伸缩气缸固定连接于所述转动板，所述伸缩块固定连接于所述伸缩气缸输出端，所述固定杆一端转动连接于所述伸缩块，所述固定杆另一端转动连接于所述移动块，所述移动块滑动连接于所述转动板，所述夹板固定连接于所述移动块。

在上述实现过程中，所述伸缩气缸输出端带动所述伸缩块发生移动，拉动所述固定杆移动，通过所述固定杆带动所述移动块在所述转动板上移动，使得两个所述夹板进行相对或相反移动，对垃圾桶进行夹紧或放松。

在本申请的一些具体实施例中，所述输送组件包括输送板、传动件和移动杆，所述输送板固定连接于所述清洗箱，所述传动件安装于所述清洗箱，所述移动杆和所述传动件传动连接。

在本申请的一些具体实施例中，所述输送板开设有传动孔，所述清洗箱一侧固定安装有固定箱，所述固定箱内部固定安装有输送电机，所述输送电机输出端和所述传动件传动连接。

在本申请的一些具体实施例中，所述传动件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆另一端转动连接于所述第二连杆，所述第三连杆一端转动连接于所述第二连杆另一端，所述第三连杆另一端转动连接于所述清洗箱，所述移动杆底侧转动连接于所述第二连杆。

在上述实现过程中，通过所述输送电机输出端提供驱动力，带动所述第一连杆发生转动，使得所述第二连杆和所述第三连杆，所述第二连杆带动所述移动杆发生移动。

在本申请的一些具体实施例中，所述移动杆上侧均匀设有推动块，所述推动块在所述传动孔内移动。

在本申请的一些具体实施例中，所述第二连杆靠近所述第三连杆一端转动连接有第一传动杆，两个所述第一传动杆之间连接有第二传动杆。

在本申请的一些具体实施例中，所述底板上侧固定安装有固定架，所述固定架一侧设有挡板，所述固定架固定安装有清洗电机，所述清洗电机输出端固定连接有转轴，所述转轴另一端转动连接于所述挡板，所述转轴和所述清洗筒滑动连接，所述清洗筒两侧固定连接有清洗轮，所述清洗筒靠近所述挡板一侧固定连接有连接筒，所述连接筒另一端固定连接有工字轮。

在上述实现过程中，通过所述清洗电机输出端带动所述转轴转动，从而带动所述清洗筒发生转动，通过所述清洗轮表面的清洁刷将垃圾桶表面进行刷洗，通过所述清洗筒表面的清洗刷将垃圾桶底侧进行刷洗，提高清洗效果。

在本申请的一些具体实施例中，所述工字轮表面滑动连接有滑块，所述滑块转动连接有推动杆，所述推动杆另一端固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮转动连接于所述挡板，所述挡板转动连接有移动电机，移动电机输出端传动连接有传动轮，所述传动轮和所述转动齿轮啮合传动。

在上述实现过程中，通过移动电机输出端带动所述传动轮发生往复转动，由于所述传动轮和所述转动齿轮啮合传动，带动所述转动齿轮发生转动，带动所述推动杆转动，推动所述滑块移动，通过所述滑块推动所述工字轮移动，带动所述连接筒移动，使得所述清洗筒和所述清洗轮在所述转轴上移动，所述清洗筒和所述清洗轮在两个所述固定架之间移动，对垃圾桶表面进行刷洗，两个所述清洗轮交替对垃圾桶进行刷洗，提高清洗效果，同时方便不同型号大小的垃圾桶进行刷洗。

在本申请的一些具体实施例中，所述固定台固定连接有升降电缸，所述升降台固定安装于升降电缸输出端，所述升降台上表面开设有移动槽，所述清洗辊底端滑动连接于所述移动槽，所述升降台上侧固定连接有固定块，所述清洗辊底侧固定连接有移动弹簧，所述移动弹簧另一端固定连接于所述固定块。

在上述实现过程中，所述转动台带动垃圾桶转动，通过升降电缸输出端带动所述升降台升降移动，同时对所述清洗辊高度进行调节，使得所述清洗辊表面的清洁刷接触垃圾桶内表面，提高清洗效果。

在本申请的一些具体实施例中，所述转动台开设有限定槽，所述限定槽滑动连接有夹紧块，所述夹紧块一侧固定连接第二电动推杆，所述第二电动推杆另一端固定连接于所述转动台，所述转动台底侧设有旋转件，所述旋转件包括旋转齿轮、主动轮和旋转电机，所述旋转齿轮固定连接于所述转动台，所述旋转电机固定安装于所述固定台，所述主动轮固定连接于所述旋转电机输出端，所述主动轮和所述旋转齿轮啮合传动，所述转动台和所述通孔相配对设置。

在上述实现过程中，通过调节两个所述夹紧块之间的距离，对不同型号的垃圾桶进行夹紧固定，通过所述旋转电机输出端带动所述主动轮发生转动，由于所述主动轮和所述旋转齿轮啮合传动，带动所述旋转齿轮转动，推动所述转动台转动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的车载式垃圾桶清洗装置结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的清洗箱内部结构第一示意图；

图3为本申请实施方式提供的清洗箱内部结构第二示意图；

图4为本申请实施方式提供的升降组件结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的输送组件结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的清洗筒结构示意图；

图7为本申请实施方式提供的升降台和转动台结构示意图；

图8为本申请实施方式提供的转动台结构示意图；

图9为本申请实施方式提供的转轴和清洗筒横截面结构示意图。

图中：100-清洗车；110-车体；130-清洗箱；131-进口；132-出口；133-清洁剂储存箱；134-电加热丝；135-喷头；136-底板；1361-漏水孔；1362-通孔；150-废水箱；160-摄像头；170-第一电动推杆；200-升降组件；210-转动杆；220-升降杆；230-升降气缸；240-转动板；250-夹持件；251-伸缩气缸；252-伸缩块；253-固定杆；254-夹板；255-移动块；260-转动座；270-固定座；300-输送组件；310-输送板；311-传动孔；320-输送电机；321-固定箱；330-传动件；331-第一连杆；332-第二连杆；333-第三连杆；340-移动杆；341-推动块；350-第一传动杆；360-第二传动杆；400-清洗组件；410-固定架；411-挡板；412-清洗电机；413-转轴；420-清洗筒；421-清洗轮；422-连接筒；423-工字轮；430-推动杆；431-滑块；432-转动齿轮；440-传动轮；450-固定台；460-升降台；462-移动槽；463-固定块；470-清洗辊；471-移动弹簧；480-转动台；481-夹紧块；482-限定槽；483-第二电动推杆；490-旋转件；491-旋转齿轮；492-主动轮；493-旋转电机。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考附图描述根据本申请实施例的车载式垃圾桶清洗装置。

请参阅图1-9，本申请提供一种车载式垃圾桶清洗装置包括清洗车100、升降组件200、输送组件300和清洗组件400。

其中，升降组件200安装于清洗车100外侧，输送组件300和清洗组件400安装于清洗车100内部，升降组件200用于提升垃圾桶，将其放置于输送组件300上，通过输送组件300传送至清洗组件400，通过清洗组件400将进行清洗，提高清洗效果。

针对现有的垃圾桶清洗用车没有对不同脏污程度的垃圾桶进行区分，造成水资源浪费的问题，提出以下方案。

请参阅图1、2、3，清洗车100包括车体110和清洗箱130，清洗箱130安装于车体110上侧，清洗箱130内固定安装有喷头135，清洗箱130内安装有摄像头160，清洗箱130内侧安装有第一电动推杆170。

具体地，车体110方便清洗箱130自由移动，喷头135螺栓固定于清洗箱130内侧，通过喷头135向垃圾桶表面喷洒清洁剂，摄像头160用于对垃圾桶进行拍照，将信号传递至处理系统，判断垃圾桶的脏污程度，控制后续清洗程度，第一电动推杆170设有两个，分别位于清洗箱130两侧，第一电动推杆170用于推动垃圾桶，方便移动垃圾桶。

请参阅图1、4，升降组件200安装于清洗箱130外表面一侧。

具体地，通过升降组件200方便垃圾桶升降。

请参阅图2、3、5，输送组件300安装于清洗箱130内部。

具体地，输送组件300方便垃圾桶在清洗箱130内移动，便于进行清洗。

请参阅图2、3、6、7、8、9，清洗组件400包括固定架410、清洗筒420、固定台450、升降台460、清洗辊470和转动台480，固定架410安装于清洗箱130内，清洗筒420转动连接于固定架410，固定台450固定连接于清洗箱130，升降台460安装于固定台450，清洗辊470安装于升降台460，转动台480转动连接于固定台450，清洗筒420和清洗辊470表面设有清洁刷。

具体地，固定架410用于支撑清洗筒420，清洗筒420用于清洁垃圾桶表面脏污，固定台450螺栓固定于清洗箱130，升降台460用于上下移动清洗辊470，便于清洗辊470对垃圾桶内表面脏污进行清洗，转动台480用于固定垃圾桶以及带动垃圾桶进行转动，提高清洗效果。

下面参照附图描述根据本申请实施例的车载式垃圾桶清洗装置的工作过程。

通过升降组件200将垃圾桶进行提升，放置于输送组件300上，通过一侧的摄像头160对垃圾桶进行拍照，将信号传递至处理系统，判断垃圾桶的脏污程度，控制后续清洗程度，通过一侧的第一电动推杆170将垃圾桶推动至转动台480上，带动垃圾桶进行转动，通过清洗筒420清洁垃圾桶表面脏污，通过升降台460上下移动清洗辊470，便于清洗辊470对垃圾桶内表面脏污进行清洗，节约清洗用水，提高清洗效果。

根据本申请实施例的车载式垃圾桶清洗装置，请参阅图1、2、3，清洗箱130一侧开设有进口131和出口132，清洗箱130内安装有清洁剂储存箱133，清洗箱130底侧设有废水箱150，清洁剂储存箱133内设有电加热丝134。

具体而言，通过进口131和出口132方便垃圾桶进出清洗箱130，防止清洗垃圾桶时废水飞溅，通过清洁剂储存箱133用于储存清洁剂，废水箱150用于收集清洗废水，电加热丝134用于对清洁剂储存箱133内的清洁剂进行加热，提高清洁剂的清洁效果。

根据本申请实施例的车载式垃圾桶清洗装置，请参阅图1、2、3，清洗箱130固定安装有底板136，底板136均匀开设有漏水孔1361，底板136开设有通孔1362，底板136螺栓固定于清洗箱130，漏水孔1361方便及时将清洗废水排出。

根据本申请实施例的车载式垃圾桶清洗装置，请参阅图1、4，升降组件200包括转动杆210、升降杆220、升降气缸230和夹持件250，转动杆210转动连接于清洗箱130，升降杆220固定连接于转动杆210，升降杆220转动连接于升降气缸230输出端，夹持件250安装于转动杆210另一端，升降杆220焊接固定于转动杆210。

需要说明的是，通过夹持件250夹持固定垃圾桶，通过升降气缸230伸缩推动转动杆210转动，带动垃圾桶向上移动。

根据本申请实施例的车载式垃圾桶清洗装置，请参阅图1、4，转动杆210另一端固定连接有转动板240，清洗箱130固定安装有转动座260，转动杆210转动连接于转动座260，清洗箱130固定安装有固定座270，升降气缸230转动连接于固定座270，转动板240螺栓固定于转动杆210，转动座260螺栓固定于清洗箱130，方便转动杆210转动，固定座270螺栓固定于清洗箱130，方便升降气缸230转动，对转动杆210转动提供驱动力。

根据本申请实施例的车载式垃圾桶清洗装置，请参阅图1、4，夹持件250包括伸缩气缸251、伸缩块252、固定杆253、夹板254和移动块255，伸缩气缸251固定连接于转动板240，伸缩块252固定连接于伸缩气缸251输出端，固定杆253一端转动连接于伸缩块252，固定杆253另一端转动连接于移动块255，移动块255滑动连接于转动板240，夹板254固定连接于移动块255，伸缩气缸251螺栓固定于转动板240，伸缩块252螺栓固定于伸缩气缸251输出端，夹板254螺栓固定于移动块255。

具体而言，伸缩气缸251输出端带动伸缩块252发生移动，拉动固定杆253移动，通过固定杆253带动移动块255在转动板240上移动，使得两个夹板254进行相对或相反移动，对垃圾桶进行夹紧或放松。

根据本申请实施例的车载式垃圾桶清洗装置，请参阅图2、3、5，输送组件300包括输送板310、传动件330和移动杆340，输送板310固定连接于清洗箱130，传动件330安装于清洗箱130，移动杆340和传动件330传动连接，输送板310螺栓固定于清洗箱130，垃圾桶在输送板310表面移动，传动件330用于推动垃圾桶在输送板310上移动。

根据本申请实施例的车载式垃圾桶清洗装置，请参阅图2、3、5，输送板310开设有传动孔311，清洗箱130一侧固定安装有固定箱321，固定箱321内部固定安装有输送电机320，输送电机320输出端和传动件330传动连接，固定箱321螺栓固定于清洗箱130，输送电机320螺栓固定于固定箱321内部，用于提供移动杆340移动的驱动力。

根据本申请实施例的车载式垃圾桶清洗装置，请参阅图5，传动件330包括第一连杆331、第二连杆332和第三连杆333，第一连杆331另一端转动连接于第二连杆332，第三连杆333一端转动连接于第二连杆332另一端，第三连杆333另一端转动连接于清洗箱130，移动杆340底侧转动连接于第二连杆332。

具体而言，通过输送电机320输出端提供驱动力，带动第一连杆331发生转动，使得第二连杆332和第三连杆333，第二连杆332带动移动杆340发生移动。

根据本申请实施例的车载式垃圾桶清洗装置，请参阅图5，移动杆340上侧均匀设有推动块341，推动块341在传动孔311内移动，推动块341和移动杆340一体化设计，通过推动块341推动垃圾桶在输送板310上移动。

根据本申请实施例的车载式垃圾桶清洗装置，请参阅图5，第二连杆332靠近第三连杆333一端转动连接有第一传动杆350，两个第一传动杆350之间连接有第二传动杆360，需要说明的是，通过第一传动杆350连接两个传动件330，通过第二传动杆360连接两个第一传动杆350，使得两个移动杆340的移动同步进行。

针对现有垃圾桶清洗用车清洗不彻底，难以清洗垃圾桶表面的油污的问题，提出以下方案。

根据本申请实施例的车载式垃圾桶清洗装置，请参阅图6、9，底板136上侧固定安装有固定架410，固定架410一侧设有挡板411，固定架410固定安装有清洗电机412，清洗电机412输出端固定连接有转轴413，转轴413另一端转动连接于挡板411，转轴413和清洗筒420滑动连接，清洗筒420两侧固定连接有清洗轮421，清洗筒420靠近挡板411一侧固定连接有连接筒422，连接筒422另一端固定连接有工字轮423，固定架410螺栓固定于底板136，通过固定架410用于支撑清洗筒420，挡板411螺栓固定于底板136，清洗电机412螺栓固定于固定架410，用于提供清洗筒420转动的驱动力，转轴413键连接于清洗电机412，清洗轮421螺栓固定于清洗筒420，清洗轮421和清洗筒420表面有清洁刷，连接筒422焊接固定于清洗筒420，工字轮423螺栓固定于连接筒422。

具体而言，通过清洗电机412输出端带动转轴413转动，从而带动清洗筒420发生转动，通过清洗轮421表面的清洁刷将垃圾桶表面进行刷洗，通过清洗筒420表面的清洗刷将垃圾桶底侧进行刷洗，提高清洗效果。

根据本申请实施例的车载式垃圾桶清洗装置，请参阅图6，工字轮423表面滑动连接有滑块431，滑块431转动连接有推动杆430，推动杆430另一端固定连接有转动齿轮432，转动齿轮432转动连接于挡板411，挡板411转动连接有移动电机，移动电机输出端传动连接有传动轮440，传动轮440和转动齿轮432啮合传动，转动齿轮432和推动杆430一体化设计，移动电机提供传动轮440转动的驱动力。

具体而言，通过移动电机输出端带动传动轮440发生往复转动，由于传动轮440和转动齿轮432啮合传动，带动转动齿轮432发生转动，带动推动杆430转动，推动滑块431移动，通过滑块431推动工字轮423移动，带动连接筒422移动，使得清洗筒420和清洗轮421在转轴413上移动，清洗筒420和清洗轮421在两个固定架410之间移动，对垃圾桶表面进行刷洗，两个清洗轮421交替对垃圾桶进行刷洗，提高清洗效果，同时方便不同型号大小的垃圾桶进行刷洗。

根据本申请实施例的车载式垃圾桶清洗装置，请参阅图7、8，固定台450固定连接有升降电缸，升降台460固定安装于升降电缸输出端，升降台460上表面开设有移动槽462，清洗辊470底端滑动连接于移动槽462，升降台460上侧固定连接有固定块463，清洗辊470底侧固定连接有移动弹簧471，移动弹簧471另一端固定连接于固定块463，升降电缸螺栓固定于固定台450，升降电缸用于提供升降台460上下移动的驱动力，移动槽462方便清洗辊470移动，固定块463螺栓固定于升降台460，固定块463上侧固定安装有冲洗喷头，可对垃圾桶内壁进行冲洗，移动弹簧471一端连接于清洗辊470，移动弹簧471另一端连接于固定块463，移动弹簧471用于调节清洗辊470靠近垃圾桶内表面的距离，使得清洗辊470表面的清洁刷接触垃圾桶内表面，提高清洗效果。

具体而言，转动台480带动垃圾桶转动，通过升降电缸输出端带动升降台460升降移动，同时对清洗辊470高度进行调节，使得清洗辊470表面的清洁刷接触垃圾桶内表面，提高清洗效果。

根据本申请实施例的车载式垃圾桶清洗装置，请参阅图7、8，转动台480开设有限定槽482，限定槽482滑动连接有夹紧块481，夹紧块481一侧固定连接有第二电动推杆483，第二电动推杆483另一端安装于转动台480，转动台480底侧设有旋转件490，旋转件490包括旋转齿轮491、主动轮492和旋转电机493，旋转齿轮491固定连接于转动台480，旋转电机493固定安装于固定台450，主动轮492固定连接于旋转电机493输出端，主动轮492和旋转齿轮491啮合传动，转动台480和通孔1362相配对设置，限定槽482方便夹紧块481移动，调节两个夹紧块481之间的距离，方便对不同型号的垃圾桶进行夹紧固定，夹紧块481螺栓固定于第二电动推杆483输出端，第二电动推杆483另一端螺栓固定于转动台480，旋转齿轮491焊接固定于转动台480，旋转电机493螺栓固定于固定台450，旋转电机493用于提供转动台480转动的驱动力，旋转电机493为正反反复转动，主动轮492键连接于旋转电机493输出端。

具体而言，通过调节两个夹紧块481之间的距离，对不同型号的垃圾桶进行夹紧固定，通过旋转电机493输出端带动主动轮492发生转动，由于主动轮492和旋转齿轮491啮合传动，带动旋转齿轮491转动，推动转动台480转动。

该车载式垃圾桶清洗装置的工作原理：伸缩气缸251输出端带动伸缩块252发生移动，拉动固定杆253移动，通过固定杆253带动移动块255在转动板240上移动，使得两个夹板254进行相对或相反移动，对垃圾桶进行夹紧或放松，通过升降气缸230伸缩推动转动杆210转动，带动垃圾桶向上移动，放置于输送板310上，通过输送电机320输出端提供驱动力，带动第一连杆331发生转动，使得第二连杆332和第三连杆333，第二连杆332带动移动杆340发生移动，通过推动块341推动垃圾桶在输送板310上移动，通过一侧的摄像头160对垃圾桶进行拍照，将信号传递至处理系统，判断垃圾桶的脏污程度，控制后续清洗程度，通过一侧的第一电动推杆170将垃圾桶推动至转动台480上，带动垃圾桶进行转动，通过清洗电机412输出端带动转轴413转动，从而带动清洗筒420发生转动，通过清洗轮421表面的清洁刷将垃圾桶表面进行刷洗，通过清洗筒420表面的清洗刷将垃圾桶底侧进行刷洗，提高清洗效果，通过移动电机输出端带动传动轮440发生往复转动，由于传动轮440和转动齿轮432啮合传动，带动转动齿轮432发生转动，带动推动杆430转动，推动滑块431移动，通过滑块431推动工字轮423移动，带动连接筒422移动，使得清洗筒420和清洗轮421在转轴413上移动，清洗筒420和清洗轮421在两个固定架410之间移动，对垃圾桶表面进行刷洗，两个清洗轮421交替对垃圾桶进行刷洗，提高清洗效果，同时方便不同型号大小的垃圾桶进行刷洗，转动台480带动垃圾桶转动，通过升降电缸输出端带动升降台460升降移动，同时对清洗辊470高度进行调节，使得清洗辊470表面的清洁刷接触垃圾桶内表面，提高清洗效果。

需要说明的是，车体110、升降气缸230、伸缩气缸251、输送电机320、清洗电机412、移动电机、升降电缸和旋转电机493具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

车体110、升降气缸230、伸缩气缸251、输送电机320、清洗电机412、移动电机、升降电缸和旋转电机493的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车载式垃圾桶清洗装置，其特征在于，包括

清洗车(100)，所述清洗车(100)包括车体(110)和清洗箱(130)，所述清洗箱(130)安装于所述车体(110)上侧，所述清洗箱(130)内固定安装有喷头(135)，所述清洗箱(130)内安装有摄像头(160)，所述清洗箱(130)内侧安装有第一电动推杆(170)；

升降组件(200)，所述升降组件(200)安装于所述清洗箱(130)外表面一侧；

输送组件(300)，所述输送组件(300)安装于所述清洗箱(130)内部；

清洗组件(400)，所述清洗组件(400)包括固定架(410)、清洗筒(420)、固定台(450)、升降台(460)、清洗辊(470)和转动台(480)，所述固定架(410)安装于所述清洗箱(130)内，所述清洗筒(420)转动连接于所述固定架(410)，所述固定台(450)固定连接于所述清洗箱(130)，所述升降台(460)安装于所述固定台(450)，所述清洗辊(470)安装于所述升降台(460)，所述转动台(480)转动连接于所述固定台(450)，所述清洗筒(420)和所述清洗辊(470)表面设有清洁刷。

2.根据权利要求1所述的一种车载式垃圾桶清洗装置，其特征在于，所述清洗箱(130)一侧开设有进口(131)和出口(132)，所述清洗箱(130)内安装有清洁剂储存箱(133)，所述清洗箱(130)底侧设有废水箱(150)，所述清洁剂储存箱(133)内设有电加热丝(134)。

3.根据权利要求1所述的一种车载式垃圾桶清洗装置，其特征在于，所述清洗箱(130)固定安装有底板(136)，所述底板(136)均匀开设有漏水孔(1361)，所述底板(136)开设有通孔(1362)。

4.根据权利要求1所述的一种车载式垃圾桶清洗装置，其特征在于，所述升降组件(200)包括转动杆(210)、升降杆(220)、升降气缸(230)和夹持件(250)，所述转动杆(210)转动连接于所述清洗箱(130)，所述升降杆(220)固定连接于所述转动杆(210)，所述升降杆(220)转动连接于所述升降气缸(230)输出端，所述夹持件(250)安装于所述转动杆(210)另一端。

5.根据权利要求4所述的一种车载式垃圾桶清洗装置，其特征在于，所述转动杆(210)另一端固定连接有转动板(240)，所述清洗箱(130)固定安装有转动座(260)，所述转动杆(210)转动连接于所述转动座(260)，所述清洗箱(130)固定安装有固定座(270)，所述升降气缸(230)转动连接于所述固定座(270)。

6.根据权利要求5所述的一种车载式垃圾桶清洗装置，其特征在于，所述夹持件(250)包括伸缩气缸(251)、伸缩块(252)、固定杆(253)、夹板(254)和移动块(255)，所述伸缩气缸(251)固定连接于所述转动板(240)，所述伸缩块(252)固定连接于所述伸缩气缸(251)输出端，所述固定杆(253)一端转动连接于所述伸缩块(252)，所述固定杆(253)另一端转动连接于所述移动块(255)，所述移动块(255)滑动连接于所述转动板(240)，所述夹板(254)固定连接于所述移动块(255)。

7.根据权利要求1所述的一种车载式垃圾桶清洗装置，其特征在于，所述输送组件(300)包括输送板(310)、传动件(330)和移动杆(340)，所述输送板(310)固定连接于所述清洗箱(130)，所述传动件(330)安装于所述清洗箱(130)，所述移动杆(340)和所述传动件(330)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种车载式垃圾桶清洗装置，其特征在于，所述输送板(310)开设有传动孔(311)，所述清洗箱(130)一侧固定安装有固定箱(321)，所述固定箱(321)内部固定安装有输送电机(320)，所述输送电机(320)输出端和所述传动件(330)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种车载式垃圾桶清洗装置，其特征在于，所述传动件(330)包括第一连杆(331)、第二连杆(332)和第三连杆(333)，所述第一连杆(331)另一端转动连接于所述第二连杆(332)，所述第三连杆(333)一端转动连接于所述第二连杆(332)另一端，所述第三连杆(333)另一端转动连接于所述清洗箱(130)，所述移动杆(340)底侧转动连接于所述第二连杆(332)。

10.根据权利要求9所述的一种车载式垃圾桶清洗装置，其特征在于，所述移动杆(340)上侧均匀设有推动块(341)，所述推动块(341)在所述传动孔(311)内移动。

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